一种台车锁定装置和台车的制作方法

1.本技术涉及一种台车锁定装置，以及包括该台车锁定装置的台车。


背景技术：

2.医疗台车是一种可用来放置并移动医疗设备的运输装置。有些小型化的医疗设备在使用时需要经常移动，由一位病患移动到另一位病患以实施检查或治疗。为此，需要将医疗设备放置在医疗台车上以方便的进行移动。但是，在移动到位后医疗台车仍利用滚轮与地面支撑，在受到外界碰撞时容易发生位置移动，从而影响医疗设备的正常使用。虽然有些医疗台车的滚轮具备锁定功能，但由于滚轮自身与地面接触面积较小，以及锁定装置难以彻底锁死滚轮位置，医疗台车的锁定效果不佳。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种台车锁定装置和台车，以实现台车位置的稳固锁定，避免锁定状态下台车位置发生移动。
4.为实现上述目的，本技术提供一种台车锁定装置，其包括：
5.基台，所述基台设有升降柱安装孔；
6.液压驱动装置，所述液压驱动装置包括加压杆、泄压杆和推力杆；
7.状态切换装置，所述状态切换装置通过第一转轴与所述基台铰接连接；
8.压力杆，所述压力杆的第一端部与所述第一转轴固定连接，所述压力杆的第二端部与所述加压杆的活动端相对应；
9.泄放杆，所述泄放杆的第一端部与所述压力杆固定连接，所述泄放杆的第二端部与所述泄压杆的活动端相对应；
10.升降柱，所述升降柱安装在所述基台的升降柱安装孔内；
11.传动机构，所述传动机构连接在所述推力杆和所述升降柱之间；
12.所述状态切换装置驱动所述第一转轴正向旋转并通过所述压力杆的第二端部驱动所述加压杆移动，所述液压驱动装置的推力杆伸出并通过所述传动机构推动所述升降柱向下移动；所述状态切换装置驱动所述第一转轴反向旋转并通过所述泄放杆的第二端部驱动所述泄压杆移动，实现所述液压驱动装置的泄压和所述升降柱的复位。
13.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述状态切换装置为踏板，所述踏板包括位置相对设置的第一下压部和第二下压部；下压所述第一下压部并通过所述压力杆的第二端部驱动所述加压杆移动，所述液压驱动装置的推力杆伸出并通过所述传动机构推动所述升降柱向下移动；下压所述第二下压部并通过所述泄放杆的第二端部驱动所述泄压杆移动，实现所述液压驱动装置的泄压和所述升降柱的复位。
14.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，还包括压力杆弹性复位件，所述压力杆弹性复位件的第一连接端与所述加压杆连接，所述压力杆弹性复位件的第二连接端与设置在所述液压驱动装置上的支座连接；停止对所述第一下压部的下压后，所述压力杆
弹性复位件使所述压力杆和所述踏板复位。
15.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述压力杆弹性复位件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在所述加压杆上，所述加压杆上设有用于阻挡所述螺旋弹簧的第一端部的第一挡板，所述液压驱动装置上设有用于阻挡所述螺旋弹簧的第二端部的第二挡板。
16.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述传动机构包括第一旋转件、连杆和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件均包括一端相互连接的第一传动杆和第二传动杆，所述第一旋转件和所述第二旋转件均通过第二转轴与所述基台连接；所述推力杆与所述第一旋转件的第一传动杆接触，所述连杆的第一端部与所述第一旋转件的第二转轴连接，所述连杆的第二端部与所述第二旋转件的第一传动杆接触；所述升降柱包括第一升降柱和第二升降柱；所述推力杆推动所述第一旋转件的第一传动杆移动时，所述第一旋转件的第二传动杆下压所述第一升降柱，同时所述连杆的第二端部推动所述第二旋转件的第一传动杆移动，并通过所述第二旋转件的第二传动杆下压所述第二升降柱。
17.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述第一传动杆和所述第二传动杆之间的夹角为30度至150度。
