一种触发微触开关结构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是一种触发微触开关结构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
3.目前，市场上的智能扫地机的激光模组下面通常设置有微触开关，此开关的作用是在扫地机行走当中，激光模组碰到顶部障碍物时，有外在结构能触发该微触开关，触发开关后能使扫地机后退，起到保护激光模组的作用。
4.现在技术中，这种触发微触开关结构是采用2到3个微触开关以及2-3组导电线，成本较高，且为了承受来自垂直和水平方向的作用力，这些开关设置成不同角度，使得结构较为复杂。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种触发微触开关结构，其通过连杆和弹性件即可使得所述外盖能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：
7.一种触发微触开关结构，设置于扫地机体上用于触发微触开关，所述触发微触开关结构包括连杆、弹性件和活动设置于所述扫地机体顶面的外盖，所述连杆的两端分别与所述扫地机体和所述外盖相铰接，且所述连杆呈倾斜状态；
8.所述外盖的一端设置有触发部，所述微触开关位于所述触发部的下方且在所述触发部的运动轨迹上；所述弹性件作用于所述外盖使得所述触发部具有远离所述微触开关运动的趋势。
9.具体的，正常状态下，所述外盖在所述弹性件的作用下使得所述触发部远离所述微触开关即不触发所述微触开关；由于所述连杆倾斜设置，故当所述外盖受到来自垂直方向的力或者与连杆倾斜方向一致的水平方向的力后，所述连杆受力后产生向下旋转运动，所述外盖在一定范围内朝下移动且在一定范围内朝向水平方向偏移，所述触发部与所述外盖同步运动，由于所述微触开关位于所述触发部的运动轨迹上，所述触发部触碰所述微触开关以触发微触开关。
10.采用上述结构，当所述扫地机体的所述外盖受到来自垂直方向障碍物作用力或者与连杆倾斜方向一致的水平方向障碍物作用力时，作用力作用在所述外盖上，所述外盖与所述连杆铰接，所述连杆与所述扫地机体铰接，使得所述连杆受力后产生向下旋转运动，同时所述外盖挤压所述弹性件；当所述连杆旋转一定角度后，所述外盖靠近所述扫地机体，所述外盖上的所述触发部向下压紧所述微触开关，从而触发所述微触开关以产生碰撞信号，
所述扫地机本的主控收到碰撞信号后进行分析判断以使得所述扫地机体后退以避开障碍物；所述微触开关触发时，所述弹性件受力处于压缩状态，在所述扫地机体后退的同时，所述弹性件释放压缩状态，释放产生的弹性件的回复力驱使所述连杆产生回转运动，使得所述连杆和所述外盖复位，所述微触开关也重新处于松开释放状态。该结构通过连杆和弹性件即可使得所述外盖能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本；
11.具体的，所述外盖为激光模组外盖。
12.进一步地，沿着所述扫地机体的底面到顶面方向，所述连杆向所述扫地机体后退方向倾斜。
13.采用上述结构，当所述扫地机体在前进过程中，所述外盖与水平方向上的与障碍物触碰时，此时障碍物会向所述外盖施加一个与扫地机体前进方向相反即后退方向的力，由于所述连杆向所述扫地机体后退方向倾斜，故所述连杆转动，使得所述外盖在一定范围内朝下移动且在一定范围内朝向水平方向偏移以使其上的触发部触发所述微触开关；而所述扫地机体在清洁运行过程中通常都是呈前进状态，故上述结构使得所述触发微触开关结构设计更加合理。
14.进一步地，所述外盖包括外盖本体、和所述外盖本体下端边沿向外延伸形成的活动板；所述连杆的一端与所述活动板的下端面相铰接；
15.所述触发部设置于所述活动板上。
16.采用上述结构，所述活动板的设置为所述触发部的设置以及连杆的安装提供了安装载体。
17.进一步地，所述扫地机体顶面设置所述外盖处设置有用于容纳安装所述连杆的连杆安装槽，所述连杆远离所述外盖上的活动板的一端用于与所述连杆安装槽的底部相铰接。
