SMC育肥板打磨生产线的制作方法

smc育肥板打磨生产线
技术领域
1.本实用新型涉及育肥板技术领域，具体涉及smc育肥板打磨生产线。


背景技术：

2.smc作为一种先进的热固性复合材料，它已成为玻璃钢模压成型工艺中最重要与最主要的模压料，smc工艺在整个玻璃钢工艺中占据举足轻重的位置，易实现自动化，生产效率高，成本低，质量轻。
3.目前国内smc育肥板主要为手动作业或半自动化打磨：手动打磨作业劳动强度大，打磨产生噪音和粉尘会对长期从事人员身体造成伤害，生产效率低，安全性也无法有效保障；而半自动化打磨工装切换效率低，打磨的粉尘很大，长时间处在这种环境中对人体的伤害很大。鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本技术提出smc育肥板打磨生产线，以解决现有技术中smc育肥板主要为手动作业或半自动化打磨：手动打磨作业劳动强度大，打磨产生噪音和粉尘会对长期从事人员身体造成伤害，生产效率低，安全性也无法有效保障；而半自动化打磨工装切换效率低，打磨的粉尘很大，长时间处在这种环境中对人体的伤害很大的技术问题。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.smc育肥板打磨生产线，包括：第一支撑架、第二支撑架、自动上下料机构、上料定位机构和自动打磨吸尘机构；所述自动上下料机构设置在所述第一支撑架上，所述上料定位机构和所述第二支撑架依次设置在所述第一支撑架下侧，所述自动打磨吸尘机构设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架上靠近所述上料定位机构的一侧设有两个第一吸尘罩；
6.所述自动打磨吸尘机构包括第一安装框架、第一移动机构、第二移动机构、夹紧机构和铣刀组，所述第一安装框架设置在所述第二支撑架上中间，所述第一移动机构设置在所述第一安装框架内，所述铣刀组设置在所述第一移动机构上，所述夹紧机构和铣刀组设置在所述第二支撑架上，所述第一安装框架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上设有第二吸尘罩，所述第二吸尘罩上靠近所述铣刀组的一侧设有第一毛刷。
7.优选地，所述第一移动机构包括x向平移机构、y向平移机构和z向升降机构，所述x向平移机构设置在所述第一安装框架上侧，所述y向平移机构滑动设置在所述x向平移机构上，所述z向升降机构滑动设置在所述y向平移机构上，所述铣刀组设置在所述z向升降机构下侧。
8.优选地，所述铣刀组包括第一电机、第二安装框和若干铣刀头，所述第一电机设置在所述z向升降机构上，所述第二安装框设置在所述z向升降机构上，若干所述铣刀头转动设置在所述第二安装框上，若干所述铣刀头上均设有齿轮，相邻的所述齿轮相互啮合，所述第一电机的输出端与其中一个所述铣刀头连接，所述第二安装框四周均设有第二毛刷。
9.优选地，所述第二移动机构包括移动框、第二电机、齿轮、齿条和滑动板；所述移动框滑动设置在所述第二支撑架上，所述第二电机设置在所述移动框内，所述齿轮设置在所述第二电机的输出端上，所述齿条设置在所述第二支撑架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑动板滑动设置在所述第二支撑架上，所述滑动板与所述移动框连接。
10.优选地，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸分别对称设置在所述滑动板的两侧，所述夹紧块均设置在所述夹紧气缸的输出端上。
11.优选地，所述上料定位机构包括第三支撑架、定位块、定位气缸、压紧方管、第三电机、滚筒和皮带，所述第三电机设置在所述第三支撑架上，所述滚筒均匀间隔转动设置在所述第三支撑架上，所述皮带绕设在所述第三电机的输出轴与所述滚筒之间，所述定位气缸设置在所述第三支撑架中间，所述压紧方管设置在所述定位气缸的输出端上，所述第三支撑架上远离所述压紧方管的一侧以及远离所述自动打磨吸尘机构的一侧均设有定位块。