18.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，还包括升降柱连杆，所述升降柱还包括第三升降柱；所述升降柱连杆的一端连接所述第一升降柱，所述升降柱连杆的另一端连接所述第三升降柱。
19.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱的圆心连接线构成等边三角形结构。
20.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱上均安装有限位板，所述限位板设置在所述基台的上方。
21.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱均与升降柱弹性复位件连接，所述升降柱弹性复位件用于在液压驱动装置泄压状态下，将所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱的高度调整至预设高度。
22.本技术台车锁定装置还能进行如下进一步改进，所述升降柱弹性复位件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与升降柱连接，所述螺旋弹簧的另一端与所述基台的下侧抵接。
23.本技术还提供一种台车，其包括如上任一项所述的台车锁定装置，在所述基台的下方安装有移动滚轮，通过所述升降柱向下移动并支撑所述基台使所述移动滚轮与地面脱离。
24.根据本技术上述技术方案，通过状态切换装置、压力杆和泄放杆实现对液压驱动装置工作状态的控制，进而通过液压驱动装置的推力杆、传动机构和升降柱实现对基台锁定状态与释放状态的切换。在基台的锁定状态下，通过支撑柱实现对基台的支撑，从而使基台下侧安装的滚轮脱离地面，利用支撑柱实现对基台的支撑，使基台获得更加稳定的支撑。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术，下面将对本技术的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本技术的一些示例性实施方案的某些方面，对于本
领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.图1为本技术第一种实施例的一种台车锁定装置正面示意图；
27.图2为本技术第一种实施例的一种台车锁定装置左侧示意图；
28.图3为本技术第一种实施例的一种台车锁定装置固定状态示意图；
29.图4为本技术第一种实施例的一种台车锁定装置撑起状态示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.10、地面，11、第一升降柱，12、第二升降柱，111、第三升降柱，13、升降柱弹性复位件，14、限位板，15、第一旋转件，151、第一传动杆，152、第二传动杆，16、第二旋转件，17、旋转件支座，18、踏板，19、压力杆，20、泄放杆，21、连杆，30、液压驱动装置，31、泄压杆，32、压力杆弹性复位件，33、加压杆，34、推力杆，40、第一下压方向，50、第二下压方向，60、踏板支座，61、第一转轴，62、第二转轴，70、第一旋转方向，80、第二旋转方向，90、升降柱连杆。
具体实施方式
32.以下参照附图详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
33.本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。
34.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。
35.对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
36.结合图1说明本技术一种实施例的台车锁定装置，其包括：
37.基台，基台设有升降柱安装孔；该基台可以是一矩形结构的平板，如金属板。基台的形状不限于矩形结构，其他形状如圆形等结构也可以实现本技术功能。上述升降柱安装孔由基台的上侧贯通至基台的下侧，升降柱安装孔的具体数量应根据所设置的升降柱数量确定。
38.液压驱动装置30，液压驱动装置30包括加压杆33、泄压杆31和推力杆34；上述液压驱动装置的作用是提供升降柱向下移动的动力，通过加压杆对液压驱动装置进行加压，进而驱动推力杆伸出；通过泄压杆实现液压驱动装置的泄压。在图1所示的液压驱动装置中，加压杆33的活动端水平方向布置，泄压杆31竖向布置，可通过反复推动加压杆实现液压驱动装置的加压。
