一种用于单开模站的底模升降控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及单开模吹瓶机技术领域，特别涉及一种用于单开模站的底模升降控制机构。


背景技术：

2.现有的用于吹瓶机的单开模站，一般通过以下两种结构实现：
3.柱面凸轮与空间连杆机构形成的复合机构，空间连杆机构实现底模摆动，摆动的底模又在柱面凸轮的驱动下同时实现升降。机构优点：机构简单，运动零部件少。缺点：
①
底模支架要同时实现转动和移动，连接处易磨损。
②
空间连杆长度调整麻烦，关节轴承易磨损。
③
底模运动轨迹是空间曲线，轨迹复杂，设计较难。
4.平面四连杆机构实现底模支架摆动，空间四连杆和平面曲柄滑块形成的复合机构实现底模升降。机构优点：全连杆机构，压力角小，安装定位简单。缺点：
①
机构复杂。
②
空间连杆长度调整麻烦，关节轴承易磨损。
③
底模运动轨迹同样是空间曲线，轨迹复杂，设计较难。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于单开模站的底模升降控制机构，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，动载荷小，零部件磨损小。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种用于单开模站的底模升降控制机构，包括：
8.机架、可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块；
9.一端转动连接在所述机架上的第一摇杆、两端分别转动连接在所述第一摇杆另一端和所述第一滑块上的第一连杆、一端转动连接在所述机架上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆另一端和所述第一滑块上的第二连杆；
10.一端固连于所述第二连杆上的第三摇杆、设于所述第三摇杆和所述第二滑块之间的凸轮导向机构；
11.所述第一摇杆联动于动模的开合运动，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直；
12.所述机架、所述第一摇杆、所述第一连杆和所述第一滑块构成第一曲柄滑块机构，所述机架、所述第二摇杆、所述第二连杆和所述第一滑块构成第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构的运动平面相互垂直；
13.所述第一滑块、所述第三摇杆、所述凸轮导向机构和所述第二滑块构成滚子直动从动件盘形凸轮机构，所述滚子直动从动件盘形凸轮机构和所述第二曲柄滑块机构的运动平面相互平行。
14.优选地，所述第二连杆和所述第三摇杆一体成型或分体设置。
15.优选地，所述第二连杆和所述第三摇杆之间具有夹角α，其中0
°
＜α＜180
°
。
16.优选地，所述第一摇杆的转动轴心线和所述第一连杆两端的转动轴心线相互平行，且平行于竖直方向。
17.更优选地，所述第二摇杆的转动轴心线和所述第二连杆两端的转动轴心线相互平行，且平行于水平方向。
18.优选地，所述凸轮导向机构包括凸轮、可滚动地设于所述凸轮中的滚子；所述凸轮包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线，所述滚子可绕自身轴心线方向转动，所述凸轮曲线用于对所述滚子进行导向和限位；
19.所述凸轮和所述滚子两者中，一者设于所述第三摇杆上，另一者设于所述第二滑块上。
20.更优选地，所述凸轮曲线为曲线凹槽，所述滚子嵌设于所述曲线凹槽中。
21.更优选地，所述凸轮曲线为曲线凸缘，所述滚子至少有两个，且沿上下方向排列并夹抵于所述曲线凸缘的上下两侧。
22.优选地，所述机架上固连有平行于所述第一方向的第一导轨，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。
23.优选地，所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。
