清洁机构及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。


背景技术：

2.随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。智能机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。
3.但目前随着应用场景越来越复杂，对清洁机器人的工作状态也有更高的要求。对于许多场景下，洗地后的地面要求地面速干，不可残留水痕，对于非平整地面也要求不能在地面上残留大量污水，而这对于使用吸水扒组件的清洁机械人是很难满足要求的。由于吸水扒组件是通过负压原理将地面的污水回收，所以对于地面等清洁场景的平整度要求高。此外吸水扒组件的密封一旦被异物破坏，或者胶皮磨损而未及时更换就会在地面残留水痕，无法满足速干要求。
4.因此，亟需提供一种清洁机构及清洁机器人以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种清洁机构及清洁机器人，降低了对待清洁面平整度的要求，保证在清洁机器人清洁待清洁面后，待清洁面上的残留水能满足要求，使得待清洁面能达到速干的要求。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一方面，提供一种清洁机构，包括：
8.吸水扒组件；
9.吸水组件，在清洁机器人前进方向上，所述吸水组件设置于所述吸水扒组件的后侧，所述吸水组件包括第一连接件和吸水件支架，所述吸水件支架上设有用于吸收待清洁面残留水的吸水件，所述第一连接件的第一端与所述吸水扒组件连接，所述第一连接件的第二端与所述吸水件支架活动连接，所述吸水件支架能沿着第一方向相对所述第一连接件升降；
10.其中，所述第一方向为垂直于待清洁面的方向。
11.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述第一连接件的第二端设有插接块，所述插接块上设有滑动孔，且所述滑动孔沿着所述第一方向延伸，所述吸水件支架上设有第一容纳槽，所述第一容纳槽相对的两侧壁之间设有导向销，所述插接块滑动设置于所述第一容纳槽内，且所述导向销穿设所述滑动孔。
12.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述第一连接件的第二端设有导向柱，所述导向柱沿所述第一方向延伸，所述吸水件支架上设有导向孔，所述导向柱滑动设置于所述导向孔内。
13.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述第一连接件的第二端设有调节
件，所述调节件的第一端沿所述第一方向穿设所述第一连接件且端部能抵于所述吸水件支架上，所述调节件的第二端与所述第一连接件螺接。
14.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述吸水件支架包括主支架和第二连接件，所述第二连接件的第一端与所述主支架可拆卸连接，所述第二连接件的第二端与所述第一连接件活动连接，所述吸水件设置于所述主支架上。
15.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述第二连接件包括磁吸导向块，所述主支架上设有第二容纳槽，所述磁吸导向块设置于所述第二容纳槽内，且所述磁吸导向块和所述第二容纳槽的槽底中的一个设有磁吸件，另一个设有金属件
16.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述第二容纳槽的槽底和所述磁吸导向块中的一个设有定位柱，另一个设有定位孔，所述定位柱插接于所述定位孔内。
17.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述吸水件支架的两端分别设有软胶；和/或
18.所述吸水件包括吸水布，所述吸水布的一侧与所述吸水件支架可拆卸连接；和/或
19.所述吸水布的另一侧包覆有吸水海绵；和/或
20.所述吸水布的后侧沿所述吸水布的长度方向设有包边软绳。
21.作为上述的清洁机构的一种可选技术方案，所述吸水件支架与所述吸水件相对的一侧设有配重块，所述配重块使所述吸水件压覆待清洁面。
22.另一方面，提供一种清洁机器人，包括上述中任一项所述的清洁机构。
23.本实用新型的有益效果：
24.本实用新型提供的清洁机构，吸水扒组件的后侧设有吸水组件，在吸水扒组件工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件的吸水件能够吸收吸水扒组件未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；吸水组件通过第一连接件和吸水件支架与吸水扒组件连接，且吸水件支架能沿着垂直于待清洁面的方向相对第一连接件升降，以适应凹凸不平的待清洁面，使吸水组件能有效地将待清洁面上的残留水充分吸收，提高了清洁机器人清洁残留水的效果。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例提供清洁机器人的局部结构示意图；
