一种高效夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种高效夹具。


背景技术：

2.随着机械行业自动化的快速发展，机器人代替人工传送、拿取工件已经十分普遍，与机器人配合使用的夹具也是样式多变，但是在满足夹取工件时对产品的夹持效果、不易变形等要求，其结构简单、成本低、效果佳却难以同时达到。
3.例如授权公告号为“cn214446467u”的一种高效夹具，可以通过定位连接轴将夹具与机器人连接，以简洁的结构、轻的重量以及必要的结构强度、极高的精度保证和高的可靠性，实现机器人精确无误的重复循环工作，包括抓取物料，送清理池清砂、浸涂、甩干、放置等动作，替代人工完成所有工作，不断重复，当然，对于其他需要与机器人连接的结构，需要夹取工件的装置均可使用，不局限于夹取砂芯的动作。但是该高效夹具，通过驱动件带动夹持块对工件进行夹持，但是驱动件停止工作后无法进行自锁，可能在移动时造成夹持块的移动，导致工件不被夹紧，造成工件的脱落，效率低，同时也增加了该高效夹具工作的危险性，同时脱落的工件也可能损坏导致无法继续使用，这就增加了高效夹具的工作成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决夹具无法自锁导致工件脱落，提高危险性和工作成本增加问题，而提出的一种高效夹具。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.设计一种高效夹具，包括壳体，所述壳体的内壁设有自锁夹持机构，所述自锁夹持机构包括电机，所述电机的外壁通过支架与壳体固定相连，所述电机的输出轴与第一斜齿轮固定相连，所述第一斜齿轮通过销轴和支架与壳体转动相连，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合相连，所述第二斜齿轮与内螺纹筒固定相连，所述内螺纹筒的另一端通过销轴和支架与壳体转动相连，所述内螺纹筒的内壁与螺纹杆螺纹相连，所述螺纹杆与第二斜齿轮螺纹相连，所述螺纹杆的另一端与移动支撑架固定相连，所述移动支撑架的上端与第一夹持块固定相连，所述第一夹持块与壳体滑动相连。
7.优选的，所述壳体的表面加工有滑道，所述移动支撑架通过滑道与壳体滑动相连，所述移动支撑架通过滑道贯穿壳体。
8.优选的，所述壳体的上端与固定支撑架固定相连，所述固定支撑架的外壁与第二夹持块固定相连。
9.优选的，所述第一夹持块和第二夹持块的外壁均安装有软垫。
10.优选的，所述壳体的上方放置有工件，两侧所述软垫与工件相抵紧。
11.本实用新型提出的一种高效夹具，有益效果在于：通过壳体、自锁夹持机构、第二夹持块和软垫的配合，电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动内螺纹筒转动，内螺纹筒带动螺纹杆向左移动，螺纹杆的另一端带动移动支撑架
向左移动，移动支撑架带动第一夹持块向左移动，第一夹持块带动工件向左移动，使第二夹持块上的软垫抵紧工件后，电机停止工作，通过上述方式可以使第一夹持块和第二夹持块抵紧工件之后，当电机停止工作时，第二夹持块的位置不会发生移动，避免了在夹持时工件发生脱落，更加高效，降低了夹具的危险性又减少了工件损坏造成的工作成本。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为图1的正视剖视示意图；
14.图3为图1的侧视剖视示意图；
15.图4为图1的俯视示意图。
16.图中：1、壳体，2、自锁夹持机构，201、电机，202、第一斜齿轮，203、第二斜齿轮，204、螺纹杆，205、内螺纹筒，206、移动支撑架，207、第一夹持块，3、固定支撑架，4、第二夹持块，5、工件，6、软垫，7、滑道。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.参照附图1-4：本实施例中，一种高效夹具，包括壳体1，壳体1的内壁设有自锁夹持机构2，自锁夹持机构2包括电机201，电机201的外壁通过支架与壳体1固定相连，壳体1固定了电机201的位置，电机201的尺寸选择根据实际需求，选择满足工作需要即可，电机201的输出轴与第一斜齿轮202固定相连，电机201带动第一斜齿轮202转动，第一斜齿轮202通过销轴和支架与壳体1转动相连，第一斜齿轮202在壳体1上转动，第一斜齿轮202与第二斜齿轮203啮合相连，第一斜齿轮202带动第二斜齿轮203转动，第二斜齿轮203与内螺纹筒205固定相连，第二斜齿轮203带动内螺纹图筒205转动，内螺纹筒205的另一端通过销轴和支架与壳体1转动相连，内螺纹筒205在壳体1上转动，内螺纹筒205的内壁与螺纹杆204螺纹相连，内螺纹筒205带动螺纹杆204移动，螺纹杆204与第二斜齿轮203螺纹相连，螺纹杆204在第二斜齿轮203上转动，螺纹杆204的另一端与移动支撑架206固定相连，螺纹杆204带动移动支撑架206移动，移动支撑架206的上端与第一夹持块207固定相连，移动支撑架206带动第一夹持块207移动，第一夹持块207与壳体1滑动相连，第一夹持块207在壳体207上滑动。
19.参照附图1、图2、图3和图4：本实施例中，一种高效夹具，壳体1的表面加工有滑道7，移动支撑架206通过滑道7与壳体1滑动相连，移动支撑架206在壳体1上滑动，移动支撑架206通过滑道7贯穿壳体1，壳体1的上端与固定支撑架3固定相连，壳体1固定了固定支撑架3的位置，固定支撑架3的外壁与第二夹持块4固定相连，固定支撑架3固定了第二夹持块4的位置，第一夹持块207和第二夹持块4的外壁均安装有软垫6，第一夹持块207和第二夹持块4固定了软垫6的位置，避免工件损坏，壳体1的上方放置有工件5，两侧软垫6与工件5相抵紧。
20.工作原理：
21.当使用本高效夹具时，首先将待夹持的工件5放置在壳体1的上方，将其放置在第一夹持块207和第二夹持块4支架后，接通电机201的外接电源，启动电机201，电机201带动第一锥齿轮202转动，第一锥齿轮202带动第二锥齿轮203转动，第二锥齿轮203带动内螺纹筒205转动，内螺纹筒205带动螺纹杆204向左移动，螺纹杆204的另一端带动移动支撑架206
向左移动，移动支撑架206带动第一夹持块207向左移动，第一夹持块207带动工件5向左移动，使第二夹持块4上的软垫6抵紧工件5后，电机201停止工作，完成对工件的夹紧工作。
22.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。


