一种用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，属于门窗生产数控机床的技术领域。


背景技术：

2.在门窗加工生产过程中，打胶工序既是门窗加工的最后一道工序，也是最关键的一道工序。打胶工序对工人的打胶水平要求较高，容易出现打胶工人一票难求的情况，这也一直是多数门窗厂的难题。另外，有的窗扇较大，窗扇玻璃翻面工作会耗费较大的体力同时伴随着危险系数增大，再者也存在摆放不规整的现象，既增加用工成本，又不利于窗扇的标准化生产。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，包括龙门架、两套组合滑轨以及设置在龙门架下方的窗扇缓存架和打胶机；所述组合滑轨包括滑动设置在龙门架前后横梁上的左右滑轨，所述左右滑轨上竖直设置有上下滑杆；两个上下滑杆的底端分别设置有翻片吸盘和上下料抓手；所述翻片吸盘沿着竖直方向可转动的设置在上下滑杆底端；
6.所述窗扇缓存架包括底座和竖直设置在底座上的限位结构；所述限位结构为两个平行设置的限位块，两个限位块之间形成供窗扇嵌入的空隙。
7.优选的，所述限位块上设置有压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆贯穿限位块设置在限位块的内侧；压紧气缸由上位机控制。
8.优选的，所述左右滑轨上设置有供上下滑杆穿过的通槽；所述上下滑杆通过滑块滑动设置在左右滑轨上。
9.进一步优选的，所述左右滑轨的端部设置有驱动左右滑轨左右滑动、滑块前后滑动的第一驱动电机、第二驱动电机；所述滑块上设置有驱动上下滑杆上下滑动的第三驱动电机；所述翻片吸盘的背面设置有驱动其沿着竖直方向转动的第四驱动电机；四个驱动电机均由上位机控制。
10.优选的，所述上下料抓手包括抓手导轨；所述抓手导轨的两端对称并滑动设置有抓手底座；抓手底座的内侧固定设置有多个勾爪；抓手导轨上设置有驱动抓手底座内外滑动的第五驱动电机；第五驱动电机由上位机控制。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型所述上下料、翻片联动装置，通过上下料抓手上下料，省时省力；通过翻片吸盘翻片，解放劳动力；夹手和吸盘同时工作，穿插进行，使打胶机工作量最大化，提高利用率和工作效率；降低打胶劳动强度，节省人力，降低生产成本，提高生产效率；适合企
业大规模生产和企业的标准化生产；
13.2.本实用新型所述上下料、翻片联动装置可与上位机通讯，与自动生产线连线，实现扫码获取信息，利于生产更加智能化、数字化，推动两化融合建设。
附图说明
14.图1为本实用新型所述上下料、翻片联动装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型所述上下料、翻片联动装置的结构示意图(无打胶机)；
16.图3为本实用新型所述上下料抓手的结构示意图；
17.其中，1、龙门架，2、上下料抓手，2-1、抓手导轨，2-2、抓手底座，2-3、勾爪，3、打胶机，4、窗扇缓存架，4-1、压紧气缸，4-2、活塞杆，4-3、底座，4-4、限位块，5、滑块，6、上下滑杆，7、左右滑轨，8、上位机，9、翻片吸盘，10、第一驱动电机，11、第二驱动电机,12、第三驱动电机，13、第四驱动电机,14、第五驱动电机，15、通槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例1
20.如图1、图2所示。
21.一种用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，包括龙门架1、两套组合滑轨以及设置在龙门架1下方的窗扇缓存架4和打胶机3；所述组合滑轨包括滑动设置在龙门架1前后横梁上的左右滑轨7，所述左右滑轨7上竖直设置有上下滑杆6；两个上下滑杆6的底端分别设置有翻片吸盘9和上下料抓手2；所述翻片吸盘9沿着竖直方向可转动的设置在上下滑杆6底端；
22.所述窗扇缓存架4包括底座4-3和竖直设置在底座4-3上的限位结构；所述限位结构为两个平行设置的限位块4-4，两个限位块4-4之间形成供窗扇嵌入的空隙。
23.本实施例选用的打胶机为济南唐林智能科技有限公司生产的，型号为djj01的自动打胶机。
24.实施例2
25.如实施例1所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，进一步的，所述限位块4-4上设置有压紧气缸4-1；所述压紧气缸4-1的活塞杆4-2贯穿限位块4-4设置在限位块4-4的内侧；压紧气缸4-1由上位机8控制。
26.实施例3
27.如实施例1所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，进一步的，所述左右滑轨7上设置有供上下滑杆6穿过的通槽15；所述上下滑杆6通过滑块5滑动设置在左右滑轨7上。
28.实施例4
29.如实施例3所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，进一步的，所述左右滑轨7的端部设置有驱动左右滑轨7左右滑动、滑块5前后滑动的第一驱动电机10、第二驱动电机11；所述滑块5上设置有驱动上下滑杆6上下滑动的第三驱动电机12；所述翻片吸盘9的背
面设置有驱动其沿着竖直方向转动的第四驱动电机13；四个驱动电机均由上位机8控制。
30.实施例5
31.如图3所示。
32.如实施例1所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，进一步的，所述上下料抓手2包括抓手导轨2-1；所述抓手导轨2-1的两端对称并滑动设置有抓手底座2-2；抓手底座2-2的内侧固定设置有两个勾爪2-3；抓手导轨2-1上设置有驱动抓手底座2-2内外滑动的第五驱动电机14；第五驱动电机14由上位机8控制。
33.本实施例所述上下料、翻片联动装置的工作方法，先给窗扇第一面打胶，上下料抓手2夹起窗扇，放在打胶机3上，打胶机3得到有料信号后，完成第一面打胶；第一面打胶完成后，上下料抓手2把窗扇夹起，放到一边进行晾胶。给第二面打胶时，翻片吸盘9将晾干胶的窗扇吸起，旋转90度后竖直插进窗扇缓存架4；压紧气缸4-1启动，将窗扇压紧；翻片吸盘9倒手，移动到窗扇缓存架4的另一侧，吸起窗扇，旋转90度后将窗扇水平放在打胶机3上完成第二面打胶，打胶完成后，上下料抓手2把窗扇夹起，放到一边进行第二次晾胶。


