切割机构及植物切割设备的制作方法

1.本发明涉及植物切割设备领域，尤其涉及一种切割机构以及具有该切割机构的植物切割设备。


背景技术：

2.相关技术提供的一种割草机，具有切割刀高度调节的功能。该相关技术中，切割刀高度调节的方案为：在切割刀的电机外侧局部设置螺纹，并在电机外部的水平旁侧设置与电机外侧螺纹配合的螺杆和用于驱动螺杆转动的旋钮，通过转动旋钮，可驱动电机和切割刀升降运动，从而实现切割刀高度的调节。
3.然而，上述切割刀高度调节的方案，在具体应用中存在以下不足之处：1)旋钮和螺杆相对于电机呈偏心设置，这样，导致旋钮、螺杆和电机占用的横向空间较大，不利于割草机的小型化设计，且偏心设置导致切割机构的晃动量较大；2)螺杆与电机的螺旋配合结构为单侧局部螺纹连接，螺旋配合的支撑点为单个点，且受空间限制螺杆与电机的螺旋配合结构尺寸也设计得比较小，从而导致螺旋配合结构的可靠性、负载能力比较差，且在割草机振动时容易出现切割刀被动下沉的现象。


技术实现要素：

4.本发明的第一个目的在于提供一种切割机构，其旨在解决相关技术中具有切割刀高度调节功能的切割机构存在横向占用空间大、晃动量大的技术问题。
5.为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种切割机构，包括：
6.固定组件，所述固定组件形成有升降通道；
7.升降构件，所述升降构件至少局部可升降地穿设于所述升降通道内；
8.动力部件，所述动力部件安装于所述升降构件上，且所述动力部件能够随所述升降构件升降移动，所述动力部件具有输出轴；
9.切割刀，所述切割刀与所述输出轴连接，以用于在所述输出轴的驱动下转动，且所述切割刀能够随所述动力部件、所述升降构件升降移动；
10.旋钮组件，所述旋钮组件可转动连接于所述固定组件，且所述旋钮组件螺旋连接于所述升降构件，以用于在外力作用下转动时驱动所述升降构件带动所述动力部件、所述切割刀升降移动；
11.所述旋钮组件的中心轴与所述升降通道的中心轴同轴设置。
12.作为一种实施方式，所述旋钮组件的中心轴与所述输出轴的中心轴同轴设置；且/或，
13.所述升降构件的外侧部与所述升降通道的内侧部可滑动配合，所述升降构件的内侧部与所述旋钮组件的外侧部螺旋配合，所述动力部件至少局部安装于所述升降构件内。
14.作为一种实施方式，所述旋钮组件设有至少两组沿周向间隔分布的第一螺旋部，所述升降构件设有至少两组沿周向间隔分布的第二螺旋部，每组所述第一螺旋部分别对应
与一组所述第二螺旋部螺旋配合。
15.作为一种实施方式，所述旋钮组件设有三组所述第一螺旋部，所述升降构件设有三组所述第二螺旋部，三组所述第一螺旋部沿所述旋钮组件的周向等间隔分布，三组所述第二螺旋部沿所述升降构件的周向等间隔分布；或者，
16.所述旋钮组件设有四组以上的所述第一螺旋部，所述升降构件设有四组以上的所述第二螺旋部，四组以上的所述第一螺旋部沿所述旋钮组件的周向等间隔分布，四组以上的所述第二螺旋部沿所述升降构件的周向等间隔分布。
17.作为一种实施方式，每组所述第一螺旋部形成有一个螺旋槽，每个所述螺旋槽设有第一螺旋侧壁和第二螺旋侧壁，所述第一螺旋侧壁间隔设于所述第二螺旋侧壁的上方；
18.每组所述第二螺旋部形成有第三螺旋侧壁和第四螺旋侧壁，所述第三螺旋侧壁间隔设于所述第四螺旋侧壁的上方；
19.所述第一螺旋侧壁抵接于所述第三螺旋侧壁；所述第二螺旋侧壁抵接于所述第四螺旋侧壁。
20.作为一种实施方式，所述旋钮组件包括旋钮和安装于所述旋钮上的弹性定位构件，所述旋钮包括螺杆和凸设于所述螺杆一端的手转头部，所述第一螺旋部形成于所述螺杆的外侧部，所述螺杆的中心轴为所述旋钮组件的中心轴；
21.所述固定组件还设有至少两组定位槽组，至少两组所述定位槽组沿所述固定组件的周向间隔分布，且每组所述定位槽组包括两个沿径向分布的定位槽；
22.所述弹性定位构件包括第一弹性件和两个定位件，所述第一弹性件用于在所述旋钮组件旋转至使所述弹性定位构件与一组所述定位槽组相对时，驱动两个所述定位件分别插于该组所述定位槽组的两个所述定位槽内。
23.作为一种实施方式，所述定位件包括用于与所述定位槽卡插配合的定位头部；
24.所述定位头部包括两个第一斜面，两个所述第一斜面以二者之间距逐渐减小的趋势沿所述旋钮的径向朝远离所述旋钮中心轴的方向延伸；
25.所述定位槽设有两个分别与两个所述第一斜面抵接配合的第二斜面。
26.作为一种实施方式，所述旋钮形成有从所述螺杆远离所述手转头部的端部延伸至所述手转头部的凹孔，所述弹性定位构件还包括基座，所述第一弹性件和所述定位件通过所述基座安装于所述凹孔内，所述螺杆设有用于供所述定位件伸出所述凹孔外的开口；且/或，
27.所述第一弹性件的两端分别连接于两个所述定位件，且所述第一弹性件用于使两个所述定位件具有相背运动的趋势。
28.作为一种实施方式，所述旋钮还包括卡板部，所述卡板部沿所述旋钮的轴向设于所述螺杆与所述手转头部之间，所述卡板部的外径大于所述螺杆的外径且大于所述手转头部的外径；
29.所述固定组件包括底座和盖板，所述升降通道形成于所述底座上，所述盖板可拆卸连接于所述底座的顶部；
30.所述螺杆穿设于所述升降通道内并与所述升降构件螺旋连接；
31.所述卡板部夹于所述底座与所述盖板之间；
32.所述盖板设有避让孔，所述手转头部从所述避让孔延伸凸露于所述盖板的上方。
33.作为一种实施方式，所述卡板部的底部凸设有环状凸缘，所述环状凸缘抵接于所述底座；且/或，
34.所述底座的顶部还形成沉槽，所述卡板部收容于所述沉槽内。
35.作为一种实施方式，所述升降构件包括升降筒和至少两个滚轮构件，所述升降筒的内侧部设有用于与所述旋钮组件螺旋配合的第二螺旋部；