26.图2是本实用新型实施例提供的吸水组件与吸水扒组件连接的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的吸水组件的第一种结构示意图；
28.图4是本实用新型实施例提供的吸水组件的第二种结构示意图。
29.图中：
30.100、吸水组件；
31.1、第一连接件；2、吸水件支架；3、吸水件；4、软胶；5、配重块；
32.11、插接块；12、滑动孔；13、导向柱；14、调节件；
33.21、第一容纳槽；22、导向销；23、导向孔；24、主支架；241、第二容纳槽；242、磁吸件；243、定位孔；25、第二连接件；251、磁吸导向块；252、金属件；253、定位柱；
34.31、吸水布；32、吸水海绵；33、包边软绳；
35.200、吸水扒组件；201、吸水扒本体；202、吸水扒抬升支架；300、主机；
36.a、第一方向。
具体实施方式
37.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.如图1和图2所示，本实施例提供了一种清洁机构，该清洁机构应用于清洁机器人上。具体地，清洁机构包括吸水扒组件200和吸水组件100。在清洁机器人前进方向上，吸水组件100设置于吸水扒组件200的后侧，吸水组件100包括第一连接件1和吸水件支架2，吸水件支架2上设有用于吸收待清洁面残留水的吸水件3，第一连接件1的第一端与吸水扒组件200连接，第一连接件1的第二端与吸水件支架2活动连接，吸水件支架2能沿着第一方向a相对第一连接件1升降。其中，第一方向a为垂直于待清洁面的方向。
41.本实施例提供的清洁机构，吸水扒组件200的后侧设有吸水组件100，在吸水扒组件200工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件100的吸水件能够吸收吸水扒组件200未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；吸水组件100通过第一连接件1和吸水件支架2与吸水扒组件200连接，且吸水件支架2能沿着垂直于待清洁面的方向相对第一连接件1升降，以适应凹凸不平的待清洁面，使吸水组件100能有效地将待清洁面上的残留水充分吸收，提高了清洁机器人清洁残留水的效果。
42.吸水扒组件200的结构为现有技术，在此不作具体赘述。吸水扒组件200包括吸水扒本体201和吸水扒抬升支架202，吸水扒本体201安装于吸水扒抬升支架202上，吸水扒抬升支架202能使吸水扒本体201相对待清洁面浮动，以适应待清洁面的凹凸不平。在本实施例中，吸水组件100与通过第一连接件1和吸水件支架2与吸水扒抬升支架202连接。吸水件支架2能沿着第一方向a相对第一连接件1升降的同时，吸水组件100整体还能随着吸水扒抬升支架202移动，以适应不同的待清洁面，保证清洁效果。
43.吸水件支架2的外形形状与吸水扒本体201的形状相匹配。吸水扒本体201为弧形结构，吸水件支架2弯曲的弧度与吸水扒本体201一致。吸水件3与吸水件支架2的下表面可
拆卸连接，吸水件3为弧形件，且吸水件3与吸水件支架2弯曲的弧度一致，以增加吸水面积，吸水件3直接与清洁面接触以吸收清洁面上的残留水。
44.吸水件支架2的下表面设有安装面，安装面用于与吸水件3连接。在本实施例中，吸水件3与吸水件支架2可拆卸连接。优选地，吸水件3与吸水件支架2通过魔术贴连接，连接结构简单，且便于拆卸和安装吸水件3，以进行清洁，不易损坏，提高了吸水件3的重复利用率。
45.在一些实施例中，参照图2所示，吸水件3包括吸水布31，吸水布31的一侧与吸水件支架2可拆卸连接。若是通过魔术贴结构连接，吸水布31具有毛面，那么吸水件支架2上设置魔术贴的勾面，吸水布31直接钩挂在魔术贴的勾面上。
46.吸水布31的另一侧包覆有吸水海绵32，提高了吸水布31的吸水性能，且吸水海绵32还具有一定的储存残留水的能力。
47.吸水布31的后侧沿吸水布31的长度方向设有包边软绳33，在不影响清洁机器人转弯时的转弯半径的前提下，提高了吸水布31的吸水性能和吸水的范围，且在降低成本的前提下还提高了外观的美观性。进一步地可以理解为，包边软绳33包括多根短绳，短绳的一端与吸水布31连接，多根短绳沿吸水布31的长度方向依次排列。
48.在一些实施例中，吸水件支架2的两端分别设有软胶4，设置软胶4不仅加大了吸水组件100的吸水范围，还能在清洁机器人转弯状态下保证吸水组件100吸水的范围，不影响清洁机器人贴边运行。
49.可选地，软胶4可以通过粘接、插接等方式与吸水件支架2连接，在此不作具体限定。
50.在一些实施例中，吸水件支架2与吸水件3相对的一侧设有配重块5，配重块5使吸水件3压覆待清洁面，即配重块5提供压力使吸水件3压覆于待清洁面，使吸水件3能充分吸收待清洁面上的残留水，且保证清洁效果。此外，该结构结合上述的吸水件支架2能沿着第一方向a相对第一连接件1升降的结构，可以保证吸水件3不会受安装高度的误差而影响对待清洁面的压力，保证吸水件3的吸水效果。
