一种线束标签卷贴机构的制作方法

1.本实用新型涉及标签卷贴机构领域，尤其是涉及一种线束标签卷贴机构。


背景技术：

2.自动卷标机广泛应用于线缆包装中，相较于采用人工在线缆上卷贴标签，自动卷标机极大的提高了工作效率。
3.现有的卷标机没有按压紧固的动作，随着时间推移、在外界环境的老化作用下，标签背胶容易失效，标签与线缆发生分离，甚至是标签脱落，为此需要对现有的卷贴装置进行改进，提高标签贴附的牢固度，避免标签脱落。
4.经过检索，中国实用新型cn213677581u公开了一种用于线缆包装的标签卷贴机，属于包装物件或物料的机械，包括机座，标签送料机构、标签卷贴机构和线束输送机构，标签送料机构设置在标签卷贴机构后侧，线束输送机构包括两组升降输送机构，升降输送机构设置在标签卷贴机构两侧，标签卷贴机构包括旋转架，线缆夹持组件，标签顶压组件，旋转架设有用于容纳线缆的通道，标签顶压组件包括升降架、活动升降设置在升降架上的浮动压板，浮动压板顶部设有顶压滚轮，浮动压板远离顶压滚轮的一端通过弹性件与升降架活动连接，弹性件推动浮动压板向上滑动，使顶压滚轮保持活动抵压在线缆的外表面，顶压滚轮能够对标签进行均匀的按压，使得标签能够牢固的贴附在线缆外部。
5.但是，该标签卷贴机构仍存在以下问题：
6.1)线束对折式p字形标签，如图8所示，标签纸超出线径二三十毫米，不利于线束储存；
7.2)卷标打印至贴标有一段预存，造成浪费；
8.3)标签信息不能够实时打印，无法实现标签与线束一一对应；
9.4)更换不同标签时，需要截断输送机构内的标签纸，重新穿导标签纸，流程繁琐。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种线束标签卷贴机构，实现了便签纸与线束的一一对应，无需设置标签存储段，标签内容换型更加快捷方便。
11.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
12.本实用新型给出了一种线束标签卷贴机构，该机构包括标签打印子机构、标签扫码子机构、标签转运子机构、标签夹卷子机构和plc控制器；所述标签打印子机构依据所述plc控制器的指令打印与当前线束信息相关联的标签纸，标签转运子机构将经标签扫码子机构扫码确认后的标签纸转运至标签夹卷子机构，将所述标签纸卷贴至线束上。
13.优选地，所述标签夹卷子机构包括用于对标签纸在线束上的卷贴位置进行限位控制的定位夹具、用于通过转动将线束放入所述定位夹具的惰轮、用于控制定位夹具开合的电缸、用于检测线束端到位的第二传感器、用于固定就位后线束的线束固定夹爪、用于控制
所述线束固定夹爪开合的线束夹爪气缸、用于将标签纸与线束压合黏贴的线束标签压合爪、用于控制所述线束标签压合爪开合的压轮开合气缸、用于旋转滚压以径向黏贴标签与线束的卷标签齿轮、用于控制所述卷标签齿轮旋转的卷标签电机、以及用于感知卷标签齿轮开口回到原始位置的第一传感器；
14.所述第一传感器、第二传感器分别接至所述plc控制器的输入端，所述电缸、线束夹爪气缸、压轮开合气缸、卷标签电机分别接至所述plc控制器的输出端。
15.优选地，所述线束标签压合爪与线束接触侧设置有卷标签压轮，用于旋转滚压标签与线束，使标签与线束成径向黏贴。
16.优选地，所述线束固定夹爪对称设置在所述线束标签压合爪两端。
17.优选地，所述标签打印子机构包括标签打印机和用于支撑固定所述标签打印机的高度可调节支架；所述标签打印机与所述plc控制器连接。
18.优选地，所述标签转运子机构包括标签吸盘、用于控制标签吸盘前后伸缩的伸缩气缸、用于控制标签吸盘转动的旋转气缸；所述标签吸盘还外接有真空发生器；所述伸缩气缸、旋转气缸、真空发生器分别截至plc控制器的输出端。
19.优选地，所述标签转运子机构还包括标签吹气管，用于向打印出的标签纸吹气以缩短标签纸与标签吸盘的间距；所述标签吹气管通过支架固定在靠所述标签打印子机构侧。
20.优选地，所述真空发生器的接口处上设置有过滤装置。
21.优选地，所述标签纸的尺寸依据线束直径设置，以不重叠卷贴线束为准。
22.优选地，所述标签扫码子机构为扫码枪。
23.优选地，所述机构上还设置有plc控制器连接的急停按钮。
24.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
25.1)标签打印子机构和plc控制器的配合设置，打印出的标签纸与线束一一对应，不会有任何重复；
26.2)无标签纸存储段，标签内容换型更加快捷方便，不需要撕扯断标签导向带(废纸回卷带)，可以直接连续打印多种内容的标签；
27.3)定位夹具与检测线束端到位的第二传感器的设置，便于对标签纸在线束上的卷贴位置进行限位控制，标签位置控制准确性高，且标签位置可以在设定范围内任意调节，实用范围广；
