一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及城市轨道交通悬挂式列车技术领域，特别涉及一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统。


背景技术：

2.相较于传统的地面城市轨道交通，悬挂式单轨系统作为一种高架式轨道交通，属于单轨交通的范畴，又称“空轨”，具备占地资源少、造价低廉、安全性能高和建设周期短等优势。悬挂式单轨交通系统是一种通过钢铁或水泥立柱将供列车行驶的箱梁轨道(下部断面的开口为空心矩形)架设于空中，转向架跨坐于箱梁内部，而车体则通过吊柱悬挂于转向架底部的交通工具，与地面交通几乎没有交涉干扰，克服了如有轨电车等其他轨道交通系统的诸多弊端；且其作为一种中、小运量的交通模式，造价相对较低，引入我国发展必将受到诸多城市的青睐。
3.由于走行轮起到承载转向架和车体全部垂向载荷的作用，在实际运营过程中会随着乘客上车导致列车载荷增加；且箱梁轨道的不平顺也会给胶轮带来冲击振动，因此，胶轮在悬挂式列车的实际运营中受到过载荷挤压、轨道冲击而产生较为严重的磨损，且在长期的运行中逐渐累积磨损达到一定承受能力后产生形变，使得车辆在行进过程中出现颠簸的现象，也给车辆的运营维护增加了成本，故减缓胶轮所承受的载荷、提高胶轮寿命是当前亟待解决的一个重要问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，胶轮跟随行车导向件进行方向的变更，避免胶轮在悬挂式列车的实际运营中受到过载荷挤压、轨道冲击而产生较为严重的磨损，且在长期的运行中逐渐累积磨损达到一定承受能力后产生形变，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，包括悬挂吊架，多点协同导向控制系统还包括第一导向板、第二导向板和过渡板，所述第一导向板和第二导向板均转动安装于悬挂吊架内，所述过渡板可升降的滑动安装于悬挂吊架内，且过渡板设置于第一导向板和第二导向板之间。
7.所述第一导向板和第二导向板之间设置有传动组件，所述传动组件包括一级伞齿轮、二级伞齿轮和三级伞齿轮，所述一级伞齿轮、二级伞齿轮和三级伞齿轮依次啮合传动。
8.其中，所述第一导向板和第二导向板底部居中位置均固定安装有第一立柱，所述第一立柱底端和悬挂吊架转动连接，所述一级伞齿轮固定安装于第一立柱表面。
9.其中，所述二级伞齿轮和悬挂吊架之间设置有支撑架，所述三级伞齿轮设置有两组，两组三级伞齿轮之间固定连接有主动轴，所述主动轴两侧设置有支撑立板，所述主动轴两端转动安装于支撑立板内。
10.其中，所述第二导向板底面居中位置固定连接有第二立柱，所述第二立柱底端螺纹连接于悬挂吊架内，所述悬挂吊架内转动安装有内螺纹套，所述内螺纹套一侧传动连接有驱动电机。
11.其中，所述驱动电机固定安装于悬挂吊架下表面，所述驱动电机的输出轴端固定安装有第一同步带轮，所述内螺纹套一端固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型设置的第一导向板、第二导向板和过渡板，第一导向板、第二导向板作为第一导向控制点，过渡板及其驱动组件为第二导向控制点，当悬挂式列车需要进行导向控制时，启动过渡板底部的驱动电机，将过渡板移至下方，再启动主轴旋转，调节第一导向板、第二导向板的行进方向，实现多点协同控制，第一导向板、第二导向板和过渡板作为行车导向件，自动导向，胶轮跟随行车导向件进行方向的变更，避免胶轮在悬挂式列车的实际运营中受到过载荷挤压、轨道冲击而产生较为严重的磨损，且在长期的运行中因为换向逐渐累积磨损达到一定承受能力后产生形变。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的第二立柱局部剖视结构示意图。
17.图中：1、第一导向板；2、第二导向板；3、过渡板；4、悬挂吊架；5、传动组件；501、一级伞齿轮；502、二级伞齿轮；503、三级伞齿轮；6、第一立柱；7、支撑架；8、主动轴；9、支撑立板；10、第二立柱；11、内螺纹套；12、驱动电机；13、第一同步带轮；14、第二同步带轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，包括悬挂吊架4，包括第一导向板1、第二导向板2和过渡板3，所述第一导向板1和第二导向板2均转动安装于悬挂吊架4内，所述过渡板3可升降的滑动安装于悬挂吊架4内，且过渡板3设置于第一导向板1和第二导向板2之间，第一导向板1和第二导向板2可以根据行驶要求进行不同方向的导向作业，利用过渡板3对接第一导向板1和第二导向板2；需要说明的是，本技术中的第一导向板1、第二导向板2和过渡板3以及悬挂吊架4，为多点协同导向控制系统的其中一组模块，可以根据行驶路线的设计，修整第一导向板1、第二导向板2和过渡板3的外部形态即可，保证导向后，各个模块在水平位置可以自由搭接。
