一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手的制作方法

1.本实用新型涉及紧固件加工技术领域，特别是涉及一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手。


背景技术：

2.在锻造行业,很多锻件要求有追溯性,因此在工件锻造完成后,需要在锻件上制作标号,以便于识别,目前常用的制作标号的方式是通过钢印装置在锻件上的相应位置打钢印。
3.目前螺柱紧固件打钢印过程中送料均由人工操作完成，导致送料过程中消耗大量人力资源，且工人手动送料打印易出现误差，导致钢印打印位置偏差，影响打印效率。
4.因此，针对现有技术不足，提供一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手以解决现有技术不足甚为必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持，将螺柱夹持后夹持传感器通过对控制模块反馈将电动夹持手进行提升，且往复电机运作使整体夹持机械手横向运动至钢印打印结构处，经过往复电机作用下进行复位，实现持续夹持送料，提升螺柱钢印打印效率。
6.本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。
7.提供一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，包括机械手承载平台，机械手承载平台上一端安装有送料结构，机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，送料结构与钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，机械手支撑块上安装有机械手操作台，机械手操作台上安装有移动履带，移动履带顶端安装有控制模块，控制模块下方安装有夹持机械手；
8.夹持机械手包括气动伸缩结构，气动伸缩结构安装在控制模块底部，气动伸缩结构下方安装有夹持件。
9.具体而言的，气动伸缩结构包括伸缩气缸，伸缩气缸顶部安装有伸缩推杆，伸缩推杆伸入至伸缩气缸内部，伸缩推杆伸入伸缩气缸端连接有气缸活塞，伸缩气缸另一端安装有升降杆，升降杆下方安装有夹持件。
10.具体而言的，夹持件包括电动夹持手，电动夹持手上安装有夹持传感器，夹持传感器与控制模块相连接，且夹持传感器上安装有往复电机，往复电机上安装有活动轴。
11.具体而言的，移动履带内部为中空结构，移动履带内部安装有传输电缆，传输电缆连接在机械手操作台与控制模块之间。
12.具体而言的，移动履带长度与送料结构到钢印打印结构之间距离相等，且移动履
带上安装的控制模块垂直于机械手操作台。
13.具体而言的，机械手操作台上开设有滑轨，滑轨与活动轴相互配合。
14.本实用新型通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持，将螺柱夹持后夹持传感器通过对控制模块反馈将电动夹持手进行提升，且往复电机运作使整体夹持机械手横向运动至钢印打印结构处，经过往复电机作用下进行复位，实现持续夹持送料，提升螺柱钢印打印效率。
附图说明
15.利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
16.图1是本实用新型一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手的主视图。
17.图2是本实用新型一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手中夹持机械手的局部放大图。
18.图3是本实用新型一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手中夹持件的局部放大图。
19.从图1至图3中，包括：
20.1、机械手承载平台；
21.2、送料结构；
22.3、钢印打印结构；
23.4、机械手支撑块；
24.5、机械手操作台；
25.6、夹持机械手；
26.7、移动履带；
27.8、控制模块；
28.9、气动伸缩结构；
29.10、夹持件；
30.11、伸缩气缸；
31.12、伸缩推杆；
32.13、气缸活塞；
33.14、升降杆；
34.15、电动夹持手；
35.16、夹持传感器；
36.17、往复电机；
37.18、活动轴；
38.19、传输电缆；
39.20、滑轨。
具体实施方式
40.结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
41.实施例1。
42.如图1-3所示，一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，包括机械手承载平台1，机械手承载平台1上一端安装有送料结构2，机械手承载平台1另一端平台上开设有钢印打印结构3，送料结构2与钢印打印结构3之间安装有机械手支撑块4，机械手支撑块4上安装有机械手操作台5，机械手操作台5上安装有移动履带7，移动履带7顶端安装有控制模块8，控制模块8下方安装有夹持机械手6。
43.在机械手承载平台1上安装的送料结构2将待打印钢印的螺柱进行送料，送料后的螺柱通过机械手操作台5进行操作控制使夹持机械手6对送料结构2内的螺柱进行下降夹持，夹持后通过控制模块8和夹持机械手6的配合下进行横向位移，移动至钢印打印结构3上方时结束夹持，使待打印的螺柱落入至钢印打印结构3内，完成对螺柱的全自动送料过程。
44.夹持机械手6包括气动伸缩结构9，气动伸缩结构9安装在控制模块8底部，气动伸缩结构9下方安装有夹持件10夹持机械手6通过安装的气动伸缩结构9进行上下提升控制夹持距离，气动伸缩结构9下方安装的夹持件10能在对螺柱进行夹持后进行横向移动。
