全自动外测法水压机智能夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及水压机技术领域，尤其涉及一种全自动外测法水压机智能夹爪。


背景技术：

2.水压机是一种利用油水平衡控制对钢管进行静水压试验的机器。它主要由以下几部分组成：钢管传送装置、水路系统、油路系统和控制系统。水压机工作行程大，在全行程中都能对工件施加最大工作力，能更有效地锻透大断面锻件，没有巨大的冲击和噪声，劳动条件较好，环境污染较小。水压机在对工件进行锻压过程中，大多通过人工手动操作夹爪调节工件加工面，效率较低，且操作风险性较高。
3.现有技术中，水压机在对工件进行锻压过程中，大多通过人工手动操作夹爪调节工件加工面，不便于自动对工件进行多角度调节，导致加工效率较低，且操作风险性较高，为此我们提出了一种全自动外测法水压机智能夹爪用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在水压机在对工件进行锻压过程中，大多通过人工手动操作夹爪调节工件加工面，不便于自动对工件进行多角度调节，导致加工效率较低，且操作风险性较高的缺点，而提出的一种全自动外测法水压机智能夹爪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.全自动外测法水压机智能夹爪，包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有安装板，安装板内开设有安装槽，安装槽内设置有翻转机构，安装板上转动安装有连接板，连接板的一侧开设有对称的两个第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有连接杆，两个连接杆的一端均通过焊接固定连接有固定座，两个固定座的外侧均转动安装有夹板，安装座的顶部连接有水压机主体。
7.优选的，所述连接板的一侧开设有第一通孔，第一通孔与两个第二滑槽相通，两个连接杆上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆，连接板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。
8.优选的，所述安装槽的一侧内壁转动安装有第二转轴，第二转轴的一端通过焊接固定连接有u型杆，u型杆的两端通过焊接固定连接有同一个齿圈，安装板的底部开设有第三滑槽，第三滑槽与安装槽相通，第三滑槽内滑动安装有齿杆，齿杆的一端与第一滑槽的底部内壁通过焊接固定连接，齿杆与齿圈啮合，齿圈的内壁开设有多个斜槽。
9.优选的，所述安装槽的两侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与第二转轴和第三转轴的外侧通过焊接固定连接。
10.优选的，所述翻转机构包括第三转轴，安装槽的另一侧内壁开设有第三通孔，第三转轴转动安装在第三通孔内，第三转轴的一端与连接板的一侧通过焊接固定连接，第三转轴的外侧通过焊接固定套设有固定套，固定套的外侧铰接有两个卡齿，卡齿与斜槽相配合，两个卡齿与固定套铰接处均连接有扭力弹簧。
11.优选的，两个固定座上均开设有第二通孔，两个第二通孔内均转动安装有第一转轴，两个第一转轴的一端分别与两个夹板的外侧通过焊接固定连接，固定座的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一转轴的另一端固定连接。
12.优选的，所述第一滑槽的底部内壁固定安装有气缸，气缸的输出轴与安装板的底部固定连接。
13.本实用新型中，所述全自动外测法水压机智能夹爪的有益效果：
14.1、本方案当开启气缸时，气缸带动安装板竖直移动，齿杆带动齿圈转动，通过两个卡齿与卡槽相配合的设置，当齿圈逆时针转动时，齿圈可以带动两个卡齿做圆周运动，两个卡齿带动固定套转动，第三转轴带动连接板旋转一百八十度，进而可以对工件进行翻转。
15.2、本方案当开启第一电机和第二电机时，第一电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个连接杆相互靠近，两个连接杆分别带动两个固定座和两个夹板相互靠近，两个夹板可以对工件进行夹持，同时第二电机带动第一转轴转动，第一转轴带动夹板旋转，进而可以对工件的加工面进行多角度调节。
