一种可装载无人机的VR头盔

一种可装载无人机的vr头盔
技术领域
1.本实用新型涉及vr头盔技术领域，具体为一种可装载无人机的vr头盔。


背景技术：

2.vr头盔，即虚拟现实头戴式显示设备，是一种利用头戴式显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感；无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，具有足够的自由度和监测天空、山脉等广阔空间的可能性；二者结合可将无人机机载摄像头获取的地面、空中影像形成三维立体场景，实时呈现在佩戴vr头盔的使用者眼前。
3.但是，现有的一些可装载无人机的vr头盔与控制器中的无人机大多为整体结构，当起落架或者叶片出现损坏时不便于对其进行拆卸维修更换，为此，我们提出一种可装载无人机的vr头盔。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可装载无人机的vr头盔，以解决上述背景技术中提出的现有的一些可装载无人机的vr头盔与控制器中的无人机大多为整体结构，当起落架或者叶片出现损坏时不便于对其进行拆卸维修更换的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可装载无人机的vr头盔，包括vr头盔，以及位于vr头盔上方的叶片拆卸机构和起落架拆卸机构；
6.所述vr头盔的顶部安装有装载盒，所述装载盒的内部安装有无人机摄像头，所述无人机摄像头的上方连接有固定块，所述固定块的上方连接有无人机本体，所述vr头盔的表面设置有vr眼镜，所述vr眼镜的下方设置有弹力束带，所述vr头盔的右侧设置有控制器。
7.优选的，所述叶片拆卸机构包括安装块，所述安装块的内部安装有连接杆，所述连接杆的表面设置有螺纹，所述连接杆的左右两侧均设置有插杆。
8.优选的，所述插杆的外部安装有限位弹簧，所述插杆的右侧连接有拉杆。
9.优选的，所述无人机本体的左侧安装有起落架。
10.优选的，所述起落架拆卸机构包括起落架安装底座，所述起落架安装底座的表面开设有安装槽。
11.优选的，所述起落架的左侧设置有限位块。
12.优选的，所述连接杆的上方设置有叶片，所述叶片的右侧设置有机臂
13.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。
14.同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
15.本实用新型通过设置的装载盒，可将具有无人机摄像头的无人机本体固定在vr头
盔的上方，既便于携带，又可以使vr头盔的佩戴者通过固定在头上的无人机本体和无人机摄像头观看周围环境的影像，通过设置的控制器可控制无人机本体飞到高空，无人机摄像头获取的画面可实时传回vr头盔表面的vr眼镜内，便于佩戴者沉浸到该环境中，体验到无人机本体俯瞰高空的视角；
16.本实用新型通过设置的叶片拆卸机构，当叶片需要更换时，可向外拉动拉杆带动限位弹簧收缩，使插杆脱离连接杆，即可对叶片进行更换，通过设置的起落架拆卸机构，当起落架需要更换时，可旋转起落架及限位块，使限位块脱离起落架安装底座表面的安装槽，即可完成起落架的更换，该设置解决了现有的一些可装载无人机的vr头盔与控制器中的无人机本体大多为整体结构，当起落架或者叶片出现损坏时不便于对其进行拆卸维修更换的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处局部放大的示意图；
19.图3为本实用新型起落架拆卸机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型装载盒的结构示意图。
21.图中：1、vr头盔；2、vr眼镜；3、弹力束带；4、起落架；5、叶片拆卸机构；501、安装块；502、螺纹；503、连接杆；504、插杆；505、限位弹簧；506、拉杆；6、起落架拆卸机构；601、起落架安装底座；602、安装槽；603、限位块；7、装载盒；8、控制器；9、无人机摄像头；10、固定块；11、无人机本体；12、机臂；13、叶片。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施案例一
24.如附图1和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可装载无人机的vr头盔，包括vr头盔1，以及位于vr头盔1上方的叶片拆卸机构5和起落架拆卸机构6；
25.vr头盔1的顶部安装有装载盒7，装载盒7的内部安装有无人机摄像头9，无人机摄像头9的上方连接有固定块10，固定块10的上方连接有无人机本体11，vr头盔1的表面设置有vr眼镜2，vr眼镜2的下方设置有弹力束带3，vr头盔1的右侧设置有控制器8，无人机本体11的左侧安装有起落架4，连接杆503的上方设置有叶片13，叶片13的右侧设置有机臂12。
26.实施例二
27.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：
28.如图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，叶片拆卸机构5包括安装块501，安装块501的内部安装有连接杆503，连接杆503的表面设置有螺纹502，连接杆503的左右两侧均设置有插杆504，插杆504的外部安装有限位弹簧505，插杆504的右侧连接有拉杆506。