36.至少两个所述滚轮构件沿所述升降筒的圆周方向间隔分布于所述升降筒的外侧壁；
37.所述滚轮构件包括滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述升降筒的外侧壁并抵靠于所述升降通道的内侧壁。
38.作为一种实施方式，所述滚轮构件还包括连接座和第二弹性件，所述连接座的一端可转动连接于所述升降筒，所述滚轮可转动地安装于所述连接座的另一端，所述第二弹性件弹性连接于所述升降筒与所述连接座之间，且所述第二弹性件用于使所述滚轮保持抵靠于所述升降通道的内侧壁；且/或，
39.所述切割机构包括三个所述滚轮构件，三个所述滚轮构件沿圆周方向等间隔分布于所述升降筒的外侧壁。
40.作为一种实施方式，所述升降通道的内侧壁和所述升降筒的外侧壁中的一者设有第一导滑槽、另一者设有限位筋条，所述限位筋条卡插于所述第一导滑槽内。
41.本发明的第二个目的在于提供一种植物切割设备，该植物切割设备包括机身、行走机构、控制器和上述的切割机构，所述固定组件安装于所述机身或所述固定组件至少局部一体成型于所述机身；
42.所述行走机构和所述控制器分别安装于所述机身；
43.所述控制器分别与所述动力部件、所述行走机构电连接，以用于分别控制所述动力部件和所述行走机构工作。
44.作为一种实施方式，所述植物切割设备为割草机，所述动力部件至少用于在所述控制器的控制下驱动所述切割刀转动以进行割草；或者，
45.所述植物切割设备为农作物收割机，所述动力部件至少用于在所述控制器的控制下驱动所述切割刀转动以进行收割农作物。
46.本发明提供的切割机构及植物切割设备，通过在动力部件的输出轴设置切割刀，以通过输出轴驱动切割刀转动以进行切割植物。通过将动力部件安装于升降构件，将升降构件可升降地穿设于固定组件的升降通道，通过旋钮组件可转动连接固定组件并螺旋连接于升降构件，这样使得旋钮组件可在外力驱动下，驱动升降构件带动动力部件、切割刀升降移动，从而实现切割刀高度的调节。此外，由于旋钮组件的中心轴与升降通道的中心轴同轴设置，故，这样，一方面使得旋钮组件与升降通道横向占用的空间重叠，减小了旋钮组件、升降构件和动力部件的横向占用空间，提高了切割机构和植物切割设备结构的紧凑性，利于割草机的小型化设计；且在有限的横向空间内利于使得旋钮组件与升降构件的螺旋配合结构尺寸可以设计得比较大，利于提高螺旋配合结构的可靠性和负载能力；另一方面相对于旋钮组件偏心设置的方案而言，利于减小升降构件的晃动量。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
48.图1是本发明实施例提供的切割机构的分解示意图；
49.图2是本发明实施例提供的切割机构的立体装配示意图；
50.图3是图2的俯视图；
51.图4是图3中a-a的剖面示意图；
52.图5是图4中c处的局部放大示意图；
53.图6是图4中d处的局部放大示意图；
54.图7是图3中b-b的剖面示意图；
55.图8是图7中e处的局部放大示意图；
56.图9是图2的主视图；
57.图10是图9中f-f的剖面示意图；
58.图11是图10中h处的局部放大示意图；
59.图12是图9中g-g的剖面示意图；
60.图13是图12中i处的局部放大示意图；
61.图14是本发明实施例提供的升降构件的立体示意图；
62.图15是本发明实施例提供的旋钮一个视角的立体示意图；
63.图16是本发明实施例提供的旋钮另一个视角的立体示意图；
64.图17是本发明实施例提供的弹性定位构件的立体示意图；
65.图18是本发明实施例提供的底座的立体示意图；
66.图19是图18中底座的半剖立体示意图；
67.图20是本发明实施例提供的植物切割设备的组成示意图。
68.附图标号说明：10、植物切割设备；100、切割机构；110、动力部件；111、输出轴；112、主体部；120、切割刀；130、升降构件；131、升降筒；1311、第二螺旋部；1301、第三螺旋侧壁；1302、第四螺旋侧壁；1303、第三螺旋凸筋；1304、第四螺旋凸筋；1312、第二筒体；1313、第二底板；1314、第一导滑槽；132、滚轮构件；1321、滚轮；1322、连接座；1323、第二弹性件；140、旋钮组件；141、旋钮；1411、螺杆；1412、手转头部；1413、卡板部；1414、环状凸缘；1415、第一螺旋部；1401、第一螺旋凸筋；1402、第二螺旋凸筋；1403、螺旋槽；1404、第一螺旋侧壁；1405、第二螺旋侧壁；1416、凹孔；1417、开口；1418、穿线槽；142、弹性定位构件；1421、第一弹性件；1422、定位件；14221、定位头部；1406、第一斜面；1407、过渡面；14222、定位本体；14223、导杆；14224、导滑凸块；1423、基座；150、固定组件；151、底座；1511、升降通道；1512、沉槽；1513、第一底板；1514、第一筒体；1515、定位槽；1501、第二斜面；1516、第二导滑槽；1517、限位筋条；152、盖板；1521、避让孔；160、护罩；200、机身；300、行走机构；400、控制器。
具体实施方式
69.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
70.如图1至图4所示，本发明实施例提供的切割机构100，包括动力部件110和切割刀120，动力部件110用于驱动切割刀120转动。切割刀120主要用于切割植物，动力部件110主要用于切割刀120的转动提供驱动力。
71.参照图1和图4所示，作为一种实施方式，动力部件110具有输出轴111；切割刀120与输出轴111连接，以用于在输出轴111的驱动下转动。动力部件110工作时，动力部件110可以驱动输出轴111转动，输出轴111的转动可以带动切割刀120同步转动。
