翻板装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别涉及一种翻板装置。


背景技术：

2.在板材的加工过程中，有时需要将板材翻转180
°
对板材的背面进行加工、质量检测避免出现缺陷。
3.目前对板材的翻转方式为：通过人工操作、使用相应的辅助设备将板材运离生产线进行翻面，然后再将其运送到生产线上继续加工、检测。这种翻转板材的方案存在以下不足，板材加工过程中，由于每一块板材均需要人工操作、使用相应的设备进行翻转，使得整个板材加工过程过于繁琐，影响板材的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种翻板装置，旨在简化板材的加工工序。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的翻板装置包括：
6.输送线体，包括多条间隔设置的输送带以及驱动所述输送带运动的第一驱动组件，用于输送板材；
7.翻转机构，包括：
8.转轴，可沿自身轴向转动地搭设于所述多条输送带上；
9.若干夹持机构，所述若干夹持机构沿所述转轴轴向间隔分布，跟随所述转轴在相邻所述输送带的间隙中转动，用于翻转所述板材。
10.在一些实施例中，每一所述夹持机构包括：
11.本体，套设于所述转轴上、且位于相邻所述输送带之间；
12.第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部对称设于所述本体上。
13.在一些实施例中，每一所述夹持机构还包括：
14.第三夹持部和第四夹持部，对称设于所述本体上，所述第三夹持部、所述第四夹持部垂直于所述第一夹持部、所述第二夹持部。
15.在一些实施例中，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部呈条形开口；
16.所述翻转机构还包括：
17.条形垫片，贴附于所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部的条形开口内。
18.在一些实施例中，翻板装置还包括若干滑动部件，所述若干滑动部件间隔且均匀地分布于所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部开口的内侧壁上。
19.在一些实施例中，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四
夹持部的开口呈敞口设置。
20.在一些实施例中，所述输送线体还包括：
21.机架，所述输送带设于所述机架上；
22.所述翻板装置还包括：
23.第一传感器，安装在所述机架上，且位于所述翻转机构的一投影区域内；
24.第二传感器，安装于所述机架上，且位于所述翻转机构的另一投影区域内。
25.在一些实施例中，翻板装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括：
26.第二电机，设于所述机架上；
27.减速机，所述减速机的输入端与所述第二电机的输出端连接，所述减速机的输出端与所述转轴连接。
28.本实用新型技术方案的翻板装置，通过输送带将待加工板材传送至夹持机构处，再通过转轴转动以带动翻转机构转动预设角度，以将位于夹持机构处的待加工板材进行翻面并将其置于输送带下游，最后通过输送带将翻转完成的板材传送至下一工序所需的设备处。相较于现有对板材的翻转方案而言，本实用新型的翻板装置不需要人工操作、使用设备对待加工板材进行翻转作业，简化了板材的加工工序，提升了板材的生产效率。
附图说明
29.图1为本实用新型翻板装置一实施例中的整体结构示意图；
30.图2为本实用新型翻板装置一实施例中的翻转机构的结构示意图；
31.图3为本实用新型翻板装置另一实施例中的翻转机构的结构示意图；
32.图4为图3中e处的放大示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
36.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.本实用新型提出一种翻板装置，主要应用于在板材生产过程中，对待加工、待检测的板材进行翻面。
38.参阅图1，在本实施例中，该翻板装置包括输送线体和翻转机构10，其中：
39.输送线体，包括多条间隔设置的输送带21以及驱动输送带21运动的第一驱动组件，用于输送板材；
40.翻转机构10包括转轴15和若干夹持机构，转轴15可沿自身轴向转动地搭设于多条输送带21上，若干夹持机构沿转轴15轴向间隔分布，跟随转轴15在相邻输送带21的间隙中转动，用于翻转板材。需要说明的是，在本实施例中夹持机构的数量可根据待加工板材的长度所决定，可以是两个、三个等，在此不做特别的限定。
