一种型材和转角的组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备领域，特别涉及一种型材和转角的组装设备。


背景技术：

2.型材一般需要相互连接形成一个整体框架后，再安装在其他设备上，作为支撑框架，例如：窗户。而型材与型材之间一般采用的是转角进行连接，因而会预先将一根型材的两端插入转角，如图1-2所示，转角和型材过盈配合，再将转角的另一侧插入另一根型材上，这样便能将多条型材连接起来。如果将转角逐个地插入型材上，速度慢、效率低。现有也采用了输送带将转角输送到特定位置上，再启动机械，将转角推向型材的安装位置上。但由于转角较小，在输送过程中，转角容易堆叠在一起，造成多个转角一起落入到特定位置上，需要人工干涉，将多余的转角取出，再启动机械进行组装。这样既不能有效保证自动组装的正常进行，也降低了组装速度和生产效率，难以满足工业生产需要。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种型材和转角的组装设备，有效地实现自动组装，提高组装速度和生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种型材和转角的组装设备，包括工作台以及设于工作台上的送角机构、送材机构和组装机构，所述工作台上设有预装位和组装位；
5.所述组装机构包括第一驱动机构；所述送角机构包括第一导槽和安装于第一导槽上的限位机构，所述第一导槽出料口与预装位相对应设备，以使第一导槽将转角导向预装位；所述送材机构包括第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动型材至组装位，以使第一驱动机构能驱动转角向型材方向移动，实现组装；
6.其中，所述限位机构能伸向第一导槽内以阻挡转角，以防多个转角进入预装位。
7.作为上述方案的改进，所述第一导槽上设有用于感应转角的光电开关，所述第一驱动机构上设有用于感应第一驱动机构动作状态的磁性开关。
8.作为上述方案的改进，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第二限位机构设于第一导槽出料口处，所述光电开关、第一限位机构和第二限位机构沿第一导槽依次设置。
9.作为上述方案的改进，所述组装机构还包括组装座，所述预装位设于组装座上，所述组装座安装有导向板，所述导向板分别设于预装位两侧。
10.作为上述方案的改进，所述第一驱动机构的输出端设有驱动块，所述第一驱动机构通过驱动块驱动转角；
11.所述组装座设有导向条，所述驱动块能沿导向条移动。
12.作为上述方案的改进，所述组装机构还包括设于组装座上的第一限行组件，所述第一限行组件用于调节驱动块的行程；
13.所述第一限行组件包括固定安装于组装座上的固定板和安装于固定板上的第一限行件，所述第一限行件和固定板活动连接，且所述第一限行件能与驱动块抵触。
14.作为上述方案的改进，所述第二驱动机构的输出端设有驱动臂，所述第二驱动机构通过驱动臂驱动型材至组装位；
15.所述送材机构还包括用于将型材导向驱动臂上的第二导槽。
16.作为上述方案的改进，所述送材机构还包括设于工作台上的第二限行组件，所述第二限行组件用于调节驱动臂的行程；
17.所述第二限行组件包括固定安装于工作台上的固定座和安装于固定座上的第二限行件，所述第二限行件和固定座活动连接，且所述第二限行件能与驱动臂抵触。
18.作为上述方案的改进，所述工作台上设有下料孔，所述下料孔设于组装位下方，且所述下料孔设于导向板的下方；
19.还包括滑板和收集箱，所述滑板上下两端分别与下料孔和收集箱连接。
20.作为上述方案的改进，所述送角机构还包括用于将转角输送到第一导槽的振动盘。
21.实施本实用新型，具有如下有益效果：
22.本实用新型采用送角机构、送材机构和组装机构的共同配合，送角机构和送材机构分别将转角和型材输送到工作台上的预装位和组装位，再通过组装机构将转角推向型材相应的安装位置上，从而使得转角和型材组装起来，提高组装速度，提高了生产效率，满足工业生产需要。具体的，第一导槽将转角导向预装位，第二驱动机构将型材推向组装位，再由第一驱动机构将转角推向型材，实现自动组装。
23.同时，为了避免多个转角同时落到预装位上而造成组装无法顺利进行，本实用新型还在第一导槽上设有限位机构，每次组装只让一个转角进入第一导槽出料口后，限位机构伸向第一导槽内以阻挡其他转角进入第一导槽出料口，保证只有一个转角落入预装位内，避免多个转角同时进入预装位而造成干涉，使第一驱动机构无法将转角顺利推入型材上，从而无法实现自动化组装，也降低了组装速度和生产效率。
附图说明
24.图1是现有型材和转角的连接结构示意图；
25.图2是图1的分解图；
26.图3是本实用新型型材和转角的组装设备的主视图；
27.图4是图3的a处放大图；
28.图5是图3的左视图；
29.图6是图5的b处放大图；
