一种炸药抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及炸药抓取设备技术领域，尤其涉及一种炸药抓取装置。


背景技术：

2.炸药在生产过程中有时需要对处在半成品状态的炸药进行取样检测，以判断该批炸药的质量，通常是通过抓取装置对成型的炸药进行抓取，实现对其进行取样。
3.现有技术公开号为cn210198739u的一种炸药生产用抓取装置，公开一种抓取装置设置有限位柱和卡块，可通过对夹板的角度调节，调整夹板和炸药接触面的形状，通过圆弧状结构的卡块和夹板侧壁的配合使装置可对不同形状的炸药进行抓取，增加了装置的功能性和使用便捷性。
4.然而这一装置在夹紧的过程中，会造成夹板之间的夹角发生变化，在炸药包装较软时，会在挤压过程中使得夹板之间的角度发生较大的偏差，从而影响夹板对于炸药包装的夹紧效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决炸药包装夹紧时夹板之间角度会发生变化的问题，而提出的一种炸药抓取装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种炸药抓取装置，包括两个用于夹紧炸药的压板，还包括用于调整两个压板之间间距的收紧机构以及用于调整两个压板之间夹角的翻转机构；
8.所述翻转机构包括有转动套、转动套两侧转动的翻转连杆与转动套中心处贯穿的螺纹转杆；
9.所述收紧机构包括有两组平行连杆、螺纹转杆内腔滑动的内滑杆以及内滑杆底端转动的连接架，两组平行连杆均包括互相平行设置的两个连杆，所述连杆一端与翻转连杆铰接，另一端与压板铰接，所述连接架两侧均铰接有与连杆转动连接的支杆。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺纹转杆外侧设有外螺旋壳，两个所述翻转连杆上均设有与外螺旋壳啮合的啮合齿。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述螺纹转杆顶端设有用于转动螺纹转杆的六角转动把手。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述内滑杆顶端转动连接有翻转把手，所述翻转把手转动处与六角转动把手上端抵接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述内滑杆底端贯穿连接架处设有膨胀卡件，所述连接架内设有配合膨胀卡件转动的内凹卡槽。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述内凹卡槽与膨胀卡件在竖直方向上卡接。
20.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型中，采用了互相联动的翻转与收紧机构，由于采用了两个翻转连杆之间的夹紧翻转，可实现调整两个压板之间的夹角与间距，又由于连接架通过支杆带动平行连杆的转动，以及压板通过平行连杆保持转动时的平移，以实现带动两个压板的平移，从而实现压板在夹紧炸药包装时，夹板夹紧的方向在夹持过程中保持不变，避免夹板在夹紧过程中角度的倾斜。
附图说明
22.图1示出了根据本实用新型实施例提供的前侧立体结构示意图；
23.图2示出了根据本实用新型实施例提供的上方立体结构示意图；
24.图3示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构剖面图。
25.图例说明：
26.1、翻转连杆；11、啮合齿；2、螺纹转杆；21、六角转动把手；22、外螺旋壳；3、连接架；31、支杆；32、内凹卡槽；4、内滑杆；41、翻转把手；42、膨胀卡件；5、压板；51、平行连杆；6、转动套。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种炸药抓取装置，包括两个用于夹紧炸药的压板5，还包括用于调整两个压板5之间间距的收紧机构以及用于调整两个压板5之间夹角的翻转机构；
29.其中，翻转机构与收紧机构在两个压板5将炸药包装夹紧后，可通过两个机构共有的联动结构互相限位，以实现对于炸药外包装的夹紧抓取；
30.翻转机构包括有转动套6、转动套6两侧转动且对称设置的翻转连杆1与转动套6中心处贯穿的螺纹转杆2，螺纹转杆2外侧设有外螺旋壳22，两个翻转连杆1上均设有与外螺旋壳22啮合的啮合齿11，螺纹转杆2顶端设有用于转动螺纹转杆2的六角转动把手21；
