轨道行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流装载机械领域，具体地说是一种用于运送工件的轨道行走机构。


背景技术：

2.仓储物流装载过程中行走机构是基础的机械设备，特别是在大型工件仓储物流领域，多个不同的货架、仓库或机械设备之间通常会设有轨道连接，并使用行走机构来输送工件。
3.现有的行走机构自重很大，造成行走的能耗过大；行走结构上要设置抓取、运输设备，在运行中需要配置配重，以免行走机构侧翻；行走机构行走时停车花费的时间较长，存在定位误差。此外若自重降低，在空载状态下快速移动时还会存在脱轨的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有仓储物流机械中所存在的问题，旨在提供一种结构简单、使用方便的轨道行走机构。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括车轴、底架、电池箱及驱动单元，底架由两根纵梁和若干横梁连接而成，底架的一侧设为放置运送设备的区域，另一侧设有用于配重的电池箱；底架通过轴承与沿横向设置的若干车轴形成可转动连接，车轴的两端设有走行轮；驱动单元包括电机及减速器，电机通过减速器带动车轴转动，进而实现行走。
6.其中，走行轮的两侧轮面分别设有突出的轮缘，所述轮缘分别贴住轨道的两侧。
7.其中，车轴与走行轮之间为键配合。
8.其中，车轴的端部设有用于实现走行轮轴向固定的盖板。
9.其中，底架由两侧纵梁和三根横梁焊接而成。
10.其中，纵梁的底部通过轴承安装座与安装座使用螺栓连接，并配合夹紧轴承，轴承与车轴之间采用过盈配合。
11.其中，电池箱由板材焊接组成。
12.其中，所述减速器安装在底架的横梁上，减速器的输出端与车轴之间采用键连接。
13.其中，底架的侧边设有位置传感器。
14.和现有技术相比，本实用新型中的底架由纵梁、横梁组成框体结构，保证强度的前提下降低了自身重量，降低了能耗；电池箱与运送设备配平布置，起到配重作用，防止工作时翻倒；轮缘可夹紧轨道的两侧外壁，保证较难脱轨。结构简单，承载能力强，易于维护。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2是轴承与安装座的结构示意图；
17.图3是电池箱的结构示意图；
18.图4是轮轴的结构示意图；
19.图5是底架的结构示意图；
20.图6是实施例运行的示意图；
21.图7、图8是本实用新型实施例的使用说明图；
22.参见附图，走行轮1，纵梁2，电池箱3，电池4，横梁5，轴承安装座6，轴承7，安装座8，车轴9，减速器10，电机11，位置传感器12。
具体实施方式
23.现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
24.参见图1至图6，图1至图6展示的是本实用新型的一个实施例，本实施例主要包括轮轴、底架、电池箱及驱动单元，主要功能是完成工件的运送。轮轴由走行轮、车轴组成，车轴的两端设有走行轮，可支撑整个机构的运动。
25.底架由两根纵梁和三根横梁焊接组成，其一侧用以支撑电池及工件、运送设备的重量。参见图7和图8，底架作为通用底盘，能够可拆卸地安装抓取装置用于运输工件，或是安装升降装置作为移栽车使用，以及其他设备。由于上述装置具有一定的重量，底架的另一侧设有电池箱。电池箱由板材焊接组成，上部设为开放式，用于存放电池；将其设置于底架的另一侧可起到配重作用，防止底架在工作时轻易翻倒。
26.参见图1和图2，底架的横向两侧分别通过轴承与两个轮轴形成可转动连接，即，纵梁的底部连接有轴承安装座，轴承安装座与安装座使用螺栓连接，并两者的半圆形构件相互配合夹紧、固定轴承，且轴承与车轴之间采用过盈配合。驱动单元由电机及减速器组成，电机通过减速器增大扭矩进而带动车轴转动，最终带动走行轮沿轨道运动，为整个行走机构提供动力。
27.作为优选，走行轮的两侧轮面的边缘处分别设有突出的环形的轮缘，轮缘的内表面可分别贴住轨道的两侧外壁，在低速重载的情况下夹紧轨道，可以保证较难脱轨。
28.作为优选，参见图4，车轴为整体机加工而成，车轴与走行轮之间为键配合。为了实现径向固定，车轴的端部安装盖板，其内侧设为台阶状而与走行轮对应配合，实现了轴向固定。
29.作为优选，减速器通过焊接安装在底架的一根横梁上，减速器的输出端与车轴之间采用键连接，可以快速制动，减少停车的时间。
30.参见图1、图6，底架的侧边设有位置传感器。位置传感器可与仓储的感应设备对应，当行走机构运行到预设位置时，位置传感器向感应设备发出信号，随即停止电机的运行，实现行走方向、位置的精确定位。
31.以上内容仅仅是对本实用新型的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种轨道行走机构，其特征在于：包括车轴、底架、电池箱及驱动单元，底架由两根纵梁和若干横梁连接而成，底架的一侧设为放置运送设备的区域，另一侧设有用于配重的电池箱；底架通过轴承与若干车轴形成可转动连接，车轴的两端设有走行轮；驱动单元包括电机及减速器，电机通过减速器带动车轴转动，进而实现行走。2.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于：走行轮的两侧轮面分别设有突出的轮缘，所述轮缘分别贴住轨道的两侧。3.根据权利要求1或2所述的轨道行走机构，其特征在于：车轴与走行轮之间为键配合。4.根据权利要求3所述的轨道行走机构，其特征在于：车轴的端部设有用于实现走行轮轴向固定的盖板。5.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于：底架由两侧纵梁和三根横梁焊接而成。6.根据权利要求1或5所述的轨道行走机构，其特征在于：纵梁的底部通过轴承安装座与安装座使用螺栓连接，并配合夹紧轴承，轴承与车轴之间采用过盈配合。7.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于：电池箱由板材焊接组成。8.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于：所述减速器安装在底架的横梁上，减速器的输出端与车轴之间采用键连接。9.根据权利要求1所述的轨道行走机构，其特征在于：底架的侧边设有位置传感器。

技术总结
轨道行走机构，底架由两根纵梁和若干横梁连接而成，底架的一侧设为放置运送设备的区域，另一侧设有用于配重的电池箱；底架通过轴承与沿横向设置的若干车轴形成可转动连接，车轴的两端设有走行轮；驱动单元包括电机及减速器，电机通过减速器带动车轴转动，进而实现行走。本实用新型中的底架由纵梁、横梁组成框体结构，保证强度的前提下降低了自身重量，降低了能耗；电池箱与运送设备配平布置，起到配重作用，防止工作时翻倒；轮缘可夹紧轨道的两侧外壁，保证较难脱轨。保证较难脱轨。保证较难脱轨。


技术研发人员：陆利新 牛炜霖 高文
受保护的技术使用者：浙江尊优智能设备有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/1/3