一种轨道检测车防脱落装置及轨道检测车的制作方法

1.本技术涉及接触轨检测设备领域，特别涉及为一种轨道检测车防脱落装置及轨道检测车。


背景技术：

2.接触轨是将电能传输到地铁和城市轨道交通系统电力牵引车辆上的装置。因此接触轨的安装精度和接触面状况会影响到列车运行安全。在现有技术中，通常是人工推动检测车在运行轨道上运行，安装在检测车上的距离传感器和其他装置来采集接触轨的信息，以实现对接触轨的检测。
3.检测车在检测运行过程中，由于检测车的车轮与轨道的接触面比较窄，以及受到的推力不均匀，还有轨道不平直等因素，导致在推动检测车在轨道上运行时，经常出现检测车脱离轨道的现象。
4.另外，现有技术无法确定接触轨任意一点的安装精确度，且缺少对接触轨的接触面状况观测的方法或装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种轨道检测车防脱落装置及轨道检测车，解决现有技术中轨道检测车在运行过程中经常脱离轨道的问题以及无法确定接触轨任意一点的安装精确度，且缺少对接触轨的接触面状况观测的方法或装置的问题。
6.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.第一方面，提供一种轨道检测车防脱落装置，包括：车体，所述轨道检测车防脱落装置还包括：
8.若干对挡板，所述挡板设置在所述车体下表面，包括第一挡板、第二挡板，一对第一挡板和第二挡板之间安装有一个导向轮，第一挡板为一对挡板中左侧的挡板，第二挡板为一对挡板中右侧的挡板，至少有一个第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一个第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车；
9.若干导向轮，所述导向轮的数量与所述挡板的对数对应。
10.在一种实现方式中，若干对所述挡板分为两组，分别对应两条运行轨道，至少有一组挡板的第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一组挡板的第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车。
11.在一种实现方式中，所述两组挡板包括第一组挡板和第二组挡板，第一组挡板的第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板的第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一
挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车，其中，第一组挡板的第一挡板远离另一条运行轨道，第二组挡板的第一挡板靠近另一条运行轨道。
12.在一种实现方式中，所述两组挡板包括第一组挡板和第二组挡板，第一组挡板的第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板的第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车，其中，第一组挡板的第一挡板远离另一条运行轨道，第二组挡板的第一挡板靠近另一条运行轨道。
13.在一种实现方式中，所述两组挡板中任意一组挡板的第一挡板和第二挡板全部向下延伸，延伸后的第一挡板和第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，用于挡住将要脱离轨道的检测车。
14.在一种实现方式中，所述两组挡板中任一组挡板的第一挡板和第二挡板全部向下延伸，延伸后的第一挡板和第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，用于挡住将要脱离轨道的检测车。
15.在一种实现方式中，在延伸后的挡板朝向对应轨道的一面上设置有侧轮。
16.在一种实现方式中，所述轨道检测车防脱落装置还包括：
17.制动装置，包括拉杆和制动结构，所述制动结构与所述导向轮抵接。
18.第一方面的有益效果为：
19.上述轨道检测车防脱落装置，通过将至少一个第一挡板和至少一个第二挡板向下延伸，使得延伸后的挡板越过运行轨道的上表面。当检测车将要向左脱落轨道时，延伸后的第一挡板会抵住一侧的运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，延伸后的第二挡板会抵住一侧的运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。
20.第二方面，提供一种轨道检测车，所述轨道检测车包括上述的一种轨道检测车防脱落装置，所述轨道检测车还包括：
21.检测杆，固定在所述车体朝向接触轨的一端，所述检测杆上固定有第一测距传感器、第二测距传感器、图像采集装置，所述第一测距传感器用于测量接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离，所述第二测距传感器用于测量接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离，所述图像采集装置用于采集接触面的图像信息；
