一种PCB去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的制作方法

一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备
技术领域
1.本发明涉及pcb生产加工设备领域，具体涉及一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备。


背景技术：

2.pcb板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在pcb板生产加工的过程中需要将pcb于胶片分离后与无硫纸和钢板依次堆叠，带pcb完成一面的加工后，为便于后续自动化生产，需要将整叠的pcb板翻面并再次堆叠。
3.针对电子板材的垫纸堆叠，现有公开号为cn114933073b的一种电子板材自动进给堆叠设备，具有机架，机架的中部设置有托盘进给机构，机架上与托盘进给机构进给方向垂直的两侧分别设置有垫纸自动上料机构和产品自动上料机构，机架上位于托盘进给机构的上方设置有垫纸转移机构和产品转移机构，机架上位于托盘进给机构旁侧设置有导向锁定机构，导向锁定机构上放置有料架，托盘进给机构包括托盘升降直线模组、托盘平移直线模组、承托架和进给支架，承托架为匚形支架，垫纸自动上料机构包括料框、顶升直线模组、上料托板、固定挡板、推板、推边直线模组、连接支架、挡边滑板、辅助挡板，上料托板上开有多个滑槽，固定挡板与料框可拆卸连接，垫纸自动上料机构和产品自动上料机构的结构相同，垫纸转移机构包括垫纸转移xy模组和垫纸转移支架，产品转移机构包括产品转移xy模组、产品转移支架和旋转气缸，垫纸转移支架和旋转气缸的旋转台上均固定连接有滑台气缸，每个滑台气缸的滑台上均固定连接有吸附组件，吸附组件包括导向板、t形滑板、调节滑块和真空吸头，导向锁定机构包括导向底座、导向轮组、牛眼轴承、锁定气缸、缓冲挡头、顶紧气缸和锁定卡块，锁定气缸在导向底座上倾斜设置，且锁定气缸与料架错位设置，辅助挡板、t形滑板和调节滑块上均设置有锁紧螺丝。
4.上述电子板材的垫纸堆叠通过托盘进给机构、垫纸自动上料机构、产品转移机构、导向锁定机构和吸附组件的配合使用，能够适应多种规格电子板件的自动堆叠垫纸，且自动对托盘进行进给卸料，提高生产效率。
5.现有的电子板材的垫纸堆叠，无法再额外对pcb和胶片进行分料处理，且部分种类pcb在进行叠放或分料时，需要钢板参与。


