顶升自转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种顶升自转机构。


背景技术：

2.现有一种圆柱形产品表面需要进行打标、涂覆，配合自动产线搬运进给到打标工位或涂覆工位后，需要将该产品抬升一定高度，并且配合工位需要，进行自转，但是由于自转的过程会导致圆柱形产品沿着轴线方向偏移，这对于打标、涂覆过程位置精度的把控影响较大。参阅图3，该圆柱形产品前端还设置有圆锥形结构和轴肩结构，必要时，还需要对该结构进行涂覆，该过程还会造成产品在自转中容易产生位置偏差。为此我们有必要设计一种自动化程度高的顶升自转机构，在保证产品自转的同时，能够稳定姿态地被实施打标、涂覆作业。


技术实现要素：

3.本实用新型目的：为了保证产品自转的同时，能够稳定姿态地被实施打标、涂覆作业，我们设计一种顶升自转机构。
4.为解决上述问题采取的技术方案是：
5.一种顶升自转机构，包括升降台、设置在升降台两侧的顶升气缸、自转台、旋转电机、传动皮带、牵引带轮、自转带轮、自转轴、斜齿滚轮，以及用于支撑圆锥形结构表面的斜面辅助滚轮，
6.所述顶升气缸的伸缩杆与升降台两侧对称连接，且同步顶起升降台，
7.所述自转台设置在升降台中部，并通过支撑架定位前后两侧的自转轴，所述自转轴两侧与支撑架之间配合有轴承座，自转轴上连接有自转带轮和斜齿滚轮，所述自转带轮与固定在自转台上的定位板上的若干个牵引带轮通过传动皮带配合同步旋转，所述传动皮带与旋转电机主轴上的主动带轮配合获得旋转动力，所述旋转电机固连在自转台下端面，
8.前后两侧的斜齿滚轮将中间放置的产品以相切方式定位，并在传动皮带带动下转动，所述斜齿滚轮外周均匀设置有倾斜齿牙，所述倾斜齿牙的旋向与斜齿滚轮的旋转方向相反，始终保持对相切滚动的产品外圆柱壁施加向圆锥形结构的助推力，
9.所述斜面辅助滚轮由可调支架对称设置在自转台两侧上，并保持斜面辅助滚轮与圆锥形结构的外壁接触。
10.进一步地，升降台上端两侧对称设置有位置传感器，配合自动化产线需要设置产品需要的抬升高度。
11.进一步地，所述斜面辅助滚轮的轴线与圆锥形结构的圆锥形外壁的母线平行布置，保证斜面辅助滚轮稳定地与圆锥形结构相切滚动。
12.进一步地，所述定位板上设置有固定牵引带轮和活动牵引带轮，所述活动牵引带轮由调节螺栓配合腰形孔配合调整与固定牵引带轮的间距，以撑起传动皮带。
13.进一步地，所述主动带轮设置有挡片，所述挡片配合传感器监测旋转电机的旋转
圈数。
14.本实用新型的有益效果是：
15.该顶升自转机构通过顶升气缸顶升起产品后，利用旋转电机带动牵引带轮同向旋转，并且利用斜面辅助滚轮支撑起圆锥形结构，并且利用斜齿滚轮倾斜助推产品外圆柱壁，并与斜面辅助滚轮相向顶推，保证产品自转的同时，能够稳定姿态地被实施打标、涂覆作业。
附图说明
16.图1为本实施例顶升自转机构的左侧俯视图；
17.图2为本实施例顶升自转机构的右侧俯视图；
18.图3为本实施例顶升自转机构支撑产品的正视图；
19.图4为本实施例顶升自转机构支撑产品的俯视图；
20.其中，1-顶升气缸，2-升降台，3-位置传感器，4-右侧支撑架，5-自转轴，6-右侧斜齿滚轮，7-自转带轮，8-左侧斜齿滚轮，9-斜面辅助滚轮，10-可调支架，11-旋转电机，12-左侧支撑架，13-轴承座，14-定位板，15-传动皮带，16-传感器，17-活动牵引带轮，18-固定牵引带轮，19-产品，20-圆锥形结构，21-联轴器，22-主动带轮，23-挡片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型的说明书附图，对本实用新型的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。
22.请参阅图1-3，本实施例提出一种顶升自转机构，包括升降台2、设置在升降台2两侧的顶升气缸1、自转台、旋转电机11、传动皮带15、牵引带轮，以及两组自转带轮7、自转轴5、斜齿滚轮，以及用于支撑圆锥形结构20表面的斜面辅助滚轮9。
23.参阅图1和图2，所述顶升气缸1的伸缩杆与升降台2两侧对称连接，且同步顶起升降台2。