22.显示器，固定在所述车体上，所述显示器分别与所述第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置电连接。
23.在一种实现方式中，所述第一测距传感器和所述图像采集装置固定在所述检测杆朝向接触轨的一端，且所述第一测距传感器的信号发射口和所述图像采集装置的镜头均竖直向上，用于采集位于接触轨下方的接触面的信息，所述第二测距传感器固定在所述检测杆上方，且所述第二测距传感器的信号发射口朝向所述检测杆固定有第一测距传感器和图像采集装置的一端，用于采集接触轨可被检测到的侧面的信息。
24.第二方面的有益效果为：
25.上述接触轨检测装置，在车体上设置有一检测杆，在检测杆上分别设置有第一测距传感器、第二测距传感器、图像采集装置，第一测距传感器能测量接触轨接触面相对于运
行轨道的垂直距离，第二测距传感器能测量接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离，图像采集装置能采集接触面的图像信息，而显示器分别与第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置电连接，显示第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置采集的信息。使得接触轨检测装置在运行轨道上运行时，第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置分别采集接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离、接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离、接触面的图像信息，并实时显示在显示器上，极大地方便了工作人员检查接触轨的位置是否有异常，能实时观察接触面的状况。并且相较于人工用检测尺检测接触轨的位置信息，没有检测死角，避免了因检测死角出现异常影响列车运行安全。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.其中：
28.图1为一个实施例中一种轨道检测车防脱落装置的结构示意图；
29.图2为一个实施例中一种轨道检测车防脱落装置的结构示意图；
30.图3为一个实施例中一种轨道检测车防脱落装置的结构示意图；
31.图4为一个实施例中一种轨道检测车防脱落装置的结构示意图；
32.图5为一个实施例中一种轨道检测车防脱落装置的结构示意图；
33.图6为一个实施例中一种轨道检测车防脱落装置的局部结构放大示意图；
34.图7为一个实施例中一种轨道检测车防脱落装置的结构示意图；
35.图8为一个实施例中一种轨道检测车的结构示意图；
36.其中，1、车体；2、挡板；21、第一挡板；22、第二档板；3、导向轮；4、侧轮；5、制动装置；51、拉杆；6、检测杆；61、第一测距传感器；62、第二测距传感器；63、图像采集装置；7、显示器。
具体实施方式
37.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实时的关系或者顺序。
41.如图1所示，一种轨道检测车防脱落装置，包括：
42.一种轨道检测车防脱落装置，包括：车体1，其特征在于，所述轨道检测车防脱落装置还包括：
43.若干对挡板2，所述挡板2设置在所述车体1下表面，包括第一挡板21、第二挡板22，一对第一挡板21和第二挡板22之间安装有一个导向轮3，第一挡板21为一对挡板2中左侧的挡板2，第二挡板22为一对挡板2中右侧的挡板2，至少有一个第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一个第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板21和所述延伸后的第二挡板22用于挡住将要脱离轨道的检测车；
44.若干导向轮3，所述导向轮3的数量与所述挡板2的对数对应。
45.其中，在车体1下方设置有若干对挡板2，挡板2通过焊接或螺栓连接等固定方式固定在车体1下方，在一对挡板2之间设置有导向轮3，导向轮3的数量与挡板2的对数相等。优选导向轮3的数量为4个，即每一条运行轨道上有2个导向轮3，使检测车整体保持稳定。挡板2的材质为刚性材质如金属等。一对挡板2包括两个挡板2。分别为第一挡板21和第二档板22，值得注意的是，第一挡板21为一对挡板2中左侧的挡板2，挡板2为一对挡板2中右侧的挡板2，左右的区分是以检测车的运行方向为准的，当检测车向前运行时，以从后向前看的视角来判断左右。在本实施例中，挡板2的长度是不越过运行铁轨的上表面的，挡板2向下延伸越过运行轨道的上表面，此时的挡板2可以防止检测车往该挡板2的方向脱离轨道。挡板2越过运行铁轨上表面的深度可以自行设定，例如2cm、5cm等，但不应短于2cm，否则防脱落效果较差。
