联挂列车区域控制器边界移交管理方法与流程

1.本发明涉及自动列车保护系统运行管理方法，具体涉及联挂列车区域控制器边界移交管理方法。


背景技术：

2.基于通信的自动列车控制系统(communication based train control,cbtc)的核心“自动列车保护系统”(atp)由轨旁和车载两部分组成，其中轨旁部分也叫做区域控制器(zone controller，zc)，主要负责采集轨旁设备和列车信息，并以此来创建列车时延防护，从而有序地管理线路上的所有列车。
3.在全自动运行控制系统中，根据运营人员对于提高效率和灵活编组的需要，列车在线地联挂和解编越来越被重视。当两辆列车通过物理车钩联挂在一起时，虽然统一由第一列车的车载设备控制，但他们是分别向zc发送定位信息的。针对这种“信息分散，控制统一”的情况，zc在管理联挂列车特别是管理联挂列车通过边界时，既要保证列车排序不错乱，也要保证列车通过边界前后的控制信息是一致的。
4.zc实现联挂列车通过边界的移交管理，将使得全自动运行控制系统兼容联挂列车的运行，从而增加列车在全自动运行系统中的编组灵活性，提高运营效率，同时也更加符合“节能减排”的要求。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供了一种联挂列车区域控制器边界移交管理方法，所述联挂列车由一列用于获取zc移动授权的主控车以及多列非主控车联挂组成，主控车根据获得的移动授权作为联挂列车的行驶依据，包含以下：
6.步骤a、各zc根据联挂列车中的每辆列车发送的位置报文确定各列车的安全定位区间；
7.步骤b、当联挂列车中的每辆列车的安全定位区间与各zc中某个zc区域有交集时，处于交集内的各zc根据各列车的安全定位区间计算其时延防护，并确定列车时延防护序列；
8.步骤c、当主控车的移动授权到达zc边界时，zc边界两侧相邻的两个zc根据自身的列车时延防护序列向对方发送移交报文，所述移交报文具体包含列车序列、位置报文、移动授权、变量信息；
9.步骤d、相邻的两个zc根据位于其自身内部的列车的位置报文和来自对方zc发送的报文构建列车编组；
10.步骤e、相邻的两个zc中的至少一个zc为列车编组中的主控车计算有效的移动授权和变量信息，并且当移动授权和变量信息跨越zc边界时，相邻的两个zc拼接来自对方发送的移动授权和变量信息，相邻的两个zc中的一个将拼接后的移动授权和变量信息发送给主控车作为行驶依据。
11.优选地，列车的安全定位区间满足以下：
12.当列车未到达zc边界时，则其安全定位区间完全位于当前zc区域内部；
13.当列车正在跨越zc边界时，则其安全定位区间分别位于该zc边界两侧相邻的两个zc区域内部；
14.当列车完全跨域zc边界后，则其安全定位区间与当前zc区域无交集。
15.优选地，所述主控车的移动授权到达zc边界处时，主控车所在的当前zc触发移交列车的流程，当前zc向即将进入的zc发送各列车的位置报文、各列车序列、联挂列车的“移交”状态以及移动授权、变量信息；
16.其中，列车到达zc边界时，当前zc作为上游zc，即将进入的zc作为下游zc。
17.优选地，下游zc收到上游zc的移交报文后，联挂列车继续行驶，下游zc在zc边界处搜索移动授权，下游zc根据搜索出有效或无效的移动授权，向上游zc回复报文，上游zc根据回复报文的内容，确定由上游zc或者下游zc中的一个将列车控制报文发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。
18.优选地，当主控车未跨越zc边界，且下游zc搜索出有效的移动授权，下游zc为主控车计算变量信息，并向上游zc回复“接管”的移交状态、移动授权以及变量信息；上游zc根据下游zc回复的报文拼接出完整的列车控制报文并发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。
19.优选地，当主控车未跨越zc边界，且下游zc搜索出无效的移动授权，则下游zc向上游zc回复“拒绝”的移交状态；上游zc根据下游zc回复的报文，将上游zc计算的移动授权以及变量信息的列车控制报文发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。
