一种电子产品移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品屏幕生产技术领域，特别是一种电子产品移载机构。


背景技术：

2.电子产品屏幕在生产过程中为了防止漏光以及尘土等原因需要对其边框进行涂胶密封，需要可移动载台将产品转运至涂胶工位进行涂胶处理，现有的移动载台一般只能够移动一种规格大小的产品，如果需要生产新型的不同规格大小的产品就需要进行更换适应新产品的载台，更换比较麻烦，耗时耗力，为此我们提供一种电子产品移载机构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种电子产品移载机构。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种电子产品移载机构，包括底座，所述底座上表面固定安装有直线运动模组，所述直线运动模组上安装有移动板，所述移动板上固定安装有固定板，所述固定板两侧在移动板上分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架上分别固定安装有与固定板适配组合的第一活动板和第二活动板，所述移动板上还安装有使第一活动板和第二活动板相互靠近或背离的驱动组件。
6.优选的，所述驱动组件包括固定安装在移动板上表面的驱动电机，所述驱动电机动力输出端传动连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆均与第一滑动架和第二滑动架传动连接。
7.优选的，所述底座上表面两侧均固定连接有侧板，两个侧板之间连接有钢带，且钢带位于直线运动模组和移动板之间。
8.优选的，所述底座上表面还安装有缓冲组件，所述缓冲组件包括安装在底座上表面两侧的安装板，所述安装板内侧面安装有缓冲器，所述缓冲器两侧均设置有防撞棒。
9.优选的，所述移动板上表面与第一滑动架之间设置有限位组件，所述限位组件包括固定安装在移动板上表面的光电传感器以及固定安装在第一滑动架侧壁上跟随第一滑动架移动且与光电传感器适配的遮挡片。
10.优选的，所述固定板、第一活动板和第二活动板内部开设有真空通道且其上表面均开设有与真空通道连通的吸附孔。
11.优选的，所述底座为大理石材质。
12.优选的，所述防撞棒为橡胶材质。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、本实用新型通过直线运动模组将位于移动板上的固定板、第一活动板和第二活动板移动至入料处，从而实现对产品的转运，当需要对不同规格大小的产品进行转运的时候，通过驱动组件带动第一活动板和第二活动板相互靠近或者远离，从而增大或者减小第
一活动板、第二活动板与固定板组成的载台面积大小，进而适应不同规格大小的产品。
15.2、本实用新型通过在移动板上安装的光电传感器与安装在第一滑动架侧壁上的遮挡片结合从而限定第一滑动架移动的距离，从而实现对第一滑动架移动距离的限位。
16.3、本实用新型通过在固定板、第一活动板和第二活动板内部开设真空通道以及在上表面开设与真空通道可连通的吸附孔，实现真空通道、吸附孔形成的通道抽真空对位于其上表面产品吸附固定柱，防止在移动过程中产品位置发生。
附图说明
17.图1为本实用新型的总体结构示意图。
18.图2为本实用新型的第一活动板、第二活动板与固定板合并组装示意图。
19.图3为本实用新型的第一活动板和第二活动板调节后展开时总体示意图。
20.图4为本实用新型的图3中a处放大示意图。
21.图5为本实用新型的固定板、第一活动板和第二活动板立体示意图。
22.图6为本实用新型的固定板、第一活动板和第二活动板的b-b处俯视剖视示意图。
23.图7为本实用新型的固定板、第一活动板和第二活动板的c-c处俯视剖视示意图。
24.图中，1、底座；2、直线运动模组；3、移动板；4、固定板；5、第一滑动架；6、第一活动板；7、第二滑动架；8、第二活动板；9、驱动组件；91、驱动电机；92、正反牙丝杆；10、侧板；11、钢带；12、缓冲组件；121、安装板；122、缓冲器；123、防撞棒；13、限位组件；131、遮挡片；132、光电传感器；14、吸附孔；15、真空通道。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1—7所示的实施例：
