一种用于交通调度的智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及交通调度技术领域，特别涉及一种用于交通调度的智能机器人。


背景技术：

2.交通调度机器人是一种代替人工进行交通调度指挥的机器人，由于交通信号灯故障等原因需要交警人工站在路口进行交通调度指挥，不仅劳动强度大，而且夏季气温较高时也容易造成交通指挥人员中暑，因此需要用到交通调度机器人，交通调度机器人通过移动底盘本体进行移动。
3.经检索中国专利cn215770053u公开了一种红绿灯交通机器人，包括机器人、机械头部，其特征在于：机器人的底端设有固定连接的卡座，卡座嵌入安装于底座的内侧，底座包括底座桶、防撞套、顶盖，底座桶的内侧设有空心结构的桶槽，底座桶的外表面设有防撞套，底座桶的侧边设有排沙盖，底座桶的顶端设有顶盖，顶盖的上端设有注沙盖，顶盖的内侧设有通口，本实用新型一种红绿灯交通机器人，结构上设有底座，通过注沙便于加固底座，且底座外设有防撞套做保护缓冲，随时可排沙搬运，底座便于更换。
4.但是，目前市面上的交通调度机器人功能大都比较单一，不能灵活地调节其上设置的交通信号灯的高度，由于行人和机动车驾驶员的最佳视角有差异，因此当机器人分别用于行人和机动车的交通调度指挥时，所需要的交通信号灯的高度是不同的，因此，需要一种用于交通调度的智能机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于交通调度的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的用于交通调度的智能机器人不能灵活地调节其上设置的交通信号灯的高度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于交通调度的智能机器人，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的顶部外壁上固定安装有机箱，所述机箱的一侧内壁上固定安装有丝杆座，所述丝杆座的内部通过轴承贯穿安装有丝杆，所述丝杆座的底部内壁上分别固定安装有立柱，所述丝杆位于所述立柱的中间，所述丝杆座底部的一侧外壁上固定安装有电机，所述电机的输出端与所述丝杆的底端上设置有齿轮组件，所述电机通过所述齿轮组件与所述丝杆相连接，所述丝杆与所述立柱上设置有升降杆组件，所述升降杆组件的顶部外壁上固定安装有交通信号灯，所述机箱的顶部外壁上设置有防撞警报组件。
7.优选的，所述交通信号灯的顶部外壁上固定安装有太阳能电池板。
8.优选的，所述机箱的顶部内壁上开设有卡槽，所述卡槽中卡接有密封毡圈。
9.优选的，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于所述电机的输出端，所述第二齿轮位于所述丝杆的底端，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合连接。
10.优选的，所述升降杆组件包括升降块，所述升降块位于所述立柱与所述丝杆上，所
述立柱与所述升降块滑动插接，且所述升降块与所述丝杆螺纹连接，所述升降块的一侧内壁上固定插接有升降杆。
11.优选的，所述防撞警报组件包括激光雷达和语音警报器，所述激光雷达与所述语音警报器分别位于所述机箱的顶部外壁上，且所述激光雷达与所述语音警报器之间电性连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置的丝杆座、丝杆、立柱、电机、齿轮组件与升降杆组件，能够灵活地自动调节交通信号灯的高度，从而方便对不同的交通参与者进行调度指挥，适用于不同的路况，提高了实用性。
14.2、通过设置的激光雷达与语音警报器，能够对过于靠近机器人的行人或车辆进行检测，并判断有撞击风险时通过语音警报器发出语音来提示行人或过往车辆进行及时规避，提高了安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构的示意图。
16.图2为本实用新型防撞警报组件结构的示意图。
17.图3为本实用新型a处放大结构的示意图。
18.图4为本实用新型升降杆组件连接结构的示意图。
19.图5为本实用新型b处放大结构的示意图。
20.图中：1、移动底盘本体；2、机箱；3、丝杆座；4、丝杆；5、立柱；6、电机；7、齿轮组件；71、第一齿轮；72、第二齿轮；8、升降杆组件；81、升降块；82、升降杆；9、交通信号灯；10、太阳能电池板；11、密封毡圈；12、防撞警报组件；121、激光雷达；122、语音警报器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于交通调度的智能机器人，包括移动底盘本体1，移动底盘本体1的顶部外壁上固定安装有机箱2，机箱2的一侧内壁上固定安装有丝杆座3，丝杆座3的内部通过轴承贯穿安装有丝杆4，丝杆座3的底部内壁上分别固定安装有立柱5，丝杆4位于立柱5的中间，丝杆座3底部的一侧外壁上固定安装有电机6，电机6的输出端与丝杆4的底端上设置有齿轮组件7，电机6通过齿轮组件7与丝杆4相连接，丝杆4与立柱5上设置有升降杆组件8，升降杆组件8的顶部外壁上固定安装有交通信号灯9，交通信号灯9的顶部外壁上固定安装有太阳能电池板10，通过太阳能电池板10，能够为机器人提供清洁能源，有利于环保，机箱2的顶部外壁上设置有防撞警报组件12，机箱2的顶部内壁上开设有卡槽，卡槽中卡接有密封毡圈11，通过密封毡圈11，能够防止雨水从机箱2与升降杆组件8的间隙中进入到机箱内部，通过移动底盘本体1进行自主移动到工作区域，然后通过电机6带动齿轮组件7进行转动，使转动中的齿轮组件7带动丝杆4进行转动，然后通过转动中的丝
