一种挂釉机的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及一种挂釉机。


背景技术：

2.在陶瓷碗的生产过程中，为了改善陶瓷碗的表面性能，使制品更加光滑不易沾污，通常需要对陶瓷碗进行浸釉。然而现有技术中，一般采用机械手抓取陶瓷碗进行转序和浸釉，若机械手与陶瓷碗的接触面积过大，虽然抓取牢固，但是会导致接触区域无法附着釉料或者釉料附着不均匀，若机械手与陶瓷碗的接触面积过小，则会导致机械手抓取不稳定，容易松脱。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种挂釉机，解决了现有技术若机械手与陶瓷碗的接触面积过大，虽然抓取牢固，但是会导致接触区域无法附着釉料或者釉料附着不均匀的问题，以及若机械手与陶瓷碗的接触面积过小，则会导致机械手抓取不稳定，容易松脱的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种挂釉机，包括架体、输送机构、推料组件、接料板、移动座、升降座、转动架、压紧组件、托板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和浸釉箱；
6.所述输送机构用于输送陶瓷碗，所述输送机构的外侧安装有所述接料板，所述浸釉箱设于所述接料板的外侧，所述推料组件可移动安装于所述架体，所述推料组件用于将输送机构的陶瓷碗推到所述接料板，所述第一驱动装置用于驱动所述推料组件左右移动；
7.所述移动座可移动安装于所述架体，所述第二驱动装置用于驱动所述移动座左右移动，所述升降座可移动安装于所述移动座，所述第三驱动装置用于驱动所述升降座上下移动，所述转动架可转动安装于所述升降座，所述第四驱动装置用于驱动所述转动架转动；
8.所述第五驱动装置和所述托板分别安装于所述转动架，所述第五驱动装置的输出端安装有所述压紧组件，所述压紧组件正对于所述托板，所述接料板设有凹槽，所述托板可置于所述凹槽，且所述托板设有多个通孔，多个所述通孔均匀地分布于所述托板。
9.进一步，所述凹槽和所述托板分别为t字型结构。
10.具体地，所述压紧组件包括压紧板、压杆套、压杆、弹簧、固定块和压头；
11.所述转动架设有安装板，所述安装板安装有所述第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端连接于所述压紧板，所述压杆套安装于所述压紧板，所述压杆可移动安装于所述压杆套，所述固定块安装于所述压杆，所述弹簧的一端连接于所述压杆套，所述弹簧的另一端连接于所述固定块，所述压头安装于所述压杆的底部。
12.优选地，所述压紧组件还包括导杆，所述导杆的一端可移动安装于所述安装板，所述导杆的另一端连接于所述压紧板。
13.一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动部、第一滑轨、丝杆和连接块；
14.所述架体设有第一固定板，所述第一驱动部、所述第一滑轨和所述丝杆分别安装于所述第一固定板，所述丝杆位于两所述第一滑轨之间，所述第一驱动部的输出端连接于所述丝杆，所述第一驱动部用于驱动所述丝杆转动，所述连接块移动安装于所述丝杆；
15.所述推料组件包括推料座、推料架和推料板；
16.所述推料座滑动安装于所述第一滑轨，所述推料座连接于所述连接块，所述推料架的一端安装于所述推料座，所述推料架的另一端安装有所述推料板。
17.进一步，所述推料板设有v字型凹口，所述v字型凹口正对于所述凹槽。
18.具体地，所述第二驱动装置包括第二驱动部、第二滑轨、第一齿轨和第一齿轮；
19.所述架体设有横梁，所述第二驱动部、所述第二滑轨和所述第一齿轨分别安装于所述横梁，所述第一齿轨位于两所述第二滑轨之间，所述移动座滑动安装于所述第二滑轨，所述第二驱动部安装于所述移动座，所述第二驱动部的输出端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿轨。
20.优选地，所述第三驱动装置包括第三驱动部、第三滑轨、第二齿轨、第二齿轮和导块；