72.参照图1、图4和图6所示，作为一种实施方式，切割机构100还包括升降构件130和旋钮组件140，动力部件110安装于升降构件130上，且动力部件110能够随升降构件130升降移动，切割刀120能够随动力部件110、升降构件130升降移动；旋钮组件140螺旋连接于升降构件130，以用于在外力作用下转动时驱动升降构件130带动动力部件110、切割刀120升降移动。具体应用中，操作人员可通过手握旋钮组件140转动旋钮组件140，以驱动升降构件130带动动力部件110、切割刀120升降移动，从而实现切割刀120高度的调节，其操作方便。
73.参照图1、图4和图6所示，作为一种实施方式，切割机构100还包括固定组件150，固定组件150形成有升降通道1511；升降构件130至少局部可升降地穿设于升降通道1511内。旋钮组件140可转动连接于固定组件150。固定组件150为切割机构100的主支撑结构。在调节切割刀120的高度时，旋钮组件140可在外力作用下相对固定组件150转动，但不能相对固定组件150升降移动；升降构件130、动力部件110、切割刀120可在旋钮组件140的驱动下相对固定组件150升降移动，但不能相对在旋钮组件140的驱动下相对固定组件150转动。
74.作为一种实施方式，旋钮组件140的中心轴与升降通道1511的中心轴同轴设置，即旋钮组件140的中心轴与升降通道1511的中心轴位于同一直线上。本实施方案中。通过将旋钮组件140的中心轴与升降通道1511的中心轴同轴设置，可使得旋钮组件140与升降通道1511横向占用的空间重叠，这样，一方面减小了旋钮组件140、升降构件130和动力部件110的横向占用空间，提高了切割机构100结构的紧凑性；另一方面利于使得旋钮组件140与升降构件130的螺旋配合结构尺寸可以设计得比较大，利于提高螺旋配合结构的可靠性和负载能力；再一方面利于减小升降构件130的晃动量。
75.作为一种实施方式，旋钮组件140的中心轴与输出轴111的中心轴同轴设置，即旋钮组件140的中心轴与输出轴111的中心轴位于同一直线上。本实施方案中，旋钮组件140的中心轴、升降构件130的中心轴、输出轴111的中心轴与升降通道1511的中心轴同轴设置，利于减小旋钮组件140、升降构件130和动力部件110的横向占用空间。
76.作为一种实施方式，升降构件130的外侧部与升降通道1511的内侧部可滑动配合，升降构件130的内侧部与旋钮组件140的外侧部螺旋配合，动力部件110至少局部安装于升降构件130内。本实施方案中，动力部件110、旋钮组件140、升降构件130、升降通道1511依次从内向外嵌套设置，极大程度地减小了动力部件110、旋钮组件140、升降构件130、升降通道1511的横向占用空间，提高了切割机构100的结构紧凑性。且将动力部件110设置于升降构件130内，利于使得动力部件110不会影响升降构件130与旋钮组件140与螺旋配合结构的设计，使得旋钮组件140与升降构件130的螺旋配合结构尺寸可以设计得比较大，从而利于提
高螺旋配合结构的可靠性和负载能力。
77.参照图1、图4和图7所示，作为一种实施方式，动力部件110还包括主体部112，主体部112设于升降构件130内，输出轴111从主体部112穿过升降构件130的底部延伸于升降构件130的下方并与切割刀120连接。
78.作为一种实施方式，主体部112居中设于升降构件130内，这样，利于使得旋钮组件140与升降构件130的螺旋配合结构尺寸可以设计得比较大。
79.作为一种实施方式，动力部件110包括电机和传动部件，传动部件传动连接电机与切割刀120之间。传动部件包括减速箱、齿轮传动副、带传动副、链传动副中的至少一者。输出轴111为传动部件的输出部件，主体部112包括电机和部分传动部件。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，动力部件110的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，动力部件110也可以只包括电机，而不包括传动部件。
80.参照图1、图14和图15所示，作为一种实施方式，旋钮组件140设有至少两组沿周向间隔分布的第一螺旋部1415，升降构件130设有至少两组沿周向间隔分布的第二螺旋部1311，每组第一螺旋部1415分别对应与一组第二螺旋部1311螺旋配合。每组第一螺旋部1415与一组第二螺旋部1311构成一组螺旋配合结构，每组螺旋配合结构形成有一个配合、支撑点。本实施方案中，旋钮组件140与升降构件130之间通过两组螺旋配合结构进行螺旋连接，这样，使得旋钮组件140与升降构件130在同一个高度位置具有至少两个配合、支撑点，提高了旋钮组件140与升降构件130螺旋配合的结构可靠性、负载能力。
81.参照图1、图14和图15所示，作为一种实施方式，旋钮组件140设有三组第一螺旋部1415，升降构件130设有三组第二螺旋部1311，三组第一螺旋部1415沿旋钮组件140的周向等间隔分布，三组第二螺旋部1311沿升降构件130的周向等间隔分布。本实施方案中，旋钮组件140与升降构件130之间通过三组螺旋配合结构进行螺旋连接，这样，使得旋钮组件140与升降构件130在同一个高度位置具有三个配合、支撑点，在保证螺旋部不至于过密的情况下，充分保证了旋钮组件140与升降构件130螺旋配合的结构可靠性、负载能力。当然，具体应用中，第一螺旋部1415和第二螺旋部1311的数量不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，第一螺旋部1415和第二螺旋部1311的数量都为四组，即：旋钮组件140设有四组以上的第一螺旋部1415，升降构件130设有四组以上的第二螺旋部1311，四组以上的第一螺旋部1415沿旋钮组件140的周向等间隔分布，四组以上的第二螺旋部1311沿升降构件130的周向等间隔分布。或者，作为另一种替代的实施方案，第一螺旋部1415和第二螺旋部1311的数量都为两组。