45.气动伸缩结构9包括伸缩气缸11，伸缩气缸11顶部安装有伸缩推杆12，伸缩推杆12伸入至伸缩气缸11内部，伸缩推杆12伸入伸缩气缸11端连接有气缸活塞13，伸缩气缸11另一端安装有升降杆14，升降杆14下方安装有夹持件10。
46.在使用时对控制模块8进行操控设置，使伸缩推杆12进行延伸，在伸缩气缸11内部推动气缸活塞13，由于伸缩气缸11内部活塞运动，使升降杆14进行升降调节，带动下方安装的夹持件10，使整体夹持机械手6能够进行不同高度的调节。
47.夹持件10包括电动夹持手15，电动夹持手15上安装有夹持传感器16，夹持传感器16与控制模块8相连接，且夹持传感器16上安装有往复电机17，往复电机17上安装有活动轴18。
48.在电动夹持手15对螺柱进行夹持时，夹持传感器16在对螺柱进行夹持，使可传送反馈至控制模块8内，控制模块8带动气动伸缩结构9，实现夹持后自动提升，夹持传感器16背部安装的往复电机17为夹持机械手6整体提供横向移动的驱动力，横向移动依据往复电机17上安装的活动轴18进行。
49.移动履带7内部为中空结构，移动履带7内部安装有传输电缆19，传输电缆19连接在机械手操作台5与控制模块8之间，中空结构的移动履带7能防止夹持机械手6在移动时造成的弯折形成，提高使用寿命不易损坏，内部安装有传输电缆19能将控制模块8与机械手操作台5之间进行连通。
50.移动履带7长度与送料结构2到钢印打印结构3之间距离相等，且移动履带7上安装的控制模块8垂直于机械手操作台5。
51.机械手操作台5上开设有滑轨20，滑轨20与活动轴18相互配合，在机械手操作台5上开设的滑轨20与往复电机17上安装的活动轴18相互匹配，使活动轴18在滑轨20上往复运动，保持夹持机械手6在水平的做往复运动，实现自动化夹持送料。
52.通过机械手承载平台1上的安装的机械手操作台5对夹持机械手6进行操控，通过气动伸缩结构9的运行调整机械手高度，通过夹持传感器16的感应下过控制电动夹持手15
对待打钢印螺柱进行夹持，将螺柱夹持后夹持传感器16通过对控制模块8反馈将电动夹持手15进行提升，且往复电机17运作使整体夹持机械手6横向运动至钢印打印结构3处，经过往复电机17作用下进行复位，实现持续夹持送料，提升螺柱钢印打印效率。
53.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：包括机械手承载平台，所述机械手承载平台上一端安装有送料结构，所述机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，所述送料结构与所述钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，所述机械手支撑块上安装有机械手操作台，所述机械手操作台上安装有移动履带，所述移动履带顶端安装有控制模块，所述控制模块下方安装有夹持机械手；所述夹持机械手包括气动伸缩结构，所述气动伸缩结构安装在所述控制模块底部，所述气动伸缩结构下方安装有夹持件。2.根据权利要求1所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述气动伸缩结构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部安装有伸缩推杆，所述伸缩推杆伸入至所述伸缩气缸内部，所述伸缩推杆伸入所述伸缩气缸端连接有气缸活塞，所述伸缩气缸另一端安装有升降杆，所述升降杆下方安装有所述夹持件。3.根据权利要求1所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述夹持件包括电动夹持手，所述电动夹持手上安装有夹持传感器，所述夹持传感器与所述控制模块相连接，且所述夹持传感器上安装有往复电机，所述往复电机上安装有活动轴。4.根据权利要求1所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述移动履带内部为中空结构，所述移动履带内部安装有传输电缆，所述传输电缆连接在所述机械手操作台与所述控制模块之间。5.根据权利要求4所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述移动履带长度与所述送料结构到所述钢印打印结构之间距离相等，且所述移动履带上安装的控制模块垂直于所述机械手操作台。6.根据权利要求5所述的一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，其特征在于：所述机械手操作台上开设有滑轨，所述滑轨与活动轴相互配合。

技术总结
该一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，包括机械手承载平台，机械手承载平台上一端安装有送料结构，机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，送料结构与钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，机械手支撑块上安装有机械手操作台，机械手操作台上安装有移动履带，移动履带顶端安装有控制模块，控制模块下方安装有夹持机械手，通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持，经过往复电机作用下进行复位，实现持续夹持送料，提升螺柱钢印打印效率。提升螺柱钢印打印效率。提升螺柱钢印打印效率。


技术研发人员：宋运全 姚家伟 林彦强
受保护的技术使用者：沈阳三润紧固件制造有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/9/1