一种帽带缝制装置的制作方法

1.本实用新型涉及帽带加工装置，特别地，涉及一种帽带缝制装置。


背景技术：

2.棒球帽以及鸭舌帽的后侧通常设置有帽带，不仅可以束缚在头部后侧，避免帽子前部滑脱，还可以调节帽子的围度，适应不同的使用者。在帽带的生产过程中，首先需将长条状的布片沿长度方向对折以形成帽带坯料，接着需压紧帽带坯料并将帽带坯料移动至缝纫机处，最后控制帽带坯料缓慢转动，通过缝纫机对帽带坯料的边缘进行缝制。不过，上述过程中，多需要工人手动完成，存在有自动化程度低，生产效率低的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种帽带缝制装置，其具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种帽带缝制装置，包括缝制平台；
5.所述缝制平台的前侧设置有上料工位，所述上料工位处并排设置有两限位挡杆，两所述限位挡杆之间形成有供帽带坯料放入的限制空腔；
6.所述缝制平台的后侧设置有缝制工位，所述缝制工位处设置有缝纫机；
7.所述缝制平台的后侧还设置有下料工位，所述下料工位与所述缝制工位并排，所述下料工位处开设有供帽带穿过的下料孔；
8.所述缝制平台上活动设置有压持单元，所述压持单元包括一体成型的压杆以及延伸板，当所述压杆与所述限制空腔中放置的帽带坯料抵触时，所述延伸板从靠近所述缝纫机的限位挡杆上方跨过；
9.所述缝制平台上活动设置有升降机构，所述升降机构与所述延伸板连接，用以驱动所述压持单元靠近或者远离所述缝制平台；
10.所述缝制平台上设置有机械手，所述机械手与所述升降机构连接，用以驱动所述压持单元于所述上料工位、所述缝制工位以及所述下料工位之间移动。
11.通过上述技术方案，第一步，将长条状的布片沿长度方向对折以形成帽带坯料，第二步，将帽带坯料放入到限制空腔中，第三步，通过机械手控制压持单元移动至限制空腔的上方，使得压杆与帽带坯料上下相对，第四步，通过升降机构控制压持单元下移，直至压杆将限制空腔中的帽带坯料压紧，第五步，通过机械手控制压持单元由上料工位移动至缝制工位，第六步，通过缝纫机对帽带坯料的边缘进行缝制，第七步，通过机械手控制压持单元由缝制工位移动至下料工位处，此时位于压持单元下方的帽带从下料孔落下。整一过程中，仅需要工人将长条状布片对折形成帽带坯料，并将帽带坯料放入限制空腔，存在有自动化程度高，生产效率高的优势。
12.优选的，每一所述限位挡杆的顶部均设置有至少两颗连接螺钉，所述连接螺钉的
头部与所述限位挡杆相抵紧，所述连接螺钉的螺纹段贯穿所述限位挡杆并螺纹连接于所述缝制平台。
13.通过上述技术方案，限位挡杆通过连接螺钉与缝制平台压紧固定，具有拆装较为方便的优势。
14.优选的，所述限位挡杆与所述连接螺钉相对处开设有腰型连接孔，所述腰型连接孔的长度方向与所述限位挡杆的长度方向相垂直，所述连接螺钉的螺纹段从对应所述腰型连接孔中穿过。
15.通过上述技术方案，连接螺钉的螺纹段从腰型连接孔中穿过，如此仅需要旋松连接螺钉，即可控制限位挡杆进行移动，进而改变限制空腔的宽度，用以适用于不同宽度的帽带坯料。
16.优选的，所述升降机构包括固定连接在机械手输出端的升降基座、固定连接在升降基座前侧的引导板、滑移连接在引导板前侧的升降台板、设置在升降基座侧部用以驱动升降台板上下滑动的驱动单元，所述延伸板通过螺钉与升降台板压紧固定。
17.通过上述技术方案，使用时，驱动单元可通过升降台班驱动压持单元上下滑动。升降台板通过引导板与升降基座连接，接触面积更大，连接更为稳定。延伸板通过螺钉与升降台板压紧固定，不仅具有更大的接触面积，连接更为稳定，而且拆装更为快捷。
18.优选的，所述驱动单元有两组且对称分布在所述升降基座两侧。
19.通过上述技术方案，两侧的驱动单元配合，用以驱动升降台板上下滑动，使得升降台板的滑动变得更为顺畅。
20.优选的，所述引导板上贯穿设置有导向通槽，所述导向通槽中滑动设置有引导滑块，所述升降台板螺钉连接在所述引导滑块的前侧，所述驱动单元的输出端伸入至所述导向通槽中并抵触在所述引导滑块的底部。
21.通过上述技术方案，驱动单元的输出端与引导滑块的底部相抵触，且驱动单元通过引导滑块带动升降台板上下滑动。由于驱动单元与引导滑块之间未直接连接，如此不易出现卡死的情况。