51.第一连接件1的第一端与吸水扒组件200连接，具体地，第一连接件1的第一端与吸水扒组件200通过螺栓连接。
52.第一连接件1的第二端与吸水件支架2活动连接，在一些实施例中，如图3所示，第一连接件1的第二端设有插接块11，插接块11上设有滑动孔12，且滑动孔12沿着第一方向a延伸，吸水件支架2上设有第一容纳槽21，第一容纳槽21相对的两侧壁之间设有导向销22，插接块11滑动设置于第一容纳槽21内，且导向销22穿设滑动孔12。导向销22能沿着滑动孔12延伸的方向滑动，进而实现了吸水件支架2能沿着第一方向a相对第一连接件1升降，以适应凹凸不平的待清洁面。
53.在其他一些实施例中，第一连接件1的第二端设有插接块11，吸水件支架2上设有第一容纳槽21，插接块11滑动设置于第一容纳槽21内，插接块11和第一容纳槽21的槽壁中的一个设有滑块，另一个设有滑轨，滑块滑动设置于滑轨上，实现吸水件支架2能沿着第一方向a相对第一连接件1升降，以使用凹凸不平的待清洁面。
54.进一步地，为了保证吸水件支架2在升降过程中的姿态稳定，第一连接件1的第二端设有导向柱13，导向柱13沿第一方向a延伸，吸水件支架2上设有导向孔23，导向柱13滑动设置于导向孔23内。导向柱13和导向孔23的配合为吸水件支架2的升降起到了导向的作用，
且还能避免吸水件支架2左右晃动或者发生左右倾斜。
55.导向柱13可以为螺纹销钉，导向柱13的螺纹端与第一连接件1螺纹连接，导向柱13的光面端插接于导向孔23内，便于组装导向柱13，且还不影响导向柱13在导向孔23内滑动的顺畅性。
56.在另一实施例中，如图4所示，第一连接件1的第二端设有调节件14，调节件14的第一端沿第一方向a穿设第一连接件1且端部能抵于吸水件支架2上，调节件14的第二端与第一连接件1螺接。设置的调节件14能限制吸水件支架2沿第一方向a上升的范围，吸水件支架14下降的范围通过滑动孔12的孔壁限制。用户可以根据待清洁面的类型调节调节件14，以限制吸水件支架2沿第一方向a升降的范围，保证吸水件支架2升降过程中的姿态稳定。示例性地，若待清洁面为光滑的平面，那么可以通过调节调节件14缩小吸水件支架2在第一方向a上升降的范围，避免吸水件支架2在第一方向a上发生窜动，保证吸水件3能充分与待清洁面接触。若待清洁面为凹凸幅度比较大的面，可以通过调节调节件14增大吸水件支架2在第一方向a上升降的范围，避免吸水组件100与待清洁面凸出的部分发生碰撞，而吸水件3却吸收不到待清洁面凹入面的残留水。
57.调节件14的第二端设有调节部，调节部可以为一字形凹槽或者十字形凹槽等，使用螺丝刀等工具能旋拧调节件14，以改变吸水件支架2在第一方向a上升降的范围。
58.参照图3和图4所示，上述的第一连接件1可以为l形的连接板，连接板的竖板与吸水扒组件200的侧壁连接，连接板的横板与吸水件支架2的上表面活动连接，能使吸水组件100与吸水扒组件200紧密贴合，提高了清洁机构的结构紧凑性。
59.在一些实施例中，吸水件支架2包括主支架24和第二连接件25，第二连接件25的第一端与主支架24可拆卸连接，第二连接件25的第二端与第一连接件1活动连接，吸水件3设置于主支架24上。通过该结构可以拆卸主支架24，便于清洁吸水件3或者拆装吸水件3。
60.进一步地，第二连接件25包括磁吸导向块251，主支架24上设有第二容纳槽241，磁吸导向块251设置于第二容纳槽241内，且磁吸导向块251和第二容纳槽241的槽底中的一个设有磁吸件242，另一个设有金属件252。进一步方便理解的是，若磁吸导向块251上设有磁吸件242，第二容纳槽241的槽底则设置金属件252；若磁吸导向块251上设有金属件252，则第二容纳槽241的槽底则设置磁吸件242。通过磁吸的方式连接主支架24和第二连接件25，结构简单，成本低，且便于拆装主支架24。
61.磁吸件242可以为磁铁，金属件252为铁材质的板状件。
62.根据上述的第一连接件1为l形连接板的结构，优选将第二容纳槽241开设于主支架24的上表面，第一连接件1的横板与磁吸导向块251外露于第二容纳槽241的表面连接。
63.在其他一些实施例中，第二容纳槽241也可以开设于主支架24靠近吸水扒组件200一侧的侧面。
64.为了便于安装主支架24，使主支架24能快速的与第二连接件25连接，第二容纳槽241的槽底和磁吸导向块251中的一个设有定位柱253，另一个设有定位孔243，定位柱253插接于定位孔243内，保证磁吸件242能精确的吸附金属件252。
65.第二连接件25设置的个数与第一连接件1设置的个数相同，为了提高吸水组件100与吸水扒组件200连接的稳定性，设置两个或者两个以上第一连接件1，第二连接件25与第一连接件1对应设置。且第二连接件25均匀地设置于主支架24上，使主支架24受力均匀，提
高主支架24与吸水扒组件200连接的稳定性。
66.本实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一项实施例提供的清洁机构。
