一种用于判断果岭地形坡度的装置的制作方法

1.本实用新型涉及地形坡度计算装置领域，具体为一种用于判断果岭地形坡度的装置。


背景技术：

2.坡度又叫做坡比，即坡面的垂直高度h和水平宽度l的比，即坡角的正切值(tan∠a值∠a为斜坡与水平面夹角)，坡度决定地表面局部地面接收阳光和重新分配太阳辐射量的重要地形因子，直接造成局部地区气候特征差异，影响各项农业生产指标。
3.目前对于地形的坡度计算均是采用人工测量地形的各个数据，然后通过计算获得，尚未拥有一种快速测量坡度的装置；因此市场急需研制一种用于判断果岭地形坡度的装置来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于判断果岭地形坡度的装置，以解决上述背景技术中提出的目前对于地形的坡度计算均是采用人工测量地形的各个数据，然后通过计算获得，尚未拥有一种快速测量坡度的装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于判断果岭地形坡度的装置，包括仪器外壳和连接座，所述仪器外壳前端面一侧设置有显示器，所述仪器外壳前端面另一侧矩形阵列设置有按键，所述仪器外壳后端中部端面上设置有激光雷达，所述仪器外壳后端中部在激光雷达上端端面设置有摄像头，所述仪器外壳内部显示器的后端设置有处理器，所述连接座上端中部设置有第一连接件，所述第一连接件上端设置有连接杆，所述连接杆另一端设置有第二连接件，所述连接座下端环形阵列设置有三个第一圆管，每个所述第一圆管内部套入连接有第二圆管。
6.优选的，所述仪器外壳内部一侧设置有充电电池，所述仪器外壳一侧下端端面上设置有充电接口。
7.优选的，所述处理器和充电电池之间、充电电池和充电接口之间均通过电源线连接，所述处理器与显示器、激光雷达和摄像头之间均通过数据线连接，每个所述按键统一通过控制线与处理器连接。
8.优选的，所述仪器外壳下端中部设置有柱状连接件，所述柱状连接件前后两端均设置有限位杆，所述第二连接件前后两端均设置有z型限位槽，所述柱状连接件与第二连接件通过限位杆滑入z型限位槽限位连接。
9.优选的，所述连接座下端外侧端面内环形阵列设置有三个弧形槽，所述第一圆管一端中部设置有i型旋转部件，所述连接座与第一圆管之间通过i型旋转部件插入弧形槽用阻尼螺杆转动连接。
10.优选的，每个所述第一圆管前端的上端设置有通气孔，每个所述第二圆管的一端伸入第一圆管进行活动连接，每个所述第二圆管的另一端连接有托板，每个所述托板下端
固定连接有扦针。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实用新型中，通过激光雷达和处理器的设置，对着要测量的地面按下扫描按键，处理器开启激光雷达并接收激光雷达扫描后输出的数据，处理器通过数据处理计算出地形左右高低以及坡度，提供了一种判断果岭地形坡度的装置。
13.2、该实用新型中，通过摄像头的设置和显示器的设置，将仪器外壳上激光雷达对准需要测量的地形坡，通过摄像头连接显示器，通过观看显示器调整连接杆将仪器外壳调整水平并精确对准地形坡，使计算结果更加准确
14.3、该实用新型中，通过扦针插入地面进行限位，托板可以为第二圆管提供承托，通过第一圆管与第二圆管套入连接，使整个装置对不同地形具有极高的适应性。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种用于判断果岭地形坡度的装置的主视图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图3为本实用新型的主剖视图；
18.图4为本实用新型的侧剖视图；
19.图5为本实用新型的计算原理附图。
20.图中：1、仪器外壳；101、显示器；102、按键；103、激光雷达；104、摄像头；105、充电电池；106、充电接口；107、处理器；108、柱状连接件；109、限位杆；2、连接座；201、第一连接件；202、连接杆；203、第二连接件；204、z型限位槽；205、弧形槽；3、第一圆管；301、i型旋转部件；302、通气孔；4、第二圆管；401、托板；402、扦针；5、阻尼螺杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于判断果岭地形坡度的装置，包括仪器外壳1和连接座2，仪器外壳1前端面一侧设置有显示器101，仪器外壳1前端面另一侧矩形阵列设置有按键102，仪器外壳1后端中部端面上设置有激光雷达103，仪器外壳1后端中部在激光雷达103上端端面设置有摄像头104，仪器外壳1内部显示器101的后端设置有处理器107，连接座2上端中部设置有第一连接件201，第一连接件201上端设置有连接杆202，连接杆202另一端设置有第二连接件203，连接座2下端环形阵列设置有三个第一圆管3，每个第一圆管3内部套入连接有第二圆管4。
23.进一步，仪器外壳1内部一侧设置有充电电池105，仪器外壳1一侧下端端面上设置有充电接口106。
24.进一步，处理器107和充电电池105之间、充电电池105和充电接口106之间均通过电源线连接，处理器107与显示器101、激光雷达103和摄像头104之间均通过数据线连接，每个按键102统一通过控制线与处理器107连接。
25.进一步，仪器外壳1下端中部设置有柱状连接件108，柱状连接件108前后两端均设
