一种矿车运输机械的止挡装置及其运行方法与流程

1.本发明属于矿车运输机械领域，具体涉及一种矿车运输机械的止挡装置及其运行方法。


背景技术：

2.在煤矿运输过程中，矿车是煤矿地面和井下巷道运输煤和矸石的一种主要运输设备，而矿车运输机是用以承载和运送矿车的主要部件，由于矿车需要频繁出入，其除了需具备基本的承载和运送能力外，还需要根据矿车的进出频繁开关交替，因此矿车运输机除了保证安全可靠之外，开关功能需要简单可靠及自动化，便于检修维护。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、控制方便的矿车运输机械的止挡装置及其运行方法。
4.为实现以上目的，本发明的技术方案如下：一种矿车运输机械的止挡装置，包括结构一致的一号侧板、二号侧板，所述一号侧板、二号侧板与运输机架的底部面板位于同一平面，一号侧板、二号侧板的一侧分别固定在底部面板的两侧，一号侧板的另一侧两端通过第一连杆机构与运输机架的一侧面固定连接，二号侧板的另一侧两端通过第二连杆机构与运输机架的另一侧面固定连接，所述第一连杆机构由第一电机驱动以带动一号侧板旋转，所述第二连杆机构由第二电机驱动以带动二号侧板旋转。
5.所述第一连杆机构、第二连杆机构结构一致，均包括主动杆、从动杆、第一销轴，所述主动杆为u形结构，主动杆的一端与第一电机或第二电机的驱动轴连接，主动杆的另一端通过第一销轴与从动杆的一端连接，从动杆的另一端与一号侧板或二号侧板的另一侧端部连接。
6.所述主动杆包括对称布置的第一杆体和第二杆体，第一杆体、第二杆体的一端通过销轴与从动杆的一端连接，第一杆体、第二杆体的另一端通过第一连接机构与运输机架的侧面连接，从动杆的另一端通过第二连接机构与一号侧板或二号侧板的另一侧端部连接。
7.所述主动杆还包括u形连接杆，所述u形连接杆的两端分别与第一杆体、第二杆体的另一端顶部固定连接。
8.所述一号侧板与底部面板之间、二号侧板与底部面板之间均设置有合页，所述合页包括对称布置的第一固定座和第二固定座、位于第一固定座和第二固定座之间的第三固定座，所述第一固定座、第二固定座、第三固定座之间通过第二销轴串接，且第一固定座、第二固定座的一侧与底部面板的侧部固定连接，第三固定座与一号侧板或二号侧板的一侧固定连接。
9.所述第一固定座、第二固定座的另一侧设置有限位凸块。
10.所述止挡装置还包括设置在运输机架的侧板上的一号红外传感器、二号红外传感器，所述一号红外传感器靠近一号侧板布置，所述二号红外传感器靠近二号侧板布置，且一号红外传感器、二号红外传感器均设置有对应的报警器。
11.一种矿车运输机械的止挡装置的运行方法，依次包括以下步骤：步骤一、初始状态下，一号侧板处于水平状态，二号侧板上升至止挡位，一号红外传感器对应的报警器停止工作，二号红外传感器对应的报警器启动，当矿车的前轮通过一号侧板到达二号红外传感器处时，二号红外传感器对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡二号红外传感器后，第一电机驱动第一连杆机构，从而带动一号侧板向上旋转至止挡位；步骤二、在运输装置移动至指定位置并落位后，第二电机驱动第二连杆机构，从而带动二号侧板向下旋转至水平状态，此时，二号红外传感器对应的报警器停止工作，一号红外传感器对应的报警器启动，矿车通过二号侧板驶离运输装置；步骤三、当矿车的前轮通过二号侧板到达一号红外传感器处时，一号红外传感器对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡一号红外传感器后，第二电机驱动第二连杆机构，从而带动二号侧板向上旋转至止挡位；步骤四、在运输装置移动至指定位置并落位后，第一电机驱动第一连杆机构，从而带动一号侧板向下旋转至水平状态，矿车通过一号侧板驶离运输装置，此时回到初始状态。
