一种转盘式锁螺丝设备的制作方法

1.本实用新型涉及咖啡机外壳加工技术领域，具体为一种转盘式锁螺丝设备。


背景技术：

2.咖啡是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机，在咖啡机外壳的加工过程中，需要进行锁螺丝操作，从而要用到一种转盘式锁螺丝设备。
3.现有的咖啡机外壳锁螺丝方式通常是手持工具将螺丝逐一锁入咖啡机外壳中，同时在加工过程中需要对咖啡机外壳进行一一对应的上料，较为费力，且效率较低，设备在加工过程中需要对螺丝进行，为此，我们提出一种转盘式锁螺丝设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转盘式锁螺丝设备，以解决上述背景技术中提出由于现有的咖啡机外壳锁螺丝方式通常是手持工具将螺丝逐一锁入咖啡机外壳中，同时在加工过程中需要对咖啡机外壳进行一一对应的上料，较为费力，且效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式锁螺丝设备，包括：
6.工作台，所述工作台上端面的一侧安装有存料台，且存料台上方的内部开设有限位槽，所述限位槽上方的一端安装有伸缩液压缸，且伸缩液压缸的下方连接有升降板，所述升降板的两侧均安装有电动夹爪；
7.螺母座，其安装在所述伸缩液压缸的一端，所述螺母座的内部安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的一端连接有第一驱动电机；
8.转动盘，其安装在所述工作台上端面的中部，所述转动盘的下方连接有第二驱动电机，所述转动盘上方的四角均安装有限位桩，且限位桩的内部安置有咖啡机壳体；
9.转动锁头，其安装在所述转动盘上方的一侧，所述转动锁头的上方连接有伺服电机，所述伺服电机的上方连接有微型推杆。
10.优选的，所述存料台与工作台固定连接，且限位槽与工作台的竖直中心线相重合，并且限位槽与咖啡机壳体底部的尺寸相匹配。
11.优选的，所述伸缩液压缸与升降板之间构成伸缩结构，且电动夹爪关于升降板的竖直中心线呈对称分布，并且电动夹爪的间距与咖啡机壳体的直径距离一致。
12.优选的，所述第一驱动电机与滚珠丝杆之间构成转动结构，且滚珠丝杆贯穿于螺母座的内部。
13.优选的，所述第二驱动电机与转动盘之间构成转动结构，且限位桩关于转动盘的中心点呈对称分布，并且限位桩与咖啡机壳体相互卡合。
14.优选的，所述工作台还设有：
15.振动料盘，其安装在所述工作台一端的上方，所述振动料盘的一端安装有导向板，
且导向板的下方安装有送料通道，所述送料通道的位置与转动盘的位置相对应。
16.优选的，所述伺服电机与转动锁头之间构成转动结构，且转动锁头与咖啡机壳体的位置相对应。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种转盘式锁螺丝设备，具备以下有益效果：
18.本实用新型通过存料台便于对咖啡机壳体的叠放，伸缩液压缸能够带动升降板进行升降，从而能带动电动夹爪下移至咖啡机壳体的位置，电动夹爪能对咖啡机壳体进行夹持，第一驱动电机能带动滚珠丝杆进行转动，转动的滚珠丝杆带动螺母座以及被夹持的咖啡机壳体移动至转动盘上的限位桩内，即可便于咖啡机壳体的送料，避免了在加工过程中需要对咖啡机外壳进行一一对应的上料，效率较低的问题；
19.本实用新型通过伺服电机能够带动转动锁头进行转动，从而当咖啡机壳体移动至转动锁头上方时，同时微型推杆能够带动转动锁头下移，即可通过转动且下移的转动锁头带动螺丝转动，进行锁螺丝操作，避免了现有的咖啡机外壳锁螺丝方式通常是手持工具将螺丝逐一锁入咖啡机外壳中，较为费力的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型伸缩液压缸与螺母座连接处的结构示意图；
22.图3为本实用新型转动盘的结构示意图；
23.图4为本实用新型转动盘和第二驱动电机的连接结构示意图；
24.图5为本实用新型转动锁头的结构示意图。