30.图7是图3的俯视图；
31.图8是图7的c处放大图；
32.图9是图3的立体图；
33.图10是图9的d处放大图；
34.图11是本实用新型驱动臂和第二限行件的连接结构示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
36.参见图3-11所示，本实用新型公开了一种型材和转角的组装设备，包括工作台1以及设于工作台1上的送角机构、送材机构和组装机构，所述工作台1上设有预装位70和组装位130。
37.所述组装机构包括第一驱动机构8；所述送角机构包括第一导槽2和安装于第一导槽2上的限位机构，所述第一导槽2出料口与预装位70相对应设置，以使第一导槽2将转角100导向预装位70；所述送材机构包括第二驱动机构13,所述第二驱动机构13驱动型材200至组装位130，以使第一驱动机构8能驱动转角100向型材200方向移动，实现组装。
38.其中，所述限位机构能伸向第一导槽2内以阻挡转角100，以防多个转角100进入预装位70。
39.本实用新型采用送角机构、送材机构和组装机构的共同配合，送角机构和送材机构分别将转角和型材输送到工作台上的预装位和组装位，再通过组装机构将转角推向型材相应的安装位置上，从而使得转角和型材组装起来，提高组装速度，提高了生产效率，满足工业生产需要。具体的，第一导槽将转角导向预装位，第二驱动机构将型材推向组装位，再由第一驱动机构将转角推向型材，实现自动组装。
40.同时，为了避免多个转角同时落到预装位上而造成组装无法顺利进行，本实用新型还在第一导槽上设有限位机构，每次组装只让一个转角进入第一导槽出料口后，限位机构伸向第一导槽内以阻挡其他转角进入第一导槽出料口，保证只有一个转角落入预装位内，避免多个转角同时进入预装位而造成干涉，使第一驱动机构无法将转角顺利推入型材上，从而无法实现自动化组装，也降低了组装速度和生产效率。
41.优选地，所述第一驱动机构8、第二驱动机构13和限位机构均为气缸。
42.优选地，所述送角机构和组装机构均为两个，并对称地设于送材机构的两侧，可实现对型材的两端同时组装转角，大大地提高生产效率。
43.进一步，如图4、6、8、10所示，所述第一导槽2上设有用于感应转角100的光电开关6，所述第一驱动机构8上设有用于感应第一驱动机构8动作状态的磁性开关9。当光电开关感应到第一导槽上的存在转角时，会向控制系统发出信号。当磁性开关感应到第一驱动机构的活塞返回气缸内即复位时，会向控制系统发出信号。如果控制系统同时收到光电开关和磁性开关的信号时，会控制第一驱动机构、第二驱动机构和限位机构进入下一次组装工序。即当上一条型材组装完后，控制系统设备会自动地控制第一驱动机构、第二驱动机构和限位机构重复上一次的动作步骤，以完成下一条型材的组装，进一步实现自动化组装，保证组装可以连续进行，进一步减少了两次组装工序之间的时间间隔，大大地提高了组装的速度和生产效率，满足工业生产需要。
44.光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。光电开光的发射器和接收器分别设于第一导槽的两侧，发射器向接收器发射光线，光线穿设于第一导槽内。当第一导槽内存在转角时会遮挡光线，使得接收器无法接收到光线，这时光电开关向控制系统发出信号，表明第一导槽该位
置上存在转角。该磁性开关适用于气缸，也称为气缸磁性开关、气缸感应线传感器，可感应气缸的活塞是否复位，并向控制系统发出电信号。磁性开关可选用亚德客的cmsj-020型号的磁性开关、cmsg-020型号的磁性开关。光电开关和磁性开关均采用现有技术结构，在此不再详细介绍。
45.如图4、6、10所示，所述限位机构包括第一限位机构3和第二限位机构4，所述第二限位机构4设于第一导槽2出料口处，所述光电开关6、第一限位机构3和第二限位机构4沿第一导槽2依次设置。如图4、6、10所示，第一限位机构3设于第二限位机构4上方，第一限位机构和第二限位机构之间的距离大概是一个转角的大小。在具体操作时，第一限位机构缩回，第二限位机构伸出，这时，第一导槽上的一个转角落入第一导槽出料口，且被第二限位机构承托住。接着，第一限位机构伸出，顶住与该转角邻近的转角，防止其落入第一导槽。然后，第二限位机构缩回，这时，该转角落入预装位内，等待第一驱动机构推动。具体的，光电开关6设于第一限位机构3上方，光电开关用于感应第一限位机构上方是否存在转角，即第一限位机构是否顶住了一个转角，如果有，即可给控制系统发送信号。如果此时磁性开关也向控制系统发送第一驱动机构复位信号，则可控制第一限位机构缩回，让转角落入第一导槽出料口，以进入下一个组装工序。第一限位机构和第二限位机构的相互配合，可保证每次的组装都只有一个转角落入预装位内，从而保证组装的顺利进行，有效地实现自动组装，提高组装速度，提高生产效率。