24.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型用于单开模站的底模升降控制机构，第一滑块可沿第一方向往返滑动地设于机架上，用于连接底模的第二滑块则可升降地设于第一滑块上；第一滑块沿第一方向滑动时，第二滑块在第二摇杆、第二连杆、第三摇杆和凸轮导向机构的作用下相对第一滑块做直线升降运动，第二滑块的运动为两条直线复合而成的平面运动。该用于单开模站的底模升降控制机构将开合模时底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，可精确控制底模的移动和升降运动，结构简单，适应性广，动载荷小，零部件磨损小。
附图说明
25.附图1为根据本实用新型具体实施例用于单开模站的底模升降控制机构的结构示意图一；
26.附图2为根据本实用新型具体实施例用于单开模站的底模升降控制机构的结构示意图二；
27.附图3为根据本实用新型具体实施例用于单开模站的底模升降控制机构的正视示意图一（底模位于上端起始点）；
28.附图4为根据本实用新型具体实施例用于单开模站的底模升降控制机构的俯视示意图一（底模位于上端起始点）；
29.附图5为根据本实用新型具体实施例用于单开模站的底模升降控制机构的正视示意图二（底模位于下端起始点）；
30.附图6为根据本实用新型具体实施例用于单开模站的底模升降控制机构的俯视示意图二（底模位于下端起始点）；
31.附图7为另一个实施例中用于单开模站的底模升降控制机构的正视示意图。
32.其中：1、机架；11、第一导轨；2、第一滑块；21、第二导轨；3、第二滑块；4、第一摇杆；5、第一连杆；6、第二摇杆；7、第二连杆；8、第三摇杆；9、凸轮导向机构；91、凸轮；911、凸轮曲线；92、滚子。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
34.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
40.参见图1-2所示，本实施例提供一种用于单开模站的底模升降控制机构，包括机架1、可沿平行于第一方向往返滑动地设于机架1上的第一滑块2、可升降地设于第一滑块2上的且用于连接底模的第二滑块3，第一滑块2和第二滑块3的滑动方向相互垂直。
41.参见图3所示，在本实施例中，机架1上固连有平行于第一方向（即图3中的左右方向）的第一导轨11，第一滑块2可沿平行于第一方向往返滑动地设于第一导轨11上；第一滑
块2上固连有平行于竖直方向的第二导轨21，第二滑块3可沿竖直方向升降滑动地设于第二导轨21上。
42.上述用于单开模站的底模升降控制机构还包括一端转动连接在机架1上的第一摇杆4、两端分别转动连接在第一摇杆4另一端和第一滑块2上的第一连杆5、一端转动连接在机架1上的第二摇杆6、两端分别转动连接在第二摇杆6另一端和第一滑块2上的第二连杆7。
43.在本实施例中，第一摇杆4的转动轴心线和第一连杆5两端的转动轴心线相互平行，且平行于竖直方向；第二摇杆6的转动轴心线和第二连杆7两端的转动轴心线相互平行，且平行于水平方向。
44.其中，第一摇杆4联动于动模的开合运动。第一摇杆4既可以联动于动模开合运动的输入端，即联动于驱动动模开合运动的驱动机构；第一摇杆4还可以联动于动模开合运动的输出端，即直接联动于动模。
45.上述用于单开模站的底模升降控制机构还包括一端固连于第二连杆7上的第三摇杆8、设于第三摇杆8和第二滑块3之间的凸轮导向机构9。第一滑块2沿第一方向往返滑动时，能够通过第二摇杆6、第二连杆7、第三摇杆8和凸轮导向机构9的配合驱动第二滑块3相对第一滑块2做升降运动。
46.第二连杆7和第三摇杆8一体成型或分体设置，第二连杆7和第三摇杆8之间具有夹角α，其中0
°
＜α＜180
°
。在本实施例中，第二连杆7和第三摇杆8分体设置且互成钝角，第二摇杆6位于第三摇杆8的下方。
47.参见图7所示，在另一个实施例中，第二连杆7和第三摇杆8分体设置且互成锐角，第二摇杆6和第三摇杆8交叉布置。
48.参见图3所示，在本实施例中，第二摇杆6通过其右端转动连接在机架1右侧，第二摇杆6用于在第一滑块2向左滑动时拉动第二连杆7逆时针转动。
49.在另外的实施例中，第二摇杆6可以通过其左端转动连接在机架1左侧，第二摇杆6用于在第一滑块2向左滑动时推动第二连杆7逆时针转动。