25.图中：1、工作台；2、存料台；3、限位槽；4、伸缩液压缸；5、升降板；6、电动夹爪；7、螺母座；8、第一驱动电机；9、滚珠丝杆；10、转动盘；11、限位桩；12、咖啡机壳体；13、振动料盘；14、导向板；15、送料通道；16、转动锁头；17、伺服电机；18、第二驱动电机；19、微型推杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-2，一种转盘式锁螺丝设备，包括：工作台1，工作台1上端面的一侧安装有存料台2，且存料台2上方的内部开设有限位槽3，存料台2与工作台1固定连接，且限位槽3与工作台1的竖直中心线相重合，并且限位槽3与咖啡机壳体12底部的尺寸相匹配；存料台2便于对咖啡机壳体12的叠放，通过限位槽3能对咖啡机壳体12底部进行限位，从而能保持咖啡机壳体12放置的稳定性；限位槽3上方的一端安装有伸缩液压缸4，且伸缩液压缸4的下方连接有升降板5，升降板5的两侧均安装有电动夹爪6；伸缩液压缸4与升降板5之间构成伸缩结构，且电动夹爪6关于升降板5的竖直中心线呈对称分布，并且电动夹爪6的间距与咖啡机壳体12的直径距离一致；伸缩液压缸4能够带动升降板5进行升降，从而能带动电动夹爪6下移至咖啡机壳体12的位置，电动夹爪6通过内部的两个活塞作用，每个活塞通过滚轮和双曲线销与气功手指连接，形成一个特殊的驱动单元，使得气功手指总是轴向向中心运动，即可
对咖啡机壳体12进行夹持；螺母座7，其安装在伸缩液压缸4的一端，螺母座7的内部安装有滚珠丝杆9，且滚珠丝杆9的一端连接有第一驱动电机8；第一驱动电机8与滚珠丝杆9之间构成转动结构，且滚珠丝杆9贯穿于螺母座7的内部；第一驱动电机8能带动滚珠丝杆9进行转动，转动的滚珠丝杆9带动螺母座7以及被夹持的咖啡机壳体12移动至转动盘10上的限位桩11内，即可便于咖啡机壳体12的送料；振动料盘13，其安装在工作台1一端的上方，振动料盘13的一端安装有导向板14，且导向板14的下方安装有送料通道15，送料通道15的位置与转动盘10的位置相对应；振动料盘13能通过振动盘料斗下面的脉冲电磁铁，使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，螺丝能够按照组装或者加工的要求呈统一状态由导向板14进行入送料通道15中，再通过送料通道15内的开合机构，在咖啡机壳体12到达送料通道15处，使得螺丝落入咖啡机壳体12内的指定位置。
28.请参阅图3-5，一种转盘式锁螺丝设备，包括：转动盘10，其安装在工作台1上端面的中部，转动盘10的下方连接有第二驱动电机18，转动盘10上方的四角均安装有限位桩11，且限位桩11的内部安置有咖啡机壳体12；第二驱动电机18与转动盘10之间构成转动结构，且限位桩11关于转动盘10的中心点呈对称分布，并且限位桩11与咖啡机壳体12相互卡合；第二驱动电机18能带动转动盘10进行转动，从而能将限位桩11关于转依次送至上料位置、送料通道15以及转动锁头16位置，方便对咖啡机壳体12进行依次的锁螺丝操作；转动锁头16，其安装在转动盘10上方的一侧，转动锁头16的上方连接有伺服电机17，伺服电机17的上方连接有微型推杆19；伺服电机17与转动锁头16之间构成转动结构，且转动锁头16与咖啡机壳体12的位置相对应；伺服电机17能够带动转动锁头16进行转动，从而当咖啡机壳体12移动至转动锁头16上方时，同时微型推杆19能够带动转动锁头16下移，即可通过转动且下移的转动锁头16带动螺丝转动，进行锁螺丝操作。
29.工作原理：在使用该转盘式锁螺丝设备时，首先将待加工咖啡机壳体12叠放在存料台2上，使最下方的咖啡机壳体12卡在限位槽3内，通过限位槽3对咖啡机壳体12底部进行限位，提高了咖啡机壳体12放置的稳定性，再启动电动夹爪6，电动夹爪6内部的两个活塞作用，每个活塞通过滚轮和双曲线销与气功手指连接，形成一个特殊的驱动单元，使得气功手指总是轴向向中心运动，即可对咖啡机壳体12进行夹持，此处为现有技术，在此不做赘述；其次启动伸缩液压缸4，伸缩液压缸4带动升降板5以及咖啡机壳体12上移一定位置，再启动第一驱动电机8，第一驱动电机8带动滚珠丝杆9进行转动，转动的滚珠丝杆9带动螺母座7以及被夹持的咖啡机壳体12移动至转动盘10的限位桩11上方，再通过伸缩液压缸4带动升降板5以及咖啡机壳体12下移至限位桩11内，即可完成第一个咖啡机壳体12的上料，再启动第二驱动电机18，第二驱动电机18带动转动盘10进行转动，从而即可将限位桩11以及咖啡机壳体12送至送料通道15下方；然后振动料盘13通过振动盘料斗下面的脉冲电磁铁，使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，使得螺丝按照组装或者加工的要求呈统一状态由导向板14进行入送料通道15中此处为现有技术，在此不做赘述，再通过送料通道15落入咖啡机壳体12内的指定位置，此时上料机构同步对下一个咖啡机壳体12进行上料，当第一个咖啡机壳体12继续转动至转动锁头16下方时，第二个咖啡机壳体12进行上螺丝操作，以此往复；最后启动微型推杆19，微型推杆19带动转