12.所述止挡装置还包括设置在运输机架的侧板上的三号红外传感器、四号红外传感器，所述一号红外传感器位于三号红外传感器、一号侧板之间，所述二号红外传感器位于四号红外传感器、二号侧板之间；步骤一中，待矿车的前轮被调整至遮挡四号红外传感器且不遮挡二号红外传感器后，第一电机驱动第一连杆机构；步骤三中，待矿车的前轮被调整至遮挡三号红外传感器且不遮挡一号红外传感器后，第二电机驱动第二连杆机构。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明一种矿车运输机械的止挡装置包括一号侧板、二号侧板，一号侧板、二号侧板与运输机架的底部面板位于同一平面，一号侧板、二号侧板的一侧分别固定在底部面板的两侧，一号侧板的另一侧两端通过第一连杆机构与运输机架的一侧面固定连接，二号侧板的另一侧两端通过第二连杆机构与运输机架的另一侧面固定连接，第一连杆机构由第一电机驱动以带动一号侧板旋转，第二连杆机构由第二电机驱动以带动二号侧板旋转，即通过电机带动连杆机构实现侧板的起升与降落，从而实现矿车的通过与止挡功能，有效防止矿车在运输过程中因移动而造成的安全事故，同时，该结构简单可靠。
14.2、本发明一种矿车运输机械的止挡装置在第一杆体、第二杆体的顶部固定有u形连接杆，当电机带动主动杆旋转180
°
后，u形连接杆移动至主动杆的下方，对主动杆起到限位的作用，从而防止主动杆越过止点位置；另外，对于合页，通过在第一固定座、第二固定座的另一侧设置限位凸块，在侧板降落值水平状态时对其侧部产生干涉，从而防止侧板反向掉落。
15.3、本发明一种矿车运输机械的止挡装置在运输机架的侧板上的一号红外传感器、二号红外传感器，且一号红外传感器靠近一号侧板布置，二号红外传感器靠近二号侧板布
置，该装置运行时，初始状态下，一号侧板处于水平状态，二号侧板上升至止挡位，一号红外传感器对应的报警器停止工作，二号红外传感器对应的报警器启动，当矿车的前轮通过一号侧板到达二号红外传感器处时，二号红外传感器对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡二号红外传感器后，第一电机驱动第一连杆机构，从而带动一号侧板向上旋转至止挡位，在运输装置移动至指定位置并落位后，第二电机驱动第二连杆机构，从而带动二号侧板向下旋转至水平状态，此时，二号红外传感器对应的报警器停止工作，一号红外传感器对应的报警器启动，矿车通过二号侧板驶离运输装置，并等待下一次矿车通过，该运行方法结合传感器以及电机和连杆机构实现矿车的通过与止挡功能的自动控制，方便有效。
附图说明
16.图1为本发明的结构主视图。
17.图2为图1的a部放大图。
18.图3为本发明的结构俯视图。
19.图4为图3中合页的结构示意图。
20.图5为图3中第一连杆机构的结构示意图。
21.图6为本发明在未止挡状态下的结构示意图。
22.图7为图6的b部放大图。
23.图8为本发明在止挡状态下的结构示意图。
24.图中，一号侧板1、二号侧板2、第一连杆机构3、主动杆31、第一杆体311、第二杆体312、u形连接杆313、从动杆32、第一销轴33、第二连杆机构4、第一电机5、第二电机6、运输机架7、底部面板71、第一连接机构81、第二连接机构82、合页9、第一固定座91、第二固定座92、第三固定座93、第二销轴94、限位凸块95、一号红外传感器10、二号红外传感器20、三号红外传感器30、四号红外传感器40。
具体实施方式
25.下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