18.采用上述结构，所述连杆安装槽的设置为所述连杆提供安装空间，避免零件暴露在外导致损坏且所述连杆安装在所述连杆安装槽内可以降低所述扫地机体整体的高度。
19.进一步地，所述弹性件沿着所述外盖的边缘周向间隔设置，所述扫地机体顶面设置所述外盖处设置有用于容纳安装所述弹性件的弹性件安装槽，所述弹性件的一端与所述外盖上的活动板相抵接，所述弹性件的另一端与所述弹性件安装槽的底部相抵接。
20.具体地，所述弹性件为弹簧，所述弹性件至少设置有两个。
21.采用上述结构，设置多个所述弹性件及其分布位置可以使得所述外盖在复位过程中能够更加平顺、稳定、可靠；
22.所述弹性件安装槽与所述弹性件相匹配，且槽深方向弹性件伸缩方向一致，故所述弹性件安装槽可以对所述弹性件的伸缩进行导向。
23.进一步地，所述扫地机体顶面设置所述外盖处设置有盖板，所述盖板上设置有与所述外盖本体相匹配的安装孔，所述外盖本体贯穿所述安装孔，所述活动板位于所述盖板与所述扫地机体顶面之间。
24.具体地，所述盖板固定设置于所述扫地机体上，或者可拆卸设置于所述扫地机体上，所述安装孔的直径大于所述外盖本体的直径，且所述活动板的尺寸大于所述安装孔的直径。
25.采用上述结构，所述盖板的设置能够防止所述弹性件和所述连杆暴露在外，具有
一定的防护作用，且在一定程度上限定了所述外盖的活动范围，即当所述弹性件作用于所述外盖使其复位时，所述外盖的活动板会与所述盖板接触以限制所述外盖继续向复位方向运动。
26.进一步地，所述扫地机体顶面设置所述外盖处凹陷形成与所述活动板相匹配的匹配凹槽；所述匹配凹槽的深度大于所述活动板的厚度，且正常状态下，所述活动板朝向所述微触开关的一侧与所述匹配凹槽的侧壁之间具有活动空间。
27.所述外盖受外力作用，且由于所述连杆的作用而产生在向下旋转运动，使得所述外盖在水平方向一定范围内靠近所述微触开关方向进行移动且也在一定范围内朝下运动；采用上述结构，所述匹配凹槽的深度大于所述活动板的厚度为所述外盖在垂直方向上的移动提供空间，所述活动空间的设置为所述外盖在水平方向上的移动提供空间。
28.具体的，所述连杆安装槽、弹性安装槽设置在所述匹配凹槽的底面上。
29.进一步地，所述触发微触开关结构还包括连杆支架，所述连杆支架通过紧固件固定于所述连杆安装槽的底部，所述连杆远离所述外盖的一端与所述连杆支架相铰接。
30.采用上述结构，便于实际的生产安装；具体的，所述紧固件为螺钉。
31.进一步地，所述连杆支架上至少设置有两个所述连杆，且安装在同一连杆支架上的多个所述连杆平行设置；
32.一个所述连杆支架和设置在该连杆支架上的连杆形成为一组连杆组件，所述外盖两侧分别设置有所述连杆组件。
33.采用上述结构，有利于保证上述外盖运行的稳定性。
34.进一步地，所述微触开关设置在所述扫地机体的内部，所述扫地机体的顶面在设置所述微触开关的对应位置处开设有触发孔。
35.采用上述结构，所述触发孔具有导向作用，能够为所述触发部靠近远离所述微触开关进行限位导向，有效防止所述触发部在下压所述微触开关时发生位置偏移；具体的，所述触发孔设置在所述匹配凹槽的底面上。
36.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
37.(1)本实用新型的触发微触开关结构，当扫地机体的外盖受到来自垂直或者水平方向障碍物作用力时，作用力作用在外盖上，外盖与连杆铰接，连杆与扫地机体铰接，使得连杆受力后产生向下旋转运动，同时外盖挤压弹性件；当连杆旋转一定角度后，外盖靠近扫地机体，外盖上的触发部向下压紧微触开关，从而触发微触开关，使得扫地机体后退以避开障碍物；微触开关触发时，弹性件受力处于压缩状态，在扫地机体后退的同时，弹性件释放压缩状态，释放产生的弹性件的回复力驱使连杆产生回转运动，使得连杆和外盖复位，微触开关也重新处于松开释放状态。该结构通过连杆和弹性件即可使得外盖能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本。
38.(2)本实用新型的触发微触开关结构，其结构设置合理。