12.优选地，所述自动上下料机构包括第一上升下降机构、第一前后平移机构、第一左右平移机构、吸盘、旋转气缸和挂钩，所述第一左右平移机构对称设置在所述第三支撑架上，所述第一前后平移机构均设置在所述第一左右平移机构上，所述第一上升下降机构均设置在所述第一前后平移机构上，所述吸盘设置在靠近所述上料定位机构一侧的所述第一上升下降机构，所述旋转气缸设置在另一侧的所述第一上升下降机构上，所述挂钩设置在所述旋转气缸的输出端上。
13.优选地，所述上料定位机构侧边设有上料堆放机构。
14.优选地，所述第一支撑架下侧设有下料堆放架，所述下料堆放架位于所述第二支撑架的侧边。
15.相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：通过设置自动上下料机构3、上料定位机构和自动打磨吸尘机构，实现自动上料、自动打磨、自动吸尘、自动下料等多种功能，实现流水线作业化，提高生产效率；
16.通过设置第一移动机构和铣刀组，第一移动机中可以调节铣刀组的位置，便于铣刀组对育肥板的任一位置进行打磨，提高打磨效果，通过设置铣刀组可以实现自动打磨，提高打磨精度，保证打磨质量的稳定性；
17.通过设置第一吸尘罩和第二吸尘罩，在打磨过程中会对碎屑进行吸除，解决粉尘飞扬影响工人健康的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型自动打磨吸尘机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型第一移动机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型铣刀组的结构示意图；
22.图5为本实用新型第二移动机构和夹紧机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型齿轮的结构示意图；
24.图7为本实用新型旋转气缸的结构示意图；
25.图8为本实用新型齿轮的结构示意图；
26.图9为本实用新型上料定位机构的结构示意图；
27.图10为本实用新型上料堆放机构的结构示意图；
28.图中：1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、自动上下料机构；31、第一升下降机构；32、第一前后平移机构；33、第一左右平移机构；4、上料定位机构；41、第三支撑架；42、定位块；43、定位气缸；44、压紧方管；45、第三电机；46、滚筒；47、皮带；5、自动打磨吸尘机构；6、第一安装框架；7、第一移动机构；71、x向平移机构；72、y向平移机构；73、z向升降机构；8、第二移动机构；81、移动框；82、第二电机；83、齿轮；84、齿条；85、滑动板；9、夹紧机构；91、夹紧气缸；92、夹紧块；10、铣刀组；101、第一电机；102、第二安装框；103、铣刀头；11、上料堆放机构；12、下料堆放架；13、第一吸尘罩；14、伸缩气缸；15、第二吸尘罩；16、第一毛刷。
具体实施方式
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
32.请参阅附图1-10，smc育肥板打磨生产线，包括：第一支撑架1、第二支撑架2、自动上下料机构3、上料定位机构4和自动打磨吸尘机构5；自动上下料机构3设置在第一支撑架1上，上料定位机构4和第二支撑架2依次设置在第一支撑架1下侧，自动打磨吸尘机构5设置在第二支撑架2上，第二支撑架2上靠近上料定位机构4的一侧设有两个第一吸尘罩13；
33.自动打磨吸尘机构5包括第一安装框架6、第一移动机构7、第二移动机构8、夹紧机构9和铣刀组10，第一安装框架6设置在第二支撑架2上中间，第一移动机构7设置在第一安装框架6内，铣刀组10设置在第一移动机构7上，夹紧机构9和铣刀组10设置在第二支撑架2上，第一安装框架6上设有伸缩气缸14，伸缩气缸14上设有第二吸尘罩15，第二吸尘罩15上靠近铣刀组10的一侧设有第一毛刷16。
34.采用以上技术方案，通过自动上下料机构3将需要进行打磨的育肥板放置在上料定位机构4上，通过上料定位机构4修正育肥板的位置，然后再次通过自动上下料机构3将上料定位机构4上的育肥板移动至自动打磨吸尘机构5上的第二移动机构8上，此时通过夹紧机构9对育肥板进行夹紧固定，然后通过第二移动机构8带动育肥板向远离上料定位机构4的方向移动，直至铣刀组10的下方位置，根据育肥板上需要进行打磨的位置，通过第一移动机构7调整铣刀组10的在第一安装框架6上的位置，随后控制第一移动机构7带动铣刀组10