46.因此为了使检测车在运行时不会向任何方向脱离轨道，本实施例设置至少有一个第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一个第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面。例如图1所示，右侧导向轮3左侧的第一挡板21向下延伸越过运行轨道的上表面，当检测车将要向左脱落轨道时，延伸后的第一挡板21会抵住右侧运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，延伸后的第二挡板22会抵住左侧运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板2的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。
47.在一个实施例中，若干对所述挡板2分为两组，分别对应两条运行轨道，至少有一组挡板2的第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一组挡板2的第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板21和所述延伸后的第二挡板22用于挡住将要脱离轨道的检测车。
48.其中，当导向轮3的数量为4个，左侧右侧各两个时，左侧有一组挡板2，一共两对挡板2；右侧也有一组挡板2，一共两对挡板2。当导向轮3的数量为6个时，左侧有一组挡板2，一共三对挡板2；右侧也有一组挡板2，一共三对挡板2，以此类推。一组挡板2对应检测车一侧
所有的导向轮3，此时该组挡板2对应该导向轮3所在的一条运行轨道，另一组挡板2则对应另一条运行轨道。在本实施例中，至少有一组挡板2的第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一组挡板2的第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面。例如图1所示，左侧运行轨道对应的一组挡板2的第二挡板22全部向下延伸，右侧运行轨道对应的一组挡板2的第一挡板21全部向下延伸，此时当检测车将要向左脱落轨道时，延伸后的第一挡板21会抵住右侧运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，延伸后的第二挡板22会抵住左侧运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板2的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。且至少一组挡板2中的第一挡板21全部向下延伸，至少一组挡板2中的第二挡板22全部向下延伸，当检测车向某一侧脱落时，多块延伸后的挡板2能给予检测车更大的支持力，更有效地防止检测车从轨道上脱落。
49.在一个具体的实施例中，所述两组挡板2包括第一组挡板2和第二组挡板2，第一组挡板2的第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板2的第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板21和所述延伸后的第二挡板22用于挡住将要脱离轨道的检测车，其中，第一组挡板2的第一挡板21远离另一条运行轨道，第二组挡板2的第一挡板21靠近另一条运行轨道。
50.其中，为了便于区分不同组的挡板2，将两组挡板2分为第一组挡板2和第二组挡板2。如图2所示，第一组挡板2对应左侧的运行轨道，此时第一组挡板2的左侧挡板2即第一挡板21远离另一条运行轨道，第二组挡板2对应右侧的运行轨道，此时第二组挡板2的左侧挡板2即第一挡板21远离另一条运行轨道。在本实施例中，一组挡板2的第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板2的第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面。如图2所示，当检测车将要向左脱落轨道时，第一组挡板2中延伸后的第一挡板21会抵住左侧运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，第二组挡板2中延伸后的第二挡板22会抵住右侧运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板2的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。
51.在一个具体的实施例中，所述两组挡板2包括第一组挡板2和第二组挡板2，第一组挡板2的第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板2的第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板21和所述延伸后的第二挡板22用于挡住将要脱离轨道的检测车，其中，第一组挡板2的第一挡板21远离另一条运行轨道，第二组挡板2的第一挡板21靠近另一条运行轨道。
