一种一驱多位的圆柱电芯上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产制造技术领域，尤其涉及一种一驱多位的圆柱电芯上料装置。


背景技术：

2.电池在生产制造过程中涉及多步操作。随着动力电池行业的迅速发展，对电池的生产制造效率提出了更高的需求。
3.现有的电芯上料机构放置于电芯输送线的上方，能够从输送线上夹取电芯，放入下一工位，实现了电芯的自动化生产。
4.但现有的电芯上料机构上料效率低，不符合效率管控，在市场竞争中没有优势，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，用以解决现有的电芯上料机构上料效率低的问题。
6.本实用新型提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，包括：第一夹持组件、第二夹持组件、主驱动机构、扫码机构及定位机构；扫码机构及定位机构，所述扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，所述扫码机构与所述定位机构间隔所述第一距离，所述扫码机构用于对所述电芯进行扫码操作，所述定位机构用于对所述电芯进行定位操作；第一夹持组件，可移动地设置于所述电芯存放位与所述扫码机构之间；第二夹持组件，可移动地设置于所述扫码机构与所述定位机构之间，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件间隔所述第一距离；主驱动机构，与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件同步移动。
7.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第一升降机构与缓冲件；所述第一升降机构的输出端通过所述缓冲件与所述第一夹爪连接，所述第一升降机构能够驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动；所述第一夹爪用于夹持或松开所述电芯。
8.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第一安装件；所述第一夹爪包括多个，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一安装件；所述缓冲件的一端与所述第一安装件连接；在所述一驱多位的圆柱电芯上料装置架设于所述电芯存放位的上方的情况下，所述第一安装件的延伸方向与至少部分所述电芯存放位的延伸方向平行。
9.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第二安装件，所述第二安装件与所述第一安装件相适配，所述第二安装件与所述第一升降机构的输出端连接；所述缓冲件包括多个，多个所述缓冲件沿所述第一安装件的延伸方向排布，多个所述缓冲件的两端分别与所述第二安装件、所述第一安装件连接。
10.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第三安装件与导向机构，所述第一升降机构的固定端与所述第三安装件连接；所述导向机构设置于所述第三安装件与所述第二安装件之间，且所述导向机构的固定端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的一者连接，所述导向机构的伸缩端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的另一者连接。
11.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：限位板；所述限位板与所述第三安装件活动连接；所述第三安装件上设有避让孔，所述导向机构的一端穿过所述避让孔与所述限位板固定连接。
12.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：检测装置；所述检测装置设置于所述第一安装件和/或所述第二安装件，用于检测所述第一安装件与所述第二安装件之间的距离。
13.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件结构相同。