50.参见图1所示，上述凸轮导向机构9包括凸轮91、可滚动地设于凸轮91中的滚子92。凸轮91包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线911，滚子92可绕自身轴心线方向转动，凸轮曲线911用于对滚子92进行导向和限位。凸轮91和滚子92两者中，一者设于第三摇杆8上，另一者设于第二滑块3上。
51.在本实施例中，凸轮91设于第二滑块3上，滚子92可绕自身轴心线方向转动地设于第三摇杆8上端，第三摇杆8通过其下端与第二连杆7固定连接。凸轮曲线911为曲线凹槽，滚子92嵌设于曲线凹槽中，并可沿凸轮曲线911的槽边滚动，以实现第二滑块3的升降运动。
52.在本实施例中，参见图3、5所示，第一滑块2向左滑动时，第二摇杆6通过第二连杆7和第三摇杆8驱动滚子92在曲线凹槽中向上滚动，以驱动第二滑块3相对第一滑块2下降；第一滑块2向右滑动时，第二摇杆6通过第二连杆7和第三摇杆8驱动滚子92在曲线凹槽中向下滚动，以驱动第二滑块3相对第一滑块2上升。
53.在另外的实施例中，凸轮91设于第二滑块3上，滚子92可绕自身轴心线方向转动地设于第三摇杆8上端，第三摇杆8通过其下端与第二连杆7固定连接。凸轮曲线911为曲线凸缘，滚子92有两个，且沿上下方向排列并夹抵于曲线凸缘的上下两侧，并可沿凸轮曲线911的外缘滚动，以实现第二滑块3的升降运动。
54.机架1和固连于其上的第一导轨11、第一摇杆4、第一连杆5和第一滑块2构成第一曲柄滑块机构；
55.机架1和固连于其上的第一导轨11、第二摇杆6、第二连杆7和第一滑块2构成第二曲柄滑块机构；
56.第一滑块2和固连于其上的第二导轨21、第三摇杆8和设于其上的滚子92、第二滑块3和固连于其上的凸轮91构成滚子直动从动件盘形凸轮机构。
57.其中，第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构的运动平面相互垂直；滚子直动从动件盘形凸轮机构和第二曲柄滑块机构的运动平面相互平行。
58.第一曲柄滑块机构、第二曲柄滑块机构和滚子直动从动件盘形凸轮机构的串联，构成上述用于单开模站的底模升降控制机构。
59.定模和动模组成边模，底模和边模两者中，一者上设有楔形环槽，另一者上设有用于卡入楔形环槽的楔形卡环。
60.参见图3-4所示，底模处于上端起始点，开模时，第一滑块2向左滑动，第二摇杆6拉动第二连杆7和第三摇杆8逆时针转动，滚子92由曲线凹槽的下端滚动至其上端，驱动第二滑块3相对第一滑块2下降，在楔形环槽与楔形卡环完全脱离前，底模在竖直方向静止或产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽之间的间隙，形成底模运动在竖直方向的（近似）休止期；第一滑块2滑动至楔形环槽与楔形卡环脱离后，底模在竖直方向下降较大位移，使取瓶机构的取瓶运动与底模无干涉；
61.参见图5-6所示，底模处于下端起始点，合模时，第一滑块2向右滑动，第二摇杆6推动第二连杆7和第三摇杆8顺时针转动，滚子92由曲线凹槽的上端滚动至其下端，驱动第二滑块3相对第一滑块2上升，底模在竖直方向上升较大位移直至楔形卡环能进入楔形环槽；在楔形卡环进入楔形环槽后直至两者完全对合前，底模在竖直方向静止或产生的位移小于楔形卡环与楔形环槽之间的间隙，形成底模运动在竖直方向的（近似）休止期。
62.以下具体阐述下本实施例的工作过程：
63.开模时，第一摇杆4通过第一连杆5驱动第一滑块2沿第一方向的正向（即图3中由右向左的方向）滑动，第二摇杆6拉动第二连杆7和第三摇杆8逆时针转动，滚子92由曲线凹槽的右侧下端滚动至其左侧上端，驱动第二滑块3相对第一滑块2下降；
64.合模时，第一摇杆4通过第一连杆5驱动第一滑块2沿第一方向的反向（即图5中由左向右的方向）滑动，第二摇杆6推动第二连杆7和第三摇杆8顺时针转动，滚子92由曲线凹槽的左侧上端滚动至其右侧下端，驱动第二滑块3相对第一滑块2上升。