46.优选地，如图4、8、10所示，所述组装机构还包括组装座7，所述预装位70设于组装座7上，所述组装座7安装有导向板71，所述导向板71分别设于预装位70两侧。导向板的作用除可以稳定转角，使转角从第一导槽落入预装位时不倒下，保证其处于安装的状态外，还起到导向的作用，保证在第一驱动机构推动转角的过程时，转角能沿导向板向既定的方向移动，进一步保证安装位置的准确性和可靠性。
47.具体的，如图4、7-8、10所示，所述第一驱动机构8的输出端设有驱动块81，所述第一驱动机构8通过驱动块81驱动转角100。优选地，所述驱动块81的前端还设有与预装位71相适配的驱动条(图中未示)，所述驱动条可插入两块导向板71之间，从而将转角推向型材的安装位。更佳地，所述组装座7设有导向条82，所述驱动块81能沿导向条82移动。驱动块的两侧嵌于导向条上，保证驱动块沿导向条上移动。也就是说，导向条的设置保证了驱动块向既定的方向移动，不偏移，避免组装失效。
48.优选地，如图4、8、10-11所示，所述组装机构还包括设于组装座7上的第一限行组件，所述第一限行组件用于调节驱动块81的行程。所述第一限行组件包括固定安装于组装座7上的固定板10和安装于固定板10上的第一限行件11，所述第一限行件11和固定板10活动连接，且所述第一限行件11能与驱动块81抵触。所述第一限行件为螺栓，第一限行件和固定板螺纹连接。旋转第一限行件使第一限行件可靠近或远离驱动块，通过第一限行件和驱动块抵触来达到调节驱动块即第一驱动机构行程的目的。第一限行组件的设置，可根据情况来调节第一驱动机构的行程，避免因型材长度、安装位置误差和转角大小差异等而造成安装位置不准确问题，保证组装质量。更佳地，所述第一限行组件为两组，保证驱动块受力平衡。
49.具体的，如图8、11所示，所述第二驱动机构13的输出端设有驱动臂131，所述第二驱动机构13通过驱动臂131驱动型材200至组装位130。型材放置在驱动臂上，通过第二驱动
机构将型材输送至组装位处，等待转角组装。
50.优选地，所述驱动臂81设有用于放置型材200的托位(图中未示)，保证型材在移动过程中的可靠性。
51.优选地，如图4、11所示，所述送材机构还包括用于将型材200导向驱动臂131上的第二导槽12。其中，所述第二导槽12出料口朝向驱动臂131，以将型材导向驱动臂。
52.优选地，如图4、7-8、10-11所示，所述送材机构还包括设于工作台1上的第二限行组件，所述第二限行组件用于调节驱动臂131的行程。所述第二限行组件包括固定安装于工作台1上的固定座14和安装于固定座14上的第二限行件15，所述第二限行件15和固定座14活动连接，且所述第二限行件15能与驱动臂131抵触。所述第二限行件为螺栓，第二限行件和固定座螺纹连接。旋转第二限行件使第二限行件可靠近或远离驱动臂，通过第二限行件和驱动臂抵触来达到调节驱动臂即第二驱动机构行程的目的。第一限行组件的设置，可根据情况来调节第二驱动机构的行程，避免因型材厚薄不一致而造成安装位置不准确问题，保证组装质量。更佳地，所述第二限行组件为两组，保证驱动臂受力平衡。
53.其中，如图11所示，所述工作台1上设有下料孔1a，所述下料孔1a设于组装位130下方，且所述下料孔1a设于导向板71的下方。当第一驱动机构将转角推向型材，并使转角插入型材的安装位置后，使转角组装在型材上，第一驱动机构复位，接着第二驱动机构复位，此时，因转角被导向板限位而使型材脱离驱动臂，型材没有了驱动臂的承托而掉落到下料孔内。
54.进一步，如图3、5、9、11所示，本实用新型还包括滑板16和收集箱17，所述滑板16上下两端分别与下料孔1a和收集箱17连接。掉落到下料孔内的型材在滑板的导向下落入收集箱，以进行收集和存放。
55.再进一步，如图3、5、7、9所示，所述送角机构还包括用于将转角100输送到第一导槽2的振动盘5，通过振动盘将多个转角按同一方向整齐摆放后逐个地推入第一导槽的进料口处。优选地，所述振动盘5的数量为两个，分别与两个送角机构和组装机构配合使用。
56.本实用新型型材和转角的组装设备的工作原理：
57.工人手动打开设备开关，两个振动盘5和两个第一限位机构3同时启动，两个第二限位机构4处于关闭状态。即振动盘5将振动盘5内的转角100逐个地推入第一导槽2内，第一限位机构3向第一导槽2内伸出。当两个光电开关6都感应到两条第一导槽2相应位置存在转角100，且两个磁性开关9都感应到两个第一驱动机构8处于初始即关闭状态时，两个第一限位机构3关闭，两个第二限位机构4启动，两条第一导槽2出料口均落入一个转角100。接着，两个第一限位机构3启动，两个第二限位机构4关闭，使落入第一导槽2出料口的那个转角掉落到预装位70内。同时，第二驱动机构13启动，将落到驱动臂131上的一根型材200推向组装位130。然后，两个第一驱动机构8启动，分别将处于预装位70的转角100推向型材200，让转角100插入型材200的安装位内，完成组装。