14.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：机架；所述机架架设于所述电芯存放位的上方；所述主驱动机构安装于所述机架；所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：滑轨和移动滑块；所述滑轨安装于所述机架，所述滑轨沿所述机架的延伸方向延伸；所述移动滑块可移动的设置于所述滑轨，所述移动滑块与所述主驱动机构的输出端连接；沿所述机架的延伸方向，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件安装于所述移动滑块的两侧。
15.根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述定位机构上形成有大小可调的电芯夹持空间，所述电芯夹持空间内用以夹持电芯的侧壁；所述电芯定位组件包括承载块，所述承载块安装至工作台上，所述承载块上用于弹性承载所述电芯的另一端端部；所述承载块与所述安装底座之间设置有第一弹性件；其中，所述电芯夹持空间与所述承载块共同承载所述电芯，且所述电芯夹持空间的夹持中心与所述承载块的承载中心同心设置。
16.本实用新型提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置，第一夹持组件一次可夹取多个电芯，第二夹持组件一次可夹取多个电芯，电芯存放位、扫码机构和定位机构间隔设置，第一夹持组件将电芯由电芯存放位转移至扫码机构，同时，第二夹持组件将电芯由扫码机构转移至定位机构，通过第一夹持组件和第二夹持组件的协同作业，实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的结构示意图之一；
19.图2是本实用新型一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的轴视图；
20.图3是本实用新型一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的正视图；
21.图4是本实用新型一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的结构示意图之二；
22.图5是本实用新型一些实施例提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置的结构示意图之三；
23.图6是本实用新型一些实施例提供的第一夹持组件的正视图；
24.图7是本实用新型一些实施例提供的第一夹持组件的轴视图；
25.图8是本实用新型的图7中a处的局部放大图；
26.图9是本实用新型一些实施例提供的定位机构的轴视图。
27.附图标记：
28.110：第一夹持组件；111：第一夹爪；112：第一升降机构；113：缓冲件；114：第一安装件；115：第二安装件；116：第三安装件；117：导向机构；118：检测装置；119：限位板；120：第二夹持组件；130：主驱动机构；140：滑轨；150：移动滑块；
29.2：机架；210：横向支架；220：纵向支架；
30.3：电芯；4：定位机构；41：承载块；42：固定块；43：夹持板；44：导向杆；
31.5：扫码机构；6：电芯存放位。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二
特征。
36.现有的电芯上料机构放置于电芯输送线的上方，能够从输送线上夹取电芯，放入下一工位，实现了电芯的自动化生产。
37.但现有的电芯上料机构上料效率低，不符合效率管控，在市场竞争中没有优势，需要对其进行改进。
38.对此，本实用新型提供了一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，以解决电芯上料机构上料效率低的问题。
39.下面结合图1-图9描述本实用新型的一驱多位的圆柱电芯上料装置。
40.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，包括：扫码机构5、定位机构4、第一夹持组件110、第二夹持组件120及主驱动机构130；扫码机构5与电芯存放位6间隔第一距离，扫码机构5与定位机构4间隔第一距离，扫码机构5用于对电芯进行扫码操作，定位机构4用于对电芯进行定位操作；第一夹持组件110可移动地设置于电芯存放位6与扫码机构5之间；第二夹持组件120可移动地设置于扫码机构5与定位机构4之间，第二夹持组件120与第一夹持组件110间隔第一距离；主驱动机构130与第一夹持组件110、第二夹持组件120连接，用于驱动第一夹持组件110、第二夹持组件120同步移动。
