一种新型轴连接快装快拆结构的制作方法

1.本实用新型涉及结构连接构件，尤其涉及一种新型轴连接快装快拆结构。


背景技术：

2.现有传统的机械装备铰接结构几乎都采用的结构简单适用的销轴加轴套结构。为保证结构传动精度，减小累计间隙，提高配合部件使用寿命，销轴与轴套之间采用小间隙配合，销轴与非相对转动的销孔之间采用过渡配合甚至小过盈配合。这样结构，拆解或装配销轴都很困难，必须使用大锤强力敲击或使用专用液压千斤顶。拆装费时费力，不能满足需要经常拆解、组装的机械设备的实际使用工况。
3.现有技术中也有通过加大销轴配合间隙的方式，解决拆装困难问题，但是这样导致结构传动累计间隙过大，对于铰接结构较多的机械臂动作误差过大，严重影响设备动作精度，传动结构磨损、变形严重，影响结构强度，并进一步加剧动作误差，行程恶行循环。影响设备工作性能、安全性和可靠性。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提供一种新型轴连接快装快拆结构，在保证铰接结构的结构强度和传动精度、性能和安全性的前提下，实现铰接结构的快速拆装，解决传动销轴结构拆装困难问题。
5.本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提出的一种新型轴连接快装快拆结构，应用于第一连接主体与第二连接主体之间的铰接安装，第二连接主体设置有一对相对设置的支耳，一对支耳上设置有同轴的安装孔，第一连接主体设置有位于两个支耳之间的安装部，安装部上设置有安装腔，所述新型轴连接快装快拆结构至少包括：连接鞘轴，所述连接鞘轴安装于所述安装腔内并与安装腔之间间隙配合，所述连接鞘轴的两端设置有螺纹孔，所述连接鞘轴的两端靠近端部的位置设置有外锥面；膨胀鞘套，所述膨胀鞘套设置有轴向贯穿的过孔，所述膨胀鞘套的一端设置有与所述外锥面适配的安装面，所述膨胀鞘套沿圆周方向设置有若干沿径向延伸适配安装面的沟槽；紧固件，所述紧固件依次贯穿过孔和安装孔后与螺纹孔螺纹配合；所述膨胀鞘套在自然状态下与安装腔和安装孔均为间隙配合，在膨胀状态下，当紧固件贯穿过孔后与螺纹孔锁紧安装时，所述膨胀鞘套与安装腔为过盈配合，所述膨胀鞘套与安装孔为间隙配合。
6.仅需对紧固件的锁紧和拆卸，通过膨胀鞘套与安装腔和安装孔的过盈和间隙配合，实现了铰接的快装和快拆。
7.进一步的，所述膨胀鞘套为设有凸台的圆柱体，所述凸台的直径大于第二连接主体的安装孔的直径，所述安装面为远离凸台的一端。
8.使膨胀鞘套凸出第二连接主体，方便的实现膨胀鞘套的拆除和安装。
9.进一步的，所述紧固件为设置有头部和螺杆的螺栓。
10.进一步的，所述新型轴连接快装快拆结构还包括垫圈，所述垫圈套装至螺栓的螺
杆上，与膨胀鞘套的端部接触。
11.通过垫圈防止螺栓松动。
12.进一步的，还包括两端分别设有锤击端和扳手端的拉拔锤。
13.进一步的，所述拉拔锤的扳手端同时设置内六角扳手和套筒扳手。
14.进一步的，所述拉拔锤还设有若干加力杆安装槽。
15.进一步的，所述拉拔锤的锤击端为对应过孔的圆柱体，圆柱体的顶端为凸圆头。
16.无需配备其他工具，仅需配套拉拔锤可实现快装和快拆。
17.本实用新型具有如下技术优点或有益效果：
18.1、仅需对紧固件的锁紧和拆卸，通过连接鞘轴的外锥面使膨胀鞘套在安装腔部分处于膨胀或自然状态，实现了铰接的快装和快拆。
19.2、在自然状态下，膨胀鞘套与连接主体之间保持间隙配合，因此实现了铰接结构的快速拆装，解决传动销轴结构拆装费时、费力、费工的问题；
20.3、采用双向锁固方案，提高了活动组件直接快装快拆结构的可靠性、安全性；
21.4、拆装无需借助其他工具，仅需拉拔锤即可实现快装快拆，节省辅助工具成本；
22.5、连接鞘轴与安装腔采用间歇配合，从而保持活动结构件作业工况下运转自如，结构件使用寿命增加1倍，加工成本降低1倍；
23.6、相同工况的模块化装配和拆卸效率提高3～5倍。施工装备就地拆解、分块搬运、快速装配，解决了山区施工现场机械化施工难题，具有很高的社会实用价值。
附图说明
24.图1为本实用新型一种新型轴连接快装快拆结构实施例的剖面结构示意图；