22.优选的，所述驱动单元包括转动板、提升气缸以及执行弹簧，所述转动板的后侧底部转动连接在所述升降基座的侧壁，所述转动板的前侧底部与所述引导滑块的底部相抵触，所述提升气缸的缸体转动连接在所述升降基座的侧壁，所述提升气缸的活塞杆转动连接在所述转动板的后侧顶部，所述执行弹簧的后侧转动连接在所述升降基座的侧壁，所述执行弹簧的另一端转动连接在所述转动板的后侧顶部。
23.通过上述技术方案，当提升气缸的活塞杆伸长时，提升气缸驱动转动板逆时针转动，与此同时，转动板的前侧底部向下移动，且引导滑块在重力作用下向下滑动。在提升气缸的活塞杆收回时，提升气缸驱动转动板顺时针转动，与此同时，转动板的前侧底部向上移动，且引导滑块在转动板的推动下向上滑动。
24.优选的，所述机械手包括横向滑移连接在缝制平台顶部的横向滑板、设置在缝制平台底部用以驱动横向滑板的横向驱动气缸、纵向滑移连接在横向滑板顶部的纵向滑台、设置在所述缝制平台顶部用以驱动所述纵向滑台的纵向驱动气缸，所述升降基座固定连接在所述纵向滑台上。
25.通过上述技术方案，横向驱动气缸的活塞杆在伸缩过程中可带动横向滑板滑动。
纵向驱动气缸的活塞杆在伸缩活动中可带动纵向滑台纵向滑动。
26.优选的，所述压杆的底部开设有凹槽，所述压持单元还包括设置在所述压杆底部的橡胶板，所述橡胶板的顶部设置有凸块，所述凸块插接固定在所述凹槽中。
27.通过上述技术方案，在压杆的底部设置橡胶板，可增大压持单元与帽带坯料之间的摩擦力，如此压持单元与帽带坯料之间不易打滑。凹槽与凸块相互配合，可增大压杆与橡胶板之间的接触面积，使得压杆与橡胶板之间的连接变得更为稳定。
28.优选的，所述压杆的侧壁开设有连通所述凹槽的沉头孔，所述沉头孔中螺纹连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓的螺纹段与所述凸块的侧壁相抵紧。
29.通过上述技术方案，抵紧螺栓的螺纹段收纳在沉头孔中，不易在使用过程中与限位挡杆发生碰触。抵紧螺栓的螺纹段与凸块的侧壁相抵紧，用以对凸块进行限位，进一步提升橡胶板与压杆之间的连接强度。
附图说明
30.图1为实施例的结构示意图；
31.图2为实施例的局部示意图；
32.图3为图2的a部放大图；
33.图4为图2的b部放大图。
34.附图标记：1、缝制平台；2、上料工位；3、限位挡杆；4、限制空腔；5、缝制工位；6、缝纫机；7、下料工位；8、下料孔；9、压持单元；91、压杆；92、延伸板；10、升降机构；101、升降基座；102、引导板；103、升降台板；104、驱动单元；1041、转动板；1042、提升气缸；1043、执行弹簧；11、机械手；111、横向滑板；112、横向驱动气缸；113、纵向滑台；114、纵向驱动气缸；12、连接螺钉；13、腰型连接孔；14、导向通槽；15、引导滑块；16、凹槽；17、橡胶板；18、凸块；19、沉头孔；20、抵紧螺栓。
实施方式
35.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
36.一种帽带缝制装置，如图1至图4所示，包括缝制平台1，缝制平台1的顶部为平整的水平面。
37.缝制平台1的前侧为工人所处位置。缝制平台1的前侧设置有上料工位2，上料工位2处并排设置有两限位挡杆3，两限位挡杆3之间形成有供帽带坯料放入的限制空腔4。使用时，工人需将长条状的布片沿长度方向对折，形成帽带坯料，并将帽带坯料平整放入到限制空腔4中，使得帽带坯料的两侧分别与两限位挡杆3抵触。
38.每一限位挡杆3的顶部均设置有至少两颗连接螺钉12，连接螺钉12的头部与限位挡杆3相抵紧，连接螺钉12的螺纹段贯穿限位挡杆3并螺纹连接于缝制平台1。限位挡杆3与连接螺钉12相对处开设有腰型连接孔13，腰型连接孔13的长度方向与限位挡杆3的长度方向相垂直，连接螺钉12的螺纹段从对应腰型连接孔13中穿过。仅需要旋松连接螺钉12，即可控制限位挡杆3沿腰型连接孔13的长度方向移动，用以改变限制空腔4的宽度。
39.缝制平台1的后侧设置有缝制工位5，缝制工位5处设置有缝纫机6，缝纫机6用以对
帽带坯料的边缘进行缝制。
40.缝制平台1的后侧还设置有下料工位7，下料工位7与缝制工位5左右并排设置，下料工位7处开设有供帽带穿过的下料孔8。使用时，只需要将缝制完成的帽带移动至下料孔8上方，帽带即可在自重作用下穿过下料孔8。