41.具体的，工作台上设有输送线，输送线上构造有电芯存放位6，电芯以竖直状态放置于电芯载具上，电芯载具沿输送线移动将电芯转移至电芯存放位6处，在电芯存放位6处，电芯等待上料。
42.扫码机构5与电芯存放位6间隔设置，扫码机构5包括扫码托杯，扫码托杯的内径尺寸与电芯的直径尺寸相匹配，扫码托杯的轴线方向与竖直方向一致，电芯能够以竖直状态放置于扫码托杯中，多个扫码托杯构造形成扫码工位。
43.定位机构4与扫码机构5间隔设置，定位机构4包括定位夹具，电芯能够以竖直状态放置于定位夹具处，多个定位夹具构造形成定位工位。
44.主驱动机构130，与第一夹持组件110、第二夹持组件120连接，以实现一个驱动机构驱动两个夹持组件移动的效果，结构简单，且能保证第一夹持组件110、第二夹持组件120的同步移动。
45.其中，第一夹持组件110可以与第二夹持组件120通过连接件间隔连接，第一夹持组件110、第二夹持组件120分别与连接件固定连接。主驱动机构130可以与第一夹持组件110连接，也可以与第二夹持组件120连接，也可以与连接件连接，都可实现一个驱动机构驱动两个夹持组件同步移动的效果。
46.第一夹持组件110一次作业过程中可夹取一组电芯，一组电芯包括多个电芯，第二夹持组件120一次作业过程中也可夹取一组电芯。
47.第一夹持组件110与第二夹持组件120同步移动，第一夹持组件110在电芯存放位6与扫码机构5之间移动，同时，第二夹持组件120在扫码机构5与定位机构4之间移动。
48.其中，电芯存放位6与扫码机构5、扫码机构5与定位机构4、第一夹持组件110与第二夹持组件120两两之间的间距相等，均为第一距离，以保证第一夹持组件110与第二夹持组件120的协同作业。
49.第一距离的数值可以根据具体情况进行设定。
50.在工作过程中，第一夹持组件110和第二夹持组件120至少具有下述动作。
51.第一夹持组件110移动至电芯存放位6处，同时，第二夹持组件120移动至扫码机构5处。
52.第一夹持组件110夹取电芯存放位6的一组电芯，同时，第二夹持组件120夹取扫码托杯中的一组电芯。
53.第一夹持组件110移动至扫码机构5处，同时，第二夹持组件120移动至定位机构4处。
54.第一夹持组件110将夹持的一组电芯放置于扫码托杯中，同时，第二夹持组件120将夹持的一组电芯放置于定位夹具处。
55.第一夹持组件110返回至电芯存放位6进行下一次的夹取和放置作业，完成电芯由电芯存放位6到扫码机构5的转移作业；同时，第二夹持组件120返回至扫码机构5处进行下一次的夹取和放置作业，完成电芯由扫码工位到定位工位的转移作业。
56.其中，扫码机构5对扫码托杯上的多个电芯进行扫码操作，读取每个电芯的条码信息，便于后续追踪。
57.第一夹持组件110、第二夹持组件120同步移动，第一夹持组件110在电芯存放位6与扫码机构5之间往复运动，第二夹持组件120在扫码机构5与定位机构4之间往复运动，通过第一夹持组件110和第二夹持组件120的协同作业，提升了电芯的上料效率，进而有利于提升生产效率。
58.可以理解的是，通过电芯存放位6完成一组电芯上料后，装载电芯的电芯存放位6移动至下一工位处，另一个空载的电芯存放位6移动至电芯上料工位，进行下一组电芯的上料。
59.在本实用新型实施例中，第一夹持组件110一次可夹取多个电芯，第二夹持组件120一次可夹取多个电芯，电芯存放位6、扫码机构5和定位机构4间隔设置，第一夹持组件110将电芯由电芯存放位6转移至扫码机构5，同时，第二夹持组件120将电芯由扫码机构5转移至定位机构4，通过第一夹持组件110和第二夹持组件120的协同作业，实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。
60.在一些实施例中，第一夹持组件110与第二夹持组件120结构相同，第一夹持组件110与第二夹持组件120间隔安装。
61.为了说明方便，以下以第一夹持组件110为示例进行具体说明。
62.其中，第一夹持组件110一次可夹取的电芯数量等于第二夹持组件120一次可夹取电芯数量，以避免第二夹持组件120发生空载转运，保证电芯的上料效率。
63.其中，第一夹持组件110一次可夹取的电芯数量可根据实际情况进行设定，第二夹持组件120一次可夹取电芯数量可根据第一夹持组件110一次可夹取的电芯数量进行设定。
