RZM摆盘机的制作方法

rzm摆盘机
技术领域
1.本实用新型涉及摆盘机技术领域，尤其涉及rzm摆盘机。


背景技术：

2.目前，手机镜头的摆盘设备存在以下弊端：
3.1、由于自动机缺少自动摆盘的功能，现为人工进行夹取，耗时耗力，同时产品在圆盘上旋转时天面被磨损，造成不良，故需要制作一个手机镜头自动分类摆盘的设备。
4.2、现状自动机缺少画像识别打胶的功能，目前为人工通过显微镜检测，为了减少人力、增加检测率，故需要制作一个附带画像检测的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提出的rzm摆盘机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.rzm摆盘机，包括下机架，所述下机架上安装有载板，所述载板上安装有x轴机构、相机机构和托盘切换机构，所述x轴机构上活动安装有y轴机构，所述y轴机构上活动安装有z轴机构，所述载板上安装有回转机构，所述x轴机构包括安装在载板上的第一伺服电机和第一直线模组，所述第一伺服电机的输出端与第一直线模组相连接。
8.优选地，所述y轴机构包括安装在第一直线模组上的两个支撑块，两个所述支撑块上安装有第二直线模组，所述支撑块上安装有与第二直线模组相连接的第二伺服电机。
9.优选地，所述z轴机构包括安装在第二直线模组上的架体，所述架体上安装有第三直线模组，所述架体上安装有与第三直线模组连接的第三伺服电机，所述架体上安装有真空发生器，所述真空发生器上安装有电磁阀，所述架体上安装有第一气缸和第二气缸，所述架体的底部安装有与第二气缸相连接的第一夹爪，所述支架上安装有吸头安装板，所述吸头安装板上安装有吸头，所述吸头与电磁阀相连接。
10.优选地，所述托盘切换机构包括安装在载板上的横架，所述横架上安装有两个ok品料盘和两个ng品料盘，所述横架上安装有两个无杆气缸，两个所述无杆气缸分别带动两个ok品料盘和两个ng品料盘移动，所述横架上安装有控制按钮以及急停按钮，所述横架上安装有第一光电传感器。
11.优选地，所述相机机构包括安装在载板上的安装板，所述安装板上安装有相机，所述安装板上安装有与相机相对的光源。
12.优选地，所述回转机构包括安装在载板上的移动架，所述移动架上安装有第四伺服电机和传感器，所述第四伺服电机轴端安装有固定在移动架上的行星减速器，所述行星减速器上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端安装有第二夹爪，所述第二夹爪上安装有第二光电传感器。
13.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
14.本实用新型通过回转机构的夹爪产品调整到中心位置，第四伺服电机带动其旋转
到相机机构拍摄位，相机判定产品打胶ok或ng，然后继续旋转至设定好的取料位，x轴机构和y轴机构同时运动带动z轴机构到达取料位，第一伺服电机带动吸头吸取产品，按照相机的判定结果放置到相应的托盘。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的rzm摆盘机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的rzm摆盘机的侧视图；
17.图3为本实用新型提出的rzm摆盘机中z轴机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的rzm摆盘机中y轴机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的rzm摆盘机中x轴机构的结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的rzm摆盘机中托盘切换机构的结构示意图；
21.图7为本实用新型提出的rzm摆盘机中相机机构的结构示意图；
22.图8为本实用新型提出的rzm摆盘机中回转机构的结构示意图。
23.图中：1下机架、2z轴机构、21真空发生器、22第三直线模组、23第二气缸、24第一夹爪、25吸头、26吸头安装板、27第一气缸、28第三伺服电机、29电磁阀、3y轴机构、31第二伺服电机、32第二直线模组、33支撑块、4x轴机构、41第一伺服电机、42第一直线模组、5托盘切换机构、51ok品料盘、52无杆气缸、53第一光电传感器、54控制按钮、55急停按钮、56ng品料盘、6相机机构、61光源、62安装板、63相机、7回转机构、71第二夹爪、72第二光电传感器、73第三气缸、74传感器、75行星减速器、76第四伺服电机、8载板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-8，rzm摆盘机，包括下机架1，下机架1上安装有载板8，载板8上安装有x轴机构4、相机机构6和托盘切换机构5，相机机构6包括安装在载板8上的安装板62，安装板62上安装有相机63，安装板62上安装有与相机63相对的光源61，托盘切换机构5包括安装在载板8上的横架，横架上安装有两个ok品料盘51和两个ng品料盘56，横架上安装有两个无杆气缸52，两个无杆气缸52分别带动两个ok品料盘51和两个ng品料盘56移动，横架上安装有控制按钮54以及急停按钮55，横架上安装有第一光电传感器53。
26.x轴机构4上活动安装有y轴机构3，y轴机构3包括安装在第一直线模组42上的两个支撑块33，两个支撑块33上安装有第二直线模组32，支撑块33上安装有与第二直线模组32相连接的第二伺服电机31。