25.图2为本实用新型一种新型轴连接快装快拆结构实施例所应用的机械手臂结构示意图；
26.图3为本实用新型的一种新型轴连接快装快拆结构的快装实施例示意图；
27.图4为本实用新型的一种新型轴连接快装快拆结构的快拆实施例示意图；
28.图5为本实用新型的一种新型轴连接快装快拆结构的连接销轴预留至第一连接主体实施例示意图；
29.图6为本实用新型的拉拔锤的实施例结构示意图；
30.图7为本实用新型的拉拔锤的锤击端的实施例剖面示意图；
31.图8为本实用新型的拉拔锤的扳手端的实施例剖面示意图；
32.图中，1-拉拔锤；11-锤击端；111-凸圆头；12-扳手端；121-内六角扳手；122-套筒扳手；123-加力杆安装槽；2-紧固件；3-垫圈；4-膨胀销套；41-过孔；42-凸台；43-沟槽；5-连接销轴；51-螺纹孔；52-外锥面；6-第一连接主体；61-安装腔；7-第二连接主体；71-安装孔；72-支耳；8-加力杆；9-伸缩手臂；10-小臂。
具体实施方式
33.为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。
34.图1所示是本实用新型所述的一种新型轴连接快装快拆结构示意图，应用于第一
连接主体6与第二连接主体7的铰接安装，以图2所示的机械手臂为例，第一连接主体为小臂10，第二连接主体7为伸缩手臂9。如图3所示，第二连接主体7设置有一对相对设置的支耳72，一对支耳72上设置有同轴的安装孔71，第一连接主体6设置有位于两个支耳72之间的安装部，安装部上设置有安装腔61。
35.如图2所示，安装腔61内安装有小臂10旋转用的连接销轴5，第二连接主体7设有与第一连接主体的安装腔61对应设置的安装孔71，如图3所示。新型轴连接快装快拆装置包括连接鞘轴5、膨胀鞘套4、紧固件2和垫圈3。
36.连接鞘轴5安装于安装腔61内且与安装腔61内壁间隙配合，连接鞘轴5圆柱形靠近端部的位置为外锥面52，且两端分别设置螺纹孔51。
37.膨胀鞘套4设有对应螺纹孔51的纵向贯穿的过孔41。膨胀鞘套4为设有凸台42的圆柱体，凸台42的直径大于第二连接主体7的安装孔的直径,膨胀鞘套4远离凸台42的一端设置有与连接鞘轴5的外锥面52的锥面尺寸相配合的安装面，且膨胀鞘套4沿圆周方向设置有若干沿径向延伸且适配安装面的沟槽43。紧固件2依次贯穿过孔41和安装孔71后与螺纹孔51螺纹配合。本实用新型的一个实施例中，紧固件2为设置有头部和螺杆的螺栓。垫圈3套装至螺栓的螺杆上，与膨胀鞘套4的凸台42的端部接触。
38.如图3所示，快装第一连接主体6和第二连接主体7时，首先使用拉拔锤1快速的把连接销轴5装入第一连接主体6的安装腔61中，其中，连接销轴5与安装腔61间歇配合，从而实现了连接销轴5与第一连接主体6的快装。然后与第二连接主体7进行安装孔71粗对，由于连接销轴5的两端为外锥面52，因此只要将外锥面52的端部粗对安装孔71的位置，此过程比普通工具安装节省一倍的装配时间，后续通过紧固件2的紧固实现相对位置的精确调整。使用拉拔锤1装入膨胀销套4的过孔,膨胀销套4的安装面贯穿安装孔71，套装至连接鞘轴5端部的外锥面，然后依次装配垫圈3和紧固件2。在紧固件2锁紧的位移方向上，使连接鞘轴5和膨胀销套4产生相对挤压，由于膨胀销套4设有若干沟槽43，且沟槽43的沿径向的尺寸小于等于膨胀销套4安装至安装腔内的尺寸。旋紧锁紧螺栓即旋紧固件2，使膨胀销套4发生轴向的位移，安装面膨胀，从而使其与第一连接主体6的安装腔实现过盈配合，与第二连接主体7的安装孔还是间隙配合，实现膨胀销套4和第一连接主体6绕着第二连接主体7旋转，实现了可靠、安全的铰接。
39.如图4所示，快拆第一连接主体6和第二连接主体7时，依次通过拉拔锤1拆除紧固件2，即旋松锁紧螺栓，从而使膨胀销套4发生沿轴向向外的位移，与外锥面的接触面积变小，由于膨胀销套4的沟槽，使膨胀销套4恢复自然状态，从而膨胀销套4与第一连接主体6和第二连接主体7均为间隙配合，再依次拆除垫圈2，使用拉拔锤1拆除膨胀销套4，实现了快拆。
40.如图5所示，完成快拆后，第一连接主体6和第二连接主体7可直接分离完成分拆，而连接销轴5预留在第一连接主体6中，不需要分拆，下次安装时直接装配其他结构，节约时间成本。