26.参见图1-图8，一种矿车运输机械的止挡装置，包括结构一致的一号侧板1、二号侧板2，所述一号侧板1、二号侧板2与运输机架7的底部面板71位于同一平面，一号侧板1、二号侧板2的一侧分别固定在底部面板71的两侧，一号侧板1的另一侧两端通过第一连杆机构3与运输机架7的一侧面固定连接，二号侧板2的另一侧两端通过第二连杆机构4与运输机架7的另一侧面固定连接，所述第一连杆机构3由第一电机5驱动以带动一号侧板1旋转，所述第二连杆机构4由第二电机6驱动以带动二号侧板2旋转。
27.所述第一连杆机构3、第二连杆机构4结构一致，均包括主动杆31、从动杆32、第一销轴33，所述主动杆31为u形结构，主动杆31的一端与第一电机5或第二电机6的驱动轴连接，主动杆31的另一端通过第一销轴33与从动杆32的一端连接，从动杆32的另一端与一号侧板1或二号侧板2的另一侧端部连接。
28.所述主动杆31包括对称布置的第一杆体311和第二杆体312，第一杆体311、第二杆体312的一端通过销轴33与从动杆32的一端连接，第一杆体311、第二杆体312的另一端通过
第一连接机构81与运输机架7的侧面连接，从动杆32的另一端通过第二连接机构82与一号侧板1或二号侧板2的另一侧端部连接。
29.所述主动杆31还包括u形连接杆313，所述u形连接杆313的两端分别与第一杆体311、第二杆体312的另一端顶部固定连接。
30.所述一号侧板1与底部面板7之间、二号侧板2与底部面板7之间均设置有合页9，所述合页9包括对称布置的第一固定座91和第二固定座92、位于第一固定座91和第二固定座92之间的第三固定座93，所述第一固定座91、第二固定座92、第三固定座93之间通过第二销轴94串接，且第一固定座91、第二固定座92的一侧与底部面板71的侧部固定连接，第三固定座93与一号侧板1或二号侧板2的一侧固定连接。
31.所述第一固定座91、第二固定座92的另一侧设置有限位凸块95。
32.所述止挡装置还包括设置在运输机架7的侧板上的一号红外传感器10、二号红外传感器20，所述一号红外传感器10靠近一号侧板1布置，所述二号红外传感器20靠近二号侧板2布置，且一号红外传感器10、二号红外传感器20均设置有对应的报警器。
33.一种矿车运输机械的止挡装置的运行方法，依次包括以下步骤：步骤一、初始状态下，一号侧板1处于水平状态，二号侧板2上升至止挡位，一号红外传感器10对应的报警器停止工作，二号红外传感器20对应的报警器启动，当矿车的前轮通过一号侧板1到达二号红外传感器20处时，二号红外传感器20对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡二号红外传感器20后，第一电机5驱动第一连杆机构3，从而带动一号侧板1向上旋转至止挡位；步骤二、在运输装置移动至指定位置并落位后，第二电机6驱动第二连杆机构4，从而带动二号侧板2向下旋转至水平状态，此时，二号红外传感器20对应的报警器停止工作，一号红外传感器10对应的报警器启动，矿车通过二号侧板2驶离运输装置；步骤三、当矿车的前轮通过二号侧板2到达一号红外传感器10处时，一号红外传感器10对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡一号红外传感器10后，第二电机6驱动第二连杆机构4，从而带动二号侧板2向上旋转至止挡位；步骤四、在运输装置移动至指定位置并落位后，第一电机5驱动第一连杆机构3，从而带动一号侧板1向下旋转至水平状态，矿车通过一号侧板1驶离运输装置，此时回到初始状态。