20.优选地，当主控车部分跨越了zc边界，非主控车位于上游zc区域内，且下游zc搜索出有效的移动授权，下游zc为主控车计算变量信息，并向上游zc回复“接管”的移交状态、移动授权以及变量信息；下游zc根据上游zc移交报文拼接出完整的列车控制报文并最终发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。
21.优选地，当主控车部分跨越了zc边界，非主控车位于上游zc区域内，且下游zc搜索出无效的移动授权，下游zc向主控车发送特殊控制报文，控制主控车进行紧急制动处理。
22.优选地，当主控车全部越过zc边界，非主控车部分位于上游zc区域内，且下游zc搜索出有效的移动授权，下游zc为主控车计算变量信息，并向上游zc回复“接管”的移交状态、移动授权以及变量信息；下游zc拼接出完整的列车控制报文并发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。
23.优选地，当主控车全部越过zc边界，非主控车部分位于上游zc区域内，且下游zc搜索出无效的移动授权，下游zc向主控车发送特殊控制报文，控制主控车进行紧急制动处理。
24.优选地，当联挂列车全部越过zc边界，下游zc为主控车计算移动授权和变量信息。
25.优选地，上游zc收到下游zc回复报文后，上游zc还向非主控列车发送特殊控制报文，用于维持通信。
26.优选地，下游zc将列车控制报文并发送给主控车后，还同时将主控车所在进路上的道岔列表拼接上游zc发送的变量信息中的道岔列表作为最终的变量信息发送给主控车。
27.优选地，下游zc还给非主控车发送特殊控制报文，用于维持通信。
28.优选地，变量信息包含移动授权范围内的道岔状态、站台屏蔽门状态和临时限速
信息。
29.综上所述，本发明具有以下有益效果：
30.1、通过时延防护来管理列车序列，即使用统一的逻辑对象抽象出列车与轨道的时空关系，避免因报文传输延时导致的列车安全定位交错或紊乱；
31.2、本文所述的zc在边界处移交联挂列车的方法和移交非联挂列车(即单个列车)的方法是一致的，保证了系统实现的统一性；
32.3、支持联挂列车中非第一列车(即后车)发生降级的情况，仍可以自动运行模式通过zc边界，提高了系统的可用性。
附图说明
33.图1为本发明联挂列车区域控制器边界移交管理方法流程图；
34.图2-5为联挂列车与上、下游zc的空间位置关系示意图。
具体实施方式
35.以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的联挂列车区域控制器边界移交管理方法流程图作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。
36.联挂列车是由一列用于获取zc移动授权的主控车以及多列非主控车联挂组成，主控车根据获得的移动授权作为联挂列车的行驶依据。一般的，联挂列车中只有一辆为主控车，即以联挂列车运行方向的排列第一的列车为主控车，其余为非主控车。在优选例中，如图2至5中，在由两列列车组成的联挂列车中，以联挂列车运行方向的排列第一的第一列车41为主控车，其余为非主控车，即第二列车42。
37.如图1所示，本发明提供的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，包含以下：
38.步骤a、各zc(区域控制器)根据联挂列车中的每辆列车发送的位置报文确定各列车的安全定位区间；所述位置报文包含各列车的安全定位、头尾联挂状态；
39.本例中，各列车的安全定位区间满足以下条件：当列车当前处于上游zc区域内，且未到达相邻的下游zc边界时，则其安全定位区间完全位于上游zc区域内部；当列车当前正在跨越上游zc和相邻的下游zc边界时，则其安全定位区间只有部分位于上游zc区域内部，另一部分位于下游zc区域内部；当列车完成边界跨越，当前已经完全进入下游zc区域内，则其安全定位区间与相邻的上游zc区域无交集，而是完全位于下游zc区域内部；
40.需要说明的是，所述的“上游”和“下游”仅针对列车当前所处位置所涉及的相邻两个zc之间的相对位置关系，且该“上游”和“下游”是根据列车的行车方向定义的。