技术实现要素：

6.本发明的目的是：提供一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，能够自动将pcb与胶片分离，并将pcb与无硫纸和钢板依次堆叠并装卸在料架上，效率较高，且能够适应不同规格pcb的堆叠。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，包括上机架和下机架，所述上机架上设置有胶片搬运机构、pcb搬运机构和隔纸搬运机构，所述下机架上设置有托盘进给机构，所述下机架上位于托盘进给机构的一侧并列设置有胶片载料组件、pcb载料组件和钢板载料组件，所述胶片载料组件、pcb载料组件
和钢板载料组件结构相同，所述下机架上位于托盘进给机构的另一侧设置有导向锁定机构和料架，所述下机架上位于托盘进给机构旁侧设置有纸仓和隔纸上料模组，所述胶片搬运机构包括胶片平移直线模组、第一电缸、第一真空吸盘和支撑座，所述pcb搬运机构包括第一两轴移动模组、翻转电机、翻转底座、第二真空吸盘和第二电缸，所述隔纸搬运机构包括第二两轴移动模组和第三真空吸盘。
8.进一步的，所述胶片平移直线模组与上机架固定连接，所述支撑座与胶片平移直线模组的移动台固定连接，所述第一电缸与支撑座固定连接，所述第一真空吸盘与第一电缸的移动台固定连接。
9.进一步的，所述第一两轴移动模组与上机架固定连接，所述翻转底座与第一两轴移动模组的移动台固定连接，所述第二电缸与翻转底座转动连接，所述翻转电机的转轴与第二电缸固定连接，所述第二真空吸盘与第二电缸的移动台固定连接。
10.进一步的，所述第二两轴移动模组与上机架固定连接，所述第三真空吸盘与第二两轴移动模组的移动台固定连接。
11.进一步的，所述胶片载料组件包括料盒、限位座和限位气缸，所述料盒的上设有相互垂直的两个斜面，且每个斜面上均开有通孔，所述限位座内固定连接有激光传感器，所述激光传感器与通孔对应设置，所述限位气缸与限位座固定连接。
12.进一步的，所述隔纸上料模组包括隔纸升降直线模组、限位框、第一调节挡板、第二调节挡板和抬升板，所述隔纸升降直线模组和限位框与下机架固定连接，所述第一调节挡板和第二调节挡板均与限位框滑动连接，所述抬升板与隔纸升降直线模组的移动台固定连接。
13.进一步的，所述料架上设置有多个架板，每个所述架板的四角处均固定连接有限位块，所述架板上放置有托料盘，所述托料盘的四角均固定连接有直角提手。
14.进一步的，所述导向锁定机构包括导向底座、导向轮组、牛眼轴承、锁定气缸、缓冲挡头、顶紧气缸和锁定卡块，所述导向底座与下机架的下侧螺纹连接，所述导向轮组和牛眼轴承均与导向底座固定连接，所述锁定气缸和顶紧气缸均与导向底座螺纹连接，所述锁定卡块与锁定气缸的活塞杆固定连接，所述锁定卡块的中部开有直角槽，所述锁定卡块的靠近料架的一端开有让位槽。
15.进一步的，所述托盘进给机构包括托盘升降直线模组、托盘平移直线模组、承托架和进给支架，所述托盘升降直线模组具体有两个，且两个所述托盘升降直线模组均与下机架螺纹连接，所述进给支架与两个托盘升降直线模组的移动台固定连接，所述承托架与托盘平移直线模组的移动台固定连接，所述承托架的两端均开有矩形槽。
16.本发明的有益效果为：通过胶片搬运机构、pcb搬运机构和隔纸搬运机构的配合使用，能够自动将pcb与胶片分离，并将pcb与无硫纸和钢板依次堆叠并装卸在料架上，效率较高，且能够适应不同规格pcb的堆叠。
附图说明
17.图1为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的内部机构示意图；
18.图2为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的隔纸上料模组示意图；
19.图3为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的胶片搬运机构和pcb搬
运机构示意图；
20.图4为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的胶片搬运机构示意图；
21.图5为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的pcb搬运机构示意图；
22.图6为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的胶片载料组件示意图；
23.图7为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的导向锁定机构示意图；
24.图8为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的料架示意图；
25.图9为本发明一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备的隔纸搬运机构示意图。