34.所述止挡装置还包括设置在运输机架7的侧板上的三号红外传感器30、四号红外传感器40，所述一号红外传感器10位于三号红外传感器30、一号侧板1之间，所述二号红外传感器20位于四号红外传感器40、二号侧板2之间；步骤一中，待矿车的前轮被调整至遮挡四号红外传感器40且不遮挡二号红外传感器20后，第一电机5驱动第一连杆机构3；步骤三中，待矿车的前轮被调整至遮挡三号红外传感器30且不遮挡一号红外传感器10后，第二电机6驱动第二连杆机构4。
35.本发明的原理说明如下：本发明提供了一种矿车运输机械的止挡装置，包括侧板、连杆机构、合页、电机，侧板通过合页铰接于运输机架的底部面板两侧，同时连杆机构铰接于所述机架的侧面，连杆机构的主动件连接电机，通过电机带动连杆机构实现侧板的起升与降落，从而实现矿车的
通过与止挡功能。该套止挡装置可以防止矿车在提升过程中发生移动，防止安全事故，具有结构简单，控制方便的特点。
36.该止挡装置具有以下状态：未止挡状态：侧板与运输机架的底部面板处于同一平面，允许矿车通过，连杆机构位于下止点位置，承受矿车重力与动载。
37.止挡状态：电机带动侧板向上转动一定度数（如30
°
），限制矿车的移动自由度，连杆机构处于上止点位置。
38.复位状态：电机反向转动，带动侧板向下转动至与底部面板恢复同一平面，等待下一次矿车通过。
39.实施例1：参见图1、3、6、8，一种矿车运输机械的止挡装置，包括结构一致的一号侧板1、二号侧板2，所述一号侧板1、二号侧板2与运输机架7的底部面板71位于同一平面，一号侧板1、二号侧板2的一侧分别固定在底部面板71的两侧，一号侧板1的另一侧两端通过第一连杆机构3与运输机架7的一侧面固定连接，二号侧板2的另一侧两端通过第二连杆机构4与运输机架7的另一侧面固定连接，所述第一连杆机构3由第一电机5驱动以带动一号侧板1旋转，所述第二连杆机构4由第二电机6驱动以带动二号侧板2旋转。
40.实施例2：与实施例1的不同之处在于：参见图2、4、5，所述第一连杆机构3、第二连杆机构4结构一致，均包括主动杆31、从动杆32、第一销轴33，所述主动杆31为u形结构，包括对称布置的第一杆体311和第二杆体312，第一杆体311、第二杆体312的一端通过销轴33与从动杆32的一端连接，第一杆体311、第二杆体312的另一端通过第一连接机构81与运输机架7的侧面连接，从动杆32的另一端通过第二连接机构82与一号侧板1或二号侧板2的另一侧端部连接，且主动杆31的另一端还与第一电机5或第二电机6的驱动轴连接；所述一号侧板1与底部面板7之间、二号侧板2与底部面板7之间均设置有合页9，所述合页9包括对称布置的第一固定座91和第二固定座92、位于第一固定座91和第二固定座92之间的第三固定座93，所述第一固定座91、第二固定座92、第三固定座93之间通过第二销轴94串接，且第一固定座91、第二固定座92的一侧与底部面板71的侧部固定连接，第三固定座93与一号侧板1或二号侧板2的一侧固定连接。
41.实施例3：与实施例2的不同之处在于：参见图7，所述第一固定座91、第二固定座92的另一侧设置有限位凸块95；所述主动杆31还包括u形连接杆313，所述u形连接杆313的两端分别与第一杆体311、第二杆体312的另一端顶部固定连接。
42.实施例4：与实施例1的不同之处在于：所述止挡装置还包括设置在运输机架7的侧板上的一号红外传感器10、二号红外传感器20，所述一号红外传感器10靠近一号侧板1布置，所述二号红外传感器20靠近二号侧板2布置，且一号红外传感器10、二号红外传感器20均设置有对应的报警器。