28.4)标签夹卷子机构中线束固定夹爪、线束标签压合爪、卷标签齿轮等部件的配合设置，使得标签纸更加牢固地卷贴在线束上；
29.5)标签吹气管通过向打印出的标签纸吹气以缩短标签纸与标签吸盘的间距，降低了标签纸吸附在标签吸盘的难度；
30.6)标签纸的尺寸依据线束直径设置，以不重叠卷贴线束为准，提高了线束存储的便捷性；
31.7)急停按钮设置，提高了紧急情况下标签卷贴的安全性；
32.8)卷贴机构结构简单，子结构模块化设置，维修方便，便于推广，更能够实现设备标准化。
附图说明
33.图1为本实用新型的线束标签卷贴机构的立体结构示意图；
34.图2为本实用新型的线束标签卷贴机构的主视图；
35.图3为本实用新型的线束标签卷贴机构的左视图；
36.图4为本实用新型的线束标签卷贴机构的俯视图；
37.图5为标签夹卷子机构的结构示意图；
38.图6为标签转运子机构的结构示意图；
39.图7为线束对折式p字形标签轴侧图；
40.图8为本实用新型的线束标签卷贴机构的卷贴后的标签轴侧图；
41.附图标记：1-标签打印子机构，101-标签打印机，102-高度可调节支架；2-标签扫码子机构；3-标签转运子机构，301-伸缩气缸，302-标签吸盘，303-旋转气缸，304-标签气吹管；4-标签夹卷子机构，401-压轮开合气缸，402-线束夹爪气缸，403-卷标签电机，404-线束标签压合爪，405-卷标签压轮，406-惰轮，407-电缸，408-第一传感器，409-定位夹具，410-线束固定夹爪，411-卷标签齿轮，412-第二传感器；5-线束，6-plc控制器。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
43.实施例
44.本实施例给出了一种线束标签卷贴机构，该机构包括标签打印子机构1、标签扫码子机构2、标签转运子机构3、标签夹卷子机构4和plc控制器6；所述标签打印子机构1依据所述plc控制器6的指令打印与当前线束信息相关联的标签纸，标签转运子机构3将经标签扫码子机构2扫码确认后的标签纸转运至标签夹卷子机构4，将所述标签纸卷贴至线束5上。标签纸的尺寸依据线束直径设置，以不重叠卷贴线束为准。
45.标签打印子机构1包括标签打印机101和用于支撑固定标签打印机101的高度可调节支架102；所述标签打印机101与plc控制器6连接。
46.本实施例中的标签扫码子机构2为扫码枪。
47.标签转运子机构3包括标签吸盘302、用于控制标签吸盘302前后伸缩的伸缩气缸301、用于控制标签吸盘302转动的旋转气缸303；标签吸盘302还外接有真空发生器，真空发生器的接口处上设置有过滤装置；伸缩气缸301、旋转气缸303、真空发生器分别截至plc控制器的输出端。标签转运子机构3还包括标签吹气管304，用于向打印出的标签纸吹气以缩短标签纸与标签吸盘302的间距；标签吹气管304通过支架固定在靠标签打印子机构1侧。
48.标签夹卷子机构4包括用于对标签纸在线束上的卷贴位置进行限位控制的定位夹具409、用于通过转动将线束放入所述定位夹具409的惰轮406、用于控制定位夹具409开合的电缸407、用于检测线束端到位的第二传感器412、用于固定就位后线束的线束固定夹爪410、用于控制所述线束固定夹爪410开合的线束夹爪气缸402、用于将标签纸与线束压合黏贴的线束标签压合爪404、用于控制所述线束标签压合爪404开合的压轮开合气缸401、用于
旋转滚压以径向黏贴标签与线束的卷标签齿轮411、用于控制所述卷标签齿轮411旋转的卷标签电机403、以及用于感知卷标签齿轮411开口回到原始位置的第一传感器408；第一传感器408、第二传感器412分别接至所述plc控制器的输入端，所述电缸407、线束夹爪气缸402、压轮开合气缸401、卷标签电机403分别接至所述plc控制器6的输出端。
49.线束标签压合爪404与线束接触侧设置有卷标签压轮405，用于旋转滚压标签与线束，使标签与线束成径向黏贴。线束固定夹爪410对称设置在所述线束标签压合爪404两端。
50.此外，该机构上还设置有plc控制器6连接的急停按钮。
51.工作流程如下：
52.线束5通过惰轮406把线束端放入定位夹具409内
→
第二传感器412检测到线束端到位
→
两端的线束固定夹爪410闭合
→
伸缩气缸301伸出
→
标签吹气管304吹气
→
标签吸盘302开始吸附标签
→
伸缩气缸301退回
→
旋转气缸303回位
→
伸缩气缸301伸出
→
压轮开合气缸401退回，使线束标签压合爪404把标签与线束压合黏贴
→
伸缩气缸301退回
→
卷标签电机403启动带动卷标签齿轮411(同时旋转气缸303旋转使伸缩气缸301前端的标签吸盘对着标签打印机101的标签纸出口)
→
由于线束标签压合爪404安装卷标签齿轮411上，线束标签压合爪404随之旋转
→
卷标签压轮405旋转滚压标签与线束，使标签与线束成径向黏贴
→