向下移动对育肥板表面进行自动打磨，详细的说，第二支撑架2上也设置有一组铣刀组10，当第二移动机构8带动育肥板进行移动时，第二支撑架2上的铣刀组10会再次对育肥板表面进行打磨，提高打磨效果，打磨过程中，育肥板表面产生打磨下的碎屑，此时第一毛刷16会将育肥板表面的碎屑扫下，通过设置第一吸尘罩13，可以将育肥板表面打磨下的大部分碎屑进行吸除，避免粉尘扬在空中，对工人的身体造成伤害控制伸缩气缸14启动，伸缩气缸14带动第二吸尘罩15向下移动，育肥板表面残留的碎屑会被吸尘罩清理，如此可以减少空气中粉尘的浓度，避免对工人的身体造成伤害，打磨完成后，使得夹紧机构9不再对育肥板进行夹紧，通过自动上下料机构3带动育肥板移出即可，通过流水线作业，实现自动上料、自动打磨、自动吸尘、自动下料等多种功能，且smc育肥板打磨精度更高。
35.在一些实施例中，第一移动机构7包括x向平移机构71、y向平移机构72和z向升降机构73，x向平移机构71设置在第一安装框架6上侧，y向平移机构72滑动设置在x向平移机构71上，z向升降机构73滑动设置在y向平移机构72上，铣刀组10设置在z向升降机构73下侧。
36.采用以上技术方案，通过调整y向平移机构72在x向平移机构71的位置，调整z向升降机构73在y向平移机构72上的位置，然后调整铣刀组10在z向升降机构73的位置，如此，便于铣刀组10对育肥板不同位置进行打磨。
37.在一些实施例中，铣刀组10包括第一电机101、第二安装框102和若干铣刀头103，第一电机101设置在z向升降机构73上，第二安装框102设置在z向升降机构73上，若干铣刀头103转动设置在第二安装框102上，若干铣刀头103上均设有齿轮83，相邻的齿轮83相互啮合，第一电机101的输出端与其中一个铣刀头103连接，第二安装框102四周均设有第二毛刷。
38.采用以上技术方案，控制第一电机101启动，第一电机101的输出端带动其上的铣刀头103进行转动，该铣刀头103转动通过齿轮之间相互啮合，带动剩余的铣刀头103进行同步转动，如此可以通过多个铣刀头103对育肥板进行打磨，提高打磨效率，同时由于第二安装框的四周设置有第二毛刷，因此，打磨过程中的，第二毛刷可以将育肥板表面的碎屑进行清理，避免粉尘在空气中飞扬。
39.在一些实施例中，第二移动机构8包括移动框81、第二电机82、齿轮83、齿条84和滑动板85；移动框81滑动设置在第二支撑架2上，第二电机82设置在移动框81内，齿轮83设置在第二电机82的输出端上，齿条84设置在第二支撑架2上，齿轮83与齿条84啮合，滑动板85滑动设置在第二支撑架2上，滑动板85与移动框81连接。
40.采用以上技术方案，需要带动滑动板85和育肥板进行移动时，控制第二电机82工作，第二电机82的输出端带动齿轮83进行转动，通过齿轮83和齿条84啮合，使得齿条84和滑动板85进行移动，实现带动滑动板85和育肥板朝远离铣刀组10的方向移动。
41.在一些实施例中，夹紧机构9包括夹紧气缸91和夹紧块92，夹紧气缸91分别对称设置在滑动板85的两侧，夹紧块92均设置在夹紧气缸91的输出端上。
42.采用以上技术方案，当育肥板放置在滑动板上控制夹紧气缸91工作，使得夹紧气缸91带动夹紧块92向下移动压紧育肥板，实现将育肥板固定在滑动板上，当育肥板打磨完成后，再次控制压紧气缸91工作，松开育肥板。
43.在一些实施例中，上料定位机构4包括第三支撑架41、定位块42、定位气缸43、压紧
方管44、第三电机45、滚筒46和皮带47，第三电机45设置在第三支撑架41上，滚筒46均匀间隔转动设置在第三支撑架41上，皮带47绕设在第三电机45的输出轴与滚筒46之间，定位气缸43设置在第三支撑架41中间，压紧方管44设置在定位气缸43的输出端上，第三支撑架41上远离压紧方管44的一侧以及远离自动打磨吸尘机构5的一侧均设有定位块42。
44.采用以上技术方案，通过自动上下料机构3将育肥板传送至滚筒46上，控制第三电机45工作，第三电机45通过皮带47带动滚筒46转动，进而使得育肥板移动，使得育肥板与远离自动打磨吸尘机构5的一侧的定位块42进行对齐，然后控制第三电机45关闭，控制定位气缸43启动，定位气缸43带动压紧方管44移动，压紧方管44带动育肥板朝定位块42移动，如此通过对育肥板的两侧分别与定位块42进行对齐，实现对育肥板进行定位。