16.本实用新型能够在使用过程中，便于自动对工件进行多角度调节，进而可以有效提高加工效率，且操作风险性较低，结构简单，使用方便。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的全自动外测法水压机智能夹爪主视的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的全自动外测法水压机智能夹爪连接板俯视的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的全自动外测法水压机智能夹爪图1中a部分放大的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的全自动外测法水压机智能夹爪齿圈与齿杆配合的结构示意图。
21.图中：1、安装座；2、第一滑槽；3、安装板；4、气缸；5、连接板；6、第二滑槽；7、连接杆；8、双向丝杆；9、第一电机；10、固定座；11、夹板；12、第一转轴；13、第二电机；14、齿杆；15、安装槽；16、第二转轴；17、u型杆；18、齿圈；19、第三转轴；20、固定套；21、卡齿。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例一
24.参照图1和图2，全自动外测法水压机智能夹爪，包括安装座1，安装座1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动安装有安装板3，安装板3内开设有安装槽15，安装槽15内设置有翻转机构，安装板3上转动安装有连接板5，连接板5的一侧开设有对称的两个第二滑槽6，两个第二滑槽6内均滑动安装有连接杆7，两个连接杆7的一端均通过焊接固定连接有固定座10，两个固定座10的外侧均转动安装有夹板11，安装座1的顶部连接有水压机主体，连接板5的一侧开设有第一通孔，第一通孔与两个第二滑槽6相通，两个连接杆7上均开设有螺
纹孔，两个螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆8，连接板5的一侧固定安装有第一电机9，第一电机9的输出轴与双向丝杆8的一端固定连接，两个固定座10上均开设有第二通孔，两个第二通孔内均转动安装有第一转轴12，两个第一转轴12的一端分别与两个夹板11的外侧通过焊接固定连接，固定座10的外侧固定安装有第二电机13，第二电机13的输出轴与第一转轴12的另一端固定连接，第一滑槽2的底部内壁固定安装有气缸4，气缸4的输出轴与安装板3的底部固定连接，当开启气缸4时，气缸4可以带动安装板3竖直移动。
25.参照图3和图4，安装槽15的一侧内壁转动安装有第二转轴16，第二转轴16的一端通过焊接固定连接有u型杆17，u型杆17的两端通过焊接固定连接有同一个齿圈18，安装板3的底部开设有第三滑槽，第三滑槽与安装槽15相通，第三滑槽内滑动安装有齿杆14，齿杆14的一端与第一滑槽2的底部内壁通过焊接固定连接，齿杆14与齿圈18啮合，齿圈18的内壁开设有多个斜槽，安装槽15的两侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与第二转轴16和第三转轴19的外侧通过焊接固定连接，当第二转轴16和第三转轴19转动时，两个轴承可以分别起到稳固第二转轴16和第三转轴19转动的作用，翻转机构包括第三转轴19，安装槽15的另一侧内壁开设有第三通孔，第三转轴19转动安装在第三通孔内，第三转轴19的一端与连接板5的一侧通过焊接固定连接，第三转轴19的外侧通过焊接固定套设有固定套20，固定套20的外侧铰接有两个卡齿21，卡齿21与斜槽相配合，两个卡齿21与固定套20铰接处均连接有扭力弹簧。
26.本实施例中，在使用时，可以将待加工工件放置在安装座1上的加工台，当需要调节工件加工面时，开启第一电机9，第一电机9带动双向丝杆8转动，双向丝杆8带动两个连接杆7相互靠近，两个连接杆7分别带动两个固定座10和两个夹板11相互靠近，进而两个夹板11可以对工件进行夹持，然后开启气缸4，气缸4带动安装板3竖直向上移动，安装板3带动第三转轴19和连接板5竖直向上移动，通过齿杆14与齿圈18相配合的设置，齿杆14可以带动齿圈18逆时针转动，通过两个卡齿21与斜槽相配合的设置，卡齿21与斜槽相卡装，进而齿圈18带动两个卡齿21做圆周运动，两个卡齿21带动固定套20转动，固定套20带动第三转轴19转动，第三转轴19带动连接板5旋转一百八十度，进而可以对工件进行翻转，同时可以通过开启第二电机13，第二电机13带动第一转轴12转动，第一转轴12带动夹板11旋转，夹板11带动工件旋转，进而可以对工件进行多角度调节，有效提高工件加工效率，且操作安全性较高，当调节完工件时，再次开启气缸4，气缸4带动安装板3竖直向下移动，齿杆14带动齿圈18顺时针转动，进而卡齿21与斜槽分离，因此齿圈18不会带动两个卡齿21，当工件下降至加工台上时，可以通过安装座1继续对工件进行加工。