41.缝制平台1上活动设置有压持单元9，压持单元9用以将帽带坯料压紧于缝制平台1顶面处。压持单元9包括一体成型的压杆91以及延伸板92，当压杆91与限制空腔4中放置的帽带坯料抵触时，延伸板92从靠近缝纫机6的限位挡杆3上方跨过。压杆91的底部开设有凹槽16，压持单元9还包括设置在压杆91底部的橡胶板17，橡胶板17的顶部设置有凸块18，凸块18插接固定在凹槽16中。于压杆91的底部增设橡胶板17，可有效增大压持单元9与帽带坯料之间的摩擦力，使得帽带坯料的移转过程变得更为高效。压杆91的侧壁开设有连通凹槽16的沉头孔19，沉头孔19中螺纹连接有抵紧螺栓20，抵紧螺栓20的螺纹段与凸块18的侧壁相抵紧，用以对凸块18进行限位。
42.缝制平台1上活动设置有升降机构10，升降机构10与延伸板92连接，用以驱动压持单元9靠近或者远离缝制平台1。升降机构10包括固定连接在机械手11输出端的升降基座101、固定连接在升降基座101前侧的引导板102、滑移连接在引导板102前侧的升降台板103、设置在升降基座101侧部用以驱动升降台板103上下滑动的驱动单元104。引导板102上贯穿设置有导向通槽14，导向通槽14中竖直滑动设置有引导滑块15。升降台板103螺钉连接在引导滑块15的前侧。延伸板92通过螺钉与升降台板103压紧固定。驱动单元104有两组且对称分布在升降基座101两侧。驱动单元104的输出端伸入至导向通槽14中并抵触在引导滑块15的底部。驱动单元104包括转动板1041、提升气缸1042以及执行弹簧1043，转动板1041的后侧底部转动连接在升降基座101的侧壁，转动板1041的前侧底部与引导滑块15的底部相抵触，提升气缸1042的缸体转动连接在升降基座101的侧壁，提升气缸1042的活塞杆转动连接在转动板1041的后侧顶部，执行弹簧1043的后侧转动连接在升降基座101的侧壁，执行弹簧1043的另一端转动连接在转动板1041的后侧顶部。
43.缝制平台1上设置有机械手11，机械手11与升降机构10连接，用以驱动压持单元9于上料工位2、缝制工位5以及下料工位7之间移动。机械手11包括横向滑移连接在缝制平台1顶部的横向滑板111、设置在缝制平台1底部用以驱动横向滑板111的横向驱动气缸112、纵向滑移连接在横向滑板111顶部的纵向滑台113、设置在缝制平台1顶部用以驱动纵向滑台113的纵向驱动气缸114，升降基座101固定连接在纵向滑台113上。
44.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种帽带缝制装置，其特征是：包括缝制平台(1)；所述缝制平台(1)的前侧设置有上料工位(2)，所述上料工位(2)处并排设置有两限位挡杆(3)，两所述限位挡杆(3)之间形成有供帽带坯料放入的限制空腔(4)；所述缝制平台(1)的后侧设置有缝制工位(5)，所述缝制工位(5)处设置有缝纫机(6)；所述缝制平台(1)的后侧还设置有下料工位(7)，所述下料工位(7)与所述缝制工位(5)并排，所述下料工位(7)处开设有供帽带穿过的下料孔(8)；所述缝制平台(1)上活动设置有压持单元(9)，所述压持单元(9)包括一体成型的压杆(91)以及延伸板(92)，当所述压杆(91)与所述限制空腔(4)中放置的帽带坯料抵触时，所述延伸板(92)从靠近所述缝纫机(6)的限位挡杆(3)上方跨过；所述缝制平台(1)上活动设置有升降机构(10)，所述升降机构(10)与所述延伸板(92)连接，用以驱动所述压持单元(9)靠近或者远离所述缝制平台(1)；所述缝制平台(1)上设置有机械手(11)，所述机械手(11)与所述升降机构(10)连接，用以驱动所述压持单元(9)于所述上料工位(2)、所述缝制工位(5)以及所述下料工位(7)之间移动。2.根据权利要求1所述的一种帽带缝制装置，其特征是：每一所述限位挡杆(3)的顶部均设置有至少两颗连接螺钉(12)，所述连接螺钉(12)的头部与所述限位挡杆(3)相抵紧，所述连接螺钉(12)的螺纹段贯穿所述限位挡杆(3)并螺纹连接于所述缝制平台(1)。3.根据权利要求2所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述限位挡杆(3)与所述连接螺钉(12)相对处开设有腰型连接孔(13)，所述腰型连接孔(13)的长度方向与所述限位挡杆(3)的长度方向相垂直，所述连接螺钉(12)的螺纹段从对应所述腰型连接孔(13)中穿过。