67.参见图1所示，清洁机器人包括主机300，清洁机构设置于主机300上，具体地吸水扒组件200与主机300连接。
68.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.清洁机构，其特征在于，包括：吸水扒组件(200)；吸水组件(100)，在清洁机器人前进方向上，所述吸水组件(100)设置于所述吸水扒组件(200)的后侧，所述吸水组件(100)包括第一连接件(1)和吸水件支架(2)，所述吸水件支架(2)上设有用于吸收待清洁面残留水的吸水件(3)，所述第一连接件(1)的第一端与所述吸水扒组件(200)连接，所述第一连接件(1)的第二端与所述吸水件支架(2)活动连接，所述吸水件支架(2)能沿着第一方向(a)相对所述第一连接件(1)升降；其中，所述第一方向(a)为垂直于待清洁面的方向。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述第一连接件(1)的第二端设有插接块(11)，所述插接块(11)上设有滑动孔(12)，且所述滑动孔(12)沿着所述第一方向(a)延伸，所述吸水件支架(2)上设有第一容纳槽(21)，所述第一容纳槽(21)相对的两侧壁之间设有导向销(22)，所述插接块(11)滑动设置于所述第一容纳槽(21)内，且所述导向销(22)穿设所述滑动孔(12)。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述第一连接件(1)的第二端设有导向柱(13)，所述导向柱(13)沿所述第一方向(a)延伸，所述吸水件支架(2)上设有导向孔(23)，所述导向柱(13)滑动设置于所述导向孔(23)内。4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述第一连接件(1)的第二端设有调节件(14)，所述调节件(14)的第一端沿所述第一方向(a)穿设所述第一连接件(1)且端部能抵于所述吸水件支架(2)上，所述调节件(14)的第二端与所述第一连接件(1)螺接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述吸水件支架(2)包括主支架(24)和第二连接件(25)，所述第二连接件(25)的第一端与所述主支架(24)可拆卸连接，所述第二连接件(25)的第二端与所述第一连接件(1)活动连接，所述吸水件(3)设置于所述主支架(24)上。6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述第二连接件(25)包括磁吸导向块(251)，所述主支架(24)上设有第二容纳槽(241)，所述磁吸导向块(251)设置于所述第二容纳槽(241)内，且所述磁吸导向块(251)和所述第二容纳槽(241)的槽底中的一个设有磁吸件(242)，另一个设有金属件(252)。7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述第二容纳槽(241)的槽底和所述磁吸导向块(251)中的一个设有定位柱(253)，另一个设有定位孔(243)，所述定位柱(253)插接于所述定位孔(243)内。8.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述吸水件支架(2)的两端分别设有软胶(4)；和/或所述吸水件(3)包括吸水布(31)，所述吸水布(31)的一侧与所述吸水件支架(2)可拆卸连接；和/或所述吸水布(31)的另一侧包覆有吸水海绵(32)；和/或所述吸水布(31)的后侧沿所述吸水布(31)的长度方向设有包边软绳(33)。9.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述吸水件支架(2)与所述吸水件(3)相对的一侧设有配重块(5)，所述配重块(5)使所述吸水件(3)压覆待清洁面。10.清洁机器人，其特征在于，包括主机(300)及权利要求1-9中任一项所述的清洁机
构，所述清洁机构设置于所述主机(300)上。

技术总结
本实用新型涉及清洁技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。本实用新型提供的清洁机构，吸水扒组件的后侧设有吸水组件，在吸水扒组件工作出现异常或者待清洁面不平整时，吸水组件的吸水件能够吸收吸水扒组件未能吸走的水，使清洁面上的残留水能满足要求以达到速干的目的；吸水组件通过第一连接件和吸水件支架与吸水扒组件连接，且吸水件支架能沿着垂直于待清洁面的方向相对第一连接件升降，以适应凹凸不平的待清洁面，使吸水组件能有效地将待清洁面上的残留水充分吸收，提高了清洁机器人清洁残留水的效果。器人清洁残留水的效果。器人清洁残留水的效果。


技术研发人员：郑火均 乐毅 李振 秦宝星
受保护的技术使用者：苏州高之仙自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/9/1