31.其中，螺纹转杆2可通过六角转动把手21处手动旋转，带动螺纹转杆2在转动套6内转动，螺纹转杆2通过外螺旋壳22与啮合齿11之间的啮合作用，在螺纹转杆2转动时带动两个翻转连杆1与转动套6定向转动，从而实现带动两个翻转连杆1之间互相张开与收紧，同时在两个翻转连杆1互相张开与收紧的过程中，使得两个翻转连杆1底部之间的夹角受到改变，以用于带动两个压板5的翻转作用，调整两个压板5在压紧炸药时的夹紧角度。
32.收紧机构包括有两组平行连杆51、螺纹转杆2内腔滑动的内滑杆4以及内滑杆4底端转动的连接架3，每组平行连杆51均包括互相平行设置的两个连杆，两个连杆一端与翻转连杆1铰接，另一端与压板5铰接，连接架3两侧对称铰接有支杆31，支杆31另一端与连杆铰
接，内滑杆4顶端转动连接有翻转把手41，翻转把手41转动处与六角转动把手21上端抵接；
33.其中，翻转把手41与内滑杆4顶端转动处呈偏心圆形结构，使得翻转把手41在竖直平面内转动时带动内滑杆4相对于螺纹转杆2上下滑动，从而带动连接架3相对于螺纹转杆2上下运动，由于压板5与翻转连杆1之间转动连接的两个平行连杆51，以及两个平行连杆51等长度设置，使得压板5始终保持平行的姿态旋转平移，再通过连接架3与平行连杆51之间铰接的支杆31，可实现连接架3上下运动时带动两组平行连杆51的转动，进而实现对于两个压板5之间的间距的调整，且两个压板5之间始终保持夹角不变，以用于各个角度的夹紧。
34.具体的，如图3所示，内滑杆4底端贯穿连接架3处设有膨胀卡件42，连接架3内设有配合膨胀卡件42转动的内凹卡槽32，内凹卡槽32与膨胀卡件42在竖直方向上卡接，其中，内凹卡槽32与膨胀卡件42之间的竖直方向卡接、水平方向转动的设置，一方面用于带动连接架3的上下位移，另一方面用于翻转把手41带动内滑杆4在连接架3内腔转动时，不影响内滑杆4的转动使用。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种炸药抓取装置，包括两个用于夹紧炸药的压板（5），其特征在于，还包括用于调整两个压板（5）之间间距的收紧机构以及用于调整两个压板（5）之间夹角的翻转机构；所述翻转机构包括有转动套（6）、转动套（6）两侧转动的翻转连杆（1）与转动套（6）中心处贯穿的螺纹转杆（2）；所述收紧机构包括有两组平行连杆（51）、螺纹转杆（2）内腔滑动的内滑杆（4）以及内滑杆（4）底端转动的连接架（3），两组平行连杆（51）均包括互相平行设置的两个连杆，所述连杆一端与翻转连杆（1）铰接，另一端与压板（5）铰接，所述连接架（3）两侧均铰接有与连杆转动连接的支杆（31）。2.根据权利要求1所述的一种炸药抓取装置，其特征在于，所述螺纹转杆（2）外侧设有外螺旋壳（22），两个所述翻转连杆（1）上均设有与外螺旋壳（22）啮合的啮合齿（11）。3.根据权利要求2所述的一种炸药抓取装置，其特征在于，所述螺纹转杆（2）顶端设有用于转动螺纹转杆（2）的六角转动把手（21）。4.根据权利要求3所述的一种炸药抓取装置，其特征在于，所述内滑杆（4）顶端转动连接有翻转把手（41），所述翻转把手（41）转动处与六角转动把手（21）上端抵接。5.根据权利要求4所述的一种炸药抓取装置，其特征在于，所述内滑杆（4）底端贯穿连接架（3）处设有膨胀卡件（42），所述连接架（3）内设有配合膨胀卡件（42）转动的内凹卡槽（32）。6.根据权利要求5所述的一种炸药抓取装置，其特征在于，所述内凹卡槽（32）与膨胀卡件（42）在竖直方向上卡接。

技术总结
本实用新型公开了一种炸药抓取装置，包括两个用于夹紧炸药的压板，还包括用于调整两个压板之间间距的收紧机构以及用于调整两个压板之间夹角的翻转机构；所述翻转机构包括有转动套、转动套两侧转动的翻转连杆与转动套中心处贯穿的螺纹转杆；所述收紧机构包括有平行设置的两组平行连杆、螺纹转杆内腔滑动的内滑杆以及内滑杆底端转动的连接架。本实用新型中，采用了互相联动的翻转与收紧机构，实现压板在夹紧炸药包装时，夹板夹紧的方向在夹持过程中保持不变，避免夹板在夹紧过程中角度的倾斜。避免夹板在夹紧过程中角度的倾斜。避免夹板在夹紧过程中角度的倾斜。


技术研发人员：万忠 母林斌
受保护的技术使用者：四川省蓥安爆破工程有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/1