64.如图4和图5所示，在可选的实施例中，第一夹持组件110包括：第一夹爪111、第一升降机构112与缓冲件113；第一升降机构112的输出端通过缓冲件113与第一夹爪111连接，第一升降机构112能够驱动第一夹爪111沿竖直方向移动；第一夹爪111用于夹持或松开电芯3。
65.其中，缓冲件113的两端分别与第一夹爪111、第一升降机构112的输出端连接。
66.缓冲件113可以为缓冲弹簧、缓冲气缸等。
67.第一夹爪111夹持电芯下降至扫码托杯，缓冲件113在电芯的底部与扫码托杯的底
部接触时起到缓冲作用，避免电芯的底部与扫码托杯的底部硬性接触，对电芯和扫码托杯起到保护作用。
68.其中，第一夹爪111具有相对设置的两个夹持件，两个夹持件能够相互靠近或远离，以夹持或松开电芯3。
69.其中，第一升降机构112可以为本领域所公知的升降装置，例如伸缩式、套筒式、升缩臂式等。
70.在一些实施例中，第一升降机构112可以为升降气缸，升降气缸的固定端与连接件连接，升降气缸的输出端与第一夹爪111连接。
71.在电芯存放位6，第一升降机构112伸长以驱动第一夹爪111下降靠近电芯存放位6，在第一夹爪111夹取电芯后，第一升降机构112收缩以驱动第一夹爪111上升远离电芯存放位6。
72.在扫码工位，第一升降机构112伸长以驱动第一夹爪111下降靠近扫码托杯，在第一夹爪111松开电芯3后，第一升降机构112收缩以驱动第一夹爪111上升远离扫码托杯。
73.电芯存放位6、扫码机构5位于第一夹持组件110的下方，主驱动机构130将第一夹持组件110移动至电芯存放位6或扫码机构5的正上方后，升降机构开始作业，升降机构驱动第一夹持组件110的第一夹爪111沿竖直方向移动，以靠近电芯存放位6或扫码机构5。
74.进一步的，如图4和图5所示，第一夹持组件110还包括：第一安装件114；第一夹爪111包括多个，多个第一夹爪111间隔设置于第一安装件114；缓冲件113的一端与第一安装件114连接；在一驱多位的圆柱电芯上料装置架设于电芯存放位6的上方的情况下，第一安装件114的延伸方向与至少部分电芯存放位6的延伸方向平行。
75.在本实施例中，多个第一夹爪111同时进行夹取作业，将多个电芯由电芯存放位6转移至扫码机构5的多个扫码托杯中，有利于提升电芯3的转运效率。
76.其中，第一安装件114可以为具有一定长度的安装条形板，多个第一夹爪111与第一安装件114固定连接，多个第一夹爪111沿第一安装件114的延伸方向间隔排布。
77.电芯存放位6设置有多个用于放置电芯的容纳凹槽，第一安装件114的延伸方向与至少部分容纳凹槽的排布方向相同。
78.相邻两个第一夹爪111之间的距离与相邻两个扫码托杯的距离相等，相邻两个第一夹爪111之间的距离与电芯存放位6上的相邻两个容纳凹槽的距离相等，以使多个第一夹爪111能够从多个容纳凹槽中夹取一组电芯，并将该组电芯放置于多个扫码托杯中。
79.可以理解的是，由于机构的作业误差与电芯的加工误差，且容纳凹槽的内径大于电芯的外径，扫码托杯的外径大于电芯的外径，电芯放置在容纳凹槽或扫码托杯中时，电芯的中轴线难以保证与容纳凹槽或扫码托杯的中轴线平行，电芯容易发生偏斜。
80.在多个第一夹爪111夹取一组电芯后，竖直的电芯的底端位于同一高度，偏斜的电芯相对于该高度凸出。
81.由于多个扫码托杯的放置高度一致，在第一升降机构112驱动第一夹爪111下降设定高度，竖直放置的电芯能够放置于对应的扫码托杯中，偏斜的电芯由于底端凸出，电芯的底端会与扫码托杯的底部发生碰撞。
82.本实施例通过设置缓冲件113，在电芯的底端会与扫码托杯的底部接触时，缓冲件113压缩，避免电芯的底端与扫码托杯的底部接触，缓冲件113起到缓冲保护作用。
83.进一步的，如图6所示，第一夹持组件110还包括：第二安装件115，第二安装件115与第一安装件114相适配，第二安装件115与第一升降机构112的输出端连接；缓冲件113包括多个，多个缓冲件113沿第一安装件114的延伸方向排布，多个缓冲件113的两端分别与第二安装件115、第一安装件114连接。
84.在本实施例中，通过在第一安装件114与第二安装件115之间设定多个缓冲件113，且多个缓冲件113沿第一安装件114的延伸方向排布，以保证多个夹爪中任一个夹爪被压缩时起到缓冲作用，实现多个夹爪的协同作业，提高上料效率。
85.其中，第二安装件115与第一安装件114相适配，第二安装件115可以为与第一安装件114的长度相等，且第二安装件115与第一安装件114平行。