动锁头16下移，同时启动伺服电机17，伺服电机17带动转动锁头16进行转动，从而即可通过转动且下移的转动锁头16带动螺丝转动，进行锁螺丝操作，这就是该转盘式锁螺丝设备的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）上端面的一侧安装有存料台（2），且存料台（2）上方的内部开设有限位槽（3），所述限位槽（3）上方的一端安装有伸缩液压缸（4），且伸缩液压缸（4）的下方连接有升降板（5），所述升降板（5）的两侧均安装有电动夹爪（6）；螺母座（7），其安装在所述伸缩液压缸（4）的一端，所述螺母座（7）的内部安装有滚珠丝杆（9），且滚珠丝杆（9）的一端连接有第一驱动电机（8）；转动盘（10），其安装在所述工作台（1）上端面的中部，所述转动盘（10）的下方连接有第二驱动电机（18），所述转动盘（10）上方的四角均安装有限位桩（11），且限位桩（11）的内部安置有咖啡机壳体（12）；转动锁头（16），其安装在所述转动盘（10）上方的一侧，所述转动锁头（16）的上方连接有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的上方连接有微型推杆（19）。2.根据权利要求1所述的一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于，所述存料台（2）与工作台（1）固定连接，且限位槽（3）与工作台（1）的竖直中心线相重合，并且限位槽（3）与咖啡机壳体（12）底部的尺寸相匹配。3.根据权利要求1所述的一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于，所述伸缩液压缸（4）与升降板（5）之间构成伸缩结构，且电动夹爪（6）关于升降板（5）的竖直中心线呈对称分布，并且电动夹爪（6）的间距与咖啡机壳体（12）的直径距离一致。4.根据权利要求1所述的一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于，所述第一驱动电机（8）与滚珠丝杆（9）之间构成转动结构，且滚珠丝杆（9）贯穿于螺母座（7）的内部。5.根据权利要求1所述的一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于，所述第二驱动电机（18）与转动盘（10）之间构成转动结构，且限位桩（11）关于转动盘（10）的中心点呈对称分布，并且限位桩（11）与咖啡机壳体（12）相互卡合。6.根据权利要求1所述的一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于，所述工作台（1）还设有：振动料盘（13），其安装在所述工作台（1）一端的上方，所述振动料盘（13）的一端安装有导向板（14），且导向板（14）的下方安装有送料通道（15），所述送料通道（15）的位置与转动盘（10）的位置相对应。7.根据权利要求1所述的一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于，所述伺服电机（17）与转动锁头（16）之间构成转动结构，且转动锁头（16）与咖啡机壳体（12）的位置相对应。

技术总结
本实用新型公开了一种转盘式锁螺丝设备，包括：工作台，所述工作台上端面的一侧安装有存料台，且存料台上方的内部开设有限位槽，所述升降板的两侧均安装有电动夹爪；转动盘，其安装在所述工作台上端面的中部，所述转动盘的下方连接有第二驱动电机，所述转动盘上方的四角均安装有限位桩，且限位桩的内部安置有咖啡机壳体；所述转动锁头的上方连接有伺服电机，所述伺服电机的上方连接有微型推杆。该转盘式锁螺丝设备，与现有的装置相比，通过伺服电机能够带动转动锁头进行转动，从而当咖啡机壳体移动至转动锁头上方时，同时微型推杆能够带动转动锁头下移，即可通过转动且下移的转动锁头带动螺丝转动，进行锁螺丝操作。进行锁螺丝操作。进行锁螺丝操作。


技术研发人员：蔡俊杰
受保护的技术使用者：东莞好景塑胶制品有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/9/1