附图说明
39.图1为使用本实用新型触发微触开关结构的扫地机体的示意图；
40.图2为本实用新型触发微触开关结构的爆炸结构示意图；
41.图3为本实用新型触发微触开关结构中连杆安装槽、弹性件安装槽、匹配凹槽和触
发孔的结构示意图；
42.图4本实用新型触发微触开关结构的俯视示意图；
43.图5为图4中a-a处的剖视结构示意图(触发微触开关结构未触发状态下)；
44.图6为图4中a-a处的剖视结构示意图(触发微触开关结构触发状态下)；
45.附图标记：1扫地机体；101连杆安装槽；102盖板；103安装孔；104活动空间；105弹性件安装槽；106匹配凹槽；107触发孔；2微触开关；3连杆；4弹性件；5外盖；501外盖本体；502活动板；6触发部；7连杆支架；8紧固件。
具体实施方式
46.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
47.如图1-6所示，一种触发微触开关结构，设置于扫地机体1上用于触发微触开关2，所述触发微触开关结构包括连杆3、弹性件4和活动设置于所述扫地机体1顶面的外盖5，所述连杆3的两端分别与所述扫地机体1和所述外盖5相铰接，且所述连杆3呈倾斜状态；
48.所述外盖5的一端设置有触发部6，所述微触开关2位于所述触发部6的下方且在所述触发部6的运动轨迹上；所述弹性件4作用于所述外盖5使得所述触发部6具有远离所述微触开关2运动的趋势。
49.具体的，正常状态下，所述外盖5在所述弹性件4的作用下使得所述触发部6远离所述微触开关2即不触发所述微触开关2；由于所述连杆3倾斜设置，故当所述外盖5受到来自垂直方向的力或者与连杆3倾斜方向一致的水平方向的力后，所述连杆3受力后产生向下旋转运动，所述外盖5在一定范围内朝下移动且在一定范围内朝向水平方向偏移，所述触发部6与所述外盖5同步运动，由于所述微触开关2位于所述触发部6的运动轨迹上，所述触发部6触碰所述微触开关2以触发微触开关2。
50.采用上述结构，当所述扫地机体1的所述外盖5受到来自垂直方向障碍物作用力或者与连杆3倾斜方向一致的水平方向障碍物作用力时，作用力作用在所述外盖5上，所述外盖5与所述连杆3铰接，所述连杆3与所述扫地机体1铰接，使得所述连杆3受力后产生向下旋转运动，同时所述外盖5挤压所述弹性件4；当所述连杆3旋转一定角度后，所述外盖5靠近所述扫地机体1，所述外盖5上的所述触发部6向下压紧所述微触开关2，从而触发所述微触开关2以产生碰撞信号，所述扫地机本1的主控收到碰撞信号后进行分析判断以使得所述扫地机体1后退以避开障碍物；所述微触开关2触发时，所述弹性件4受力处于压缩状态，在所述扫地机体1后退的同时，所述弹性件4释放压缩状态，释放产生的弹性件4的回复力驱使所述连杆3产生回转运动，使得所述连杆3和所述外盖5复位，所述微触开关2也重新处于松开释放状态。该结构通过连杆3和弹性件4即可使得所述外盖5能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本；
51.具体的，所述外盖5为激光模组外盖。
52.进一步地，沿着所述扫地机体1的底面到顶面方向，所述连杆3向所述扫地机体1后退方向倾斜。
53.采用上述结构，当所述扫地机体1在前进过程中，所述外盖5与水平方向上的与障碍物触碰时，此时障碍物会向所述外盖5施加一个与扫地机体前进方向相反即后退方向的
力，由于所述连杆3向所述扫地机体后退方向倾斜，故所述连杆3转动，使得所述外盖5在一定范围内朝下移动且在一定范围内朝向水平方向偏移以使其上的触发部6触发所述微触开关2；而所述扫地机体1在清洁运行过程中通常都是呈前进状态，故上述结构使得所述触发微触开关结构设计更加合理。
54.进一步地，所述外盖5包括外盖本体501、和所述外盖本体501下端边沿向外延伸形成的活动板502；所述连杆3的一端与所述活动板502的下端面相铰接；
55.所述触发部6设置于所述活动板502上。
56.采用上述结构，所述活动板502的设置为所述触发部6的设置以及连杆3的安装提供了安装载体。