86.第二安装件115可以为具有一定长的安装条形板。
87.在一些实施例中，第一升降机构112设有多个，多个第一升降机构112沿第二安装件115的延伸方向均布，以保证第二安装件115移动的稳定性。
88.例如，第一升降机构112设有两个，两个第一升降机构112的输出端分别与第二安装件115的两端连接。
89.进一步的，如图6和图7所示，第一夹持组件110还包括：第三安装件116与导向机构117，第一升降机构112的固定端与第三安装件116连接；导向机构117设置于第三安装件116与第二安装件115之间，且导向机构117的固定端与第三安装件116和第二安装件115当中的一者连接，导向机构117的伸缩端与第三安装件116和第二安装件115当中的另一者连接。
90.其中，导向机构117可以为本领域所公知的具有伸缩、升降功能的限位导向机构117，例如伸缩杆、伸缩导轨滑块等。
91.其中，导向机构117的两端与第三安装件116、第二安装件115连接。
92.第三安装件116与连接件固定连接，第一升降机构112的固定端与第三安装件116固定连接，第一升降机构112的输出端与第二安装件115连接。
93.进一步的，第一夹持组件110还包括：限位板119，限位板119与第三安装件116活动连接。第三安装件116上设有避让孔，导向机构117的一端穿过避让孔与限位板119固定连接。通过调节限位板119与第三安装板之间的距离，可以调整导向机构117的伸缩长度，从而可以根据扫码机构5、定位机构4、电芯存放位6所在平面与第一夹爪111所在平面之间的距离，对第二安装件115相对于第三安装件116的下降高度进行设定。
94.可以理解的是，由于加工误差的存在，不同设备的扫码机构5、定位机构4、电芯存放位6所在平面与第一夹爪111所在平面之间的距离是不同的，根据该距离对第二安装件115相对于第三安装件116的下降高度进行设定，可以增加本实用新型提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置应用场景和上料精度。
95.在一些实施例中，限位板119与第三安装件116通过限位螺栓活动连接，通过调节螺母的锁紧高度，调整限位板119与第三安装件116之间的距离。操作方便，结构简单。
96.导向机构117的移动伸缩方向与第一升降机构112的升降方向一致。
97.导向机构117与第一升降机构112间隔一定距离。
98.可以理解的是，由于第二安装件115具有一定的长度，设置一个第一升降机构112驱动第二安装件115往复移动，容易导致第二安装件115的两端移动高度存在差异，第二安装件115的移动不稳定；设置多个第一升降机构112驱动，成本高机械且结构复杂。
99.本实施例中，通过在第三安装件116与第二安装件115之间设置导向机构117，导向机构117与第一升降机构112间隔一定距离，保证第二安装件115在第一升降机构112的驱动下，第二安装件115的两端的升降高度一致，移动稳定，降低成本。
100.在一些实施例中，导向机构117设有多个，第一升降机构112设有一个，第一升降机构112的输出端与第二安装件115的中部连接，多个导向机构117对称间隔分布于第一升降机构112的两侧，多个导向机构117、第一升降机构112沿第二安装件115的长度方向排布，进一步增强第二安装件115在第一升降机构112的驱动下移动的稳定性。
101.进一步的，如图8所示，第一夹持组件110还包括：检测装置118；检测装置118设置于第一安装件114和/或第二安装件115，用于检测第一安装件114与第二安装件115之间的距离。
102.其中，检测装置118用于检测第一安装件114与第二安装件115之间的距离，检测装置118可以为本领域所公知的接近开关或光电开关。
103.在一些实施例中，检测装置118可以为槽型光电组件，槽型光电组件包括红外线发射管和红外线接收管，红外线发射管安装于第一安装件114与第二安装件115当中的一者，红外线接收管安装于第一安装件114与第二安装件115当中的另一者，红外线发射管和红外线接收管对位安装，在槽型光电组件感应到第一安装件114与第二安装件115之间的距离发生改变时，发出报警信息，停止第一升降机构112的移动。