23.所述第一导向板1和第二导向板2之间设置有传动组件5，所述传动组件5包括一级伞齿轮501、二级伞齿轮502和三级伞齿轮503，所述一级伞齿轮501、二级伞齿轮502和三级伞齿轮503依次啮合传动，所述一级伞齿轮501，所述第一导向板1和第二导向板2底部居中位置均固定安装有第一立柱6，所述第一立柱6底端和悬挂吊架4转动连接，所述一级伞齿轮501固定安装于第一立柱6表面，所述二级伞齿轮502和悬挂吊架4之间设置有支撑架7，所述三级伞齿轮503设置有两组，两组三级伞齿轮503之间固定连接有主动轴8，所述主动轴8两侧设置有支撑立板9，所述主动轴8两端转动安装于支撑立板9内，外部电力驱动主动轴8带动两端的三级伞齿轮503旋转，从而依次驱动二级伞齿轮502和一级伞齿轮501，完成对第一立柱6顶部的第一导向板1和第二导向板2进行导向操作。
24.所述过渡板3底面居中位置固定连接有第二立柱10，所述第二立柱10底端螺纹连接于悬挂吊架4内，所述悬挂吊架4内转动安装有内螺纹套11，所述内螺纹套11一侧传动连接有驱动电机12，所述驱动电机12固定安装于悬挂吊架4下表面，所述驱动电机12的输出轴端固定安装有第一同步带轮13，所述内螺纹套11一端固定安装有第二同步带轮14，所述第一同步带轮13和第二同步带轮14之间通过同步带传动连接，在第一导向板1和第二导向板2旋转时，会与过渡板3产生干涉，因此，利用驱动电机12控制过渡板3的高度，解决换向干涉问题，同时驱动电机12和主动轴8的外部驱动力两个控制点同时控制，整个导向轨迹连同在迎接列车的方向上对行车导向件进行方向的变更，最大程度的减少转弯节点，由此避免胶轮在悬挂式列车的实际运营中受到过载荷挤压、轨道冲击而产生较为严重的磨损，且在长期的运行中逐渐累积磨损达到一定承受能力后产生形变；
25.换向控制系统，是指轨道根据设定的行程对列车的迎接，从而减少了弯道结构，避免胶轮摩擦，本技术仅对换向的机械结构进行公开，其具体的电气控制部分为本领域技术人员公知，因此不再赘述。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，包括悬挂吊架(4)，其特征在于：包括第一导向板(1)、第二导向板(2)和过渡板(3)，所述第一导向板(1)和第二导向板(2)均转动安装于悬挂吊架(4)内，所述过渡板(3)可升降的滑动安装于悬挂吊架(4)内，且过渡板(3)设置于第一导向板(1)和第二导向板(2)之间，所述第一导向板(1)和第二导向板(2)之间设置有传动组件(5)；所述传动组件(5)包括一级伞齿轮(501)、二级伞齿轮(502)和三级伞齿轮(503)，所述一级伞齿轮(501)、二级伞齿轮(502)和三级伞齿轮(503)依次啮合传动，所述二级伞齿轮(502)为双面伞齿轮结构。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，其特征在于：所述第一导向板(1)和第二导向板(2)底部居中位置均固定安装有第一立柱(6)，所述第一立柱(6)底端和悬挂吊架(4)转动连接，所述一级伞齿轮(501)固定安装于第一立柱(6)表面。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，其特征在于：所述二级伞齿轮(502)和悬挂吊架(4)之间设置有支撑架(7)，所述三级伞齿轮(503)设置有两组，两组三级伞齿轮(503)之间固定连接有主动轴(8)，所述主动轴(8)两侧设置有支撑立板(9)，所述主动轴(8)两端转动安装于支撑立板(9)内。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，其特征在于：所述过渡板(3)底面居中位置固定连接有第二立柱(10)，所述第二立柱(10)底端螺纹连接于悬挂吊架(4)内，所述悬挂吊架(4)内转动安装有内螺纹套(11)，所述内螺纹套(11)一侧传动连接有驱动电机(12)。5.根据权利要求4所述的一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，其特征在于：所述驱动电机(12)固定安装于悬挂吊架(4)下表面，所述驱动电机(12)的输出轴端固定安装有第一同步带轮(13)，所述内螺纹套(11)一端固定安装有第二同步带轮(14)，所述第一同步带轮(13)和第二同步带轮(14)之间通过同步带传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，属于城市轨道交通悬挂式列车技术领域。本申请一种悬挂式列车的多点协同导向控制系统，包括悬挂吊架，多点协同导向控制系统还包括第一导向板、第二导向板和过渡板，所述第一导向板和第二导向板均转动安装于悬挂吊架内，所述过渡板可升降的滑动安装于悬挂吊架内，所述传动组件包括一级伞齿轮、二级伞齿轮和三级伞齿轮，实现多点协同控制，第一导向板、第二导向板和过渡板作为行车导向件，自动导向，胶轮跟随行车导向件进行方向的变更，避免胶轮在悬挂式列车的实际运营中受到过载荷挤压、轨道冲击而产生较为严重的磨损，且在长期的运行中逐渐累积磨损达到一定承受能力后产生形变。力后产生形变。力后产生形变。


技术研发人员：皇甫贵田 李俊叶 皇甫丽花
受保护的技术使用者：山西中海威轨道交通工程有限公司
技术研发日：2022.11.05
技术公布日：2023/1/3