52.其中，第一组挡板2对应左侧的运行轨道，此时第一组挡板2的左侧挡板2即第一挡板21远离另一条运行轨道，第二组挡板2对应右侧的运行轨道，此时第二组挡板2的左侧挡板2即第一挡板21远离另一条运行轨道。在本实施例中，如图1所示，第一组挡板2的右侧挡板2即第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板2的左侧挡板2即第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的
上表面。当检测车将要向左脱落轨道时，第二组挡板2中延伸后的第一挡板21会抵住右侧运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，第一组挡板2中延伸后的第二挡板22会抵住左侧运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板2的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。
53.在一个优选实施例中，所述两组挡板2中任意一组挡板2的第一挡板21和第二挡板22全部向下延伸，延伸后的第一挡板21和第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，用于挡住将要脱离轨道的检测车。
54.其中，如图3所示，两组挡板2中左侧运行轨道对应的一组挡板2的第一挡板21和第二挡板22全部向下延伸，延伸后的第一挡板21和第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面。当检测车将要向左脱落轨道时，左侧运行轨道对应的一组挡板2中延伸后的第一挡板21会抵住左侧运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，左侧运行轨道对应的一组挡板2中延伸后的第二挡板22会抵住左侧运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板2的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。且同一组挡板2中所有的挡板2全部向下延伸，延伸后的挡板2之间的距离很近，延伸后的挡板2整体的稳定性更好。
55.在一个最优实施例中，所述两组挡板2中任一组挡板2的第一挡板21和第二挡板22全部向下延伸，延伸后的第一挡板21和第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，用于挡住将要脱离轨道的检测车。
56.其中，如图4所示，两组挡板2中所有的第一挡板21和第二挡板22全部向下延伸，延伸后的第一挡板21和第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面。当检测车将要向左脱落轨道时，左侧运行轨道对应的一组挡板2中延伸后的第一挡板21会抵住左侧运行轨道的左侧面，右侧运行轨道对应的一组挡板2中延伸后的第一挡板21也会抵住右侧运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，左侧运行轨道对应的一组挡板2中延伸后的第二挡板22会抵住左侧运行轨道的右侧面，右侧运行轨道对应的一组挡板2中延伸后的第二挡板22也会抵住右侧运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板2的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。同一组挡板2中所有的挡板2全部向下延伸，延伸后的挡板2之间的距离很近，延伸后的挡板2整体的稳定性更好。且有全部挡板2向下延伸，延伸后的挡板2能给予检测车更大的支持力，更有效地防止检测车从轨道上脱落。
57.在一个实施例中，在延伸后的挡板2朝向对应轨道的一面上设置有侧轮4。
58.其中，例如图5和图6所示，图6为图5所示的轨道检测车防脱落装置中侧轮4部分的局部放大图。在左侧的运行轨道对应的一组挡板2中，该组挡板2的右侧挡板2即第二挡板22向下延伸，且延伸后的第二挡板22朝向左侧运行轨道的一面设置有侧轮4，侧轮4对应运行轨道侧面的平面，检测车在运行时能侧轮4在运行轨道侧面的平面上滑动，使得检测车的运行更平稳。除图5和图6所示侧轮4的设置位置外，侧轮4还可以设置在任意延伸后的挡板2上，且侧轮4设置在朝向该挡板2对应轨道的一面上。
59.如图7所示，在一个实施例中，所述轨道检测车防脱落装置还包括：制动装置5，包括拉杆51和制动结构，所述制动装置5与所述导向轮3抵接。
