一种风力发电塔筒清洗机器人控制器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种风力发电塔筒清洗机器人控制器。


背景技术：

2.风电塔筒为风力发电设备的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面需要清洗维护，尤其是风力发电设备产生故障导致润滑油和齿轮箱油泄漏时，会严重污染塔筒外表面。由于人工清洗的工作方法存在巨大安全隐患，且劳动强度大、施工周期长、成本高，因此现在对塔筒进行清洗的时候都会采用清洗机器人，清洗机器人在塔筒表面爬行清洗；为了保证清洗机器人清洗彻底、减少遗漏，工作人员会使用到控制器来操控机器人作业，但是现有的控制器大多没有保护装置，而工作人员有时会在高处观看机器人作业情况，若控制器不慎掉落，很容易发生损坏，造成不必要的损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，包括有控制器壳体，所述控制器壳体内活动设置有活动内板，所述控制器壳体的内壁固定设置有固定板，固定板和活动内板之间连接有弹簧，所述活动内板和控制器壳体的内壁之间设置有第一气囊，所述第一气囊连接有导气管，所述导气管连接有缓冲组件，所述控制器壳体一端侧壁上转动安装有中心柱，中心柱的顶端设置有收线轮，收线轮上固定设置有牵引线，牵引线的端部固定在活动内板上，所述中心柱的底端设置有锁紧机构。
5.优选的，所述控制器壳体内部上下端表面设置有滑道，活动内板的两端嵌入滑道内移动。
6.优选的，所述缓冲组件包括有固定安装在控制器壳体内部拐角处的第二气囊，第二气囊和第一气囊通过导气管相连通，在第二气囊的侧壁和上下面上设置有膨胀件，膨胀件膨胀时可延伸出控制器壳体的外部。
7.优选的，所述锁紧机构包括有活动设置于中心柱底端内部的卡块，卡块为方块状结构，在卡块的下方固定连接有转盘，卡块的两端上表面设置有定位柱。
8.优选的，在控制器壳体的底面中心柱的周围设置有一圈定位孔，定位孔和定位柱相对应。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型提出的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，在使用控制器的时候只需要将转盘下拉，弹簧可将活动内板向两端推动，进而使得第一气囊被压缩，第一气囊内部的空气进入到第二气囊内，进而使得膨胀件膨胀延伸出控制器壳体外部，当控制器掉落的时候，膨胀件会起到缓冲功能，进而使得防止设备损坏；在需要收纳设备的时候，只需要将转盘转动，转盘带动卡块和中心柱转动，中心柱带动收线轮并将牵引线绕卷，使得两端的活
动内板向中间靠近，第一气囊被拉伸，第二气囊内的空气被吸走，膨胀件收缩，进而减小设备的占据空间，方便存放。
附图说明
11.图1为本实用新型装置外观图；
12.图2为本实用新型内部结构示意图；
13.图3为本实用新型缓冲组件结构图；
14.图4为图2中a处放大图。
15.图中：控制器壳体1、活动内板2、固定板3、弹簧4、第一气囊5、第二气囊6、导气管7、膨胀件8、中心柱9、收线轮10、牵引线11、卡块12、转盘13、定位柱14、定位孔15。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，包括有控制器壳体1，控制器壳体1就是现有技术中风力发电塔筒清洗机器人控制器的外壳，其内部的控制电路为本领域较为成熟的结构，可采用无线遥控或者有线连接的方式控制清洗机器人。
18.控制器壳体1内活动设置有活动内板2，控制器壳体1内部上下端表面设置有滑道，活动内板2的两端嵌入滑道内移动，控制器壳体1的内壁固定设置有固定板3，固定板3和活动内板2之间连接有弹簧4，活动内板2和控制器壳体1的内壁之间设置有第一气囊5，第一气囊5连接有导气管7，导气管7连接有缓冲组件，缓冲组件包括有固定安装在控制器壳体1内部拐角处的第二气囊6，第二气囊6和第一气囊5通过导气管7相连通，在第二气囊6的侧壁和上下面上设置有膨胀件8，膨胀件8膨胀时可延伸出控制器壳体1的外部，当第二气囊6内被注入气体时，可使得膨胀件8膨胀，因此膨胀件8凸出控制器壳体1外部时可对控制器壳体1进行防护，摔落时提供缓冲。而对于膨胀件8的形状大小并没有特定限定，也可在控制器壳体1的拐角处外壁贴附有薄气囊，薄气囊和第二气囊6相连通，在没有气体时紧贴在控制器壳体1上，当膨胀时可将拐角包住，从而提供保护。