21.移动座设有第二固定板，所述第二固定板安装有所述导块，所述第三滑轨和所述第二齿轨分别安装于所述升降座，所述第三滑轨滑动安装于所述导块；
22.所述第三驱动部安装于所述移动座，所述第三驱动部的输出端安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第二齿轨。
23.一些实施例中，所述升降座的内部为镂空结构。
24.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
25.通过输送机构、推料组件、接料板、移动座、升降座、转动架、压紧组件、托板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和浸釉箱，使陶瓷碗能够稳定地、快速地实现转序和浸釉，不易松脱，达到提高挂釉机生产效率的效果，并且通过在托板设置多个均匀分布的通孔，保证釉料能够均匀地附着于陶瓷碗的底部，避免出现因陶瓷碗的底部贴合于托板的顶面而导致其底部部分区域无法附着釉料或者釉料附着不均匀的现象，达到提高挂釉机生产质量的效果。
附图说明
26.图1是本实用新型其中一个实施例的挂釉机的结构示意图；
27.图2是本实用新型其中一个实施例的挂釉机另一视角的结构示意图；
28.图3是本实用新型其中一个实施例的第一驱动装置的结构示意图；
29.图4是本实用新型其中一个实施例的第二驱动装置和第三驱动装置的结构示意图；
30.图5是本实用新型其中一个实施例的压紧组件的结构示意图；
31.其中：架体1、第一固定板11、横梁12、输送机构2、推料组件3、推料座31、推料架32、推料板33、v字型凹口331、接料板4、凹槽41、移动座5、第二固定板51、升降座6、转动架7、安装板71、压紧组件8、压紧板81、压杆套82、压杆83、弹簧84、固定块85、压头86、导杆87、托板9、通孔91、第一驱动装置101、第一驱动部1011、第一滑轨1012、丝杆1013、第二驱动装置
102、第二驱动部1021、第二滑轨1022、第一齿轨1023、第三驱动装置103、第三驱动部1031、第三滑轨1032、第二齿轨1033、第二齿轮1034、导块1035、第四驱动装置104、第五驱动装置105、浸釉箱106、刷底机107。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。
34.在本实用新型的一个实施例，如图1-5所示，一种挂釉机，包括架体1、输送机构2、推料组件3、接料板4、移动座5、升降座6、转动架7、压紧组件8、托板9、第一驱动装置101、第二驱动装置102、第三驱动装置103、第四驱动装置104、第五驱动装置105和浸釉箱106；所述输送机构2用于输送陶瓷碗，所述输送机构2的外侧安装有所述接料板4，所述浸釉箱106设于所述接料板4的外侧，所述推料组件3可移动安装于所述架体1，所述推料组件3用于将输送机构2的陶瓷碗推到所述接料板4，所述第一驱动装置101用于驱动所述推料组件3左右移动；所述移动座5可移动安装于所述架体1，所述第二驱动装置102用于驱动所述移动座5左右移动，所述升降座6可移动安装于所述移动座5，所述第三驱动装置103用于驱动所述升降座6上下移动，所述转动架7可转动安装于所述升降座6，所述第四驱动装置104用于驱动所述转动架7转动；所述第五驱动装置105和所述托板9分别安装于所述转动架7，所述第五驱动装置105的输出端安装有所述压紧组件8，所述压紧组件8正对于所述托板9，所述接料板4设有凹槽41，所述托板9可置于所述凹槽41，且所述托板9设有多个通孔91，多个所述通孔91均匀地分布于所述托板9。在本实施例中，所述输送机构2为现有技术，所述凹槽41和所述托板9的数量分别为四，所述第四驱动装置104为电机，工作时，所述输送机构2将陶瓷碗输送至所述推料组件3和所述接料板4之间，同时，所述第二驱动装置102驱动所述移动座5左右移动，所述第三驱动装置103驱动所述升降座6上下移动，从而使所述转动架7带动所述托板9上下移动和左右移动，进而使所述托板9移动至所述凹槽41内，具体地，所述托板9的顶面可与所述接料板4的顶面相平，所述托板9的顶面也可低于所述接料板4的顶面，然后所述第一驱动装置101驱动所述推料组件3左右移动，所述推料组件3将输送机构2的陶瓷碗推到所述接料板4，并使陶瓷碗正对于所述凹槽41，然后所述第三驱动装置103驱动所述升降座6向上移动，从而使所述托板9向上移动并托起陶瓷碗，与此同时，所述第五驱动装置105驱动所述压紧组件8向下移动，使所述压紧组件8的底部抵于陶瓷碗的内部，从而实现夹紧陶瓷碗