45.在一些实施例中，自动上下料机构3包括第一上升下降机构31、第一前后平移机构33、第一左右平移机构32、吸盘34、旋转气缸35和挂钩，第一左右平移机构32对称设置在第三支撑架41上，第一前后平移机构33均设置在第一左右平移机构32上，第一上升下降机构31均设置在第一前后平移机构33上，吸盘34设置在靠近上料定位机构4一侧的第一上升下降机构31，旋转气缸35设置在另一侧的第一上升下降机构31上，挂钩设置在旋转气缸35的输出端上。
46.采用以上技术方案，控制靠近上料定位机构4一侧的第一上升下降机构31工作，通过第一前后平移机构33、第一左右平移机构32进行配合，带动吸盘移动至上料定位机构4的上方位置，然后第一上升下降机构31带动吸盘34向下移动，吸住育肥板，然后再次通过第一前后平移机构33、第一左右平移机构32进行配合，带动育肥板移动至自动打磨吸尘机构5，育肥板打磨完成后，通过控制远离上料定位机构4一侧的第一上升下降机构31向下移动，控制旋转气缸35工作，使得旋转气缸35带动挂钩插入育肥板打磨的槽孔内，再旋转90度钩住smc育肥板，将smc育肥板移出，如此，实现自动上下料的功能。
47.在一些实施例中，上料定位机构4侧边设有上料堆放机构11。
48.采用以上技术方案，通过设置在上料堆放机构11，方便自动上下料机构3将预备的育肥板放置在上料定位机构4上，详细的说，上料堆放机构11上最多可以叠放三堆。
49.在一些实施例中，第一支撑架1下侧设有下料堆放架12，下料堆放架12位于第二支撑架2的侧边。
50.采用以上技术方案，旋转气缸35带动挂钩将打磨好的育肥板放置在下料堆放架12上，实现自动出料的效果。
51.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.smc育肥板打磨生产线，其特征在于，包括：第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、自动上下料机构(3)、上料定位机构(4)和自动打磨吸尘机构(5)；所述自动上下料机构(3)设置在所述第一支撑架(1)上，所述上料定位机构(4)和所述第二支撑架(2)依次设置在所述第一支撑架(1)下侧，所述自动打磨吸尘机构(5)设置在所述第二支撑架(2)上，所述第二支撑架(2)上靠近所述上料定位机构(4)的一侧设有两个第一吸尘罩(13)；所述自动打磨吸尘机构(5)包括第一安装框架(6)、第一移动机构(7)、第二移动机构(8)、夹紧机构(9)和铣刀组(10)，所述第一安装框架(6)设置在所述第二支撑架(2)上中间，所述第一移动机构(7)设置在所述第一安装框架(6)内，所述铣刀组(10)设置在所述第一移动机构(7)上，所述夹紧机构(9)和铣刀组(10)设置在所述第二支撑架(2)上，所述第一安装框架(6)上设置有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的伸缩端上设有第二吸尘罩(15)，所述第二吸尘罩(15)上靠近所述铣刀组(10)的一侧设有第一毛刷(16)。2.根据权利要求1所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于：所述第一移动机构(7)包括x向平移机构(71)、y向平移机构(72)和z向升降机构(73)，所述x向平移机构(71)设置在所述第一安装框架(6)上侧，所述y向平移机构(72)滑动设置在所述x向平移机构(71)上，所述z向升降机构(73)滑动设置在所述y向平移机构(72)上，所述铣刀组(10)设置在所述z向升降机构(73)下侧。3.根据权利要求2所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于：所述铣刀组(10)包括第一电机(101)、第二安装框(102)和若干铣刀头(103)，所述第一电机(101)设置在所述z向升降机构(73)上，所述第二安装框(102)设置在所述z向升降机构(73)上，若干所述铣刀头(103)转动设置在所述第二安装框(102)上，若干所述铣刀头(103)上均设有齿轮(83)，相邻的所述齿轮(83)相互啮合，所述第一电机(101)的输出端与其中一个所述铣刀头(103)连接，所述第二安装框(102)四周均设有第二毛刷。