43.上述矿车运输机械的止挡装置的运行方法，依次按照以下步骤：步骤一、初始状态下，一号侧板1处于水平状态，二号侧板2上升至止挡位，一号红外传感器10对应的报警器停止工作，二号红外传感器20对应的报警器启动，当矿车的前轮胎通过一号侧板1到达二号红外传感器20处时，二号红外传感器20对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡二号红外传感器20后，第一电机5驱动第一连杆机构3，从而带动一号侧板1向上旋转至止挡位；步骤二、在运输装置移动至指定位置并落位后，第二电机6驱动第二连杆机构4，从而带动二号侧板2向下旋转至水平状态，此时，二号红外传感器20对应的报警器停止工作，一号红外传感器10对应的报警器启动，矿车通过二号侧板2驶离运输装置；步骤三、当矿车的前轮胎通过二号侧板2到达一号红外传感器10处时，一号红外传感器10对应的报警器开始报警，待矿车的前轮胎被调整至不遮挡一号红外传感器10后，第二电机6驱动第二连杆机构4，从而带动二号侧板2向上旋转至止挡位；步骤四、在运输装置移动至指定位置并落位后，第一电机5驱动第一连杆机构3，从而带动一号侧板1向下旋转至水平状态，矿车通过一号侧板1驶离运输装置，此时回到初始状态。
44.实施例5：与实施例4的不同之处在于：参见图3，所述止挡装置还包括设置在运输机架7的侧板上的三号红外传感器30、四号红外传感器40，所述一号红外传感器10位于三号红外传感器30、一号侧板1之间，所述二号红外传感器20位于四号红外传感器40、二号侧板2之间。
45.步骤一中，待矿车的前轮胎被调整至遮挡四号红外传感器40且不遮挡二号红外传感器20后，第一电机5驱动第一连杆机构3；步骤三中，待矿车的前轮胎被调整至遮挡三号红外传感器30且不遮挡一号红外传感器10后，第二电机6驱动第二连杆机构4。

技术特征：
1.一种矿车运输机械的止挡装置，其特征在于：所述止挡装置包括结构一致的一号侧板（1）、二号侧板（2），所述一号侧板（1）、二号侧板（2）与运输机架（7）的底部面板（71）位于同一平面，一号侧板（1）、二号侧板（2）的一侧分别固定在底部面板（71）的两侧，一号侧板（1）的另一侧两端通过第一连杆机构（3）与运输机架（7）的一侧面固定连接，二号侧板（2）的另一侧两端通过第二连杆机构（4）与运输机架（7）的另一侧面固定连接，所述第一连杆机构（3）由第一电机（5）驱动以带动一号侧板（1）旋转，所述第二连杆机构（4）由第二电机（6）驱动以带动二号侧板（2）旋转。2.根据权利要求1所述的一种矿车运输机械的止挡装置，其特征在于：所述第一连杆机构（3）、第二连杆机构（4）结构一致，均包括主动杆（31）、从动杆（32）、第一销轴（33），所述主动杆（31）为u形结构，主动杆（31）的一端与第一电机（5）或第二电机（6）的驱动轴连接，主动杆（31）的另一端通过第一销轴（33）与从动杆（32）的一端连接，从动杆（32）的另一端与一号侧板（1）或二号侧板（2）的另一侧端部连接。3.根据权利要求2所述的一种矿车运输机械的止挡装置，其特征在于：所述主动杆（31）包括对称布置的第一杆体（311）和第二杆体（312），第一杆体（311）、第二杆体（312）的一端通过销轴（33）与从动杆（32）的一端连接，第一杆体（311）、第二杆体（312）的另一端通过第一连接机构（81）与运输机架（7）的侧面连接，从动杆（32）的另一端通过第二连接机构（82）与一号侧板（1）或二号侧板（2）的另一侧端部连接。4.根据权利要求3所述的一种矿车运输机械的止挡装置，其特征在于：所述主动杆（31）还包括u形连接杆（313），所述u形连接杆（313）的两端分别与第一杆体（311）、第二杆体（312）的另一端顶部固定连接。5.根据权利要求1或2所述的一种矿车运输机械的止挡装置，其特征在于：所述一号侧板（1）与底部面板（7）之间、二号侧板（2）与底部面板（7）之间均设置有合页（9），所述合页（9）包括对称布置的第一固定座（91）和第二固定座（92）、位于第一固定座（91）和第二固定座（92）之间的第三固定座（93），所述第一固定座（91）、第二固定座（92）、第三固定座（93）之间通过第二销轴（94）串接，且第一固定座（91）、第二固定座（92）的一侧与底部面板（71）的侧部固定连接，第三固定座（93）与一号侧板（1）或二号侧板（2）的一侧固定连接。