39.状态切换装置，状态切换装置通过第一转轴61与基台铰接连接；状态切换装置既可以直接通过第一转轴61与基台铰接连接，也可以在基台上设置踏板支座60，状态切换装置通过第一转轴61与踏板支座60铰接连接，从而间接实现与基台的连接。
40.压力杆19，压力杆19的第一端部与第一转轴61固定连接，压力杆19的第二端部与加压杆33的活动端相对应；
41.泄放杆20，泄放杆20的第一端部与压力杆19固定连接，泄放杆20的第二端部与泄压杆31的活动端相对应；在图1所示的具体实施例中，泄放杆连接在靠近压力杆第二端部的位置，泄放杆大致垂直于压力杆。
42.升降柱，升降柱安装在基台的升降柱安装孔内；升降柱可在升降柱安装孔内上下移动，当升降柱向下移动并与地面接触时可实现对基台的支撑。
43.传动机构，传动机构连接在推力杆34和升降柱之间；上述传动机构将推力杆的驱动力传递至升降柱，并驱动升降柱向下移动。
44.状态切换装置驱动第一转轴61正向旋转并通过压力杆19的第二端部驱动加压杆33移动，液压驱动装置30的推力杆34伸出并通过传动机构推动升降柱向下移动；状态切换装置驱动第一转轴61反向旋转并通过泄放杆20的第二端部驱动泄压杆31移动，实现液压驱动装置30的泄压和升降柱的复位。在本技术中，定义对液压驱动装置加压的第一转轴旋转方向为正向，与正向相反的方向为反向。在如图1所示的一种具体实施例中，状态切换装置为踏板18，踏板18包括位置相对设置的第一下压部和第二下压部；按照图1的第一下压方向40下压第一下压部并通过压力杆19的第二端部驱动加压杆33移动，液压驱动装置30的推力杆34伸出并通过传动机构推动升降柱向下移动；按照图1的第二下压方向50下压第二下压部并通过泄放杆20的第二端部驱动泄压杆31移动，实现液压驱动装置30的泄压和升降柱的复位。此外，状态切换装置也可以为拨杆，拨杆能够带动加压杆33正向旋转或反向旋转。
45.在本技术上述实施例中，通过状态切换装置、压力杆和泄放杆实现对液压驱动装置工作状态的控制，进而通过液压驱动装置的推力杆、传动机构和升降柱实现对基台锁定状态与释放状态的切换。在基台的锁定状态下，通过支撑柱实现对基台的支撑，从而使基台下侧安装的滚轮脱离地面，利用支撑柱实现对基台的支撑，使基台获得更加稳定的支撑。
46.图3和图4示出一种台车(未示出台车的上部零部件)，其包括上述任一中实施例的台车锁定装置，在基台的下方安装有移动滚轮，通过升降柱向下移动并支撑基台使移动滚轮与地面10脱离。移动滚轮的数量通常为三个或四个，以实现对基台的支撑，移动滚轮可选择具备锁定装置的移动滚轮，当台车固定的稳固性要求不高时，可利用移动滚轮自身的锁定装置实现锁定，操作较为简便。
47.对于有些型号的液压驱动装置30，其加压杆内部设置复位装置(如弹簧)，对于这类型号的液压驱动装置，在停止对加压杆的施力后，加压杆能够自动实现复位，以便下一次利用压力杆对其进行驱动。在有些型号的液压驱动装置30中，其加压杆无法自动复位，此时台车锁定装置还包括压力杆弹性复位件32，压力杆弹性复位件32的第一连接端与加压杆33连接，压力杆弹性复位件32的第二连接端与设置在液压驱动装置上的支座连接；停止对第一下压部的下压后，压力杆弹性复位件32使压力杆19和踏板18复位。在如图1所示的一种具体实施例中，压力杆弹性复位件32为螺旋弹簧，螺旋弹簧套设在加压杆33上，加压杆33上设有用于阻挡螺旋弹簧的第一端部的第一挡板，液压驱动装置上设有用于阻挡螺旋弹簧的第
二端部的第二挡板。在图1中，压力杆向左推动加压杆移动时实现对液压驱动装置的一次加压，在此过程中螺旋弹簧被压缩。停止压力杆的施力后，弹簧由于弹力作用释放并推动加压杆向右移动，使压力杆复位。
48.在如图1所示的一种具体实施例中，传动机构包括第一旋转件15、连杆21和第二旋转件16，第一旋转件15和第二旋转件16均包括一端相互连接的第一传动杆151和第二传动杆152，第一传动杆152和第二传动杆152之间的夹角优选为30度至150度。第一旋转件15和第二旋转件16均通过第二转轴62与基台连接(直接与基台连接或通过旋转件支座17间接与基台连接)；推力杆34与第一旋转件15的第一传动杆接触，连杆21的第一端部与第一旋转件15的第二转轴62连接，连杆21的第二端部与第二旋转件16的第一传动杆接触；升降柱包括第一升降柱11和第二升降柱12；推力杆34推动第一旋转件15的第一传动杆移动时，第一旋转件15的第二传动杆下压第一升降柱11(第一旋转件绕第二转轴的旋转方向为图3中的第一旋转方向70，即逆时针方向)，同时连杆21的第二端部推动第二旋转件16的第一传动杆移动，并通过第二旋转件16的第二传动杆下压第二升降柱12(第二旋转件绕第二转轴的旋转方向为图3中的第二旋转方向80，即顺时针方向)。