82.作为一种实施方式，各组第一螺旋部1415为相同的螺旋结构，只是所在的周向位置不同。各组第二螺旋部1311为相同的螺旋结构，只是所在的周向位置不同。相同的螺旋结构至少包括：螺旋角相同，螺距相同，螺旋方向相同。
83.参照图1、图11、图14和图15所示，作为一种实施方式，每组第一螺旋部1415形成有一个螺旋槽1403，每个螺旋槽1403设有第一螺旋侧壁1404和第二螺旋侧壁1405，第一螺旋侧壁1404间隔设于第二螺旋侧壁1405的上方；每组第二螺旋部1311形成有第三螺旋侧壁1301和第四螺旋侧壁1302，第三螺旋侧壁1301间隔设于第四螺旋侧壁1302的上方；第一螺旋侧壁1404抵接于第三螺旋侧壁1301；第二螺旋侧壁1405抵接于第四螺旋侧壁1302。在任意一组第一螺旋部1415与第二螺旋部1311的配合中，第一螺旋侧壁1404与第三螺旋侧壁
1301为上配合结构，第二螺旋侧壁1405与第四螺旋侧壁1302为下配合结构，其中，上配合结构主要在向下调整切割刀120的高度时受力，下配合结构主要在向上调整切割刀120的高度时受力。在调节切割刀120的高度时，如果是向下调整切割刀120的高度，则主要是各组螺旋配合结构中位于上方的第一螺旋侧壁1404推动第三螺旋侧壁1301向下移动；如果是向上调整切割刀120的高度，则主要是各组螺旋配合结构中位于下方的第二螺旋侧壁1405推动第四螺旋侧壁1302向上移动。由此可见，在向下调整切割刀120的高度和向上调整切割刀120的高度的过程中，第一螺旋侧壁1404与第三螺旋侧壁1301构成的上配合结构，第二螺旋侧壁1405与第四螺旋侧壁1302构成的下配合结构，受力略有区分，疲劳性能更好。当旋钮组件140不动时，升降构件130的上下活动皆有限位，其上活动量为第一螺旋侧壁1404与第三螺旋侧壁1301的配合间隙；下活动量为第二螺旋侧壁1405与第四螺旋侧壁1302的配合间隙，这些配合间隙可以控制的较小，利于保证切割刀120定位的可靠性，利于较好地防止在切割机构100振动时出现切割刀120被动下沉的现象。
84.参照图1、图11和图15所示，作为一种实施方式，每组第一螺旋部1415包括第一螺旋凸筋1401和第二螺旋凸筋1402，第一螺旋凸筋1401间隔设于第二螺旋凸筋1402的上方并与第二螺旋凸筋1402围合形成上述螺旋槽1403，第一螺旋侧壁1404为第一螺旋凸筋1401的下侧壁，即为第一螺旋凸筋1401朝向该组第一螺旋部1415中第二螺旋凸筋1402的侧壁。第二螺旋侧壁1405为第二螺旋凸筋1402的上侧壁，即为第二螺旋凸筋1402朝向该组第一螺旋部1415中第一螺旋凸筋1401的侧壁。
85.参照图1、图11和图14所示，作为一种实施方式，每组第二螺旋部1311包括第三螺旋凸筋1303和第四螺旋凸筋1304，第三螺旋凸筋1303间隔设于第四螺旋凸筋1304的上方，第三螺旋侧壁1301为第三螺旋凸筋1303的下侧壁，即为第三螺旋凸筋1303背对该组第二螺旋部1311中第四螺旋凸筋1304的侧壁。第四螺旋侧壁1302为第四螺旋凸筋1304的上侧壁，即为第四螺旋凸筋1304背对该组第二螺旋部1311中第三螺旋凸筋1303的侧壁。本实施方案中，将每组第二螺旋部1311分为第三螺旋凸筋1303和第四螺旋凸筋1304两个螺旋凸筋设置，利于减小螺旋凸筋的宽度，从而利于减小第二螺旋部1311的材料成本和制造难度。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第三螺旋凸筋1303和第四螺旋凸筋1304也可以合并为一个螺旋凸筋。
86.作为一种实施方式，第一螺旋部1415位完整的螺旋结构，第二螺旋部1311为短螺旋结构，这样，利于降低升降构件130的制造难度。
87.参照图1和图4所示，作为一种实施方式，旋钮组件140包括旋钮141，旋钮141用于供操作人员握持转动以调节切割刀120的高度。
88.参照图1、图11和图15所示，作为一种实施方式，旋钮141包括螺杆1411和凸设于螺杆1411一端的手转头部1412，第一螺旋部1415形成于螺杆1411的外侧部，螺杆1411的中心轴为旋钮组件140的中心轴。手转头部1412主要用于工操作人员握持以转动旋钮141。螺杆1411主要用于与升降构件130螺旋配合，以在旋钮141转动时驱动升降构件130升降移动。
89.参照图1、图4和图5所示，作为一种实施方式，旋钮141还包括卡板部1413，卡板部1413沿旋钮141的轴向设于螺杆1411与手转头部1412之间，卡板部1413的外径大于螺杆1411的外径且大于手转头部1412的外径。卡板部1413用于与固定组件150卡位配合。固定组件150可对卡板部1413进行轴向限位，从而使得旋钮141不能相对固定组件150升降运动。
90.参照图1、图4、图5和图9所示，作为一种实施方式，固定组件150包括底座151和盖板152，升降通道1511形成于底座151上，盖板152可拆卸连接于底座151的顶部；螺杆1411穿设于升降通道1511内并与升降构件130螺旋连接；卡板部1413夹于底座151与盖板152之间；盖板152设有避让孔1521，手转头部1412从避让孔1521延伸凸露于盖板152的上方。盖板152的底部抵接于卡板部1413的顶部，卡板部1413的底部抵接于底座151。底座151可对卡板部1413进行下限位，盖板152可对卡板部1413进行上限位，从而可限制旋钮组件140相对固定组件150在竖直方向上升降移动。本实施方案，将固定组件150分为底座151和盖板152，主要是方便升降构件130和旋钮组件140在固定组件150上的安装。