60.其中，当检测车需要减速或刹停时，通过制动装置5限制导向轮3的转动以实现减速或保持静止状态。当拉杆51向静止位置拉动时，会带动与拉杆51连接的制动结构向导向轮3移动，使制动结构与导向轮3接触，给予导向轮3摩擦力，从而使检测车减速或刹停。通过设置制动装置5，便于使检测车进行减速或保持静止状态。
61.如图8所示，一种轨道检测车，所述轨道检测车包括上述实施例中的一种轨道检测车防脱落装置，所述轨道检测车还包括：
62.检测杆6，固定在所述车体1朝向接触轨的一端，所述检测杆6上固定有第一测距传感器61、第二测距传感器62、图像采集装置63，所述第一测距传感器61用于测量接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离，所述第二测距传感器62用于测量接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离，所述图像采集装置63用于采集接触面的图像信息；
63.显示器7，固定在所述车体1上，所述显示器7分别与所述第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63电连接。
64.为了解决现有技术中轨道检测车在运行过程中经常脱离轨道的问题，本轨道检测车包括上述实施例中的一种轨道检测车防脱落装置，包括：
65.若干对挡板2，所述挡板2设置在所述车体1下表面，包括第一挡板21、第二挡板22，一对第一挡板21和第二挡板22之间安装有一个导向轮3，第一挡板21为一对挡板2中左侧的挡板2，第二挡板22为一对挡板2中右侧的挡板2，至少有一个第一挡板21向下延伸，延伸后的第一挡板21越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一个第二挡板22向下延伸，延伸后的第二挡板22越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板21和所述延伸后的第二挡板22用于挡住将要脱离轨道的检测车；
66.若干导向轮3，所述导向轮3的数量与所述挡板2的对数对应。
67.因此本轨道检测车第一方面的有益效果为：通过将至少一个第一挡板21和至少一个第二挡板22向下延伸，使得延伸后的挡板2越过运行轨道的上表面。当检测车将要向左脱落轨道时，延伸后的第一挡板21会抵住一侧的运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，延伸后的第二挡板22会抵住一侧的运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板2的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。
68.同时，接触轨是将电能传输到地铁和城市轨道交通系统电力牵引车辆上的装置。因此接触轨的安装精度和接触面状况会影响到列车运行安全。现有技术中一般以接触轨检测尺定点测量接触轨的位置，无法确定接触轨任意一点的安装精确度。另外，接触轨的接触面与列车的集电靴长时间接触后，接触轨的接触面会出现磨损、烧蚀等情况，不及时处理会影响列车的运行安全，而目前缺少对接触轨的接触面状况观测的方法或装置。
69.为了解决上述问题，检测杆6的一端固定在车体1朝向接触轨的一端，可以通过焊接固定，也可以是通过螺栓固定或其他固定方法。检测杆6为刚性材料，例如金属材质，检测杆6的长度与运行轨道与接触轨的水平距离相适应，使得检测杆6远离车体1一端固定的第一测距传感器61和图像采集装置63正好位于接触轨的正下方或正上方，使得第一测距传感器61和图像采集装置63能准确地采集接触轨的相关信息，具体为第一测距传感器61用于测量接触轨的接触面相对于运行轨道的垂直距离，图像采集装置63用于采集接触轨的接触面的图像信息。第二测距传感器62设置在检测杆6上，具体设置在检测杆6的上方还是下方要
依据接触轨的安装类型而定。第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63与检测杆6的固定方式可以是焊接、铆接或其他固定方式。第一测距传感器61、第二测距传感器62具体可以是激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、24ghz雷达传感器等，图像采集装置63可以是3d相机、工业相机、摄像机等。显示器7通过连接杆固定在车体1上，即连接杆的一端固定在车体1上，另一端固定有显示器7。固定方式可以是焊接、铆接或其他固定方式。显示器7与第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63电连接，能接收第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63采集的接触轨的信息并进行显示。