26.图中：1、隔纸上料模组；101、隔纸升降直线模组；102、限位框；103、第一调节挡板；104、第二调节挡板；105、抬升板；2、纸仓；3、胶片搬运机构；301、胶片平移直线模组；302、第一电缸；303、第一真空吸盘；304、支撑座；4、pcb搬运机构；401、第一两轴移动模组；402、翻转电机；403、翻转底座；404、第二真空吸盘；405、第二电缸；5、隔纸搬运机构；501、第二两轴移动模组；502、第三真空吸盘；6、托盘进给机构；7、胶片载料组件；701、料盒；702、限位座；703、激光传感器；8、导向锁定机构；9、料架；10、pcb载料组件；11、钢板载料组件。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.参考图1-图9所示的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，包括上机架和下机架，所述上机架上设置有胶片搬运机构3、pcb搬运机构4和隔纸搬运机构5，胶片搬运机构3用于搬运胶片，pcb搬运机构4用于搬运pcb板和钢板，隔纸搬运机构5用于搬运隔纸，所述下机架上设置有托盘进给机构6，所述下机架上位于托盘进给机构6的一侧并列设置有胶片载料组件7、pcb载料组件10和钢板载料组件11，所述胶片载料组件7、pcb载料组件10和钢板载料组件11结构相同，所述下机架上位于托盘进给机构6的另一侧设置有导向锁定机构8和料架9，料架9用于放置叠放好的物料，所述下机架上位于托盘进给机构6旁侧设置有纸仓2和隔纸上料模组1，所述胶片搬运机构3包括胶片平移直线模组301、第一电缸302、第一真空吸盘303和支撑座304，所述pcb搬运机构4包括第一两轴移动模组401、翻转电机402、翻转底座403、第二真空吸盘404和第二电缸405，所述隔纸搬运机构5包括第二两轴移动模组501和第三真空吸盘502。
29.所述胶片平移直线模组301与上机架固定连接，胶片平移直线模组301用于驱动第一真空吸盘303移动切换工位，所述支撑座304与胶片平移直线模组301的移动台固定连接，所述第一电缸302与支撑座304固定连接，第一电缸302用于驱动第一真空吸盘303吸附胶片，所述第一真空吸盘303与第一电缸302的移动台固定连接。
30.所述第一两轴移动模组401与上机架固定连接，所述翻转底座403与第一两轴移动模组401的移动台固定连接，第一两轴移动模组401用于驱动第二真空吸盘404切换工位，所述第二电缸405与翻转底座403转动连接，第二电缸405用于驱动第二真空吸盘404吸附pcb或钢板，所述翻转电机402的转轴与第二电缸405固定连接，所述第二真空吸盘404与第二电缸405的移动台固定连接，翻转电机401用于切换第二真空吸盘404的朝向。
31.所述第二两轴移动模组501与上机架固定连接，第二两轴移动模组501用于驱动第
三真空吸盘502移动切换工位，所述第三真空吸盘502与第二两轴移动模组501的移动台固定连接，第三真空真空吸盘502用于吸附转运隔纸。
32.所述胶片载料组件7包括料盒701、限位座702和限位气缸，料盒701用于放置物品，所述料盒701的上设有相互垂直的两个斜面，且每个斜面上均开有通孔，所述限位座702内固定连接有激光传感器703，激光传感器703用于检测料盒701上是否存在物料，所述激光传感器703与通孔对应设置，限位座702用于定位放置料盒701，所述限位气缸与限位座702固定连接，限位气缸活塞杆的伸缩能够对料盒701进行限位，防止料盒701偏移。
33.所述隔纸上料模组1包括隔纸升降直线模组101、限位框102、第一调节挡板103、第二调节挡板104和抬升板105，所述隔纸升降直线模组101和限位框102与下机架固定连接，所述第一调节挡板103和第二调节挡板104均与限位框102滑动连接，第一调节挡板103和第二调节挡板104用于适应不同尺寸隔纸的定位放置，所述抬升板105与隔纸升降直线模组101的移动台固定连接，抬升板105用于驱动隔纸升降。
34.所述料架9上设置有多个架板，每个所述架板的四角处均固定连接有限位块，限位块用于定位放置托料盘，所述架板上放置有托料盘，所述托料盘的四角均固定连接有直角提手，直角提手用于配合托盘进给机构6对托料盘进行取放。
35.所述导向锁定机构8包括导向底座、导向轮组、牛眼轴承、锁定气缸、缓冲挡头、顶紧气缸和锁定卡块，所述导向底座与下机架的下侧螺纹连接，所述导向轮组和牛眼轴承均与导向底座固定连接，所述锁定气缸和顶紧气缸均与导向底座螺纹连接，所述锁定卡块与锁定气缸的活塞杆固定连接，所述锁定卡块的中部开有直角槽，所述锁定卡块的靠近料架9的一端开有让位槽。
36.所述托盘进给机构6包括托盘升降直线模组、托盘平移直线模组、承托架和进给支架，所述托盘升降直线模组具体有两个，且两个所述托盘升降直线模组均与下机架螺纹连接，所述进给支架与两个托盘升降直线模组的移动台固定连接，所述承托架与托盘平移直线模组的移动台固定连接，所述承托架的两端均开有矩形槽。
37.本发明的工作原理是：本发明在使用前首先根据隔纸的尺寸调节第一调节挡板103和第二调节挡板104的位置，分别将第一调节挡板103和第二调节挡板104沿着限位框102滑动至合适位置后，使用锁紧螺丝将第一调节挡板103和第二调节挡板104固定在限位框102上即可；第一真空吸盘303、第二真空吸盘404和第三真空吸盘502上的各个吸盘通过螺栓组件调节固定位置，从而适应不同规格物料的吸附。
38.本发明在使用时：
39.进行叠料动作时，胶片载料组件7用于放置胶片，pcb载料组件10用于放置pcb产品(整叠pcb产品在放置时每张pcb的两侧都存在胶片)，钢板载料组件11用于放置钢板，在进行叠放物料时，首先放置无硫纸，通过第二两轴移动模组501驱动第三真空吸盘502吸附隔纸上料模组1的抬升板105最上层的无硫纸并转运放置在托盘上，接着第一两轴移动模组401驱动第二真空吸盘404吸附钢板，并配合翻转电机402和第二电缸405将钢板叠放在无硫纸上，之后在钢板上再次叠放一张无硫纸，最后放置pcb产品，通过胶片平移直线模组301和第一电缸302驱动第一真空吸盘303将pcb上的胶片，并将胶片转运至胶片载料组件7的料盒701上放置，接着第一两轴移动模组401配合翻转电机402带动第二电缸405和第二真空吸盘404翻转正对托盘，接着第二电缸405驱动第二真空吸盘404将pcb放置于托盘上，整个叠放
过程以此往复，最后在物料的最上层放置钢板后为托盘满载，每当一个托盘满载后，托盘进给机构将托盘送回至料架9对应的架板上的，并托举空置的托盘继续进行堆叠，当料架9满载后，导向锁定机构8的顶紧气缸和锁定气缸活塞杆收回，将料架9拉出即可。