置有限位杆109，第二连接件203前后两端均设置有z型限位槽204，柱状连接件108与第二连接件203通过限位杆109滑入z型限位槽204限位连接。
26.进一步，连接座2下端外侧端面内环形阵列设置有三个弧形槽205，第一圆管3一端中部设置有i型旋转部件301，连接座2与第一圆管3之间通过i型旋转部件301插入弧形槽205用阻尼螺杆5转动连接。
27.进一步，每个第一圆管3前端的上端设置有通气孔302，每个第二圆管4的一端伸入第一圆管3进行活动连接，每个第二圆管4的另一端连接有托板401，每个托板401下端固定连接有扦针402。
28.工作原理：使用时，通过阻尼螺杆5打开连接座2上三个第一圆管3并拉出每个第一圆管3内设置的第二圆管4，通过第二圆管4一端设置的扦针402插入地面，通过三个托板401承托，保证连接座2的稳定，将仪器外壳1下端的柱状连接件108通过限位杆109滑入第二连接件203上设置的z型限位槽204底端进行限位，将仪器外壳1上激光雷达103(一款用于探测雷达周边区域内物体并输出物体实时位置数据的智能传感器。通过所发射的激光往返时间和角度计算出被检测物体的距离和方位角，完成对周边一个或多个物体的感知和二维定位)对准需要测量的地形坡，通过摄像头104连接显示器，通过观看显示器101调整连接杆202将仪器外壳1调整水平并精确对准地形坡，通过按键102连接处理器107，处理器107控制激光雷达103进行测量后回传数据给处理器107，通过坡度算法(激光雷达测到的距离d1-dn，角度α1-αn，分别计算各点的高度值h1-hn，高度计算公式：h＝d*sin(α)。通过各点的高度比较地形左右的高低变化)即可算出坡度并显示于显示器101上。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种用于判断果岭地形坡度的装置，包括仪器外壳(1)和连接座(2)，其特征在于：所述仪器外壳(1)前端面一侧设置有显示器(101)，所述仪器外壳(1)前端面另一侧矩形阵列设置有按键(102)，所述仪器外壳(1)后端中部端面上设置有激光雷达(103)，所述仪器外壳(1)后端中部在激光雷达(103)上端端面设置有摄像头(104)，所述仪器外壳(1)内部显示器(101)的后端设置有处理器(107)，所述连接座(2)上端中部设置有第一连接件(201)，所述第一连接件(201)上端设置有连接杆(202)，所述连接杆(202)另一端设置有第二连接件(203)，所述连接座(2)下端环形阵列设置有三个第一圆管(3)，每个所述第一圆管(3)内部套入连接有第二圆管(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于判断果岭地形坡度的装置，其特征在于：所述仪器外壳(1)内部一侧设置有充电电池(105)，所述仪器外壳(1)一侧下端端面上设置有充电接口(106)。3.根据权利要求2所述的一种用于判断果岭地形坡度的装置，其特征在于：所述处理器(107)和充电电池(105)之间、充电电池(105)和充电接口(106)之间均通过电源线连接，所述处理器(107)与显示器(101)、激光雷达(103)和摄像头(104)之间均通过数据线连接，每个所述按键(102)统一通过控制线与处理器(107)连接。4.根据权利要求1所述的一种用于判断果岭地形坡度的装置，其特征在于：所述仪器外壳(1)下端中部设置有柱状连接件(108)，所述柱状连接件(108)前后两端均设置有限位杆(109)，所述第二连接件(203)前后两端均设置有z型限位槽(204)，所述柱状连接件(108)与第二连接件(203)通过限位杆(109)滑入z型限位槽(204)限位连接。5.根据权利要求1所述的一种用于判断果岭地形坡度的装置，其特征在于：所述连接座(2)下端外侧端面内环形阵列设置有三个弧形槽(205)，所述第一圆管(3)一端中部设置有i型旋转部件(301)，所述连接座(2)与第一圆管之间通过i型旋转部件(301)插入弧形槽(205)用阻尼螺杆(5)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于判断果岭地形坡度的装置，其特征在于：每个所述第一圆管(3)前端的上端设置有通气孔(302)，每个所述第二圆管(4)的一端伸入第一圆管(3)进行活动连接，每个所述第二圆管(4)的另一端连接有托板(401)，每个所述托板(401)下端固定连接有扦针(402)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于判断果岭地形坡度的装置，涉及地形坡度计算装置领域，为解决现有技术中的目前对于地形的坡度计算均是采用人工测量地形的各个数据然后通过计算获得，尚未拥有一种快速测量坡度的装置的问题。一种用于判断果岭地形坡度的装置，所述仪器外壳前端面一侧设置有显示器，所述仪器外壳前端面另一侧矩形阵列设置有按键，所述仪器外壳后端中部端面上设置有激光雷达，所述仪器外壳后端中部在激光雷达上端端面设置有摄像头，所述仪器外壳内部显示器的后端设置有处理器，所述连接座上端中部设置有第一连接件，所述第一连接件上端设置有连接杆，所述连接座下端环形阵列设置有三个第一圆管，每个所述第一圆管内部套入连接有第二圆管。套入连接有第二圆管。套入连接有第二圆管。


技术研发人员：郑国军
受保护的技术使用者：金华市脉泽光电科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/1