57.进一步地，所述扫地机体1顶面设置所述外盖5处设置有用于容纳安装所述连杆3的连杆安装槽101，所述连杆3远离所述外盖5上的活动板502的一端与所述连杆安装槽101的底部相铰接。
58.采用上述结构，所述连杆安装槽101的设置为所述连杆3提供安装空间，避免零件暴露在外导致损坏，且所述连杆3安装在所述连杆安装槽101内可以降低所述扫地机体1整体的高度。
59.进一步地，所述弹性件4沿着所述外盖5的边缘周向间隔设置，所述扫地机体1顶面设置所述外盖5处设置有用于容纳安装所述弹性件4的弹性件安装槽105，所述弹性件4的一端与所述外盖5上的活动板502相抵接，所述弹性件4的另一端与所述弹性安装槽105的底部相抵接。
60.具体地，所述弹性件4为弹簧，所述弹性件4至少设置有两个。
61.采用上述结构，设置多个所述弹性件4及其分布位置可以使得所述外盖5在复位过程中能够更加平顺、稳定、可靠；
62.所述弹性件安装槽105与所述弹性件4相匹配，且槽深方向弹性件4伸缩方向一致，故所述弹性件安装槽105可以对所述弹性件4的伸缩进行导向。
63.进一步地，所述扫地机体1的顶面设置所述外盖5处设置有盖板102，所述盖板102上设置有与所述外盖本体501相匹配的安装孔103，所述外盖本体501贯穿所述安装孔103，所述活动板502位于所述盖板102与所述扫地机体1顶面之间。
64.具体地，所述盖板102固定设置于所述扫地机体1上，或者可拆卸设置于所述扫地机体1上，所述安装孔103的直径大于所述外盖本体501的直径，且所述活动板502的尺寸大于所述安装孔103的直径。
65.采用上述结构，所述盖板102的设置能够防止所述弹性件4和所述连杆3暴露在外，具有一定的防护作用，且在一定程度上限定了所述外盖5的活动范围，即当所述弹性件4作用于所述外盖5使其复位时，所述外盖5的活动板502会与所述盖板102接触以限制所述外盖5继续向复位方向运动。
66.进一步地，所述扫地机体1顶面设置所述外盖5处凹陷形成与所述活动板502相匹配的匹配凹槽106；所述匹配凹槽106的深度大于所述活动板502的厚度，且正常状态下，所述活动板502朝向所述微触开关2的一侧与所述匹配凹槽106的侧壁之间具有活动空间104。
67.所述外盖5受外力作用，且由于所述连杆3的作用而产生在向下旋转运动，使得所述外盖5在水平方向一定范围内靠近所述微触开关2方向进行移动且也在一定范围内朝下
运动；采用上述结构，所述匹配凹槽106的深度大于所述活动板502的厚度为所述外盖5在垂直方向上的移动提供空间，所述活动空间104的设置为所述外盖5在水平方向上的移动提供空间。
68.具体的，所述连杆安装槽101、弹性安装槽105设置在所述匹配凹槽106的底面上。
69.进一步地，所述触发微触开关结构还包括连杆支架7，所述连杆支架7通过紧固件8固定于所述连杆安装槽101的底部，所述连杆3远离所述外盖5的一端与所述连杆支架7相铰接。
70.采用上述结构，便于实际的生产安装；具体的，所述紧固件8为螺钉。
71.进一步地，所述连杆支架7上至少设置有两个所述连杆3，且安装在同一连杆支架上的多个所述连杆3平行设置；
72.一个所述连杆支架7和设置在该连杆支架7上的连杆3形成为一组连杆组件，所述外盖5两侧分别设置有所述连杆组件。
73.采用上述结构，有利于保证上述外盖5运行的稳定性。
74.进一步地，所述微触开关2设置在所述扫地机体1的内部，所述扫地机体1的顶面在设置所述微触开关2的对应位置处开设有触发孔107。
75.采用上述结构，所述触发孔107具有导向作用，能够为所述触发部6靠近远离所述微触开关2进行限位导向，有效防止所述触发部6在下压所述微触开关2时发生位置偏移；具体的，所述触发孔107设置在所述匹配凹槽106的底面上。