41.本实施例翻板装置在使用过程中，首先，设备上电开机，第一驱动装置带动输送带21运动，以运输放置于输送带21上游的待加工板材(记为待加工板材)，将待加工板材输送至若干夹持机构的工作区域处后，第一传感器31(优选为光纤传感器)将夹持机构工作区域内有待加工板材的信号反馈至上位机(例如电脑)，上位机则控制第二驱动装置转动，第二驱动装置通转轴15传递扭矩以带动夹持机构在相邻两输送带21的间隙中运动，并将位于夹持机构工作区域内的待加工板材托起，同时带动待加工板材进行转动，使得板材离开输送带21表面。
42.转轴15持续转动预设角度后使夹持机构的工作区域与下游的输送带21表面齐平，(例如，只安装有第一夹持部11和/或第二夹持部12的情况下，驱动其转动角度为180
°
在设置有第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13和第四夹持部14的时则转动角度为90
°
)，则完成对待加工板材的翻面工作，并将翻面完成的板材放置在输送带21的下游，输送带21持续运转，将翻面完成的板材传送至下一工序所需的设备，以进入下一步工序(例如打孔、检测缺陷等)。
43.本实施例的翻板装置，通过输送带21将待加工板材传送至夹持机构处，再通过转轴15转动以带动翻转机构10转动预设角度，以将夹持机构处的待加工板材进行翻面并将其置于输送带21下游，最后通过输送带21将翻转完成的板材传送至下一工序所需的设备处。相较于现有对板材的翻转方案而言，本实施例的翻板装置不需要人工操作、使用设备对待加工板材进行翻转作业，简化了板材的加工工序，提升了板材的生产效率。
44.参阅图1和图2，在本实施例中，每一夹持机构包括：
45.本体10a，套设于转轴15上，且位于相邻输送带21之间；
46.第一夹持部11和第二夹持部12，第一夹持部11与第二夹持部12对称设于本体10a上。需要说明的是，在本实施例中本体10a优选为盘状，但不限于此。
47.本实施例的翻板装置在使用过程中，输送带21将放置于上游的待加工板材输送至第一条形夹持部的工区域内，上位控制转轴15转动以带动第一夹持部11在输送带21间隙中运动，以将待加工板材托起，同时一并带动待加工板材进行转动，使得待加工板材离开输送带21表面，在带动待加工板材转动一定角度后(例如，以输送带21表面为基础，第一夹持部11转动角度为180
°
)，完成对待加工板材的翻面工作，将其放置于输送带21的下游。
48.在转轴15的驱动下第一夹持部11从输送带21上游转动至输送带21下游的同时，第二夹持部12则从输送带21下游转动至输送带21上游，且工作区域与输送带21表面平行，在输送带21持续的输送下，下一待加工板材进入到第二夹持部12的工作区域，上位机则再次
控制转轴15转动以带动第二夹持部12转动一定角度，将位于第二夹持部12工作区域内的待加工板材进行翻面，并将翻面后的板材放置在输送带21的下游，同时，第一夹持部11再次转动到输送带21的上游，以接收下一次输送的待加工板材。
49.本实施例的翻板装置，采用在每一夹持机构本体10a上对称设置第一夹持部11和第二夹持部12，在转轴15的带动下，轮流对进入工作区域内的待加工板材进行翻面作业，提升了对待加工板材的翻面效率。
50.在一个实施例中，图2所示出的，每一夹持机构还包括第三夹持部13和第四夹持部14，第三夹持部13、第四夹持部14对称设于本体10a上，且垂直于第一夹持部11、第二夹持部12。需要说明的是，在本实施例中其中一个夹持部的条形开口与输送带21的表面的平行、其开口朝向输送带21的上游，与之对称设置的另一个夹持部的条形开口也与输送带21的表面平行，其开口朝向输送带21的下游。
51.本实施例的翻板装置在使用过程中，第一驱动装置驱动输送带21运动，以将放置于输送带21上游的待加工板材输送至第一夹持部11的工区域，此时，上位机检测到有待加工板材的信号，则控制转轴15带动第一夹持部11转动以将待加工板材托起，将待加工板材从位置a搬运到位置d，使待加工板材离开输送带21表面，同时第二夹持部12则从位置b转动至位置c，第三夹持部13在转轴15的带动下在相邻输送带21的间隙中运动，从位置c运动至位置a，且第三夹持部13的开口与输送带21表面平行，第四夹持部14则从位置d转动到位置b，第三夹持部13和第夹持部的开口与输送带21表面平行，在输送带21的持续运动下将另一待加工的板材输送至第三夹持部13的开口中。
52.此时，检测到另一待加工板材后，转轴15再次转动一动角度(即，以输送带21为基础，转动角度为90
°
)，第三夹持部13将另一待加工板材托起并离开输送带21表面(即，第一夹持部11则从位置d转动至位置b，第二夹持部12则从位置c转动至位置a，第三夹持部13从位置a运动到位置d，第四夹持部14从位置b转动到位置a)，第一夹持部11和第二夹持部12的开口与输送带21表面平行，第一夹持部11则将待加工板材放置于输送带21表面，在输送带21持续运转下将该待加工板材输送至下游(即进入下一工序)。
53.在生产加工过程中，第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14交替托起、翻转板材，后续动作原理可根据上述实施例得出，在此不再一一赘述。