91.作为一种实施方式，升降通道1511沿竖直方向(即固定组件150的高度方向)贯穿底座151设置。
92.参照图1、图5和图15所示，作为一种实施方式，卡板部1413的底部凸设有环状凸缘1414，环状凸缘1414抵接于底座151。本实施方案中，卡板部1413通过环状凸缘1414与底座151抵接配合，可以利于减小卡板部1413与底座151的接触面积，从而利于减小旋钮141转动过程中受到的阻力。
93.参照图5、图18和图19所示，作为一种实施方式，底座151的顶部还形成沉槽1512，卡板部1413收容于沉槽1512内。沉槽1512的设置，可以使得盖板152盖于底座151上后，盖板152可以与底座151的顶部边缘贴合。
94.参照图1、图18和图19所示，作为一种实施方式，底座151包括第一底板1513和第一筒体1514，第一筒体1514凸设于第一底板1513的顶部，升降构件130、动力部件110和旋钮组件140都部分收容于第一筒体1514内，其结构紧凑。切割刀120位于第一底板1513的下方。升降通道1511沿竖直方向贯穿第一底板1513和第一筒体1514。
95.参照图1、图7和图17所示，作为一种实施方式，旋钮组件140还包括弹性定位构件142，弹性定位构件142安装于旋钮141上。弹性定位构件142用于与固定组件150定位配合，以实现切割刀120高度调节后旋钮141位置的锁定。
96.作为一种实施方式，固定组件150还设有至少两组定位槽组，至少两组定位槽组沿固定组件150的周向间隔分布。在旋钮组件140旋转至使弹性定位构件142与一组定位槽组相对时，弹性定位构件142与该组定位槽组卡插配合，从而实现旋钮141的定位。旋钮组件140旋转至使弹性定位构件142不同定位槽组配合，即表示切割刀120调节至了不同的高度位置。本实施方案中，定位槽组的数量为两组以上，切割刀120的可调节高度位置对应为两个以上。
97.参照图1、图13、图17和图18所示，作为一种实施方式，每组定位槽组包括两个沿径向分布的定位槽1515。弹性定位构件142包括第一弹性件1421和两个定位件1422，第一弹性件1421用于在旋钮组件140旋转至使弹性定位构件142与一组定位槽组相对时，驱动两个定位件1422分别插于该组定位槽组的两个定位槽1515内。每个定位件1422可与一个定位槽1515形成一个定位结构。本实施方案中，弹性定位构件142与定位槽组形成两个定位结构，这样，利于保证旋钮141停止转动后定位的可靠性，且利于旋钮141的对中。
98.具体应用中，当需要调节切割刀120的高度时，操作人员转动旋钮141，旋钮141受到的外力克服第一弹性件1421的弹性力，以使第一弹性件1421压缩，并使两个定位件1422分别从一组定位槽组的两个定位槽1515中脱出；继续转动旋钮141，可以使两个定位件1422
转动至分别另一组定位槽组的两个定位槽1515中相对的位置处，第一弹性件1421的弹性恢复力可驱动两个定位件1422插入两个定位槽1515，有一定的到位感。此时，如果切割刀120的高度已经调节到位，则松开旋钮141；如果切割刀120的高度没有调节到位，可以继续旋转旋钮141，以使两个定位件1422转动至分别下一组定位槽组的两个定位槽1515中相对的位置处。
99.作为一种实施方式，固定组件150上设有四组定位槽组，四组定位槽组沿固定组件150的周向间隔分布，这样，使得切割刀120可调节至四个高度位置，即切割刀120的高度调节具有四档。为了便于区分描述，可以将四组定位槽组分别描述为第一定位槽组、第二定位槽组、第三定位槽组和第四定位槽组，当然，具体应用中，定位槽组的数量不限于此，利于也可以为两组或三组或五组以上。
100.参照图1、图13、图17和图19所示，作为一种实施方式，定位件1422包括用于与定位槽1515卡插配合的定位头部14221；定位头部14221包括两个第一斜面1406，两个第一斜面1406以二者之间距逐渐减小的趋势沿旋钮141的径向朝远离旋钮141中心轴的方向延伸，即：两个第一斜面1406以二者之间距逐渐减小的趋势沿旋钮141的径向向外延伸。定位槽1515设有两个分别与两个第一斜面1406抵接配合的第二斜面1501。第一斜面1406与第二斜面1501的配合，可以使得旋钮141受到较小的旋转驱动力时，即可使得定位头部14221从定位槽1515中脱出，以实现旋钮141与固定组件150的解锁，并使定位件1422可轻松转动至下一组定位槽1515的配合处，手感较好。
101.参照图1、图12、图13和图17所示，作为一种实施方式，定位头部14221还包括过渡面1407，过渡面1407连接于两个第一斜面1406远离旋钮141中心轴的端部。本实施方案中，两个第一斜面1406远离旋钮141中心轴的端部没有直接交汇，而是具有一定的间距，可利于防止定位头部14221过于尖锐。
102.作为一种实施方式，过渡面1407为与旋钮141中心轴平行的平面。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，过渡面1407也可以为弧面。
103.作为一种实施方式，定位槽1515的形状与定位头部14221的形状相同。