的目的，所述第二驱动装置102驱动所述移动座5左右移动，所述第三驱动装置103驱动所述升降座6上下移动，从而使所述托板9携带陶瓷碗从所述凹槽41中移出，并移动至所述浸釉箱106中进行浸釉，并且所述托板9贯通有多个所述通孔91，釉料可以从多个所述通孔91进入并附着于陶瓷碗，避免出现因陶瓷碗的底部贴合于托板9的顶面而导致其底部部分区域无法附着釉料的现象，需要说明的是，即使陶瓷碗的底部有小部分区域始终贴合于托板9的顶面，即多个所述通孔91无法覆盖的区域，但是通过釉料的流动性也可使陶瓷碗的底部附着有釉料，待浸釉结束后，所述托板9携带陶瓷碗移动至刷底机107上方的特定位置，所述刷底机107设于所述浸釉箱106的外侧，然后所述第四驱动装置104驱动所述转动架7转动至合适角度并通过所述第五驱动装置105松开陶瓷碗，即所述托板9将陶瓷碗的底部倾斜地放置于刷底机107进行打磨；本技术通过所述输送机构2、所述推料组件3、所述接料板4、所述移动座5、所述升降座6、所述转动架7、所述压紧组件8、所述托板9、所述第一驱动装置101、所述第二驱动装置102、所述第三驱动装置103、所述第四驱动装置104、所述第五驱动装置105和所述浸釉箱106，使陶瓷碗能够稳定地、快速地实现转序和浸釉，不易松脱，达到提高所述挂釉机生产效率的效果，并且通过在所述托板9设置多个均匀分布的通孔91，保证釉料能够均匀地附着于陶瓷碗的底部，避免出现因陶瓷碗的底部贴合于托板9的顶面而导致其底部部分区域无法附着釉料或者釉料附着不均匀的现象，达到提高所述挂釉机生产质量的效果。
35.如图3-5所示，所述凹槽41和所述托板9分别为t字型结构。在本实施例中，陶瓷碗的底部是放置于t字型结构的交点，将所述凹槽41和所述托板9的机构设置为t字型结构，不仅使所述托板9能够适配接料板4的凹槽上下移动，而且还有利于提高陶瓷碗的放置稳定性。
36.如图4-5所示，所述压紧组件8包括压紧板81、压杆套82、压杆83、弹簧84、固定块85和压头86；所述转动架7设有安装板71，所述安装板71安装有所述第五驱动装置105，所述第五驱动装置105的输出端连接于所述压紧板81，所述压杆套82安装于所述压紧板81，所述压杆83可移动安装于所述压杆套82，所述固定块85安装于所述压杆83，所述弹簧84的一端连接于所述压杆套82，所述弹簧84的另一端连接于所述固定块85，所述压头86安装于所述压杆83的底部。在本实施例中，每个所述压紧板81安装有四个所述压杆套82，具体地，所述压紧板81的两端分别安装有两所述压杆套82，即每个陶瓷碗通过两个所述压杆83压紧，所述第五驱动装置105为气缸，工作时，所述第五驱动装置105的输出轴伸出，所述压紧板81带动所述压杆83下降，直至所述压杆83底部的压头86抵于所述陶瓷碗，此时所述压头86在反作用力的作用下，所述压杆83在所述压杆套82的内部向上移动，所述固定块85向上移动，从而使所述弹簧84压缩，所述弹簧84起缓冲作用，防止所述压头86直接与陶瓷碗发生刚性碰撞而损坏陶瓷碗，达到提高所述挂釉机生产质量的效果。
37.如图5所示，所述压紧组件8还包括导杆87，所述导杆87的一端可移动安装于所述安装板71，所述导杆87的另一端连接于所述压紧板81。在本实施例中，工作时，所述第五驱动装置105驱动所述压紧板81上下移动时，具体是沿所述导杆87的长度方向上下移动，所述导杆87起导向纠偏的作用，防止压紧板81移动偏位。
38.如图2-3所示，所述第一驱动装置101包括第一驱动部1011、第一滑轨1012、丝杆1013和连接块（图中未示出）；所述架体1设有第一固定板11，所述第一驱动部1011、所述第