27.实施例二
28.本实施例与实施例一的区别在于：两个夹板11上均固定安装有压力传感器，连接板5上固定安装有控制器，压力传感器、控制器和第一电机9依次连接，两个压力传感器可以检测两个夹板11对工件的夹持力，当夹持力达到设定阈值时，压力传感器发送指令至控制器，控制器控制第一电机9自动关闭，有效保证夹持的稳定性。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.全自动外测法水压机智能夹爪，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部开设有第一滑槽(2)，第一滑槽(2)内滑动安装有安装板(3)，安装板(3)内开设有安装槽(15)，安装槽(15)内设置有翻转机构，安装板(3)上转动安装有连接板(5)，连接板(5)的一侧开设有对称的两个第二滑槽(6)，两个第二滑槽(6)内均滑动安装有连接杆(7)，两个连接杆(7)的一端均固定连接有固定座(10)，两个固定座(10)的外侧均转动安装有夹板(11)，安装座(1)的顶部连接有水压机主体。2.根据权利要求1所述的全自动外测法水压机智能夹爪，其特征在于，所述第一滑槽(2)的底部内壁固定安装有气缸(4)，气缸(4)的输出轴与安装板(3)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的全自动外测法水压机智能夹爪，其特征在于，所述连接板(5)的一侧开设有第一通孔，第一通孔与两个第二滑槽(6)相通，两个连接杆(7)上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆(8)，连接板(5)的一侧固定安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴与双向丝杆(8)的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的全自动外测法水压机智能夹爪，其特征在于，两个固定座(10)上均开设有第二通孔，两个第二通孔内均转动安装有第一转轴(12)，两个第一转轴(12)的一端分别与两个夹板(11)的外侧固定连接，固定座(10)的外侧固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴与第一转轴(12)的另一端固定连接。5.根据权利要求4所述的全自动外测法水压机智能夹爪，其特征在于，所述安装槽(15)的一侧内壁转动安装有第二转轴(16)，第二转轴(16)的一端固定连接有u型杆(17)，u型杆(17)的两端固定连接有同一个齿圈(18)，安装板(3)的底部开设有第三滑槽，第三滑槽与安装槽(15)相通，第三滑槽内滑动安装有齿杆(14)，齿杆(14)的一端与第一滑槽(2)的底部内壁固定连接，齿杆(14)与齿圈(18)啮合，齿圈(18)的内壁开设有多个斜槽。6.根据权利要求5所述的全自动外测法水压机智能夹爪，其特征在于，所述翻转机构包括第三转轴(19)，安装槽(15)的另一侧内壁开设有第三通孔，第三转轴(19)转动安装在第三通孔内，第三转轴(19)的一端与连接板(5)的一侧固定连接，第三转轴(19)的外侧固定套设有固定套(20)，固定套(20)的外侧铰接有两个卡齿(21)，卡齿(21)与斜槽相配合，两个卡齿(21)与固定套(20)铰接处均连接有扭力弹簧。7.根据权利要求6所述的全自动外测法水压机智能夹爪，其特征在于，所述安装槽(15)的两侧内壁均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与第二转轴(16)和第三转轴(19)的外侧固定连接。

技术总结
本实用新型属于水压机领域，尤其是一种全自动外测法水压机智能夹爪，针对现有的水压机在对工件进行锻压过程中，大多通过人工手动操作夹爪调节工件加工面，不便于自动对工件进行多角度调节，导致加工效率较低，且操作风险性较高的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有安装板，安装板内开设有安装槽，安装槽内设置有翻转机构，安装板上转动安装有连接板，连接板的一侧开设有对称的两个第二滑槽，本实用新型能够在使用过程中，便于自动对工件进行多角度调节，进而可以有效提高加工效率，且操作风险性较低，结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：谢加久 王文豪 丁大为
受保护的技术使用者：无锡昌华机电制造有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/1