4.根据权利要求1所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述升降机构(10)包括固定连接在机械手(11)输出端的升降基座(101)、固定连接在升降基座(101)前侧的引导板(102)、滑移连接在引导板(102)前侧的升降台板(103)、设置在升降基座(101)侧部用以驱动升降台板(103)上下滑动的驱动单元(104)，所述延伸板(92)通过螺钉与升降台板(103)压紧固定。5.根据权利要求4所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述驱动单元(104)有两组且对称分布在所述升降基座(101)两侧。6.根据权利要求4所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述引导板(102)上贯穿设置有导向通槽(14)，所述导向通槽(14)中滑动设置有引导滑块(15)，所述升降台板(103)螺钉连接在所述引导滑块(15)的前侧，所述驱动单元(104)的输出端伸入至所述导向通槽(14)中并抵触在所述引导滑块(15)的底部。7.根据权利要求6所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述驱动单元(104)包括转动板(1041)、提升气缸(1042)以及执行弹簧(1043)，所述转动板(1041)的后侧底部转动连接在所述升降基座(101)的侧壁，所述转动板(1041)的前侧底部与所述引导滑块(15)的底部相抵触，所述提升气缸(1042)的缸体转动连接在所述升降基座(101)的侧壁，所述提升气缸(1042)的活塞杆转动连接在所述转动板(1041)的后侧顶部，所述执行弹簧(1043)的后侧转动连接在所述升降基座(101)的侧壁，所述执行弹簧(1043)的另一端转动连接在所述转动板(1041)的后侧顶部。8.根据权利要求4所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述机械手(11)包括横向滑移
连接在缝制平台(1)顶部的横向滑板(111)、设置在缝制平台(1)底部用以驱动横向滑板(111)的横向驱动气缸(112)、纵向滑移连接在横向滑板(111)顶部的纵向滑台(113)、设置在所述缝制平台(1)顶部用以驱动所述纵向滑台(113)的纵向驱动气缸(114)，所述升降基座(101)固定连接在所述纵向滑台(113)上。9.根据权利要求1所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述压杆(91)的底部开设有凹槽(16)，所述压持单元(9)还包括设置在所述压杆(91)底部的橡胶板(17)，所述橡胶板(17)的顶部设置有凸块(18)，所述凸块(18)插接固定在所述凹槽(16)中。10.根据权利要求9所述的一种帽带缝制装置，其特征是：所述压杆(91)的侧壁开设有连通所述凹槽(16)的沉头孔(19)，所述沉头孔(19)中螺纹连接有抵紧螺栓(20)，所述抵紧螺栓(20)的螺纹段与所述凸块(18)的侧壁相抵紧。

技术总结
本实用新型提供了一种帽带缝制装置，包括缝制平台；缝制平台的前侧设置有上料工位，上料工位处并排设置有两限位挡杆，两限位挡杆之间形成有限制空腔；缝制平台的后侧设置有缝制工位，缝制工位处设置有缝纫机；缝制平台的后侧还设置有下料工位，下料工位处开设有供帽带穿过的下料孔；缝制平台上活动设置有压持单元，压持单元包括一体成型的压杆以及延伸板；缝制平台上活动设置有升降机构，升降机构与延伸板连接；缝制平台上设置有机械手，机械手与升降机构连接，用以驱动压持单元于上料工位、缝制工位以及下料工位之间移动。使用时，仅需要工人将长条状布片对折形成帽带坯料，并将帽带坯料放入限制空腔，存在有自动化程度高，生产效率高的优势。产效率高的优势。产效率高的优势。


技术研发人员：朱朝永 王海永
受保护的技术使用者：浙江雅风帽业科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/9/1