4.根据权利要求1所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于：所述第二移动机构(8)包括移动框(81)、第二电机(82)、齿轮(83)、齿条(84)和滑动板(85)；所述移动框(81)滑动设置在所述第二支撑架(2)上，所述第二电机(82)设置在所述移动框(81)内，所述齿轮(83)设置在所述第二电机(82)的输出端上，所述齿条(84)设置在所述第二支撑架(2)上，所述齿轮(83)与所述齿条(84)啮合，所述滑动板(85)滑动设置在所述第二支撑架(2)上，所述滑动板(85)与所述移动框(81)连接。5.根据权利要求4所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括夹紧气缸(91)和夹紧块(92)，所述夹紧气缸(91)分别对称设置在所述滑动板(85)的两侧，所述夹紧块(92)均设置在所述夹紧气缸(91)的输出端上。6.根据权利要求1所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于：所述上料定位机构(4)包括第三支撑架(41)、定位块(42)、定位气缸(43)、压紧方管(44)、第三电机(45)、滚筒(46)和皮带(47)，所述第三电机(45)设置在所述第三支撑架(41)上，所述滚筒(46)均匀间隔转动设置在所述第三支撑架(41)上，所述皮带(47)绕设在所述第三电机(45)的输出轴与所述滚筒(46)之间，所述定位气缸(43)设置在所述第三支撑架(41)中间，所述压紧方管(44)设置在所述定位气缸(43)的输出端上，所述第三支撑架(41)上远离所述压紧方管(44)的一侧以及远离所述自动打磨吸尘机构(5)的一侧均设有定位块(42)。7.根据权利要求6所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于：所述自动上下料机构(3)
包括第一上升下降机构(31)、第一前后平移机构(33)、第一左右平移机构(32)、吸盘(34)、旋转气缸(35)和挂钩，所述第一左右平移机构(32)对称设置在所述第三支撑架(41)上，所述第一前后平移机构(33)均设置在所述第一左右平移机构(32)上，所述第一上升下降机构(31)均设置在所述第一前后平移机构(33)上，所述吸盘(34)设置在靠近所述上料定位机构(4)一侧的所述第一上升下降机构(31)，所述旋转气缸(35)设置在另一侧的所述第一上升下降机构(31)上，所述挂钩设置在所述旋转气缸(35)的输出端上。8.根据权利要求1所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于：所述上料定位机构(4)侧边设有上料堆放机构(11)。9.根据权利要求1所述的smc育肥板打磨生产线，其特征在于；所述第一支撑架(1)下侧设有下料堆放架(12)，所述下料堆放架(12)位于所述第二支撑架(2)的侧边。

技术总结
本实用新型涉及育肥板技术领域，提供SMC育肥板打磨生产线，包括：第一支撑架、第二支撑架、自动上下料机构、上料定位机构和自动打磨吸尘机构；所述自动上下料机构设置在所述第一支撑架上，所述上料定位机构和所述第二支撑架依次设置在所述第一支撑架下侧，所述自动打磨吸尘机构设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架上靠近所述上料定位机构的一侧设有两个第一吸尘罩。通过设置自动上下料机构、上料定位机构和自动打磨吸尘机构，实现自动上料、自动打磨、自动吸尘、自动下料等多种功能，实现流水线作业化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：黎敏 张细平 田泳滨 邹庆伟
受保护的技术使用者：江西增鑫科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/1