一种对中台机构及柔性工装的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种对中台机构及柔性工装。


背景技术：

2.现有的车身自动化焊装线上件，不同车型需要不同的对中台工装和专用小车，当生产b车型时，需要从线旁存储区把a车型的小车推至对中台，将a车型的工装切换到线旁存放，通过b车型小车将b车型工装切换至对中台固定底座上，然后再将b车型的小车推至线旁存储区，过程麻烦，劳动强度高，效率低。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是：如果将小车定位安装在对中固定底座上。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种对中台机构，包括小车组件，包括底板，在所述底板四角对称设置的支撑滚轮，设置在所述底板四角的地面行走轮，所述底板四角均对称设置有y向导向轮；地面基础，包括固定设置在地面上的垫板，对称设置在所述垫板上的第一轨道，所述支撑滚轮可以配合在所述第一轨道上移动，所述垫板还对称设置有第二轨道，所述y向导向轮可以配合在所述第二轨道上移动。
7.作为本实用新型所述对中台机构的一种优选方案，其中：所述底板的一端设置有夹块，所述底板的另一端设置有扶手。
8.作为本实用新型所述对中台机构的一种优选方案，其中：所述第一轨道分为水平部分和斜坡部分，所述斜坡部分设置在所述水平部分的末端，所述斜坡部分的倾斜坡面位于上端。
9.作为本实用新型所述对中台机构的一种优选方案，其中：所述第二轨道的长度小于等于所述水平部分的长度。
10.作为本实用新型所述对中台机构的一种优选方案，其中：所述地面基础的一端设置有夹紧气缸和缓冲件，所述夹紧气缸与所述夹块相匹配。
11.作为本实用新型所述对中台机构的一种优选方案，其中：所述地面基础于所述夹紧气缸的一端还设置有识别机构和快接插头，所述识别机构分别与所述快接插头、夹紧气缸电气连接。
12.作为本实用新型所述对中台机构的一种优选方案，其中：所述地面基础还包括固定连接在所述垫板上的安装架，所述第二轨道通过安装螺钉固定连接在所述安装架上。
13.作为本实用新型所述对中台机构的一种优选方案，其中：所述第一轨道通过固定螺钉固定连接在所述垫板上，所述第一轨道和垫板之间固定焊接有若干个连接块。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过小车组件的支撑滚轮和y向导向轮与地面基础的第一轨道和第二轨道配合，保证小车组件的位置精度，设备稳定，重复定位精度高，结构简单，便于维护。
15.本实用新型所要解决的另一个技术问题是现有的对中台工装在切换时，需要将工装从专用运输小车上搬运到对中固定底座上过程麻烦，劳动强度高，效率低。
16.为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种柔性工装，包括所述对中台机构；还包括，工装机构，包括固定设置在所述底板上的工装，所述工装设置有若干个。
17.作为本实用新型所述柔性工装的一种优选方案，其中：所述工装机构包括设置在所述底板上的换枪盘防尘盖放置架和抓手放置架。
18.本实用新型的另一有益效果为：本实用新型通过将工装机构集成在小车组件上，在切换工装时直接将小车组件推至对中固定底座上使用，减少了人工劳动强度，效率提高，适合柔性生产线，各小车组件彼此独立，安装调试互不影响，非常方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本实用新型对中台机构的整体结构示意图。
21.图2为本实用新型对中台机构的小车组件整体结构示意图。
22.图3为本实用新型对中台机构的地面基础整体结构示意图。
23.图4为本实用新型对中台机构的左视图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
27.实施例1
28.参照图1～4，为本实用新型第一个实施例，提供了一种对中台机构，此对中台机构包括小车组件100和地面基础300，其中小车组件100用于安装工装，地面基础300用于对中小车组件100的位置。
29.具体的，小车组件100，包括底板101，在底板101四角对称设置的支撑滚轮102，设置在底板101四角的地面行走轮103，底板101四角均对称设置有y向导向轮104。
30.支撑滚轮102用于限位小车组件100位置，地面行走轮103用于支撑和移动小车组件100，y向导向轮104用于将小车组件100推至对中固定底座上使用时进行进一步限位，保证工装机构位置的精确度。
31.地面基础300，包括固定设置在地面上的垫板301，对称设置在垫板301上的第一轨道302，支撑滚轮102可以配合在第一轨道302上移动，垫板301还对称设置有第二轨道303，y向导向轮104可以配合在第二轨道303上移动。
32.垫板301用于安装地面基础300，通过第一轨道302和支撑滚轮102对小车组件100进行限位，通过第二轨道303和y向导向轮104对小车组件100的位置进行进一步限位。
33.实施例2
34.参照图1～4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
35.底板101的一端设置有夹块105，底板101的另一端设置有扶手106；夹块105用于在小车组件100移动到位后被夹紧限位，避免生产时小车组件100发生移动，使工装201位置产生偏移，影响生产精度；通过设置扶手106便于工作人员推动小车组件100。
36.第一轨道302分为水平部分302a和斜坡部分302b，斜坡部分302b设置在水平部分302a的末端，斜坡部分302b的倾斜坡面位于上端。通过设置斜坡部分302b，使地面行走轮103跟地面离空，不受地面平整度影响，保证z向位置。
37.在本实施例中，如附图4所示，小车组件100的支撑滚轮102在水平部分302a上时，地面行走轮103脱离地面，大概离空10cm。