104.参照图1、图12、图13和图17所示，作为一种实施方式，第一弹性件1421的两端分别连接于两个定位件1422，且第一弹性件1421用于使两个定位件1422具有相背运动的趋势。两个定位件1422通过同一个第一弹性件1421提供弹性力，结构简单。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，每个定位件1422也可以通过一个单独的弹性件提供弹性力，即弹性定位构件142也可以包括两个第一弹性件1421，每个第一弹性件1421分别与一个定位件1422连接。
105.参照图1、图7、图16和图17所示，作为一种实施方式，旋钮141形成有从螺杆1411远离手转头部1412的端部延伸至手转头部1412的凹孔1416，弹性定位构件142还包括基座1423，第一弹性件1421和定位件1422通过基座1423安装于凹孔1416内，螺杆1411设有用于供定位件1422伸出凹孔1416外的开口1417。螺杆1411为中空的套体，螺杆1411的侧壁沿旋钮141的径向位于电机与升降构件130之间。本实施方案中，将弹性定位构件142收容安装于旋钮141内，利于提高旋钮组件140的结构紧凑性。
106.作为一种实施方式，第一弹性件1421和定位件1422位于基座1423与凹孔1416底壁围合形成的空间内。
107.参照图1、图13和图17所示，作为一种实施方式，定位件1422还包括定位本体14222、导杆14223和两个导滑凸块14224，定位头部14221和导杆14223分别凸设于定位本体14222相对的两侧，两个导滑凸块14224分别凸设于定位本体14222相对的另两侧。两个第一斜面1406从定位本体14222远离导杆14223的端部以二者之间距逐渐减小的趋势朝远离导杆14223的方向延伸。第一弹性件1421为螺旋弹簧，第一弹性件1421的两端分别套设于两个定位件1422的导杆14223内。两个导滑凸块14224分别与基座1423滑动配合。
108.作为一种实施方式，基座1423通过螺丝安装于凹孔1416内，其安装和拆卸都比较方便，且紧固可靠。当然，具体应用中，基座1423也可以通过其它方式安装于凹孔1416内，例如卡扣或者卡扣与插销的组合或者卡扣与螺丝的组合等。
109.参照图1和图15所示，作为一种实施方式，螺杆1411的侧部还设有穿线槽1418，穿线槽1418用于供与动力部件110电连接的导线穿出旋钮组件140外。
110.参照图1、图10、图11和图14所示，作为一种实施方式，升降构件130包括升降筒131和至少两个滚轮构件132，升降筒131的内侧部设有用于与旋钮组件140螺旋配合的第二螺旋部1311；至少两个滚轮构件132沿升降筒131的圆周方向间隔分布于升降筒131的外侧壁；滚轮构件132包括滚轮1321，滚轮1321可转动地安装于升降筒131的外侧壁并抵靠于升降通道1511的内侧壁。本实施方案中，升降构件130通过滚轮1321与升降通道1511的内侧壁抵接，这样，在升降构件130升降的过程中，升降构件130受到的摩擦为滚动摩擦，利于减小升降构件130升降过程中受到的摩擦阻力。
111.参照图11、图18和图19所示，作为一种实施方式，升降通道1511的内侧壁设有至少两个沿上、下方向延伸的第二导滑槽1516；第二导滑槽1516的数量与滚轮构件132的数量相同，且每个滚轮构件132分别与一个第二导滑槽1516滑动配合。滚轮1321抵接于第二导滑槽1516的内壁，且滚轮1321可沿第二导滑槽1516升降移动。
112.参照图8、图11、图14和图18所示，作为一种实施方式，滚轮构件132还包括连接座1322和第二弹性件1323，连接座1322的一端可转动连接于升降筒131，滚轮1321可转动地安装于连接座1322的另一端，第二弹性件1323弹性连接于升降筒131与连接座1322之间，且第二弹性件1323用于使滚轮1321保持抵靠于升降通道1511的内侧壁。第二弹性件1323的一端固定于升降筒131，另一端与连接座1322连接，且第二弹性件1323用于使连接座1322具有朝向升降通道1511摆动的趋势，从而使得滚轮1321保持抵靠于升降通道1511的内侧壁。
113.作为一种实施方式，第二弹性件1323为弹簧。当然，具体应用中，第二弹性件1323的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第二弹性件1323也可以为弹片。
114.作为一种实施方式，第二弹性件1323为压簧。
115.参照图1、图4、图14和图18所示，作为一种实施方式，升降筒131包括第二筒体1312和设于第二筒体1312底部的第二底板1313，第二螺旋部1311形成于第二筒体1312的内侧部。滚轮构件132安装于第二筒体1312的外侧部。第二筒体1312可升降地穿设于升降通道1511内。第二底板1313凸露于升降通道1511的下方，即第二底板1313位于第一底板1513的下方。具体安装时，先将动力部件110安装于升降筒131，然后再将升降筒131以第二筒体1312朝上的方式从底座151的下方穿设于升降通道1511，然后将旋钮组件140以螺杆1411朝下的方式从升降筒131的上方穿设于升降构件130，然后再将盖板152安装于底座151的顶部。
116.作为一种实施方式，切割机构100包括三个滚轮构件132，三个滚轮构件132沿圆周方向等间隔分布于升降筒131的外侧壁。三个滚轮构件132的滚轮1321分别弹性抵接于升降通道1511的内侧壁，由于三个滚轮构件132是沿圆周方向均匀分布的，故，利于使得升降筒131在升降通道1511内有一个对心的力，当滚轮1321和/或升降通道1511磨损时，也能很好的对中，减少晃动量。当然，具体应用中，滚轮构件132的数量不限于三个，例如，作为替代的实施方案，也可以为两个或四个以上。