41.需要说明的是，虽然说明书中仅对单侧的第一连接主体6和第二连接主体7的拆装进行说明，但第一连接主体6和第二连接主体7的连接采用双向紧固，使连接更加可靠、安全。
42.在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，拉拔锤1的两端分别设有锤击端11和
扳手端12。如图7和图8所示，分别为锤击端11和扳手端12的应用示意图。其中，扳手端12包括了套筒扳手122和内六角扳手121功能。可用于锁紧螺栓2的锁紧和拆除，锤击端11为对应过孔的圆柱体，圆柱体的顶端为凸圆头，用于连接销轴5的安装和膨胀销套4的安装与拆除。其中拉拔锤1的主体部分还设有若干加力杆安装槽123，通过将加力杆8安装于加力杆安装槽123，操作加力杆8，使安装更牢靠。
43.采用本实用新型提出的一种新型轴连接快装快拆结构，仅需通过对紧固件的锁紧和拆卸，即可实现了铰接的快装和快拆，解决传动销轴结构拆装费时、费力、费工的问题。
44.以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种新型轴连接快装快拆结构，应用于第一连接主体与第二连接主体之间的铰接安装，第二连接主体设置有一对相对设置的支耳，一对支耳上设置有同轴的安装孔，第一连接主体设置有位于两个支耳之间的安装部，安装部上设置有安装腔，其特征在于，所述新型轴连接快装快拆结构至少包括：连接鞘轴，所述连接鞘轴安装于所述安装腔内并与安装腔之间间隙配合，所述连接鞘轴的两端设置有螺纹孔，所述连接鞘轴的两端靠近端部的位置设置有外锥面；膨胀鞘套，所述膨胀鞘套设置有轴向贯穿的过孔，所述膨胀鞘套的一端设置有与所述外锥面适配的安装面，所述膨胀鞘套沿圆周方向设置有若干沿径向延伸且长度与安装面适配的沟槽；紧固件，所述紧固件依次贯穿过孔和安装孔后与螺纹孔螺纹配合；所述膨胀鞘套在自然状态下与安装腔和安装孔均为间隙配合，在膨胀状态下，当紧固件贯穿过孔后与螺纹孔锁紧安装时，所述膨胀鞘套与安装腔为过盈配合，所述膨胀鞘套与安装孔为间隙配合。2.根据权利要求1所述的新型轴连接快装快拆结构，其特征在于：所述膨胀鞘套为设有凸台的圆柱体，所述凸台为膨胀鞘套远离安装面的一端，所述凸台的直径大于第二连接主体的安装孔的直径。3.根据权利要求1所述的新型轴连接快装快拆结构，其特征在于：所述紧固件为设置有头部和螺杆的螺栓。4.根据权利要求3所述的新型轴连接快装快拆结构，其特征在于：所述新型轴连接快装快拆结构还包括垫圈，所述垫圈套装至螺栓的螺杆上，与膨胀鞘套的端部接触。5.根据权利要求1所述的新型轴连接快装快拆结构，其特征在于：所述新型轴连接快装快拆结构还包括两端分别设有锤击端和扳手端的拉拔锤。6.根据权利要求5所述的新型轴连接快装快拆结构，其特征在于：所述拉拔锤的扳手端同时设置内六角扳手和套筒扳手。7.根据权利要求5所述的新型轴连接快装快拆结构，其特征在于：所述拉拔锤还设有若干加力杆安装槽。8.根据权利要求5所述的新型轴连接快装快拆结构，其特征在于：所述拉拔锤的锤击端为对应过孔的圆柱体，圆柱体的顶端为凸圆头。

技术总结
本实用新型公开了一种新型轴连接快装快拆结构，应用于第一连接主体与第二连接主体的安装，第一连接主体设有安装腔，第二连接主体设有与安装腔对应设置的安装孔，新型轴连接快装快拆结构包括与安装腔间隙配合安装的连接鞘轴，其两端设置外锥面和螺纹孔；沿轴向方向设有沟槽和过孔的膨胀销套，其一端的安装面与外锥面适配；依次贯穿过孔和安装孔后与螺纹孔螺纹配合的紧固件，膨胀鞘套在自然状态下与安装腔和安装孔均为间隙配合，在膨胀状态下，当紧固件贯穿过孔后与螺纹孔锁紧安装时，膨胀鞘套与安装腔为过盈配合，膨胀鞘套与安装孔为间隙配合，实现铰接结构的快速拆装，解决传动销轴结构拆装费时、费力、费工的问题。费工的问题。费工的问题。


技术研发人员：赵小强 于会友 郑李亮 李少华
受保护的技术使用者：浙江海聚科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/1