104.可以理解的是，若电芯在电芯存放位6、或扫码托杯的放置的倾斜角度超过一定阈值，第一夹持组件110或第二夹持组件120下降时，倾斜的电芯会与夹爪发生碰撞，第一安装件114与第二安装件115之间的缓冲件113会被压缩，第一安装件114与第二安装件115之间的距离小于正常距离，槽型光电组件检测到该变化后及时停止第一夹持组件110与第二夹持组件120的下降过程，避免发生夹爪的进一步的损坏，节约成本，同时避免了更换夹爪的较长的等待时间，仅需要将电芯扶正或更换即可，提高上料效率。
105.第二夹持组件120与第一夹持组件110均包括检测装置118，当其中一个检测装置118检测异常时，停止第二夹持组件120与第一夹持组件110的作业。
106.进一步的，本实用新型提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：机架2；机架2架设于电芯存放位6的上方。
107.第一夹持组件110、第二夹持组件120及主驱动机构130均安装于机架2，主驱动机构130能够驱动第一夹持组件110、第二夹持组件120沿机架2的延伸方向同步移动。
108.其中，机架2包括相连接的横向支架210与纵向支架220，纵向支架220竖直放置，纵向支架220用于将横向支架210与电芯存放位6间隔。
109.第一夹持组件110、第二夹持组件120及主驱动机构130均安装于横向支架210，主驱动机构130的固定端与横向支架210固定连接，主驱动机构130的输出端可沿横向支架210的延伸方向往复移动，第一夹持组件110、第二夹持组件120可移动的安装于横向支架210，主驱动机构130的输出端与第一夹持组件110、第二夹持组件120连接，主驱动机构130的输出端驱动第一夹持组件110、第二夹持组件120沿横向支架210的延伸方向同步移动。
110.在一些实施例中，机架2包括两组横向支架210与两组纵向支架220，两组横向支架210沿电芯存放位6的长度方向排布，横向支架210的延伸方向与电芯存放位6的延伸方向、多个扫码托杯的排布方向、多个定位机构4的排布方向垂直。
111.在本实施例中，通过设置两组横向支架210与两组纵向支架220，两组横向支架210分布于第三安装件116的两端，提升第一夹持组件110、第二夹持组件120水平移动的稳定性。
112.进一步的，本实用新型提供的一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：滑轨140和移动滑块150；滑轨140安装于机架2，滑轨140沿机架2的延伸方向延伸；移动滑块150可移动的设置于滑轨140，移动滑块150与主驱动机构130的输出端连接；沿机架2的延伸方向，第一夹持组件110与第二夹持组件120安装于移动滑块150的两侧。
113.其中，滑轨140与机架2的横向支架210固定连接，滑轨140沿机架2的延伸方向延伸，即滑轨140的延伸方向与电芯存放位6的延伸方向、多个扫码托杯的排布方向、多个定位机构4的排布方向垂直。
114.在一些实施例中，横向支架210包括两个，每个横向支架210上均设有滑轨140。
115.移动滑块150与两个滑轨140滑动连接，移动滑块150可在主驱动机构130的驱动下水平往复移动，移动滑块150的延伸方向与横向支架210的延伸方向、纵向支架220的延伸方向垂直。
116.沿移动滑块150的延伸方向，移动滑块150的两端或靠近两端的部分与两个滑轨140滑动连接。
117.沿横向支架210的延伸方向，第一夹持组件110与第二夹持组件120安装于移动滑块150的两侧。
118.主驱动机构130设置于其中一个横向支架210上，主驱动机构130的输出端与移动滑块150靠近该横向支架210的端部连接，以实现一个驱动机构驱动两组夹持组件同步稳定移动的效果。
119.进一步的，如图9所示，定位机构4上形成有大小可调的电芯夹持空间，电芯夹持空间内用以夹持电芯3的侧壁。
120.其中，定位机构4用于在进行电芯3固定时，将电芯3安置于电芯夹持空间内，并通过调整电芯夹持空间的大小，将电芯3牢牢夹持在电芯夹持空间内。
121.进一步的，定位机构4还包括承载块41，承载块41安装至工作台上，承载块41上用于弹性承载电芯的另一端端部；承载块41与工作台之间设置有第一弹性件；其中，电芯夹持空间与承载块41共同承载电芯，且电芯夹持空间的夹持中心与承载槽的承载中心同心设置。工作台上设置有承载块41，便于电芯3竖直放置在工作台上，在本实施例中，先将电芯3安置于承载块41中，然后通过电芯定位组件进行夹持，进而固定电芯3的位置。
122.同时，在本实施例中，电芯夹持空间的夹持中心与承载块41的承载中心同心设置，便于每次夹持电芯3时，都保持电芯3处于承载块41的中间位置，同时保证后续与汇流片之间的对接。