76.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种触发微触开关结构，设置于扫地机体(1)上用于触发微触开关(2)，其特征在于，包括连杆(3)、弹性件(4)和活动设置于所述扫地机体(1)顶面的外盖(5)，所述连杆(3)的两端分别与所述扫地机体(1)和所述外盖(5)相铰接，且所述连杆(3)呈倾斜状态；所述外盖(5)的一端设置有触发部(6)，所述微触开关(2)位于所述触发部(6)的下方且在所述触发部(6)的运动轨迹上；所述弹性件(4)作用于所述外盖(5)使得所述触发部(6)具有远离所述微触开关(2)运动的趋势。2.根据权利要求1所述的触发微触开关结构，其特征在于，沿着所述扫地机体(1)的底面到顶面方向，所述连杆(3)向所述扫地机体(1)后退方向倾斜。3.根据权利要求1所述的触发微触开关结构，其特征在于，所述外盖(5)包括外盖本体(501)、和所述外盖本体(501)下端边沿向外延伸形成的活动板(502)；所述连杆(3)的一端与所述活动板(502)的下端面相铰接；所述触发部(6)设置于所述活动板(502)上。4.根据权利要求1所述的触发微触开关结构，其特征在于，所述扫地机体(1)顶面设置所述外盖(5)处设置有用于容纳安装所述连杆(3)的连杆安装槽(101)，所述连杆(3)远离所述外盖(5)的一端与所述连杆安装槽(101)的底部相铰接。5.根据权利要求1所述的触发微触开关结构，其特征在于，所述弹性件(4)沿着所述外盖(5)的边缘周向间隔设置，所述扫地机体(1)顶面设置所述外盖(5)处设置有用于容纳安装所述弹性件(4)的弹性件安装槽(105)，所述弹性件(4)的一端与所述外盖(5)相抵接，所述弹性件(4)的另一端与所述弹性件安装槽(105)的底部相抵接。6.根据权利要求3所述的触发微触开关结构，其特征在于，所述扫地机体(1)顶面设置所述外盖(5)处设置有盖板(102)，所述盖板(102)上设置有与所述外盖本体(501)相匹配的安装孔(103)，所述外盖本体(501)贯穿所述安装孔(103)，所述活动板(502)位于所述盖板(102)与所述扫地机体(1)顶面之间。7.根据权利要求6所述的触发微触开关结构，其特征在于，所述扫地机体(1)顶面设置所述外盖(5)处凹陷形成与所述活动板(502)相匹配的匹配凹槽(106)；所述匹配凹槽(106)的深度大于所述活动板(502)的厚度，且正常状态下，所述活动板(502)朝向所述微触开关(2)的一侧与所述匹配凹槽(106)的侧壁之间具有活动空间(104)。8.根据权利要求4所述的触发微触开关结构，其特征在于，还包括连杆支架(7)，所述连杆支架(7)通过紧固件(8)固定于所述连杆安装槽(101)的底部，所述连杆(3)远离所述外盖(5)的一端与所述连杆支架(7)相铰接。9.根据权利要求8所述的触发微触开关结构，其特征在于，所述连杆支架(7)上至少设置有两个所述连杆(3)，且安装在同一连杆支架(7)上的多个所述连杆(3)平行设置；一个所述连杆支架(7)和设置在该连杆支架(7)上的连杆(3)形成为一组连杆组件，所述外盖(5)两侧分别设置有所述连杆组件。10.根据权利要求1所述的触发微触开关结构，其特征在于，所述微触开关(2)设置在所述扫地机体(1)的内部，所述扫地机体(1)的顶面在设置所述微触开关(2)的对应位置处开设有触发孔(107)。

技术总结
本实用新型公开了一种触发微触开关结构，设置于扫地机体上用于触发微触开关，所述触发微触开关结构包括连杆、弹性件和活动设置于所述扫地机体顶面的外盖，所述连杆的两端分别与所述扫地机体和所述外盖相铰接，且所述连杆呈倾斜状态；其中，当所述扫地机体的所述外盖受到来自垂直或者水平方向障碍物作用力时，作用力作用在所述外盖上，所述外盖与所述连杆铰接，使得所述连杆受力后产生向下旋转运动，所述外盖靠近所述扫地机体，所述外盖上的所述触发部向下压紧所述微触开关，从而触发所述微触开关，使得所述扫地机体后退以避开障碍物；该结构通过连杆和弹性件即可使得所述外盖能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本。有利于降低成本。有利于降低成本。


技术研发人员：黄礼根 叶岸军 冯臻 殷金
受保护的技术使用者：宁波博菱电器股份有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/9/1