技术特征：
1.一种高效夹具，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设有自锁夹持机构(2)，所述自锁夹持机构(2)包括电机(201)，所述电机(201)的外壁通过支架与壳体(1)固定相连，所述电机(201)的输出轴与第一斜齿轮(202)固定相连，所述第一斜齿轮(202)通过销轴和支架与壳体(1)转动相连，所述第一斜齿轮(202)与第二斜齿轮(203)啮合相连，所述第二斜齿轮(203)与内螺纹筒(205)固定相连，所述内螺纹筒(205)的另一端通过销轴和支架与壳体(1)转动相连，所述内螺纹筒(205)的内壁与螺纹杆(204)螺纹相连，所述螺纹杆(204)与第二斜齿轮(203)螺纹相连，所述螺纹杆(204)的另一端与移动支撑架(206)固定相连，所述移动支撑架(206)的上端与第一夹持块(207)固定相连，所述第一夹持块(207)与壳体(1)滑动相连。2.根据权利要求1所述的一种高效夹具，其特征在于：所述壳体(1)的表面加工有滑道(7)，所述移动支撑架(206)通过滑道(7)与壳体(1)滑动相连，所述移动支撑架(206)通过滑道(7)贯穿壳体(1)。3.根据权利要求1所述的一种高效夹具，其特征在于：所述壳体(1)的上端与固定支撑架(3)固定相连，所述固定支撑架(3)的外壁与第二夹持块(4)固定相连。4.根据权利要求1所述的一种高效夹具，其特征在于：所述第一夹持块(207)和第二夹持块(4)的外壁均安装有软垫(6)。5.根据权利要求4所述的一种高效夹具，其特征在于：所述壳体(1)的上方放置有工件(5)，两侧所述软垫(6)与工件(5)相抵紧。

技术总结
本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其是一种高效夹具，包括壳体，所述壳体的内壁设有自锁夹持机构，所述自锁夹持机构包括电机，所述电机的外壁通过支架与壳体固定相连，所述螺纹杆的另一端与移动支撑架固定相连，所述移动支撑架的上端与第一夹持块固定相连，所述第一夹持块与壳体滑动相连，通过壳体、自锁夹持机构、第二夹持块和软垫的配合，电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动内螺纹筒转动，内螺纹筒带动螺纹杆向左移动，螺纹杆的另一端带动移动支撑架向左移动，当电机停止工作时，第二夹持块的位置不会发生移动，避免了在夹持时工件发生脱落，既降低了夹具的危险性又减少了工件损坏造成的工作成本。的工作成本。的工作成本。


技术研发人员：魏宏伟 魏洪雁
受保护的技术使用者：哈尔滨市吉恒威机械制造有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/1