一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架的制作方法

1.本实用新型涉及养殖舍巡检领域，尤其涉及一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架。


背景技术：

2.现有蛋鸡养殖场的主流自动巡检装置是采用走地式磁导航巡检机器人，在智能agv底盘的底部设置磁导航传感器，在笼养架外围走道上铺设磁条轨道，在磁条轨道的引导下，巡检机器人沿着既定路线进行巡检。然而，现有的养殖舍都安装有投料车，其安装于笼舍正前方，因此，对于建立较早的养殖场，并未预留充足的走道空间，在投料车占用了部分通道后，走地式磁导航巡检机器人的通过性就比较差，无法保证走地式磁导航巡检机器人可以安全可靠地沿着预定轨道进行巡检。
3.鉴于存在的问题，现有的解决办法是在已有的投料车上部署巡检设备，这样不仅不占用通道，还能充分利用投料车的移动轨迹，实现对笼舍内蛋禽状态的监控。但是固定搭载在投料车的巡检机器人随投料车同步移动，需要适时充电才能满足巡检机器人的正常运行，由于不能通过拆卸巡检机器人的方式到指定充电桩定点充电，因此，必须根据投料车的直线定点往返运行方式设计一种可适配不同投料车上巡检机器人的充电桩悬挂装置来固定安装充电桩主体。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其将充电桩搭载在笼舍上，且可灵活固定在不同规格笼舍的不同位置以及可灵活适配不同安装高度的巡检机器人，满足了投料车上巡检机器人的充电需求。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其将充电桩固定于笼舍上；所述充电桩悬挂支架包括两上下分布的卡接底座、一竖直设置的主杆，两上下平行设置的调节支杆以及两挂耳，所述主杆通过所述卡接底座固定于所述笼舍上，所述调节支杆垂直固定于所述主杆上，充电桩设置于所述两调节支杆之间，所述挂耳焊接于所述充电桩的上表面和下底面，所述挂耳还连接所述调节支杆且一一对应设置。
7.更优地，所述主杆上沿其轴向设置第一滑槽，所述调节支杆的端部设有连接座，所述连接座在第一滑槽内上下滑动以调整调节支杆的高度，所述连接座通过紧固件与所述主杆固定连接。
8.更优地，所述调节支杆的侧面设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有滑块，所述挂耳通过紧固件与滑块连接并锁定挂耳在调节支杆上的位置，所述滑块在所述第二滑槽内前后移动以带动充电桩调整前后位置。
9.更优地，所述卡接底座包括一底板、一胶垫和两螺杆，所述胶垫黏附于所述底板上，两所述螺杆垂直固定于所述底板上，所述螺杆穿过所述主杆并通过螺栓固定。
10.更优地，所述充电桩悬挂支架固定于所述笼舍的料槽或蛋带上。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其能够将充电桩安装在任意规格的笼舍上且能够适配与笼舍有不同间距的投料车上的不同安装高度的巡检机器人，满足随投料车移动的巡检机器人的充电需求。
13.2、本实用新型一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，结构简单且适配性强、安装便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的安装充电桩后的结构示意图；
16.图3为本实用新型的使用状态示意图；
17.图4为本实用新型的调节支杆结构示意图；
18.图5为本实用新型的挂耳示意图。
19.附图标记说明：
20.10、巡检机器人；20、充电桩悬挂支架；21、卡接底座；211、底板；212、螺杆；213、胶垫；22、主杆；221、第一滑槽；23、调节支杆；231、连接座；232、第二滑槽；24、挂耳；241、滑块；30、充电桩；40、笼舍；50、投料车；60、料槽。
实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
22.请参阅图1至图5，安装在投料车50上的巡检机器人10需要充电时，其充电口的位置一般设置在巡检机器人10的主控箱上，方便对充电过程进行控制。因此，需要说明的是，下文中提及的充电桩30与巡检机器人10进行适配，指的是充电桩30与该巡检机器人10的主控箱的安装位置进行匹配。
23.参见图1，一种基于投料车50的巡检机器人10充电桩悬挂支架20，其将充电桩30固定于笼舍40上。所述充电桩悬挂支架20包括两上下分布的卡接底座21、一竖直设置的主杆22，两上下平行设置的调节支杆23以及两挂耳24。所述主杆22通过所述卡接底座21固定于所述笼舍40上，所述调节支杆23垂直固定于所述主杆22上，充电桩30设置于所述两调节支杆23之间，所述挂耳24焊接于所述充电桩30的上表面和下底面，所述挂耳24还连接所述调节支杆23且一一对应设置，通过挂耳24与调节支杆23的连接以及两调节支杆23的限位，使充电桩30固定在两调节支杆23之间，进而再通过调节支杆23与主杆22的连接关系以及主杆22与卡接底座21和笼舍40连接，将充电桩30固定于笼舍40上。
24.由于不同养殖舍场景中投料车50上的巡检机器人10主控箱的安装高度各不相同，以及笼舍40规格形状多变，因此，充电桩30安装支架还必须具备多维度的可调整性，方可满足不同应用场景需求。
25.更优地，所述主杆22上沿其轴向设置第一滑槽221，所述调节支杆23的端部设有连接座231，所述连接座231在第一滑槽221内上下滑动以调整调节支杆23的高度，所述连接座231通过紧固件与所述主杆22固定连接。在所述连接座231上设置内螺纹的固定孔，所述紧