38.第二轨道303的长度小于等于水平部分302a的长度。在支撑滚轮102在水平部分302a上时，y向导向轮104才接触第二轨道303，以便对小车组件100的位置进行限制。
39.地面基础300的一端设置有夹紧气缸304和缓冲件304a，夹紧气缸304与夹块105相匹配；夹紧气缸304用于夹紧到位的小车组件100，缓冲件304a用于保护地面基础300。
40.地面基础300于夹紧气缸304的一端还设置有识别机构305和快接插头306，识别机构305分别与快接插头306、夹紧气缸304电气连接。识别机构305用于对小车组件100进行定位。快接插头306用于为夹紧气缸304和识别机构305供电。识别机构305通过小车100上的识别块来识别小车是哪个车型；通过夹紧气缸304夹紧夹块105实现地面基础300对小车100的定位夹紧；快插接头306(母头)和小车上的快插接头(公头，图片未显示)对接，实现电气连接。
41.地面基础300还包括固定连接在垫板301上的安装架307，第二轨道303通过安装螺钉308固定连接在安装架307上。安装架307用于安装第二轨道303。
42.第一轨道302通过固定螺钉302c固定连接在垫板301上，第一轨道302和垫板301之间固定焊接有若干个连接块309。连接块309用于固定第一轨道302。
43.实施例3
44.参照图1～4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
45.一种柔性工装，包括对中台机构；还包括，工装机构200，包括固定设置在底板101上的工装201，工装201设置有若干个。
46.工装机构200固定安装在小车组件100上，用于在车身自动化焊装线上件。工装201
集成在小车组件100上，在切换对中工装时直接将小车组件100推至对中固定底座上使用，效率高，适合柔性生产线。
47.工装机构200包括设置在底板101上的换枪盘防尘盖放置架202和抓手放置架203；换枪盘防尘盖放置架202用于放置换枪盘的防尘盖，抓手放置架203用于放置抓手。
48.参照附图1～4中所示，需要切换生产车型时，工作人员通过扶手106将新车型小车组件100从存储区推至生产线上，将小车组件100的支撑滚轮102推至第一轨道302，经过斜坡部分302b，推上水平部分302a，此时y向导向轮104在第二轨道303上移动，识别机构305检测到小车组件100到位后，夹紧气缸304夹紧夹块105，保证小车组件100和工装201的位置精度。
49.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种对中台机构，其特征在于：包括小车组件（100），包括底板（101），在所述底板（101）四角对称设置的支撑滚轮（102），设置在所述底板（101）四角的地面行走轮（103），所述底板（101）四角均对称设置有y向导向轮（104）；地面基础（300），包括固定设置在地面上的垫板（301），对称设置在所述垫板（301）上的第一轨道（302），所述支撑滚轮（102）可以配合在所述第一轨道（302）上移动，所述垫板（301）还对称设置有第二轨道（303），所述y向导向轮（104）可以配合在所述第二轨道（303）上移动。2.根据权利要求1所述的对中台机构，其特征在于：所述底板（101）的一端设置有夹块（105），所述底板（101）的另一端设置有扶手（106）。3.根据权利要求2所述的对中台机构，其特征在于：所述第一轨道（302）分为水平部分（302a）和斜坡部分（302b），所述斜坡部分（302b）设置在所述水平部分（302a）的末端，所述斜坡部分（302b）的倾斜坡面位于上端。4.根据权利要求3所述的对中台机构，其特征在于：所述第二轨道（303）的长度小于等于所述水平部分（302a）的长度。5.根据权利要求4所述的对中台机构，其特征在于：所述地面基础（300）的一端设置有夹紧气缸（304）和缓冲件（304a），所述夹紧气缸（304）与所述夹块（105）相匹配。6.根据权利要求5所述的对中台机构，其特征在于：所述地面基础（300）于所述夹紧气缸（304）的一端还设置有识别机构（305）和快接插头（306），所述识别机构（305）分别与所述快接插头（306）、夹紧气缸（304）电气连接。7.根据权利要求3~6任一所述的对中台机构，其特征在于：所述地面基础（300）还包括固定连接在所述垫板（301）上的安装架（307），所述第二轨道（303）通过安装螺钉（308）固定连接在所述安装架（307）上。8.根据权利要求7所述的对中台机构，其特征在于：所述第一轨道（302）通过固定螺钉（302c）固定连接在所述垫板（301）上，所述第一轨道（302）和垫板（301）之间固定焊接有若干个连接块（309）。9.一种柔性工装，其特征在于：包括如权利要求1~8任一所述的对中台机构；还包括，工装机构（200），包括固定设置在所述底板（101）上的工装（201），所述工装（201）设置有若干个。10.根据权利要求9所述的柔性工装，其特征在于：所述工装机构（200）包括设置在所述底板（101）上的换枪盘防尘盖放置架（202）和抓手放置架（203）。

技术总结
本实用新型公开了一种对中台机构及柔性工装，包括小车组件，包括底板，在所述底板四角对称设置的支撑滚轮，设置在所述底板四角的地面行走轮；工装机构，包括固定设置在所述底板上的工装，所述工装设置有若干个；地面基础，包括固定设置在地面上的垫板，对称设置在所述垫板上的第一轨道，所述支撑滚轮可以配合在所述第一轨道上移动。本实用新型通过将工装机构集成在小车组件上，在切换工装时直接将小车组件推至对中固定底座上使用，通过小车组件的支撑滚轮与地面基础的第一轨道配合，保证小车组件的位置精度，设备稳定，重复定位精度高，各小车组件彼此独立，安装调试互不影响，非常方便，结构简单，减少了人工劳动强度，效率高，适合柔性生产线。生产线。生产线。


技术研发人员：许丽虹 樊水晶 张云
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/9/1