27.y轴机构3上活动安装有z轴机构2，z轴机构2包括安装在第二直线模组32上的架体，架体上安装有第三直线模组22，架体上安装有与第三直线模组22连接的第三伺服电机28，架体上安装有真空发生器21，真空发生器21上安装有电磁阀29，架体上安装有第一气缸27和第二气缸23，架体的底部安装有与第二气缸23相连接的第一夹爪24，支架上安装有吸头安装板26，吸头安装板26上安装有吸头25，吸头25与电磁阀29相连接；其中，第一直线模组42、第二直线模组32、第三直线模组22由滚珠丝杆和滑块组成，滑块螺纹连接在滚珠丝杆
上。
28.载板8上安装有回转机构7，回转机构7包括安装在载板8上的移动架，移动架上安装有第四伺服电机76和传感器74，第四伺服电机76轴端安装有固定在移动架上的行星减速器75，行星减速器75上安装有第三气缸73，第三气缸73的输出端安装有第二夹爪71，第二夹爪71上安装有第二光电传感器72，x轴机构4包括安装在载板8上的第一伺服电机41和第一直线模组42，第一伺服电机41的输出端与第一直线模组42相连接。
29.本实用新型：
30.1、作业员将ok品料盘51和ng品料盘56放置到到托盘安全放置位，按动控制按钮54；
31.2、第四伺服电机76运转，通过行星减速器75带动回转机构7到达接料位；
32.3、自动组装机将组立完成的产品移栽到回转机构7的平台上，第三气缸3带动第二夹爪2将产品调整到中心位置；
33.4、第四伺服电机76运转，通过行星减速器75带动回转机构7至相机机构6拍摄位；
34.5、相机63对产品进行拍摄，判定产品打胶ok或ng；
35.6、第四伺服电机76运转，通过行星减速器75带动回转机构7至设定好的取料位；
36.7、x轴机构4和y轴机构3同时运动带动z轴机构2到达取料位；
37.8、第三伺服电机28带动第三直线模组22运动，第一气缸27带动吸头25吸取产品，第二气缸2带动第一夹爪1将产品夹至吸头25中心；
38.9、按照相机63的判定结果，将产品放到相应的ok品料盘51或ng品料盘56中，直至满盘；
39.10、无杆气缸52带动满盘的ok品料盘51或ng品料盘56回到托盘安全放置位，此时同步带轮带动上(下)方的托盘到达工作位；
40.11、作业人员取下满盘的ok品料盘51或ng品料盘56，放入空ok品料盘51或ng品料盘56。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.rzm摆盘机，包括下机架(1)，其特征在于，所述下机架(1)上安装有载板(8)，所述载板(8)上安装有x轴机构(4)、相机机构(6)和托盘切换机构(5)，所述x轴机构(4)上活动安装有y轴机构(3)，所述y轴机构(3)上活动安装有z轴机构(2)，所述载板(8)上安装有回转机构(7)，所述x轴机构(4)包括安装在载板(8)上的第一伺服电机(41)和第一直线模组(42)，所述第一伺服电机(41)的输出端与第一直线模组(42)相连接。2.根据权利要求1所述的rzm摆盘机，其特征在于，所述y轴机构(3)包括安装在第一直线模组(42)上的两个支撑块(33)，两个所述支撑块(33)上安装有第二直线模组(32)，所述支撑块(33)上安装有与第二直线模组(32)相连接的第二伺服电机(31)。3.根据权利要求2所述的rzm摆盘机，其特征在于，所述z轴机构(2)包括安装在第二直线模组(32)上的架体，所述架体上安装有第三直线模组(22)，所述架体上安装有与第三直线模组(22)连接的第三伺服电机(28)，所述架体上安装有真空发生器(21)，所述真空发生器(21)上安装有电磁阀(29)，所述架体上安装有第一气缸(27)和第二气缸(23)，所述架体的底部安装有与第二气缸(23)相连接的第一夹爪(24)，所述支架上安装有吸头安装板(26)，所述吸头安装板(26)上安装有吸头(25)，所述吸头(25)与电磁阀(29)相连接。4.根据权利要求1所述的rzm摆盘机，其特征在于，所述托盘切换机构(5)包括安装在载板(8)上的横架，所述横架上安装有两个ok品料盘(51)和两个ng品料盘(56)，所述横架上安装有两个无杆气缸(52)，两个所述无杆气缸(52)分别带动两个ok品料盘(51)和两个ng品料盘(56)移动，所述横架上安装有控制按钮(54)以及急停按钮(55)，所述横架上安装有第一光电传感器(53)。5.根据权利要求1所述的rzm摆盘机，其特征在于，所述相机机构(6)包括安装在载板(8)上的安装板(62)，所述安装板(62)上安装有相机(63)，所述安装板(62)上安装有与相机(63)相对的光源(61)。6.根据权利要求1所述的rzm摆盘机，其特征在于，所述回转机构(7)包括安装在载板(8)上的移动架，所述移动架上安装有第四伺服电机(76)和传感器(74)，所述第四伺服电机(76)轴端安装有固定在移动架上的行星减速器(75)，所述行星减速器(75)上安装有第三气缸(73)，所述第三气缸(73)的输出端安装有第二夹爪(71)，所述第二夹爪(71)上安装有第二光电传感器(72)。

技术总结
本实用新型公开了RZM摆盘机，包括下机架，所述下机架上安装有载板，所述载板上安装有X轴机构、相机机构和托盘切换机构，所述X轴机构上活动安装有Y轴机构，所述Y轴机构上活动安装有Z轴机构，所述Z轴机构上活动安装有回转机构，所述X轴机构包括安装在载板上的第一伺服电机和第一直线模组，所述第一伺服电机的输出端与第一直线模组相连接。本实用新型通过回转机构的夹爪产品调整到中心位置，第四伺服电机带动其旋转到相机机构拍摄位，相机判定产品打胶OK或NG，然后继续旋转至设定好的取料位，X轴机构和Y轴机构同时运动带动Z轴机构到达取料位，第一伺服电机带动吸头吸取产品，按照相机的判定结果放置到相应的托盘。的判定结果放置到相应的托盘。的判定结果放置到相应的托盘。


技术研发人员：王卫 于进 蒋涛 王从东 徐大根 周海婷
受保护的技术使用者：连云港中蓝光电科技有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/9/1