117.作为一种实施方式，升降通道1511的内侧壁和升降筒131的外侧壁中的一者设有第一导滑槽1314、另一者设有限位筋条1517，限位筋条1517卡插于第一导滑槽1314内。限位筋条1517与第一导滑槽1314的卡插配合，可对升降构件130在旋转方向(即圆周方向)与中心方向(即径向)的晃动进行限制，从而利于保证升降构件130升降的平稳性和升降位移的精度。
118.参照图1、图11、图14和图19所示，作为一种实施方式，升降通道1511的内侧壁设有限位筋条1517，升降筒131的外侧壁设有第一导滑槽1314。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将第一导滑槽1314设在升降通道1511的内侧壁，将限位筋条1517设在升降筒131的外侧壁。
119.参照图1和图4所示，作为一种实施方式，切割机构100还包括护罩160，护罩160安装于升降构件130的底部，且护罩160能够随升降构件130相对固定组件150上、下移动；护罩160罩设于切割刀120外。护罩160用于防止操作人员或者其它人员在切割机构100工作时，误将手伸到切割刀120的工作区域的不良现象发生，从而利于提高切割机构100使用的安全可靠性。
120.参照图1和图20所示，本实施例还提供了一种植物切割设备10，该植物切割设备10包括机身200、行走机构300、控制器400和上述的切割机构100，固定组件150安装于机身200或固定组件150至少局部一体成型于机身200；行走机构300和控制器400分别安装于机身200；控制器400分别与动力部件110、行走机构300电连接，以用于分别控制动力部件110和行走机构300工作。在切割刀120高度调节的过程中，固定组件150相对机身200固定。植物切割设备10通过行走机构300支撑于地面上，以及在地面上行走；通过切割机构100切割植物；通过控制器400控制行走机构300和切割机构100工作。本实施方案的植物切割设备10，由于采用了上述的切割机构100，故，提高了植物切割设备10结构的紧凑性和可靠性。
121.作为一种实施方式，行走机构300包括至少两个移动轮，至少一个移动轮为驱动轮。
122.作为一种实施方式，植物切割设备10为割草机，切割机构100至少用于在控制器400的控制下进行割草，即动力部件110至少用于在控制器400的控制下驱动切割刀120转动以进行割草。本实施方案中，将上述具有切割刀120高度调节功能的切割机构100应用于割草机，可以提高割草机结构的紧凑性和可靠性，且利于使得切割刀120适用于切割不同高度的槽，以及在不同的路况下进行越障移动。当然，具体应用中，上述的植物切割设备10不限于割草机，即上述具有切割刀120高度调节功能的切割机构100不限于应用于割草机，也可以用于其它植物切割设备10，例如，作为一种替代的实施方案，植物切割设备10为农作物收割机，切割机构100至少用于在控制器400的控制下分别进行收割农作物，即，动力部件110至少用于在控制器400的控制下驱动切割刀120转动以进行收割农作物。
123.作为一种实施方式，本实施例提供的切割机构100及植物切割设备10，具有如下有益效果：
124.1)旋钮141与升降构件130之间具有三组螺旋配合结构，每组螺旋配合结构都两两配合，结构均匀受力，且上、下间隙较小。
125.2)电机和切割刀120位于旋钮141的中心位置，结构紧凑，旋钮141的直径可以做大，自锁性更强。
126.3)升降构件130通过三个沿周向均布的滚轮构件132可升降地安装于升降通道1511内，且每个滚轮构件132的滚轮1321都通过第二弹性件1323提供向外的弹性力，使滚轮1321始终保持抵接底座151，从而使得升降构件130有一个对心的力，当装置有所磨损时，也能很好的对中，减少晃动量，提高切割刀120的稳定性。且升降构件130与升降通道1511之间的摩擦为滚动式摩擦，利于减小升降的阻力。
127.4)旋钮组件140采用类锥形的定位头部14221与底座151配合，可以用较小的转动力转换为使定位头部14221往里缩进的力，进而可以快速实现旋钮141与底座151的锁定以方便调节切割刀120的高度，使得定位头部14221可以轻松被转动至进入下一个定位槽1515的配合处，手感较好，且旋转到位时有一定的到位感。
128.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种切割机构，其特征在于：包括：固定组件，所述固定组件形成有升降通道；升降构件，所述升降构件至少局部可升降地穿设于所述升降通道内；动力部件，所述动力部件安装于所述升降构件上，且所述动力部件能够随所述升降构件升降移动，所述动力部件具有输出轴；切割刀，所述切割刀与所述输出轴连接，以用于在所述输出轴的驱动下转动，且所述切割刀能够随所述动力部件、所述升降构件升降移动；旋钮组件，所述旋钮组件可转动连接于所述固定组件，且所述旋钮组件螺旋连接于所述升降构件，以用于在外力作用下转动时驱动所述升降构件带动所述动力部件、所述切割刀升降移动；所述旋钮组件的中心轴与所述升降通道的中心轴同轴设置。2.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于：所述旋钮组件的中心轴与所述输出轴的中心轴同轴设置；且/或，所述升降构件的外侧部与所述升降通道的内侧部可滑动配合，所述升降构件的内侧部与所述旋钮组件的外侧部螺旋配合，所述动力部件至少局部安装于所述升降构件内。3.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于：所述旋钮组件设有至少两组沿周向间隔分布的第一螺旋部，所述升降构件设有至少两组沿周向间隔分布的第二螺旋部，每组所述第一螺旋部分别对应与一组所述第二螺旋部螺旋配合。