70.判断接触轨位置有无异常的步骤为：第一测距传感器61采集到接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离后，与预设的垂直距离进行比较，当二者的差值处在一个预设范围内，说明接触轨相对于运行轨道的垂直距离没有异常。当二者的差值超出预设范围，说明接触轨相对于运行轨道的垂直距离出现了异常。同样，第二测距传感器62采集到接触轨接触面相对于运行轨道的竖直距离后，判断采集的竖直距离与预设距离的差值是否处于预设范围内，进而判断接触轨相对于运行轨道的垂直距离是否出现了异常。判断接触轨接触面有无异常的步骤为：图像采集装置63采集接触面的图像信息并传输到显示屏，由人工判断是否出现异常。在另一个实施例中。图像采集装置63是3d相机，3d相机能采集到接触面的点云信息，由处理器自动识别接触面是否出现异常。
71.在本实施例中，接触轨检测装置的工作流程为：将接触轨检测装置放置在运行轨道上，检测杆6上的第一测距传感器61和图像采集装置63固定在远离车体1的一端，分别采集接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离及接触面的图像信息，检测杆6上的第二测距传感器62固定在车体1上，采集接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离。显示器7接收第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63采集的接触轨的信息并进行显示。随着人手动推着接触轨检测装置移动，接触轨检测装置上的第一测距传感器61、第二测距传感器62、图像采集装置63随之移动，采集其他位置的接触轨的各种信息。接触轨检测装置在一段运行轨道上移动，就能采集到与这段运行轨道对应的接触轨的位移信息和接触面的图像信息。
72.因此，本轨道检测车第二方面的有益效果为：在车体1上设置有一检测杆6，在检测杆6上分别设置有第一测距传感器61、第二测距传感器62、图像采集装置63，第一测距传感器61能测量接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离，第二测距传感器62能测量接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离，图像采集装置63能采集接触面的图像信息，而显示器7分别与第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63电连接，显示第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63采集的信息。使得接触轨检测装置在运行轨道上运行时，第一测距传感器61、第二测距传感器62和图像采集装置63分别采集接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离、接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离、接触面的图像信息，并实时显示在显示器7上，极大地方便了工作人员检查接触轨的位置是否有异常，能实时观察接触面的状况。并且相较于人工用检测尺检测接触轨的位置信息，没有检测死角，避免了因检测死角出现异常影响列车运行安全。
73.在一个具体实施例中，所述第一测距传感器61和所述图像采集装置63固定在所述检测杆6朝向接触轨的一端，且所述第一测距传感器61的信号发射口和所述图像采集装置
63的镜头均竖直向上，用于采集位于接触轨下方的接触面的信息，所述第二测距传感器62固定在所述检测杆6上方，且所述第二测距传感器62的信号发射口朝向所述检测杆6固定有第一测距传感器61和图像采集装置63的一端，用于采集接触轨可被检测到的侧面的信息。
74.其中，对于下接触式接触轨，由于接触轨设置在运行轨道的侧上方，检测接触面时，需要将第一测距传感器61和图像采集装置63的信号发射口和镜头朝上，还需要把第二测距传感器62设置在检测杆6上方，使得第二测距传感器62的信号发射口朝向接触轨可被检测到的侧面。第一测距传感器61、第二测距传感器62的信号从信号发射口发射到外界，例如激光。当第一测距传感器61的信号发射口竖直向上，采集的就是下接触式接触轨的接触面到第一测距传感器61的距离。同理，当图像采集装置63的镜头竖直向上，采集的就是下接触式接触轨的接触面的图像。当第二测距传感器62固定在检测杆6上方，且第二测距传感器62的信号发射口朝向接触轨，由于接触轨外会设置有保护罩，保护罩会罩住接触轨的大部分侧面。因此第二测距传感器62的信号发射口发射出的测距信号如激光可以照射到接触轨未被保护罩罩住的侧面。本实施例能采集下接触式接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离、下接触式接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离、接触面的图像信息，并实时显示在显示器7上，极大地方便了工作人员检查接触轨的位置是否有异常，能实时观察接触面的状况。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