29.如图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，起落架拆卸机构6包括起落架安装底座601，起落架安装底座601的表面开设有安装槽602，起落架4的左侧设置有限位块603。
30.综合上述可知：
31.本实用新型针对技术问题：现有的一些可装载无人机的vr头盔与控制器中的无人机大多为整体结构，当起落架或者叶片出现损坏时不便于对其进行拆卸维修更换；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：
32.首先，通过设置的装载盒7，可将具有无人机摄像头9的无人机本体11固定在vr头盔1的上方，既便于携带，又可以使vr头盔1的佩戴者通过固定在头上的无人机本体11和无人机摄像头9观看周围环境的影像，通过设置的控制器8可控制无人机本体11飞到高空，无人机摄像头9获取的画面可实时传回vr头盔1表面的vr眼镜2内，便于佩戴者沉浸到该环境中，体验到无人机本体11俯瞰高空的视角，通过设置的叶片拆卸机构5，当叶片13需要更换时，可向外拉动拉杆506带动限位弹簧505收缩，使插杆504脱离连接杆503，即可对叶片13进行更换，通过设置的起落架拆卸机构6，当起落架4需要更换时，可旋转起落架4及限位块603，使限位块603脱离起落架安装底座601表面的安装槽602，即可完成起落架4的更换，该设置解决了现有的一些可装载无人机的vr头盔与控制器中的无人机本体11大多为整体结构，当起落架4或者叶片13出现损坏时不便于对其进行拆卸维修更换的问题；
33.通过上述设置，本技术必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：
34.本实用新型通过设置的装载盒7，可将具有无人机摄像头9的无人机本体11固定在vr头盔1的上方，既便于携带，又可以使vr头盔1的佩戴者通过固定在头上的无人机本体11和无人机摄像头9观看周围环境的影像，通过设置的控制器8可控制无人机本体11飞到高空，无人机摄像头9获取的画面可实时传回vr头盔1表面的vr眼镜2内，便于佩戴者沉浸到该环境中，体验到无人机本体11俯瞰高空的视角；
35.本实用新型通过设置的叶片拆卸机构5，当叶片13需要更换时，可向外拉动拉杆506带动限位弹簧505收缩，使插杆504脱离连接杆503，即可对叶片13进行更换，通过设置的起落架拆卸机构6，当起落架4需要更换时，可旋转起落架4及限位块603，使限位块603脱离起落架安装底座601表面的安装槽602，即可完成起落架4的更换，该设置解决了现有的一些可装载无人机的vr头盔与控制器中的无人机本体11大多为整体结构，当起落架4或者叶片13出现损坏时不便于对其进行拆卸维修更换的问题。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可装载无人机的vr头盔，其特征在于，包括vr头盔(1)，以及位于vr头盔(1)上方的叶片拆卸机构(5)和起落架拆卸机构(6)；所述vr头盔(1)的顶部安装有装载盒(7)，所述装载盒(7)的内部安装有无人机摄像头(9)，所述无人机摄像头(9)的上方连接有固定块(10)，所述固定块(10)的上方连接有无人机本体(11)，所述vr头盔(1)的表面设置有vr眼镜(2)，所述vr眼镜(2)的下方设置有弹力束带(3)，所述vr头盔(1)的右侧设置有控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种可装载无人机的vr头盔，其特征在于，所述叶片拆卸机构(5)包括安装块(501)，所述安装块(501)的内部安装有连接杆(503)，所述连接杆(503)的表面设置有螺纹(502)，所述连接杆(503)的左右两侧均设置有插杆(504)。3.根据权利要求2所述的一种可装载无人机的vr头盔，其特征在于，所述插杆(504)的外部安装有限位弹簧(505)，所述插杆(504)的右侧连接有拉杆(506)。4.根据权利要求1所述的一种可装载无人机的vr头盔，其特征在于，所述无人机本体(11)的左侧安装有起落架(4)。5.根据权利要求1所述的一种可装载无人机的vr头盔，其特征在于，所述起落架拆卸机构(6)包括起落架安装底座(601)，所述起落架安装底座(601)的表面开设有安装槽(602)。6.根据权利要求4所述的一种可装载无人机的vr头盔，其特征在于，所述起落架(4)的左侧设置有限位块(603)。7.根据权利要求2所述的一种可装载无人机的vr头盔，其特征在于，所述连接杆(503)的上方设置有叶片(13)，所述叶片(13)的右侧设置有机臂(12)。

技术总结
本实用新型涉及VR头盔技术领域，具体为一种可装载无人机的VR头盔,包括VR头盔，以及位于VR头盔上方的叶片拆卸机构和起落架拆卸机构；所述VR头盔的顶部安装有装载盒，所述装载盒的内部安装有无人机摄像头，所述无人机摄像头的上方连接有固定块。本实用新型通过设置的装载盒，可将具有无人机摄像头的无人机本体固定在VR头盔的上方，既便于携带，又可以使VR头盔的佩戴者通过固定在头上的无人机本体和无人机摄像头观看周围环境的影像，通过设置的控制器可控制无人机本体飞到高空，无人机摄像头获取的画面可实时传回VR头盔表面的VR眼镜内，便于佩戴者沉浸到该环境中，体验到无人机本体俯瞰高空的视角。俯瞰高空的视角。俯瞰高空的视角。


技术研发人员：林大茂 王伟伟 张笑天
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/9/1