4.如权利要求3所述的切割机构，其特征在于：所述旋钮组件设有三组所述第一螺旋部，所述升降构件设有三组所述第二螺旋部，三组所述第一螺旋部沿所述旋钮组件的周向等间隔分布，三组所述第二螺旋部沿所述升降构件的周向等间隔分布；或者，所述旋钮组件设有四组以上的所述第一螺旋部，所述升降构件设有四组以上的所述第二螺旋部，四组以上的所述第一螺旋部沿所述旋钮组件的周向等间隔分布，四组以上的所述第二螺旋部沿所述升降构件的周向等间隔分布。5.如权利要求3或4所述的切割机构，其特征在于：每组所述第一螺旋部形成有一个螺旋槽，每个所述螺旋槽设有第一螺旋侧壁和第二螺旋侧壁，所述第一螺旋侧壁间隔设于所述第二螺旋侧壁的上方；每组所述第二螺旋部形成有第三螺旋侧壁和第四螺旋侧壁，所述第三螺旋侧壁间隔设于所述第四螺旋侧壁的上方；所述第一螺旋侧壁抵接于所述第三螺旋侧壁；所述第二螺旋侧壁抵接于所述第四螺旋侧壁。6.如权利要求3或4所述的切割机构，其特征在于：所述旋钮组件包括旋钮和安装于所述旋钮上的弹性定位构件，所述旋钮包括螺杆和凸设于所述螺杆一端的手转头部，所述第一螺旋部形成于所述螺杆的外侧部，所述螺杆的中心轴为所述旋钮组件的中心轴；所述固定组件还设有至少两组定位槽组，至少两组所述定位槽组沿所述固定组件的周向间隔分布，且每组所述定位槽组包括两个沿径向分布的定位槽；所述弹性定位构件包括第一弹性件和两个定位件，所述第一弹性件用于在所述旋钮组件旋转至使所述弹性定位构件与一组所述定位槽组相对时，驱动两个所述定位件分别插于该组所述定位槽组的两个所述定位槽内。
7.如权利要求6所述的切割机构，其特征在于：所述定位件包括用于与所述定位槽卡插配合的定位头部；所述定位头部包括两个第一斜面，两个所述第一斜面以二者之间距逐渐减小的趋势沿所述旋钮的径向朝远离所述旋钮中心轴的方向延伸；所述定位槽设有两个分别与两个所述第一斜面抵接配合的第二斜面。8.如权利要求7所述的切割机构，其特征在于：所述旋钮形成有从所述螺杆远离所述手转头部的端部延伸至所述手转头部的凹孔，所述弹性定位构件还包括基座，所述第一弹性件和所述定位件通过所述基座安装于所述凹孔内，所述螺杆设有用于供所述定位件伸出所述凹孔外的开口；且/或，所述第一弹性件的两端分别连接于两个所述定位件，且所述第一弹性件用于使两个所述定位件具有相背运动的趋势。9.如权利要求6所述的切割机构，其特征在于：所述旋钮还包括卡板部，所述卡板部沿所述旋钮的轴向设于所述螺杆与所述手转头部之间，所述卡板部的外径大于所述螺杆的外径且大于所述手转头部的外径；所述固定组件包括底座和盖板，所述升降通道形成于所述底座上，所述盖板可拆卸连接于所述底座的顶部；所述螺杆穿设于所述升降通道内并与所述升降构件螺旋连接；所述卡板部夹于所述底座与所述盖板之间；所述盖板设有避让孔，所述手转头部从所述避让孔延伸凸露于所述盖板的上方。10.如权利要求9所述的切割机构，其特征在于：所述卡板部的底部凸设有环状凸缘，所述环状凸缘抵接于所述底座；且/或，所述底座的顶部还形成沉槽，所述卡板部收容于所述沉槽内。11.如权利要求1至4任一项所述的切割机构，其特征在于：所述升降构件包括升降筒和至少两个滚轮构件，所述升降筒的内侧部设有用于与所述旋钮组件螺旋配合的第二螺旋部；至少两个所述滚轮构件沿所述升降筒的圆周方向间隔分布于所述升降筒的外侧壁；所述滚轮构件包括滚轮，所述滚轮可转动地安装于所述升降筒的外侧壁并抵靠于所述升降通道的内侧壁。12.如权利要求11所述的切割机构，其特征在于：所述滚轮构件还包括连接座和第二弹性件，所述连接座的一端可转动连接于所述升降筒，所述滚轮可转动地安装于所述连接座的另一端，所述第二弹性件弹性连接于所述升降筒与所述连接座之间，且所述第二弹性件用于使所述滚轮保持抵靠于所述升降通道的内侧壁；且/或，所述切割机构包括三个所述滚轮构件，三个所述滚轮构件沿圆周方向等间隔分布于所述升降筒的外侧壁。13.如权利要求11所述的切割机构，其特征在于：所述升降通道的内侧壁和所述升降筒的外侧壁中的一者设有第一导滑槽、另一者设有限位筋条，所述限位筋条卡插于所述第一导滑槽内。14.一种植物切割设备，其特征在于：包括机身、行走机构、控制器和如权利要求1至13任一项所述的切割机构，所述固定组件安装于所述机身或所述固定组件至少局部一体成型
于所述机身；所述行走机构和所述控制器分别安装于所述机身；所述控制器分别与所述动力部件、所述行走机构电连接，以用于分别控制所述动力部件和所述行走机构工作。15.如权利要求14所述的植物切割设备，其特征在于：所述植物切割设备为割草机，所述动力部件至少用于在所述控制器的控制下驱动所述切割刀转动以进行割草；或者，所述植物切割设备为农作物收割机，所述动力部件至少用于在所述控制器的控制下驱动所述切割刀转动以进行收割农作物。

技术总结
本发明适用于植物切割设备领域，公开了一种切割机构及植物切割设备。该切割机构包括固定组件、升降构件、动力部件、切割刀和旋钮组件，固定组件形成有升降通道；升降构件至少局部可升降地穿设于升降通道内；动力部件安装于升降构件上，且动力部件能够随升降构件升降移动，动力部件具有输出轴；切割刀与输出轴连接，且切割刀能够随动力部件、升降构件升降移动；旋钮组件可转动连接于固定组件，且旋钮组件螺旋连接于升降构件，以用于在外力作用下转动时驱动升降构件带动动力部件、切割刀升降移动；旋钮组件的中心轴与升降通道的中心轴同轴设置。本发明中具有切割刀高度调节功能的切割机构，结构紧凑，横向占用空间小，晃动量小。晃动量小。晃动量小。


技术研发人员：甘帅 陈逸奇 晋腾龙
受保护的技术使用者：深圳纵贯创新有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/9