技术特征：
1.一种用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，其特征在于，包括龙门架、两套组合滑轨以及设置在龙门架下方的窗扇缓存架和打胶机；所述组合滑轨包括滑动设置在龙门架前后横梁上的左右滑轨，所述左右滑轨上竖直设置有上下滑杆；两个上下滑杆的底端分别设置有翻片吸盘和上下料抓手；所述翻片吸盘沿着竖直方向可转动的设置在上下滑杆底端；所述窗扇缓存架包括底座和竖直设置在底座上的kmn限位结构；所述限位结构为两个平行设置的限位块，两个限位块之间形成供窗扇嵌入的空隙。2.根据权利要求1所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，其特征在于，所述限位块上设置有压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆贯穿限位块设置在限位块的内侧；压紧气缸由上位机控制。3.根据权利要求1所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，其特征在于，所述左右滑轨上设置有供上下滑杆穿过的通槽；所述上下滑杆通过滑块滑动设置在左右滑轨上。4.根据权利要求3所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，其特征在于，所述左右滑轨的端部设置有驱动左右滑轨左右滑动、滑块前后滑动的第一驱动电机、第二驱动电机；所述滑块上设置有驱动上下滑杆上下滑动的第三驱动电机；所述翻片吸盘的背面设置有驱动其沿着竖直方向转动的第四驱动电机；四个驱动电机均由上位机控制。5.根据权利要求1所述的用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置，其特征在于，所述上下料抓手包括抓手导轨；所述抓手导轨的两端对称并滑动设置有抓手底座；抓手底座的内侧固定设置有多个勾爪；抓手导轨上设置有驱动抓手底座内外滑动的第五驱动电机；第五驱动电机由上位机控制。

技术总结
本实用新型公开了一种用于窗扇打胶的上下料、翻片联动装置。该装置包括龙门架、两套组合滑轨以及设置在龙门架下方的窗扇缓存架和打胶机；所述组合滑轨包括滑动设置在龙门架前后横梁上的左右滑轨，所述左右滑轨上竖直设置有上下滑杆；两个上下滑杆的底端分别设置有翻片吸盘和上下料抓手。本实用新型通过上下料抓手上下料，省时省力；通过翻片吸盘翻片，解放劳动力；夹手和吸盘同时工作，穿插进行，使打胶机工作量最大化，提高利用率和工作效率；降低打胶劳动强度，节省人力，降低生产成本，提高生产效率；适合企业大规模生产和企业的标准化生产。产。产。


技术研发人员：唐华 管志涛 邢朝霞
受保护的技术使用者：齐河振飞机器有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/9/1