54.参阅图2，在本实施例中，第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14呈条形开口；
55.翻转机构10还包括条形垫片，条形垫片设于贴附第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14的条形开口内。需要说明的是，在本实施例中条形垫片可以是橡胶材质的，但不限于此。另外第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14条形开口的底壁均覆盖有条形垫片，避免夹持待加工板材时刮花、损伤其表面。
56.可以理解的是，其他夹持部(第二夹持部12，第三夹持部13，第四夹持部14)的工作原理与第一夹持部11的工作原理相同，在此不再一一赘述。
57.本实施例的翻板装置，采用在第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14开口的内侧壁均设置条形垫片，用于避免在夹持、搬运待加工板材的过程中刮花、损坏待加工板材，保障了成品率。
58.在一个实施例中，图2所示出的，第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第
四夹持部14的开口呈敞口设置。需要说明的是，本实施例中的敞口设置指的是第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14的开口处朝向本体10a轴心呈倒锥形。
59.本实施例的翻板装置在使用过程中，输送带21将待加工板材输送至第一夹持部11开口处时，由于第一夹持部11的开口处采用敞口设计，使得待加工板材朝向第一夹持部11的侧边能够更轻易滑入第一夹持部11的开口内。
60.本实施例的翻板装置，通过将第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14的开口呈敞口设计，便于待加工板材滑入。另外，在待加工板材的侧边在接触到夹持部的开口处时，不会损坏待加工板材的侧边，保障了良品率。
61.在一个实施例中，图1所示出的，输送线体还包括机架20，输送带21设于机架20上；
62.翻板装置还包括：
63.第一传感器31，安装在机架20上，且位于翻转机构10的投影区域内；
64.第二传感器32，安装于机架20上，且位于翻转机构10的另一投影区域内。需要说明的是，在本实施例中，第一传感器31和第二传感器32优选为光纤传感器，即通过入光量对夹持机构工作区域内是否有待加工板材进行判断(例如，待加工板材遮盖在其中一传感器上，传感器的入光量减少到一定阈值，上位机则判断其有待加工板材进入，然后执行后续程序)。
65.可以理解的是，在实施例中翻转机构10的投影区域指的是翻转机构10接收待加工板材的一侧，翻转机构10的另一投影区域指的是，翻转机构10放置翻转作业完成的板材的一侧。
66.本实施例的翻板装置在使用过程中，输送带21将待加工的板材传送至第一夹持部11的工作区域内，即传送至第一传感器31上方，则第一传感器31探测端的光线遮挡，此时，射入第一传感器31探测端的光线低于阈值，则将该信号反馈至上位机，上位机软件则执行预设程序，控制转轴15带动第一夹持部11转动一定角度(即，第一夹持部11从位置a转动带位置d，以将待加工板材从位置a搬运到位置d，使待加工板材离开输送带21表面，同时第二夹持部12则从位置b转动至位置c，第三夹持部13在转轴15的带动下在相邻输送带21的间隙中运动，从位置c运动至位置a，且第三夹持部13的开口与输送带21表面平行，第四夹持部14则从位置d转动到位置b)。
67.当其中一个夹持部将待加工板材翻转并将其放置在输送带21下游时，也即放置在第二传感器32上方，则射入第二传感器32检测端的光线低于另一阈值并将其转换为电信号反馈至上位机，上位机则根据该信号控制输送带21运动将翻转完成的板材传送至下一工序所需的设备加处进行加工、检测等。
68.本实施例的翻板装置，通过在机架20上设置第一传感器31，用于检测是否有待加工板材传送至夹持机构的工作区域，以便于准确地接收并翻转输送带21输送的待加工板材，再通过在位于翻转机构10的另一投影区域内的机架20上设置第二传感器32，用于检测是否有翻转完成的板材放置在输送带21上，以便于进行下一步工序，也即，使得整个翻转过程均为自动化完成，提升了生产效率。
69.在一个实施例中，翻板装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括：
70.第二电机，设于机架20上；
71.减速机，减速机的输入端与第二电机的输出端连接，减速机的输出端与转轴15连
接。需要说明的是，在本实施例中，第二电机优选为伺服电机。当然，在其他实施例中可以是步进电机，在此不做特别的限定。本实施例中可以是采用带轮的对原动力进行传递，当然，在其他实施例中可以是采用齿轮啮合的传动方式。