65.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：包括：机架、可沿平行于第一方向往返滑动地设于所述机架上的第一滑块、可升降地设于所述第一滑块上的且用于连接底模的第二滑块；一端转动连接在所述机架上的第一摇杆、两端分别转动连接在所述第一摇杆另一端和所述第一滑块上的第一连杆、一端转动连接在所述机架上的第二摇杆、两端分别转动连接在所述第二摇杆另一端和所述第一滑块上的第二连杆；一端固连于所述第二连杆上的第三摇杆、设于所述第三摇杆和所述第二滑块之间的凸轮导向机构；所述第一摇杆联动于动模的开合运动，所述第一滑块和所述第二滑块的滑动方向相互垂直；所述机架、所述第一摇杆、所述第一连杆和所述第一滑块构成第一曲柄滑块机构，所述机架、所述第二摇杆、所述第二连杆和所述第一滑块构成第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构和所述第二曲柄滑块机构的运动平面相互垂直；所述第一滑块、所述第三摇杆、所述凸轮导向机构和所述第二滑块构成滚子直动从动件盘形凸轮机构，所述滚子直动从动件盘形凸轮机构和所述第二曲柄滑块机构的运动平面相互平行。2.根据权利要求1所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述第二连杆和所述第三摇杆一体成型或分体设置。3.根据权利要求1所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述第二连杆和所述第三摇杆之间具有夹角α，其中0
°
＜α＜180
°
。4.根据权利要求1所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述第一摇杆的转动轴心线和所述第一连杆两端的转动轴心线相互平行，且平行于竖直方向。5.根据权利要求4所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述第二摇杆的转动轴心线和所述第二连杆两端的转动轴心线相互平行，且平行于水平方向。6.根据权利要求1所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述凸轮导向机构包括凸轮、可滚动地设于所述凸轮中的滚子；所述凸轮包括沿上下方向倾斜延伸的凸轮曲线，所述滚子可绕自身轴心线方向转动，所述凸轮曲线用于对所述滚子进行导向和限位；所述凸轮和所述滚子两者中，一者设于所述第三摇杆上，另一者设于所述第二滑块上。7.根据权利要求6所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述凸轮曲线为曲线凹槽，所述滚子嵌设于所述曲线凹槽中。8.根据权利要求6所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述凸轮曲线为曲线凸缘，所述滚子至少有两个，且沿上下方向排列并夹抵于所述曲线凸缘的上下两侧。9.根据权利要求1所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述机架上固连有平行于所述第一方向的第一导轨，所述第一滑块可滑动地设于所述第一导轨上。10.根据权利要求1所述的用于单开模站的底模升降控制机构，其特征在于：所述第一滑块上固连有平行于竖直方向的第二导轨，所述第二滑块可滑动地设于所述第二导轨上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于单开模站的底模升降控制机构，包括机架、第一滑块、第二滑块、第一摇杆、第一连杆、第二摇杆、第二连杆、一端固连于第二连杆上的第三摇杆、设于第三摇杆和第二滑块之间的凸轮导向机构；机架、第一摇杆、第一连杆和第一滑块构成第一曲柄滑块机构，机架、第二摇杆、第二连杆和第一滑块构成第二曲柄滑块机构，第一滑块、第三摇杆、凸轮导向机构和第二滑块构成滚子直动从动件盘形凸轮机构，第二曲柄滑块机构的运动平面垂直于第一曲柄滑块机构的运动平面，且平行于滚子直动从动件盘形凸轮机构的运动平面。本实用新型用于单开模站的底模升降控制机构，将底模的运动简化为平面运动，降低底模的运动控制难度，结构简单。简单。简单。


技术研发人员：董腾中
受保护的技术使用者：江苏新美星包装机械股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/9/1