一滑轨1012和所述丝杆1013分别安装于所述第一固定板11，所述丝杆1013位于两所述第一滑轨1012之间，所述第一驱动部1011的输出端连接于所述丝杆1013，所述第一驱动部1011用于驱动所述丝杆1013转动，所述连接块移动安装于所述丝杆1013；所述推料组件3包括推料座31、推料架32和推料板33；所述推料座31滑动安装于所述第一滑轨1012，所述推料座31连接于所述连接块，所述推料架32的一端安装于所述推料座31，所述推料架32的另一端安装有所述推料板33。在本实施例中，所述第一驱动部1011为电机，工作时，所述第一驱动部1011驱动所述丝杆1013转动，从而使所述连接块沿所述丝杆1013的长度方向移动，所述连接块带动所述推料座31在所述第一滑轨1012上移动，所述推料座31通过所述推料架32带动所述推料板33左右移动，从而将输送机构2的陶瓷碗推到所述接料板4，方便快捷，传动效率高。
39.如图3所示，所述推料板33设有v字型凹口331，所述v字型凹口331正对于所述凹槽41。在本实施例中，所述v字型凹口331的数量为四，当陶瓷碗移动至所述v字型凹口331时，所述推料板33通过所述v字型凹口331将陶瓷碗推动至所述凹槽41内，v字型凹口331两侧倾斜边起阻挡的作用，在推动陶瓷碗的过程中，能够防止陶瓷碗从所述v字型凹口331中脱出，保证所述推料板33的工作稳定性。
40.如图4所示，所述第二驱动装置102包括第二驱动部1021、第二滑轨1022、第一齿轨1023和第一齿轮（图中未示出）；所述架体1设有横梁12，所述第二驱动部1021、所述第二滑轨1022和所述第一齿轨1023分别安装于所述横梁12，所述第一齿轨1023位于两所述第二滑轨1022之间，所述移动座5滑动安装于所述第二滑轨1022，所述第二驱动部1021安装于所述移动座5，所述第二驱动部1021的输出端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿轨1023。在本实施例中，所述第二驱动部1021为电机，工作时，所述第二驱动部1021驱动所述第一齿轮转动，使所述第一齿轮在所述第一齿轨1023上移动，从而使所述移动座5在所述第二滑轨1022上稳定流畅地滑动，传动效率高。
41.如图4所示，所述第三驱动装置103包括第三驱动部1031、第三滑轨1032、第二齿轨1033、第二齿轮1034和导块1035；移动座5设有第二固定板51，所述第二固定板51安装有所述导块1035，所述第三滑轨1032和所述第二齿轨1033分别安装于所述升降座6，所述第三滑轨1032滑动安装于所述导块1035；所述第三驱动部1031安装于所述移动座5，所述第三驱动部1031的输出端安装有所述第二齿轮1034，所述第二齿轮1034啮合于所述第二齿轨1033。在本实施例中，所述第三驱动部1031为电机，工作时，所述第三驱动部1031驱动所述第二齿轮1034转动，所述第二齿轮1034带动所述第二齿轨1033上下移动，通过所述第三滑轨1032和所述导块1035，使所述升降座6能够稳定快速地上下移动，方便快捷，传动效率高。
42.如图2所示，所述升降座6的内部为镂空结构。在本实施例中，将所述升降座6的内部设置为镂空结构，从而可以减轻所述升降座6的重量，降低所述第三驱动部1031的驱动载荷，从而达到提高其使用寿命的效果。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种挂釉机，其特征在于：包括架体、输送机构、推料组件、接料板、移动座、升降座、转动架、压紧组件、托板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和浸釉箱；所述输送机构用于输送陶瓷碗，所述输送机构的外侧安装有所述接料板，所述浸釉箱设于所述接料板的外侧，所述推料组件可移动安装于所述架体，所述推料组件用于将输送机构的陶瓷碗推到所述接料板，所述第一驱动装置用于驱动所述推料组件左右移动；所述移动座可移动安装于所述架体，所述第二驱动装置用于驱动所述移动座左右移动，所述升降座可移动安装于所述移动座，所述第三驱动装置用于驱动所述升降座上下移动，所述转动架可转动安装于所述升降座，所述第四驱动装置用于驱动所述转动架转动；所述第五驱动装置和所述托板分别安装于所述转动架，所述第五驱动装置的输出端安装有所述压紧组件，所述压紧组件正对于所述托板，所述接料板设有凹槽，所述托板可置于所述凹槽，且所述托板设有多个通孔，多个所述通孔均匀地分布于所述托板。