6.根据权利要求5所述的一种矿车运输机械的止挡装置，其特征在于：所述第一固定座（91）、第二固定座（92）的另一侧设置有限位凸块（95）。7.根据权利要求1所述的一种矿车运输机械的止挡装置，其特征在于：所述止挡装置还包括设置在运输机架（7）的侧板上的一号红外传感器（10）、二号红外传感器（20），所述一号红外传感器（10）靠近一号侧板（1）布置，所述二号红外传感器（20）靠近二号侧板（2）布置，且一号红外传感器（10）、二号红外传感器（20）均设置有对应的报警器。8.一种权利要求7所述的矿车运输机械的止挡装置的运行方法，其特征在于：所述运行方法依次包括以下步骤：步骤一、初始状态下，一号侧板（1）处于水平状态，二号侧板（2）上升至止挡位，一号红外传感器（10）对应的报警器停止工作，二号红外传感器（20）对应的报警器启动，当矿车的前轮通过一号侧板（1）到达二号红外传感器（20）处时，二号红外传感器（20）对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡二号红外传感器（20）后，第一电机（5）驱动第一连杆机构（3），从而带动一号侧板（1）向上旋转至止挡位；
步骤二、在运输装置移动至指定位置并落位后，第二电机（6）驱动第二连杆机构（4），从而带动二号侧板（2）向下旋转至水平状态，此时，二号红外传感器（20）对应的报警器停止工作，一号红外传感器（10）对应的报警器启动，矿车通过二号侧板（2）驶离运输装置；步骤三、当矿车的前轮通过二号侧板（2）到达一号红外传感器（10）处时，一号红外传感器（10）对应的报警器开始报警，待矿车的前轮被调整至不遮挡一号红外传感器（10）后，第二电机（6）驱动第二连杆机构（4），从而带动二号侧板（2）向上旋转至止挡位；步骤四、在运输装置移动至指定位置并落位后，第一电机（5）驱动第一连杆机构（3），从而带动一号侧板（1）向下旋转至水平状态，矿车通过一号侧板（1）驶离运输装置，此时回到初始状态。9.根据权利要求8所述的一种矿车运输机械的止挡装置的运行方法，其特征在于：所述止挡装置还包括设置在运输机架（7）的侧板上的三号红外传感器（30）、四号红外传感器（40），所述一号红外传感器（10）位于三号红外传感器（30）、一号侧板（1）之间，所述二号红外传感器（20）位于四号红外传感器（40）、二号侧板（2）之间；步骤一中，待矿车的前轮被调整至遮挡四号红外传感器（40）且不遮挡二号红外传感器（20）后，第一电机（5）驱动第一连杆机构（3）；步骤三中，待矿车的前轮被调整至遮挡三号红外传感器（30）且不遮挡一号红外传感器（10）后，第二电机（6）驱动第二连杆机构（4）。

技术总结
一种矿车运输机械的止挡装置，包括一号侧板、二号侧板，一号侧板、二号侧板与运输机架的底部面板位于同一平面，一号侧板、二号侧板的一侧分别固定在底部面板的两侧，一号侧板的另一侧两端通过第一连杆机构与运输机架的一侧面固定连接，二号侧板的另一侧两端通过第二连杆机构与运输机架的另一侧面固定连接，第一连杆机构由第一电机驱动以带动一号侧板旋转，第二连杆机构由第二电机驱动以带动二号侧板旋转。本发明通过电机带动连杆机构实现侧板的起升与降落，从而实现矿车的通过与止挡功能，有效防止矿车在运输过程中因移动而造成的安全事故，同时，该结构简单可靠。该结构简单可靠。该结构简单可靠。


技术研发人员：杜明雅 吴诗寒 朱江森 覃刚 王鑫磊
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2022/12/30