28.一种电子产品移载机构，包括底座1，所述底座1上表面固定安装有直线运动模组2，所述直线运动模组2上安装有移动板3，所述移动板3上固定安装有固定板4，所述固定板4两侧在移动板3上分别滑动连接有第一滑动架5和第二滑动架7，所述第一滑动架5和第二滑动架7上分别固定安装有与固定板4适配组合的第一活动板6和第二活动板8，所述移动板3上还安装有使第一活动板6和第二活动板8相互靠近或背离的驱动组件9。
29.参见图1至图3所示，在对产品进行转运移载的时候，首先是通过直线运动模组2带动移动板3进行近移动至入料端，由于固定板4、第一滑动架5、第一活动板6、第二滑动架7和第二活动板8都在移动板3上，所以固定板4、第一活动板6和第二活动板8组成的载台跟随着移动板3一起运动至入料端，方便将产品放置在组成的载台上，产品放置到组成的载台上后
再通过直线运动模组2将产品移动至预定位置，上述为产品输送的过程；
30.当需要更换新的产品时，由于载台的大小与新的产品大小规格不相同，此时需要启动驱动组件9带动第一活动板6和第二活动板8相互靠近或者背离，参见图2所示，相互靠近的时候载台面积减小，适合占用面积较少的产品，参见图3所示，第一活动板6和第二活动板8相互背离的时候载台面积增大，适合占用面积较大的产品，具体的大小可以根据产品的大小进行适应调节，从而不用在更换载台，而且调节起来比较方便。
31.直线运动模组2可以为直线电机模组、电机丝杆直线模组或者电机同步带直线模组等可以实现直线运动的机构，在本实施例中采用的是直线电机模组，由于直线电机模组为现有技术，为本领域技术人员所公知的技术，具体的运动方式这里不再详细赘述。
32.所述驱动组件9包括固定安装在移动板3上表面的驱动电机91，所述驱动电机91动力输出端传动连接有正反牙丝杆92，所述正反牙丝杆92均与第一滑动架5和第二滑动架7传动连接。
33.参见图1至图3，正反牙丝杆92与第一滑动架5和第二滑动架7进行连接，随着正反牙丝杆92的正/反转使第一滑动架5和第二滑动架7分别带动第一活动板6和第二活动板8相互靠近或背离移动，从而实现控制固定板4、第一活动板6和第二活动板8组成载台的大小；具体的，正反牙丝杆92的动力输入端通过同步带与驱动电机91动力输出端连接，驱动电机91带动正反牙丝杆92进行正/反转实现调节载台面积大小，在本实施例中，驱动电机91为伺服电机，可以精准的控制带动正反牙丝杆92转动的圈数。
34.所述底座1上表面两侧均固定连接有侧板10，两个侧板10之间连接有钢带11，且钢带11位于直线运动模组2和移动板3之间。
35.参见图1，通过在直线运动模组2上方设置钢带11防止灰尘等杂物掉落到直线运动模组2的运行轨道上，造成对直线运动模组2运动精度影响以及提高直线运动模组2的使用寿命。
36.所述底座1上表面还安装有缓冲组件12，所述缓冲组件12包括安装在底座1上表面两侧的安装板121，所述安装板121内侧面安装有缓冲器122，所述缓冲器122两侧均设置有防撞棒123，所述防撞棒123为橡胶材质。
37.参见图2和图3，通过缓冲器122和防撞棒123来缓冲直线运动模组2移动至端部时产生动能。
38.所述移动板3上表面与第一滑动架5之间设置有限位组件13，所述限位组件13包括固定安装在移动板3上表面的光电传感器132以及固定安装在第一滑动架5侧壁上跟随第一滑动架5移动且与光电传感器132适配的遮挡片131。
39.参见图3和图4，当驱动组件9带动安装在第一滑动架5侧壁上的遮挡片131移动至光电传感器132处时，此时由于遮挡片131对光电传感器132信号进行遮挡，从而光电传感器132将信号传递至处理器芯片，通过控制驱动组件9的工作或者停止，实现对第一滑动架5的移动位置的控制，防止因为移动距离过远或者过近而导致载台面积无法达到预定大小，可以在移动板3安装多个光电传感器132从而实现多个距离的限定。
40.所述固定板4、第一活动板6和第二活动板8内部开设有真空通道15且其上表面均开设有与真空通道15连通的吸附孔14。
41.参见图5至图7，在每个固定板4、第一活动板6和第二活动板8中共分为上下两层的
真空通道15，每层的真空通道15与不同区域的吸附孔14进行连通，图6显示的为上层真空通道15的分布，图7显示的为下层真空通道15的分布，通过气动设备与真空通道15连接，通过真空通道15、吸附孔14组成的气路通道抽真空实现对位于固定板4、第一活动板6和第二活动板8组成的载台上的产品进行吸附固定。
42.所述底座1为大理石材质，大理石的硬度高、膨胀系数小，温度影响小，提高直线运动模组2的运动时候的稳定性。