40.进行分料时，将需要装有需要分料产品的料架推入至导向锁定机构8处进行锁定，逆向进行叠料动作，堆叠好的物料将重新按pcb、无硫纸和钢板进行分类并转运至纸仓2、pcb载料组件10和钢板载料组件11上，并通过胶片搬运机构3将胶片载料组件7上的胶片在pcb分料时依次叠放在pcb的两侧。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：包括上机架和下机架，所述上机架上设置有胶片搬运机构(3)、pcb搬运机构(4)和隔纸搬运机构(5)，所述下机架上设置有托盘进给机构(6)，所述下机架上位于托盘进给机构(6)的一侧并列设置有胶片载料组件(7)、pcb载料组件(10)和钢板载料组件(11)，所述胶片载料组件(7)、pcb载料组件(10)和钢板载料组件(11)结构相同，所述下机架上位于托盘进给机构(6)的另一侧设置有导向锁定机构(8)和料架(9)，所述下机架上位于托盘进给机构(6)旁侧设置有纸仓(2)和隔纸上料模组(1)，所述胶片搬运机构(3)包括胶片平移直线模组(301)、第一电缸(302)、第一真空吸盘(303)和支撑座(304)，所述pcb搬运机构(4)包括第一两轴移动模组(401)、翻转电机(402)、翻转底座(403)、第二真空吸盘(404)和第二电缸(405)，所述隔纸搬运机构(5)包括第二两轴移动模组(501)和第三真空吸盘(502)。2.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述胶片平移直线模组(301)与上机架固定连接，所述支撑座(304)与胶片平移直线模组(301)的移动台固定连接，所述第一电缸(302)与支撑座(304)固定连接，所述第一真空吸盘(303)与第一电缸(302)的移动台固定连接。3.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述第一两轴移动模组(401)与上机架固定连接，所述翻转底座(403)与第一两轴移动模组(401)的移动台固定连接，所述第二电缸(405)与翻转底座(403)转动连接，所述翻转电机(402)的转轴与第二电缸(405)固定连接，所述第二真空吸盘(404)与第二电缸(405)的移动台固定连接。4.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述第二两轴移动模组(501)与上机架固定连接，所述第三真空吸盘(502)与第二两轴移动模组(501)的移动台固定连接。5.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述胶片载料组件(7)包括料盒(701)、限位座(702)和限位气缸，所述料盒(701)的上设有相互垂直的两个斜面，且每个斜面上均开有通孔，所述限位座(702)内固定连接有激光传感器(703)，所述激光传感器(703)与通孔对应设置，所述限位气缸与限位座(702)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述隔纸上料模组(1)包括隔纸升降直线模组(101)、限位框(102)、第一调节挡板(103)、第二调节挡板(104)和抬升板(105)，所述隔纸升降直线模组(101)和限位框(102)与下机架固定连接，所述第一调节挡板(103)和第二调节挡板(104)均与限位框(102)滑动连接，所述抬升板(105)与隔纸升降直线模组(101)的移动台固定连接。7.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述料架(9)上设置有多个架板，每个所述架板的四角处均固定连接有限位块，所述架板上放置有托料盘，所述托料盘的四角均固定连接有直角提手。8.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述导向锁定机构(8)包括导向底座、导向轮组、牛眼轴承、锁定气缸、缓冲挡头、顶紧气缸和锁定卡块，所述导向底座与下机架的下侧螺纹连接，所述导向轮组和牛眼轴承均与导向底座固定连接，所述锁定气缸和顶紧气缸均与导向底座螺纹连接，所述锁定卡块与锁定气缸的活塞杆固定连接，所述锁定卡块的中部开有直角槽，所述锁定卡块的靠近料架(9)的一端
开有让位槽。9.根据权利要求1所述的一种pcb去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，其特征在于：所述托盘进给机构(6)包括托盘升降直线模组、托盘平移直线模组、承托架和进给支架，所述托盘升降直线模组具体有两个，且两个所述托盘升降直线模组均与下机架螺纹连接，所述进给支架与两个托盘升降直线模组的移动台固定连接，所述承托架与托盘平移直线模组的移动台固定连接，所述承托架的两端均开有矩形槽。

技术总结
本发明涉及一种PCB去胶片自动插页垫板堆叠分料设备，包括上机架和下机架，所述上机架上设置有胶片搬运机构、PCB搬运机构和隔纸搬运机构，所述下机架上设置有托盘进给机构，所述下机架上位于托盘进给机构的一侧并列设置有胶片载料组件、PCB载料组件和钢板载料组件，所述胶片载料组件、PCB载料组件和钢板载料组件结构相同，所述下机架上位于托盘进给机构的另一侧设置有导向锁定机构和料架，所述下机架上位于托盘进给机构旁侧设置有纸仓和隔纸上料模组。本发明的有益效果为：能够自动将PCB与胶片分离，并将PCB与无硫纸和钢板依次堆叠并装卸在料架上，效率较高，且能够适应不同规格PCB的堆叠。PCB的堆叠。PCB的堆叠。


技术研发人员：张沈承 张志城
受保护的技术使用者：江苏锐拓精工机械设备制造有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/9