卷标签电机403在卷标签齿轮411开口回到原始位置时，第一传感器发信号发送给plc控制器，plc控制器控制卷标签电机403停止
→
压轮开合气缸401伸出时线束标签压合爪404打开，同时两端的线束固定夹爪410
→
取出线束，线束5卷标流程结束。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种线束标签卷贴机构，其特征在于，该机构包括标签打印子机构(1)、标签扫码子机构(2)、标签转运子机构(3)、标签夹卷子机构(4)和plc控制器(6)；所述标签打印子机构(1)依据所述plc控制器(6)的指令打印与当前线束信息相关联的标签纸，标签转运子机构(3)将经标签扫码子机构(2)扫码确认后的标签纸转运至标签夹卷子机构(4)，将所述标签纸卷贴至线束(5)上。2.根据权利要求1所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述标签夹卷子机构(4)包括用于对标签纸在线束上的卷贴位置进行限位控制的定位夹具(409)、用于通过转动将线束放入所述定位夹具(409)的惰轮(406)、用于控制定位夹具(409)开合的电缸(407)、用于检测线束端到位的第二传感器(412)、用于固定就位后线束的线束固定夹爪(410)、用于控制所述线束固定夹爪(410)开合的线束夹爪气缸(402)、用于将标签纸与线束压合黏贴的线束标签压合爪(404)、用于控制所述线束标签压合爪(404)开合的压轮开合气缸(401)、用于旋转滚压以径向黏贴标签与线束的卷标签齿轮(411)、用于控制所述卷标签齿轮(411)旋转的卷标签电机(403)、以及用于感知卷标签齿轮(411)开口回到原始位置的第一传感器(408)；所述第一传感器(408)、第二传感器(412)分别接至所述plc控制器的输入端，所述电缸(407)、线束夹爪气缸(402)、压轮开合气缸(401)、卷标签电机(403)分别接至所述plc控制器(6)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述线束标签压合爪(404)与线束接触侧设置有卷标签压轮(405)，用于旋转滚压标签与线束，使标签与线束成径向黏贴。4.根据权利要求2所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述线束固定夹爪(410)对称设置在所述线束标签压合爪(404)两端。5.根据权利要求1所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述标签打印子机构(1)包括标签打印机(101)和用于支撑固定所述标签打印机(101)的高度可调节支架(102)；所述标签打印机(101)与所述plc控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述标签转运子机构(3)包括标签吸盘(302)、用于控制标签吸盘(302)前后伸缩的伸缩气缸(301)、用于控制标签吸盘(302)转动的旋转气缸(303)；所述标签吸盘(302)还外接有真空发生器；所述伸缩气缸(301)、旋转气缸(303)、真空发生器分别截至plc控制器的输出端。7.根据权利要求6所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述标签转运子机构(3)还包括标签吹气管(304)，用于向打印出的标签纸吹气以缩短标签纸与标签吸盘(302)的间距；所述标签吹气管(304)通过支架固定在靠所述标签打印子机构(1)侧。8.根据权利要求1所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述标签纸的尺寸依据线束直径设置，以不重叠卷贴线束为准。9.根据权利要求1所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述标签扫码子机构(2)为扫码枪。10.根据权利要求1所述的一种线束标签卷贴机构，其特征在于，所述机构上还设置有plc控制器(6)连接的急停按钮。

技术总结
本实用新型涉及一种线束标签卷贴机构，该机构包括标签打印子机构、标签扫码子机构、标签转运子机构、标签夹卷子机构和PLC控制器；所述标签打印子机构依据所述PLC控制器的指令打印与当前线束信息相关联的标签纸，标签转运子机构将标签扫码子机构扫码确认后的标签纸转运至标签夹卷子机构，将所述标签纸卷贴至线束中。与现有技术相比，本实用新型实现了便签纸与线束的一一对应，且无需设置标签存储段，标签内容换型更加快捷方便。签内容换型更加快捷方便。签内容换型更加快捷方便。


技术研发人员：夏春晖 张国平
受保护的技术使用者：安波福电气系统有限公司
技术研发日：2023.02.01
技术公布日：2023/9/1