49.为了实现对基台的支撑，通常需要至少三个升降柱对其进行支撑，并且三个升降柱不位于同一直线。例如，在同一基台上设置两套相邻的上述台车锁定装置，共有四个升降柱对基台进行支撑。但是在对基台进行支撑时需要对两套液压驱动装置进行操作，锁定时间较长。在另一种优选实施例中，如图2所示，台车锁定装置还包括升降柱连杆90，升降柱还包括第三升降柱111；升降柱连杆90的一端连接第一升降柱11，升降柱连杆90的另一端连接第三升降柱111。通过升降柱连杆可实现第一升降柱与第三证升降柱的连接，并且在第一升降柱向下移动时使第三升降柱同步向下移动。在进一步优选的实施例中，第一升降柱11、第二升降柱12和第三升降柱111的圆心连接线构成等边三角形结构。利用上述台车锁定装置，可以在凹凸不平的地面上支撑基台，进而实现对包括该基台的台车的锁定。
50.在如图1所示的实施例中，第一升降柱11、第二升降柱12和第三升降柱111上均安装有限位板14，限位板14设置在基台的上方。通过限位板的设置，可以限制升降柱向下移动的距离。例如，第一升降柱11、第二升降柱12和第三升降柱111高度相同，并且限位板固定在上述升降柱的同一高度位置时，则第一升降柱11、第二升降柱12和第三升降柱111向下移动的终止位置由限位板确定，并且每个升降柱所能向下移动的距离均相等，从而保证基台在水平地面上能够保持同样的水平位置。
51.在利用状态切换装置驱动液压驱动装置30泄压后，升降柱失去下压动力；在基台等设备的自身重力下，能够使升降柱向上移动，直至与基台连接的滚轮与地面接触，此时升降柱无法继续向上移动。这种情况下，如果通过滚轮移动基台则升降柱容易与地面摩擦，或者与地面上凸起的物品发生碰撞，影响台车的使用。在进一步优选的实施例中，第一升降柱11、第二升降柱12和第三升降柱111均与升降柱弹性复位件13连接，升降柱弹性复位件13用于在液压驱动装置30泄压状态下，将第一升降柱11、第二升降柱12和第三升降柱111的高度调整至预设高度。在图1所示的具体实施例中，升降柱弹性复位件13为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端与升降柱连接，螺旋弹簧的另一端与基台的下侧抵接。旋转件驱动升降柱向下移动时，螺旋弹簧被压缩，液压驱动装置泄压状态下螺旋弹簧释放并向上推动升降柱复位。
52.应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本技术，本技术的保护范围并不限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其发明构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种台车锁定装置，其特征在于，包括：基台，所述基台设有升降柱安装孔；液压驱动装置，所述液压驱动装置包括加压杆、泄压杆和推力杆；状态切换装置，所述状态切换装置通过第一转轴与所述基台铰接连接；压力杆，所述压力杆的第一端部与所述第一转轴固定连接，所述压力杆的第二端部与所述加压杆的活动端相对应；泄放杆，所述泄放杆的第一端部与所述压力杆固定连接，所述泄放杆的第二端部与所述泄压杆的活动端相对应；升降柱，所述升降柱安装在所述基台的升降柱安装孔内；传动机构，所述传动机构连接在所述推力杆和所述升降柱之间；所述状态切换装置驱动所述第一转轴正向旋转并通过所述压力杆的第二端部驱动所述加压杆移动，所述液压驱动装置的推力杆伸出并通过所述传动机构推动所述升降柱向下移动；所述状态切换装置驱动所述第一转轴反向旋转并通过所述泄放杆的第二端部驱动所述泄压杆移动，实现所述液压驱动装置的泄压和所述升降柱的复位。2.