2.根据权利要求1所述的一种挂釉机，其特征在于：所述凹槽和所述托板分别为t字型结构。3.根据权利要求1所述的一种挂釉机，其特征在于：所述压紧组件包括压紧板、压杆套、压杆、弹簧、固定块和压头；所述转动架设有安装板，所述安装板安装有所述第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端连接于所述压紧板，所述压杆套安装于所述压紧板，所述压杆可移动安装于所述压杆套，所述固定块安装于所述压杆，所述弹簧的一端连接于所述压杆套，所述弹簧的另一端连接于所述固定块，所述压头安装于所述压杆的底部。4.根据权利要求3所述的一种挂釉机，其特征在于：所述压紧组件还包括导杆，所述导杆的一端可移动安装于所述安装板，所述导杆的另一端连接于所述压紧板。5.根据权利要求1所述的一种挂釉机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一驱动部、第一滑轨、丝杆和连接块；所述架体设有第一固定板，所述第一驱动部、所述第一滑轨和所述丝杆分别安装于所述第一固定板，所述丝杆位于两所述第一滑轨之间，所述第一驱动部的输出端连接于所述丝杆，所述第一驱动部用于驱动所述丝杆转动，所述连接块移动安装于所述丝杆；所述推料组件包括推料座、推料架和推料板；所述推料座滑动安装于所述第一滑轨，所述推料座连接于所述连接块，所述推料架的一端安装于所述推料座，所述推料架的另一端安装有所述推料板。6.根据权利要求5所述的一种挂釉机，其特征在于：所述推料板设有v字型凹口，所述v字型凹口正对于所述凹槽。7.根据权利要求1所述的一种挂釉机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二驱动部、第二滑轨、第一齿轨和第一齿轮；所述架体设有横梁，所述第二驱动部、所述第二滑轨和所述第一齿轨分别安装于所述横梁，所述第一齿轨位于两所述第二滑轨之间，所述移动座滑动安装于所述第二滑轨，所述第二驱动部安装于所述移动座，所述第二驱动部的输出端安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一齿轨。8.根据权利要求7所述的一种挂釉机，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三驱动
部、第三滑轨、第二齿轨、第二齿轮和导块；移动座设有第二固定板，所述第二固定板安装有所述导块，所述第三滑轨和所述第二齿轨分别安装于所述升降座，所述第三滑轨滑动安装于所述导块；所述第三驱动部安装于所述移动座，所述第三驱动部的输出端安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第二齿轨。9.根据权利要求1所述的一种挂釉机，其特征在于：所述升降座的内部为镂空结构。

技术总结
本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，具体公开了一种挂釉机，包括架体、输送机构、推料组件、接料板、移动座、升降座、转动架、压紧组件、托板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和浸釉箱；输送机构用于输送陶瓷碗，输送机构的外侧安装有接料板，浸釉箱设于接料板的外侧，推料组件可移动安装于架体，推料组件用于将输送机构的陶瓷碗推到接料板，第一驱动装置用于驱动推料组件左右移动。该挂釉机解决了现有技术中，若机械手与陶瓷碗的接触面积过大，虽然抓取牢固，但是会导致接触区域无法附着釉料或者釉料附着不均匀的问题，以及若机械手与陶瓷碗的接触面积过小，则会导致机械手抓取不稳定，容易松脱的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：安伟利 韦友新
受保护的技术使用者：佛山市方悦机械科技有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/9/1