19.控制器壳体1一端侧壁上转动安装有中心柱9，中心柱9的顶端设置有收线轮10，收线轮10上固定设置有牵引线11，牵引线11的端部固定在活动内板2上，中心柱9的底端设置有锁紧机构；锁紧机构包括有活动设置于中心柱9底端内部的卡块12，中心柱9和卡块12之间有一定摩擦力，卡块12为方块状结构，因此卡块12在中心柱9内上下移动的同时可以和中心柱9同步转动，在卡块12的下方固定连接有转盘13，卡块12的两端上表面设置有定位柱14，在控制器壳体1的底面中心柱9的周围设置有一圈定位孔15，定位孔15和定位柱14相对应。
20.在使用控制器的时候只需要将转盘13下拉，弹簧4可将活动内板2向两端推动，进而使得第一气囊5被压缩，第一气囊5内部的空气进入到第二气囊6内，进而使得膨胀件8膨
胀延伸出控制器壳体1外部，当控制器掉落的时候，膨胀件8会起到缓冲功能，进而使得防止设备损坏；在需要收纳设备的时候，只需要将转盘13转动，转盘13带动卡块12和中心柱9转动，中心柱9带动收线轮10并将牵引线11绕卷，使得两端的活动内板2向中间靠近，第一气囊5被拉伸，第二气囊6内的空气被吸走，膨胀件8收缩，进而减小设备的占据空间，方便存放。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，包括有控制器壳体(1)，其特征在于：所述控制器壳体(1)内活动设置有活动内板(2)，所述控制器壳体(1)的内壁固定设置有固定板(3)，固定板(3)和活动内板(2)之间连接有弹簧(4)，所述活动内板(2)和控制器壳体(1)的内壁之间设置有第一气囊(5)，所述第一气囊(5)连接有导气管(7)，所述导气管(7)连接有缓冲组件，所述控制器壳体(1)一端侧壁上转动安装有中心柱(9)，中心柱(9)的顶端设置有收线轮(10)，收线轮(10)上固定设置有牵引线(11)，牵引线(11)的端部固定在活动内板(2)上，所述中心柱(9)的底端设置有锁紧机构。2.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：所述控制器壳体(1)内部上下端表面设置有滑道，活动内板(2)的两端嵌入滑道内移动。3.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：所述缓冲组件包括有固定安装在控制器壳体(1)内部拐角处的第二气囊(6)，第二气囊(6)和第一气囊(5)通过导气管(7)相连通，在第二气囊(6)的侧壁和上下面上设置有膨胀件(8)，膨胀件(8)膨胀时可延伸出控制器壳体(1)的外部。4.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：所述锁紧机构包括有活动设置于中心柱(9)底端内部的卡块(12)，卡块(12)为方块状结构，在卡块(12)的下方固定连接有转盘(13)，卡块(12)的两端上表面设置有定位柱(14)。5.根据权利要求1所述的一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，其特征在于：在控制器壳体(1)的底面中心柱(9)的周围设置有一圈定位孔(15)，定位孔(15)和定位柱(14)相对应。

技术总结
本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种风力发电塔筒清洗机器人控制器，包括有控制器壳体，控制器壳体内活动设置有活动内板，控制器壳体的内壁固定设置有固定板，固定板和活动内板之间连接有弹簧，活动内板和控制器壳体的内壁之间设置有第一气囊，第一气囊连接有导气管，导气管连接有缓冲组件，控制器壳体一端侧壁上转动安装有中心柱，中心柱的顶端设置有收线轮，收线轮上固定设置有牵引线。在使用控制器的时候只需要将转盘下拉，弹簧可将活动内板向两端推动，进而使得第一气囊被压缩，第一气囊内部的空气进入到第二气囊内，进而使得膨胀件膨胀延伸出控制器壳体外部，当控制器掉落的时候，膨胀件会起到缓冲功能，进而使得防止设备损坏。设备损坏。设备损坏。


技术研发人员：杜文富 赵杨
受保护的技术使用者：重庆启航航空技术服务有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/9/1