72.本实施例的翻板装置在运行过程中，当输送带21将待加工板材传送至第一夹持部11内时，也即传送至第一传感器31上方，第一传感器31则将第一夹持部11内有待加工板材的信号反馈至上位机，上机则根据预设程序控制第二电机转动，连接在第二电机输出端的减速机则将降低第二电机的转动速度，同时提高输出扭矩，在夹持机构即将靠近输送带21表面时，利用减速机的内部原理降低负载惯量(即减小第二电机输出端空载/满载时转动的惯性)。
73.本实施例的翻板装置，通过在第二电机和转轴15之间设置减速机，用于提高输出扭矩的同时减小运动惯量，避免由于惯性导致待加工板材与夹持机构开口之间发生碰撞导致待加工板材损坏，也即，提升了运行稳定性。
74.在一个实施例中，如图3和图4所示出的，翻板装置还包括若干滑动部件16，若干滑动部件16间隔且均匀地分布于第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14开口的内侧壁上。需要说明的是，本实施例中的滑动部件16可以是硅胶滚轮，即表面附着有硅胶、橡胶涂层。
75.本实施例的翻板装置在运行过程中，当输送带21将待加工板材输送至第一夹持部11的开口处时，由于开口处为敞口设置，待加工板材被引导至第一夹持部11内，同时输送带21持续运转推动待加工板材，由于第一夹持部11内侧壁设有若干滑动部件16，待加工板材则滑动进入第一夹持部11内，当第一夹持部11转动到位置b时，待加工板材与输送带21表面接触，此时，上位机通过第二传感器32检测到该待加工板材，则控制输送带21运动以输送该待加工板材，同时滑动部件16与之配合，将待加工板材从第一夹部内托出。
76.本实施例的翻板装置，采用将若干滑动部件16间隔且均匀地设置在第一夹持部11、第二夹持部12、第三夹持部13、第四夹持部14开口的内侧壁上，用于减小待加工板材与第一夹持部11内侧壁的摩擦力，避免刮花待加工板材，提升了良品率。
77.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

技术特征：
1.一种翻板装置，其特征在于，包括：输送线体，包括多条间隔设置的输送带以及驱动所述输送带运动的第一驱动组件，用于输送板材；翻转机构，包括：转轴，可沿自身轴向转动地搭设于所述多条输送带上；若干夹持机构，所述若干夹持机构沿所述转轴轴向间隔分布，跟随所述转轴在相邻所述输送带的间隙中转动，用于翻转所述板材。2.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，每一所述夹持机构包括：本体，套设于所述转轴上、且位于相邻所述输送带之间；第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部对称设于所述本体上。3.根据权利要求2所述的翻板装置，其特征在于，每一所述夹持机构还包括：第三夹持部和第四夹持部，对称设于所述本体上，所述第三夹持部、所述第四夹持部垂直于所述第一夹持部、所述第二夹持部。4.根据权利要求3所述的翻板装置，其特征在于，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部呈条形开口；所述翻转机构还包括：条形垫片，贴附于所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部的条形开口内。5.根据权利要求4所述的翻板装置，其特征在于，还包括若干滑动部件，所述若干滑动部件间隔且均匀地分布于所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部开口的内侧壁上。6.根据权利要求3所述的翻板装置，其特征在于，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部的开口呈敞口设置。7.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，所述输送线体还包括：机架，所述输送带设于所述机架上；所述翻板装置还包括：第一传感器，安装在所述机架上，且位于所述翻转机构的一投影区域内；第二传感器，安装于所述机架上，且位于所述翻转机构的另一投影区域内。8.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括：第二电机，设于所述机架上；减速机，所述减速机的输入端与所述第二电机的输出端连接，所述减速机的输出端与所述转轴连接。

技术总结
本实用新型公开一种翻板装置，包括输送线体、翻转机构；输送线体包括多条间隔设置的输送带以及驱动输送带运动的第一驱动组件，用于输送板材，翻转机构包括转轴，转轴可沿自身轴向转动地搭设于多条输送带上，若干夹持机构沿转轴轴向间隔分布，跟随转轴在相邻输送带的间隙中转动，用于翻转板材。本实用新型技术方案的翻板装置简化了板材的加工工序，提升了板材的生产效率。的生产效率。的生产效率。


技术研发人员：张天华 黄瑞武 钟耀灿 鞠昶
受保护的技术使用者：河南省现代筑美家居有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/9/1