75.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种轨道检测车防脱落装置，包括：车体，其特征在于，所述轨道检测车防脱落装置还包括：若干对挡板，所述挡板设置在所述车体下表面，包括第一挡板、第二挡板，一对第一挡板和第二挡板之间安装有一个导向轮，第一挡板为一对挡板中左侧的挡板，第二挡板为一对挡板中右侧的挡板，至少有一个第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一个第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车；若干导向轮，所述导向轮的数量与所述挡板的对数对应。2.如权利要求1所述的轨道检测车防脱落装置，其特征在于，若干对所述挡板分为两组，分别对应两条运行轨道，至少有一组挡板的第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时至少有一组挡板的第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车。3.如权利要求2所述的轨道检测车防脱落装置，其特征在于，所述两组挡板包括第一组挡板和第二组挡板，第一组挡板的第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板的第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车，其中，第一组挡板的第一挡板远离另一条运行轨道，第二组挡板的第一挡板靠近另一条运行轨道。4.如权利要求2所述的轨道检测车防脱落装置，其特征在于，所述两组挡板包括第一组挡板和第二组挡板，第一组挡板的第二挡板向下延伸，延伸后的第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，同时第二组挡板的第一挡板向下延伸，延伸后的第一挡板越过对应的运行轨道的上表面，所述延伸后的第一挡板和所述延伸后的第二挡板用于挡住将要脱离轨道的检测车，其中，第一组挡板的第一挡板远离另一条运行轨道，第二组挡板的第一挡板靠近另一条运行轨道。5.如权利要求2所述的轨道检测车防脱落装置，其特征在于，所述两组挡板中任意一组挡板的第一挡板和第二挡板全部向下延伸，延伸后的第一挡板和第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，用于挡住将要脱离轨道的检测车。6.如权利要求5所述的轨道检测车防脱落装置，其特征在于，所述两组挡板中任一组挡板的第一挡板和第二挡板全部向下延伸，延伸后的第一挡板和第二挡板越过对应的运行轨道的上表面，用于挡住将要脱离轨道的检测车。7.如权利要求1所述的轨道检测车防脱落装置，其特征在于，在延伸后的挡板朝向对应轨道的一面上设置有侧轮。8.如权利要求7所述的轨道检测车防脱落装置，其特征在于，所述轨道检测车防脱落装置还包括：制动装置，包括拉杆和制动结构，所述制动装置与所述导向轮抵接。9.一种轨道检测车，其特征在于，所述轨道检测车包括如权利要求1-8任一项所述的一种轨道检测车防脱落装置，所述轨道检测车还包括：
检测杆，固定在所述车体朝向接触轨的一端，所述检测杆上固定有第一测距传感器、第二测距传感器、图像采集装置，所述第一测距传感器用于测量接触轨接触面相对于运行轨道的垂直距离，所述第二测距传感器用于测量接触轨侧面相对于运行轨道的水平距离，所述图像采集装置用于采集接触面的图像信息；显示器，固定在所述车体上，所述显示器分别与所述第一测距传感器、第二测距传感器和图像采集装置电连接。10.如权利要求9所述的轨道检测车，其特征在于，所述第一测距传感器和所述图像采集装置固定在所述检测杆朝向接触轨的一端，且所述第一测距传感器的信号发射口和所述图像采集装置的镜头均竖直向上，用于采集位于接触轨下方的接触面的信息，所述第二测距传感器固定在所述检测杆上方，且所述第二测距传感器的信号发射口朝向所述检测杆固定有第一测距传感器和图像采集装置的一端，用于采集接触轨可被检测到的侧面的信息。

技术总结
本申请提供了一种轨道检测车防脱落装置及轨道检测车，通过将至少一个第一挡板和至少一个第二挡板向下延伸，使得延伸后的挡板越过运行轨道的上表面。当检测车将要向左脱落轨道时，延伸后的第一挡板会抵住一侧的运行轨道的左侧面，防止检测车向左脱落。当检测车将要向右脱落轨道时，延伸后的第二挡板会抵住一侧的运行轨道的右侧面，防止检测车向右脱落。因此不管检测车在运行轨道上运行时，不管向哪个方向脱落都会受到延伸后的挡板的阻挡，能有效防止检测车从轨道上脱落。此外，还能解决无法确定接触轨任意一点的安装精确度，且缺少对接触轨的接触面状况观测的方法或装置的问题。轨的接触面状况观测的方法或装置的问题。轨的接触面状况观测的方法或装置的问题。


技术研发人员：李忠文
受保护的技术使用者：深圳市康时源科技有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/12/30