固件选用螺栓即可实现锁紧。所述第一滑槽221不仅为调节支杆23提供滑动轨道，还能对调节支杆23滑动起到限位作用。由于两调节支杆23可以分别调整各自的固定位置，因此，本实用新型充电桩悬挂支架20可以适配不同安装高度的巡检机器人10。
26.更优地，所述调节支杆23的侧面设有第二滑槽232，所述第二滑槽232内设有滑块241，所述挂耳24上通过紧固件与滑块241连接并锁定挂耳24在调节支杆23上的位置，所述滑块241在所述第二滑槽232内前后移动以带动充电桩30调整前后位置。所述滑块241选用螺母滑块，所述紧固件选用螺栓，通过螺栓穿过挂耳24与滑块241锁紧的同时固定了挂耳24在调节支杆23上的相对位置。由于各个养殖场内，投料车50与笼舍40之间的间距各不相同，因此，充电桩30与笼舍40之间的距离可调整，可以使充电桩30安装更加方便。
27.更优地，所述卡接底座21包括一底板211、一胶垫213和两螺杆212，所述胶垫黏附于所述底板211上，两所述螺杆212垂直固定于所述底板211上，所述螺杆212穿过所述主杆22并通过螺栓固定。由于主杆22是要固定在笼舍40上，可以是笼舍40的料槽60或者是笼舍40的蛋带位置，但是固定位置的厚度各不相同，本实施方式的卡接底座21采用螺杆212连接主杆22和笼舍40的方式进行固定，适配性更强。
28.本实用新型的主杆22可以选用2060欧标铝型材，调节支杆23可以选用2040欧标铝型材，该些铝型材周圈带有滑轨槽，任意一面上的滑轨槽皆可用于实施本技术方案。
29.本实用新型工作原理：
30.由于投料车50在一排笼舍40前面来回移动，因此，充电桩30的固定位置，一般选在笼舍40的末端位置。以充电桩30固定在笼舍40的料槽60上为例，说明本实施例的实施过程：1、主杆22通过卡接底座21固定于料槽60上；2、将两调节支杆23滑入所述主杆22的第一滑槽221内；3、根据投料车50上巡检机器人10的高度以及充电口的位置，调整位于下方的调节支杆23的固定位置，然后通过紧固件锁定，再根据充电桩30的高度确定上方的调节支杆23的固定位置并固定；4、将挂耳24固定在充电桩30的上表面和下底面；5、将挂耳24上的滑块241滑入所述调节支杆23上的第二滑槽232，调整充电桩30与料槽60之间的距离，使其能够适配巡检机器人10充电口的位置，然后固定，即完成充电桩30的安装。现有的充电桩30与巡检机器人10之间的充电方式一般都采用触片和触头实现接触式充电。当投料车50行驶至笼舍40尾端停止时，充电桩30与巡检机器人10触碰，即可开始充电。当投料车50开始工作时，随着投料车50的移动，充电桩30与巡检机器人10自动分离，停止充电。
31.本实用新型充电桩悬挂支架20使充电桩30可以安装在不同投料车50养殖舍场景中且能够适配投料车50上的巡检机器人10，满足巡检机器人10的的充电需求。
32.以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其特征在于：其将充电桩固定于笼舍上；所述充电桩悬挂支架包括两上下分布的卡接底座、一竖直设置的主杆，两上下平行设置的调节支杆以及两挂耳，所述主杆通过所述卡接底座固定于所述笼舍上，所述调节支杆垂直固定于所述主杆上，充电桩设置于所述两调节支杆之间，所述挂耳焊接于所述充电桩的上表面和下底面，所述挂耳还连接所述调节支杆且一一对应设置。2.根据权利要求1所述的一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其特征在于：所述主杆上沿其轴向设置第一滑槽，所述调节支杆的端部设有连接座，所述连接座在第一滑槽内上下滑动以调整调节支杆的高度，所述连接座通过紧固件与所述主杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其特征在于：所述调节支杆的侧面设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有滑块，所述挂耳通过紧固件与滑块连接并锁定挂耳在调节支杆上的位置，所述滑块在所述第二滑槽内前后移动以带动充电桩调整前后位置。4.根据权利要求1所述的一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其特征在于：所述卡接底座包括一底板、一胶垫和两螺杆，所述胶垫黏附于所述底板上，两所述螺杆垂直固定于所述底板上，所述螺杆穿过所述主杆并通过螺栓固定。5.根据权利要求1所述的一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其特征在于：所述充电桩悬挂支架固定于所述笼舍的料槽或蛋带上。

技术总结
本实用新型涉及一种基于投料车的巡检机器人充电桩悬挂支架，其将充电桩固定于笼舍上；所述充电桩悬挂支架包括两上下分布的卡接底座、一竖直设置的主杆，两上下平行设置的调节支杆以及两挂耳，所述主杆通过所述卡接底座固定于所述笼舍上，所述调节支杆垂直固定于所述主杆上，充电桩设置于所述两调节支杆之间，所述挂耳焊接于所述充电桩的上表面和下底面，所述挂耳还连接所述调节支杆且一一对应设置。本实用新型的优点：能够将充电桩安装在任意规格的笼舍上且能够适配与笼舍有不同间距的投料车上的不同安装高度的巡检机器人，满足随投料车移动的巡检机器人的充电需求。料车移动的巡检机器人的充电需求。料车移动的巡检机器人的充电需求。


技术研发人员：陈国仙 余劼 廖新炜 余立扬 王昊田 陈国健 曹鑫 张贵潭 黄文赟
受保护的技术使用者：福州木鸡郎智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/1