根据权利要求1所述的台车锁定装置，其特征在于，所述状态切换装置为踏板，所述踏板包括位置相对设置的第一下压部和第二下压部；下压所述第一下压部并通过所述压力杆的第二端部驱动所述加压杆移动，所述液压驱动装置的推力杆伸出并通过所述传动机构推动所述升降柱向下移动；下压所述第二下压部并通过所述泄放杆的第二端部驱动所述泄压杆移动，实现所述液压驱动装置的泄压和所述升降柱的复位。3.根据权利要求2所述的台车锁定装置，其特征在于，还包括压力杆弹性复位件，所述压力杆弹性复位件的第一连接端与所述加压杆连接，所述压力杆弹性复位件的第二连接端与设置在所述液压驱动装置上的支座连接；停止对所述第一下压部的下压后，所述压力杆弹性复位件使所述压力杆和所述踏板复位。4.根据权利要求3所述的台车锁定装置，其特征在于，所述压力杆弹性复位件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在所述加压杆上，所述加压杆上设有用于阻挡所述螺旋弹簧的第一端部的第一挡板，所述液压驱动装置上设有用于阻挡所述螺旋弹簧的第二端部的第二挡板。5.根据权利要求1所述的台车锁定装置，其特征在于，所述传动机构包括第一旋转件、连杆和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件均包括一端相互连接的第一传动杆和第二传动杆，所述第一旋转件和所述第二旋转件均通过第二转轴与所述基台连接；所述推力杆与所述第一旋转件的第一传动杆接触，所述连杆的第一端部与所述第一旋转件的第二转轴连接，所述连杆的第二端部与所述第二旋转件的第一传动杆接触；所述升降柱包括第一升降柱和第二升降柱；所述推力杆推动所述第一旋转件的第一传动杆移动时，所述第一旋转件的第二传动杆下压所述第一升降柱，同时所述连杆的第二端部推动所述第二旋转件的第一传动杆移动，并通过所述第二旋转件的第二传动杆下压所述第二升降柱。6.根据权利要求5所述的台车锁定装置，其特征在于，所述第一传动杆和所述第二传动杆之间的夹角为30度至150度。7.根据权利要求5所述的台车锁定装置，其特征在于，还包括升降柱连杆，所述升降柱还包括第三升降柱；所述升降柱连杆的一端连接所述第一升降柱，所述升降柱连杆的另一
端连接所述第三升降柱。8.根据权利要求7所述的台车锁定装置，其特征在于，所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱的圆心连接线构成等边三角形结构。9.根据权利要求7所述的台车锁定装置，其特征在于，所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱上均安装有限位板，所述限位板设置在所述基台的上方。10.根据权利要求7所述的台车锁定装置，其特征在于，所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱均与升降柱弹性复位件连接，所述升降柱弹性复位件用于在液压驱动装置泄压状态下，将所述第一升降柱、所述第二升降柱和所述第三升降柱的高度调整至预设高度。11.根据权利要求10所述的台车锁定装置，其特征在于，所述升降柱弹性复位件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端与升降柱连接，所述螺旋弹簧的另一端与所述基台的下侧抵接。12.一种台车，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的台车锁定装置，在所述基台的下方安装有移动滚轮，通过所述升降柱向下移动并支撑所述基台使所述移动滚轮与地面脱离。

技术总结
一种台车锁定装置和台车，其包括：基台、液压驱动装置、状态切换装置、压力杆、泄放杆、升降柱和传动机构；液压驱动装置包括加压杆、泄压杆和推力杆；状态切换装置与基台铰接连接；压力杆的第一端部与第一转轴固定连接，压力杆的第二端部与加压杆的活动端相对应；泄放杆的第一端部与压力杆固定连接，泄放杆的第二端部与泄压杆的活动端相对应；升降柱安装在基台的升降柱安装孔内；传动机构连接在推力杆和升降柱之间。通过状态切换装置、压力杆和泄放杆实现对液压驱动装置工作状态的控制，进而通过液压驱动装置的推力杆、传动机构和升降柱实现对基台锁定状态与释放状态的切换，通过支撑柱实现对基台的支撑，能够使基台获得更加稳定的支撑。撑。撑。


技术研发人员：陈文波 申路加
受保护的技术使用者：北京智愈医疗科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/1