24.参阅图2，所述自转台设置在升降台2中部，并通过支撑架定位前后两侧的自转轴5，所述自转轴5两侧与支撑架之间配合有轴承座13，自转轴5上连接有自转带轮7和斜齿滚轮，所述自转带轮7与固定在自转台上的定位板14上的4个牵引带轮通过传动皮带15配合同步旋转，所述传动皮带15与旋转电机11主轴上的主动带轮22配合获得旋转动力，所述旋转电机11固连在自转台下端面。参阅图3，所述定位板14上设置有固定牵引带轮18和活动牵引带轮17，所述活动牵引带轮17由调节螺栓配合腰形孔配合调整与固定牵引带轮18的间距，以撑起传动皮带15。
25.参阅图3和图4，前后两侧的斜齿滚轮将中间放置的产品19以相切方式定位，并在传动皮带15带动下转动，所述斜齿滚轮外周均匀设置有倾斜齿牙，所述倾斜齿牙的旋向与斜齿滚轮的旋转方向相反，始终保持对相切滚动的产品19外圆柱壁施加向圆锥形结构20的助推力。
26.参阅图1，所述斜面辅助滚轮9由可调支架10对称设置在自转台两侧上，并保持斜面辅助滚轮9与圆锥形结构20的外壁接触，所述斜面辅助滚轮9的轴线与圆锥形结构20的圆锥形外壁的母线平行布置，保证斜面辅助滚轮9稳定地与圆锥形结构20相切滚动。
27.作为进一步的实施方案，升降台2上端两侧对称设置有位置传感器163，配合自动化产线需要设置产品19需要的抬升高度。
28.参阅图3，所述主动带轮22设置有挡片23，所述挡片23配合传感器16监测旋转电机11的旋转圈数。
29.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种顶升自转机构，包括升降台、设置在升降台两侧的顶升气缸、自转台、旋转电机、传动皮带、牵引带轮、自转带轮、自转轴、斜齿滚轮，其特征在于：以及用于支撑圆锥形结构表面的斜面辅助滚轮，所述自转台设置在升降台中部，并通过支撑架定位前后两侧的自转轴，所述自转轴两侧与支撑架之间配合有轴承座，自转轴上连接有自转带轮和斜齿滚轮，所述自转带轮与固定在自转台上的定位板上的若干个牵引带轮通过传动皮带配合同步旋转，所述传动皮带与旋转电机主轴上的主动带轮配合获得旋转动力，前后两侧的斜齿滚轮将中间放置的产品以相切方式定位，并在传动皮带带动下转动，所述斜齿滚轮外周均匀设置有倾斜齿牙，所述倾斜齿牙的旋向与斜齿滚轮的旋转方向相反，始终保持对相切滚动的产品外圆柱壁施加向圆锥形结构的助推力，所述斜面辅助滚轮由可调支架对称设置在自转台两侧上，并保持斜面辅助滚轮与圆锥形结构的外壁接触。2.根据权利要求1所述的顶升自转机构，其特征在于：所述顶升气缸的伸缩杆与升降台两侧对称连接，且同步顶起升降台。3.根据权利要求1所述的顶升自转机构，其特征在于：所述旋转电机固连在自转台下端面。4.根据权利要求1所述的顶升自转机构，其特征在于：所述升降台上端两侧对称设置有位置传感器。5.根据权利要求1所述的顶升自转机构，其特征在于：所述斜面辅助滚轮的轴线与圆锥形结构的圆锥形外壁的母线平行布置。6.根据权利要求1所述的顶升自转机构，其特征在于：所述定位板上设置有固定牵引带轮和活动牵引带轮，所述活动牵引带轮由调节螺栓配合腰形孔配合调整与固定牵引带轮的间距。7.根据权利要求1所述的顶升自转机构，其特征在于：所述主动带轮设置有挡片，所述挡片配合传感器监测旋转电机的旋转圈数。

技术总结
本实用新型公开了一种顶升自转机构，包括升降台、设置在升降台两侧的顶升气缸、自转台、旋转电机、传动皮带、牵引带轮、自转带轮、自转轴、斜齿滚轮，以及用于支撑圆锥形结构表面的斜面辅助滚轮，自转轴上连接有自转带轮和斜齿滚轮，自转带轮与牵引带轮通过传动皮带配合同步旋转，前后两侧的斜齿滚轮将产品定位，始终保持对相切滚动的产品外圆柱壁施加向圆锥形结构的助推力，斜面辅助滚轮与圆锥形结构的外壁接触，该机构利用旋转电机带动牵引带轮同向旋转，并且利用斜面辅助滚轮支撑起圆锥形结构，并且利用斜齿滚轮倾斜助推产品外圆柱壁，并与斜面辅助滚轮相向顶推，保证产品自转的同时，能稳定姿态地被实施打标、涂覆作业。涂覆作业。涂覆作业。


技术研发人员：李会东 李雷 邵家南 李远庭 樊书亭 冯立良 间晓波 佟飞 夏旭辉
受保护的技术使用者：苏州上良自动化设备有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/1