杆4在立柱5的作用下平稳地带动升降杆组件8进行升降，使升降中的升降杆组件8带动交通信号灯9进行自动高度调节，从而方便对不同的交通参与者进行调度指挥，然后通过防撞警报组件12对过往的行人或车辆进行检测，当检测到有目标移动物冲向机器人且不减速时，则判断为存在潜在撞击风险，然后通过防撞警报组件12发出语音来提示行人或过往车辆进行及时规避，提高了安全性。
23.在本实施例中，齿轮组件7包括第一齿轮71和第二齿轮72，第一齿轮71位于电机6的输出端，第二齿轮72位于丝杆4的底端，第一齿轮71与第二齿轮72之间啮合连接，通过电机6带动第一齿轮71进行转动，使转动中的第一齿轮71通过与其啮合连接的第二齿轮72带动丝杆4进行转动，然后通过转动中的丝杆4在立柱5的作用下平稳地带动升降杆组件8进行升降，方便对交通信号灯9进行自动高度调节。
24.在本实施例中，升降杆组件8包括升降块81，升降块81位于立柱5与丝杆4上，立柱5与升降块81滑动插接，且升降块81与丝杆4螺纹连接，升降块81的一侧内壁上固定插接有升降杆82，通过转动中的丝杆4在立柱5的作用下平稳地带动升降块81进行升降，使升降中的升降块81带动升降杆82与交通信号灯9进行自动高度调节，从而方便对不同的交通参与者进行调度指挥，提高了实用性。
25.在本实施例中，防撞警报组件12包括激光雷达121和语音警报器122，激光雷达121与语音警报器122分别位于机箱2的顶部外壁上，且激光雷达121与语音警报器122之间电性连接，通过激光雷达121对过往的行人或车辆进行检测，当检测到存在潜在撞击风险，然后通过语音警报器122发出语音来提示行人或过往车辆进行及时规避，有利于推广应用。
26.本实用工作原理：本实用新型为一种用于交通调度的智能机器人，使用时，通过移动底盘本体1进行自主移动到工作区域，然后通过电机6带动第一齿轮71进行转动，使转动中的第一齿轮71通过与其啮合连接的第二齿轮72带动丝杆4进行转动，然后通过转动中的丝杆4在立柱5的作用下平稳地带动升降块81进行升降，使升降中的升降块81带动升降杆82与交通信号灯9进行自动高度调节，从而方便对不同的交通参与者进行调度指挥，较为实用。
27.然后通过激光雷达121对过往的行人或车辆进行检测，当检测到有目标移动物冲向机器人且不减速时，则判断为存在潜在撞击风险，然后通过语音警报器122发出语音来提示行人或过往车辆进行及时规避，提高了安全性。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于交通调度的智能机器人，包括移动底盘本体(1)，其特征在于：所述移动底盘本体(1)的顶部外壁上固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的一侧内壁上固定安装有丝杆座(3)，所述丝杆座(3)的内部通过轴承贯穿安装有丝杆(4)，所述丝杆座(3)的底部内壁上分别固定安装有立柱(5)，所述丝杆(4)位于所述立柱(5)的中间，所述丝杆座(3)底部的一侧外壁上固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端与所述丝杆(4)的底端上设置有齿轮组件(7)，所述电机(6)通过所述齿轮组件(7)与所述丝杆(4)相连接，所述丝杆(4)与所述立柱(5)上设置有升降杆组件(8)，所述升降杆组件(8)的顶部外壁上固定安装有交通信号灯(9)，所述机箱(2)的顶部外壁上设置有防撞警报组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于交通调度的智能机器人，其特征在于：所述交通信号灯(9)的顶部外壁上固定安装有太阳能电池板(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于交通调度的智能机器人，其特征在于：所述机箱(2)的顶部内壁上开设有卡槽，所述卡槽中卡接有密封毡圈(11)。4.根据权利要求1所述的一种用于交通调度的智能机器人，其特征在于：所述齿轮组件(7)包括第一齿轮(71)和第二齿轮(72)，所述第一齿轮(71)位于所述电机(6)的输出端，所述第二齿轮(72)位于所述丝杆(4)的底端，所述第一齿轮(71)与所述第二齿轮(72)之间啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种用于交通调度的智能机器人，其特征在于：所述升降杆组件(8)包括升降块(81)，所述升降块(81)位于所述立柱(5)与所述丝杆(4)上，所述立柱(5)与所述升降块(81)滑动插接，且所述升降块(81)与所述丝杆(4)螺纹连接，所述升降块(81)的一侧内壁上固定插接有升降杆(82)。6.根据权利要求1所述的一种用于交通调度的智能机器人，其特征在于：所述防撞警报组件(12)包括激光雷达(121)和语音警报器(122)，所述激光雷达(121)与所述语音警报器(122)分别位于所述机箱(2)的顶部外壁上，且所述激光雷达(121)与所述语音警报器(122)之间电性连接。

技术总结
本实用新型涉及交通调度技术领域，公开了一种用于交通调度的智能机器人，包括移动底盘本体，移动底盘本体的顶部外壁上固定安装有机箱，机箱的一侧内壁上固定安装有丝杆座，丝杆座的内部通过轴承贯穿安装有丝杆，丝杆座的底部内壁上分别固定安装有立柱，丝杆位于立柱的中间，丝杆座底部的一侧外壁上固定安装有电机，电机的输出端与丝杆的底端上设置有齿轮组件，电机通过齿轮组件与丝杆相连接，丝杆与立柱上设置有升降杆组件，升降杆组件的顶部外壁上固定安装有交通信号灯，通过设置的丝杆座、丝杆、立柱、电机、齿轮组件与升降杆组件，能够灵活地自动调节交通信号灯的高度，从而方便对不同的交通参与者进行调度指挥，提高了实用性。性。性。


技术研发人员：张明志
受保护的技术使用者：安徽西联科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/9/1