43.本实用新型的工作过程如下：当需要对产品进行转运的时候，首先通过直线运动模组2带动固定板4、第一活动板6和第二活动板8组成的载台移动至产品入料工位处，产品被放置到载台上后，外部气动设备气动通过真空通道15和吸附孔14形成的通道进行抽真空对产品进行吸附固定，接下来直线运动模组2将产品移动至预定位置，实现对产品的移载；当需要对不同规格大小的产品进行转运移载的时候，首先启动驱动电机91带动正反牙丝杆92进行转动，从而带动第一滑动架5和第二滑动架7相互靠近或者背离，进而使第一活动板6和第二活动板8相互靠近或者背离来调节载台大小适应不同规格大小的产品。
44.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子产品移载机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定安装有直线运动模组(2)，所述直线运动模组(2)上安装有移动板(3)，所述移动板(3)上固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)两侧在移动板(3)上分别滑动连接有第一滑动架(5)和第二滑动架(7)，所述第一滑动架(5)和第二滑动架(7)上分别固定安装有与固定板(4)适配组合的第一活动板(6)和第二活动板(8)，所述移动板(3)上还安装有使第一活动板(6)和第二活动板(8)相互靠近或背离的驱动组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种电子产品移载机构，其特征在于：所述驱动组件(9)包括固定安装在移动板(3)上表面的驱动电机(91)，所述驱动电机(91)动力输出端传动连接有正反牙丝杆(92)，所述正反牙丝杆(92)均与第一滑动架(5)和第二滑动架(7)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种电子产品移载机构，其特征在于：所述底座(1)上表面两侧均固定连接有侧板(10)，两个侧板(10)之间连接有钢带(11)，且钢带(11)位于直线运动模组(2)和移动板(3)之间。4.根据权利要求1所述的一种电子产品移载机构，其特征在于：所述底座(1)上表面还安装有缓冲组件(12)，所述缓冲组件(12)包括安装在底座(1)上表面两侧的安装板(121)，所述安装板(121)内侧面安装有缓冲器(122)，所述缓冲器(122)两侧均设置有防撞棒(123)。5.根据权利要求1所述的一种电子产品移载机构，其特征在于：所述移动板(3)上表面与第一滑动架(5)之间设置有限位组件(13)，所述限位组件(13)包括固定安装在移动板(3)上表面的光电传感器(132)以及固定安装在第一滑动架(5)侧壁上跟随第一滑动架(5)移动且与光电传感器(132)适配的遮挡片(131)。6.根据权利要求1所述的一种电子产品移载机构，其特征在于：所述固定板(4)、第一活动板(6)和第二活动板(8)内部开设有真空通道(15)且其上表面均开设有与真空通道(15)连通的吸附孔(14)。7.根据权利要求1所述的一种电子产品移载机构，其特征在于：所述底座(1)为大理石材质。8.根据权利要求4所述的一种电子产品移载机构，其特征在于：所述防撞棒(123)为橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种电子产品移载机构，包括底座，所述底座上表面固定安装有直线运动模组，所述直线运动模组上安装有移动板，所述移动板上固定安装有固定板，所述固定板两侧在移动板上分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架上分别固定安装有与固定板适配组合的第一活动板和第二活动板，所述移动板上还安装有使第一活动板和第二活动板相互靠近或背离的驱动组件。本实用新型的有益效果是：通过直线运动模组将位于移动板上的固定板、第一活动板和第二活动板移动至入料处，从而实现对产品的转运，当需要对不同规格大小的产品进行转运的时候，通过驱动组件带动第一活动板和第二活动板相互靠近或者远离。远离。远离。


技术研发人员：冯庆雄 刘利锋 王志峰
受保护的技术使用者：厦门普诚科技有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/9/1