123.另外，通过第一弹性件的设置，使得电芯3在进行揉平工序后安置于承载块41上时，弹性接触承载块41，并随即进行夹持，使得电芯3的端部处于同一高度，且底部能够与承载块41接触，保证电芯3处于同一高度水平内，保证后续每个电芯3均能与汇流片抵接，避免一部分电芯3已经与汇流片抵接的情况下，还有一部分电芯3未抵紧。
124.需要说明的是，第一弹性件有多种实施方式，在本实施例中，承载块41上贯设有过孔，工作台上设置有安装孔；定位机构4还包括安装杆，安装杆一端固定安装至安装孔内，另
一端活动安装至过孔内；第一弹性件包括弹簧，弹簧套设于安装杆的另一端，且抵接至过孔的内端面上。
125.在本实施例中，通过弹簧使得承载块41弹性承载电芯3。
126.另一方面，定位机构4包括固定块42以及夹持板43；固定块42固定安装至工作台上；夹持板43活动安装至固定块42上，且与固定块42呈间隔设置，夹持板43具有靠近或者远离固定块42的方向的活动行程，夹持板43与固定块42之间形成电芯夹持空间。
127.在本实施例中，通过夹持板43相对固定块42运动，将电芯3夹持在夹持板43与固定块42之间，便于对电芯3的夹持，通过两个相对件即可完成夹持，夹持方式简单可靠。
128.需要说明的是，夹持板43相对于固定块42活动的方式有多种，例如通过驱动电机直接驱动夹持板43向固定块42活动。
129.进一步的，在本实施例中，固定块42朝向夹持板43的端面上贯设有过孔；定位机构4还包括导向杆44以及第二弹性件；导向杆44的一端活动穿设于过孔内，另一端连接至夹持板43；第二弹性件安装至导向杆44与固定块42之间，用以驱动导向杆44带动夹持板43向靠近固定块42的方向活动，以夹持电芯3。
130.在本实施例中，通过导向杆44，使得夹持板43只能沿着靠近或者远离固定块42的方向活动，进而通过在导向杆44与固定块42之间设置弹性件，自动驱动导向杆44活动，使得夹持板43自动朝向固定块42活动，以压持电芯3。
131.其中，第二弹性件有多种实施方式，在本实施例中，第二弹性件为弹簧，弹簧套设于导向杆44上，以驱动导向杆44活动；其中弹簧可以设置有多个，以便于保持足够的压持力。
132.更进一步的，定位机构4还包括驱动件，驱动件与导向杆44驱动连接，以驱动导向杆44带动夹持板43朝远离固定块42的方向活动。需要说明的是，驱动件驱动导向杆44活动的力必须大于第二弹性件的压持力10n，以保证能够及时打开电芯夹持空间，避免电芯3与电芯定位组件之间出现相互干涉。
133.为了更好的夹持电芯3，固定块42朝向夹持板43的端面上凹设有仿形槽，仿形槽用以贴合电芯3的侧壁面。在本实施例中，通过仿形槽，避免电芯3在固定块42和夹持板43之间产生滚动或者偏移，保证电芯3的竖直状态，以便于后续与汇流片之间的贴合。
134.在本实施例中，仿形槽为v形槽，以保证对电芯3的夹持。
135.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，包括：扫码机构及定位机构，所述扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，所述扫码机构与所述定位机构间隔所述第一距离，所述扫码机构用于对所述电芯进行扫码操作，所述定位机构用于对所述电芯进行定位操作；第一夹持组件，可移动地设置于所述电芯存放位与所述扫码机构之间；第二夹持组件，可移动地设置于所述扫码机构与所述定位机构之间，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件间隔所述第一距离；主驱动机构，与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件同步移动。2.根据权利要求1所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第一升降机构与缓冲件；所述第一升降机构的输出端通过所述缓冲件与所述第一夹爪连接，所述第一升降机构能够驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动；所述第一夹爪用于夹持或松开所述电芯。3.根据权利要求2所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：第一安装件；所述第一夹爪包括多个，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一安装件；所述缓冲件的一端与所述第一安装件连接；在所述一驱多位的圆柱电芯上料装置架设于所述电芯存放位的上方的情况下，所述第一安装件的延伸方向与至少部分所述电芯存放位的延伸方向平行。