58.随后，第二驱动机构13复位即关闭，在此过程中，由于型材200两端的转角100被导向板71限位而使型材200无法跟随驱动臂131移动，使得型材200还处于组装位130，最后该型材200由于没有驱动臂的承托而掉落到组装位130下方的下料孔1a内，并顺着滑板16落入收集箱17内。同时，两个第一驱动机构8复位即关闭。
59.当两个光电开关6都再次感应到两条第一导槽2相应位置存在转角100，且两个磁
性开关9都再次感应到两个第一驱动机构8已复位时，系统会控制设备自动进入下一个组装工序，即重复上述步骤。
60.综上所述，本实用新型提供一种型材和转角的组装设备，有效地实现自动组装，提高组装速度和生产效率。
61.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种型材和转角的组装设备，其特征在于，包括工作台以及设于工作台上的送角机构、送材机构和组装机构，所述工作台上设有预装位和组装位；所述组装机构包括第一驱动机构；所述送角机构包括第一导槽和安装于第一导槽上的限位机构，所述第一导槽出料口与预装位相对应设备，以使第一导槽将转角导向预装位；所述送材机构包括第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动型材至组装位，以使第一驱动机构能驱动转角向型材方向移动，实现组装；其中，所述限位机构能伸向第一导槽内以阻挡转角，以防多个转角进入预装位。2.如权利要求1所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述第一导槽上设有用于感应转角的光电开关，所述第一驱动机构上设有用于感应第一驱动机构动作状态的磁性开关。3.如权利要求2所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第二限位机构设于第一导槽出料口处，所述光电开关、第一限位机构和第二限位机构沿第一导槽依次设置。4.如权利要求1所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括组装座，所述预装位设于组装座上，所述组装座安装有导向板，所述导向板分别设于预装位两侧。5.如权利要求4所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述第一驱动机构的输出端设有驱动块，所述第一驱动机构通过驱动块驱动转角；所述组装座设有导向条，所述驱动块能沿导向条移动。6.如权利要求5所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括设于组装座上的第一限行组件，所述第一限行组件用于调节驱动块的行程；所述第一限行组件包括固定安装于组装座上的固定板和安装于固定板上的第一限行件，所述第一限行件和固定板活动连接，且所述第一限行件能与驱动块抵触。7.如权利要求1所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述第二驱动机构的输出端设有驱动臂，所述第二驱动机构通过驱动臂驱动型材至组装位；所述送材机构还包括用于将型材导向驱动臂上的第二导槽。8.如权利要求7所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述送材机构还包括设于工作台上的第二限行组件，所述第二限行组件用于调节驱动臂的行程；所述第二限行组件包括固定安装于工作台上的固定座和安装于固定座上的第二限行件，所述第二限行件和固定座活动连接，且所述第二限行件能与驱动臂抵触。9.如权利要求1-8中任一项所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述工作台上设有下料孔，所述下料孔设于组装位下方，且所述下料孔设于导向板的下方；还包括滑板和收集箱，所述滑板上下两端分别与下料孔和收集箱连接。10.如权利要求1-8中任一项所述的型材和转角的组装设备，其特征在于，所述送角机构还包括用于将转角输送到第一导槽的振动盘。

技术总结
本实用新型涉及组装设备领域，特别涉及一种型材和转角的组装设备，包括工作台以及设于工作台上的送角机构、送材机构和组装机构，所述工作台上设有预装位和组装位；所述组装机构包括第一驱动机构；所述送角机构包括第一导槽和安装于第一导槽上的限位机构，所述第一导槽出料口与预装位相对应设备，以使第一导槽将转角导向预装位；所述送材机构包括第二驱动机构,所述第二驱动机构驱动型材至组装位，以使第一驱动机构能驱动转角向型材方向移动，实现组装；其中，所述限位机构能伸向第一导槽内以阻挡转角，以防多个转角进入预装位。采用本实用新型，有效地实现自动组装，提高组装速度和生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：朱波
受保护的技术使用者：佛山市南海燊光照明电器有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/9/1