4.根据权利要求3所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：第二安装件，所述第二安装件与所述第一安装件相适配，所述第二安装件与所述第一升降机构的输出端连接；所述缓冲件包括多个，多个所述缓冲件沿所述第一安装件的延伸方向排布，多个所述缓冲件的两端分别与所述第二安装件、所述第一安装件连接。5.根据权利要求4所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：第三安装件与导向机构，所述第一升降机构的固定端与所述第三安装件连接；所述导向机构设置于所述第三安装件与所述第二安装件之间，且所述导向机构的固定端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的一者连接，所述导向机构的伸缩端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的另一者连接。6.根据权利要求5所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：限位板；所述限位板与所述第三安装件活动连接；所述第三安装件上设有避让孔，所述导向机构的一端穿过所述避让孔与所述限位板固定连接。7.根据权利要求4所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：检测装置；所述检测装置设置于所述第一安装件和/或所述第二安装件，用于检测所述第一安装
件与所述第二安装件之间的距离。8.根据权利要求1至7任一项所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件结构相同。9.根据权利要求1至7任一项所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：机架；所述机架架设于所述电芯存放位的上方，所述主驱动机构安装于所述机架；所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：滑轨和移动滑块；所述滑轨安装于所述机架，所述滑轨沿所述机架的延伸方向延伸；所述移动滑块可移动的设置于所述滑轨，所述移动滑块与所述主驱动机构的输出端连接；沿所述机架的延伸方向，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件安装于所述移动滑块的两侧。10.根据权利要求1至7任一项所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述定位机构上形成有大小可调的电芯夹持空间，所述电芯夹持空间内用以夹持电芯的侧壁；所述定位机构包括承载块，所述承载块安装至工作台上，所述承载块上用于弹性承载所述电芯的另一端端部；所述承载块与所述工作台之间设置有第一弹性件；其中，所述电芯夹持空间与所述承载块共同承载所述电芯，且所述电芯夹持空间的夹持中心与所述承载块的承载中心同心设置。

技术总结
本实用新型涉及电池生产制造技术领域，提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，一驱多位的圆柱电芯上料装置包括：第一夹持组件、第二夹持组件、主驱动机构、扫码机构及定位机构；扫码机构及定位机构，扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，扫码机构与定位机构间隔第一距离；第一夹持组件可移动地设置于电芯存放位与扫码机构之间；第二夹持组件可移动地设置于扫码机构与定位机构之间，第二夹持组件与第一夹持组件间隔第一距离；主驱动机构与第一夹持组件、第二夹持组件连接，用于驱动第一夹持组件、第二夹持组件同步移动。本实用新型能够实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。上料效率。上料效率。


技术研发人员：冉昌林 林俊 余萌 丛长波
受保护的技术使用者：武汉逸飞激光股份有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/1