41.步骤b、当联挂列车中的每辆列车的安全定位区间与各zc中某个zc区域有交集时，处于交集内的各zc根据各列车的安全定位区间，对处于其自身区域内的所有列车计算其时延防护，并确定各列车的时延防护序列；
42.步骤c、当主控车的移动授权到达zc边界时，位于该zc边界两侧的上、下游zc根据自身的列车时延防护排列顺序分别向对方发送移交报文，具体包含列车序列、位置报文、移动授权、变量信息；
43.优选地，所述变量信息包含移动授权范围内的道岔状态、站台屏蔽门状态和临时限速信息；
44.步骤d、上、下游zc根据位于其自身内部的列车的位置报文和来自对方发送的移交报文构建列车编组；
45.步骤e、上、下游zc两个中的至少一个zc为列车编组中的主控车计算有效的移动授权和变量信息，当移动授权和变量信息跨越zc边界时，相邻的上、下游zc拼接来自对方发送的移动授权和变量信息，并且其中一个zc将拼接后的移动授权和变量信息发送给主控车作为行驶依据。
46.如图2所示，当联挂列车整体位于上游zc 11区域内，上游zc 11为联挂列车中的各列车创建列车时延防护。此时联挂列车整体位于上游zc 11内部，由于第一列车41和第二列车42分别向上游zc 11发送位置报文，所以对于上游zc 11来说联挂列车仍然是两个车，上游zc 11会分别为他们创建列车时延防护31和列车时延防护32，并通过两个列车发送的位置报文得到他们的头尾联挂状态，从而可以得知第一列车41和第二列车42此时是正常联挂的。根据时延防护考虑了位置报文延时对列车安全定位影响的特性，各列车在发送位置报文后，zc在收到位置报文前这一段时间内，推测列车的运动范围即为列车时延防护的范围。列车时延防护将真正反应线路上列车的排序，不会颠倒联挂列车的顺序，造成误判。所以，此时上游zc 11向下游zc 12发送的列车序列就是列车时延防护序列。
47.在此种情况下，联挂列车整体位于上游zc 11区域内，组成该联挂列车的各列车向上游zc 11发送位置报文，上游zc 11为作为主控车的第一列车41计算有效的移动授权21，向非主控车42发送特殊控制报文。
48.进一步地，如图3所示，作为主控车的第一列车41的移动授权21到达zc边界处时，上游zc 11触发移交列车的流程，上游zc 11向下游zc 12发送移交报文。
49.优选地，上游zc 11向下游zc 12发送的移交报文包含：
50.各列车的位置报文，位置报文包含了作为主控车的第一列车41和非主控车的第二列车42的安全定位等原始列车位置报文信息；
51.列车序列，列车时延防护31和列车时延防护32的序列；
52.联挂列车的“移交”状态以及移动授权21，“移交”状态指第一列车41正在离开上游zc 11，由于移动授权只考虑主控车，所以此时移动授权21的终点即zc边界处；
53.联挂列车的变量信息，变量信息最终是zc发送给列车的控制变量信息，包含列车车身加上移动授权范围内的道岔状态、站台屏蔽门状态和临时限速信息等等，变量信息范围的计算起点位于整个联挂列车的车尾位置(车尾位置指第二列车42的车尾再回退一段后溜距离的位置)，由于列车可能发生后溜的最大距离，出于安全考虑设计的一个余量，所以始终认为车尾在实际车尾再回退一段后溜距离的位置。终点为zc边界处；所以此时变量信息51包含了zc边界处至车尾位置的范围内所有上述变量的状态。
54.当列车距离zc边界在一定范围内时(重叠区，列车在zc边界处行驶的过渡区域)，列车会同时向上游zc 11和下游zc 12发送位置报文，各zc基于各自的位置报文可以判断出列车是否位于自己的范围内。zc管理列车序列(也即列车时延防护序列)的信息来源有二个，当列车完全位于zc自身范围内时，则信息完全来自于列车的位置报文；当列车不完全位于自身范围内但位于重叠区范围内，则信息来自于列车的位置报文和相邻zc的移交报文。
55.对于下游zc 12而言，此时联挂列车的主控车41和非主控车42均不在自身范围内，所以下游zc 12将根据上游zc 11发送的移交报文，获得列车序列以及列车编组的头尾联挂
状态等信息，下游zc 12收到上游zc 11移交的报文后，下游zc 12在zc边界处搜索移动授权22，若下游zc 12搜索出有效的移动授权22(根据上游zc的移交报文获得)，则下游zc 12为主控车41计算变量信息52，并向上游zc 11回复“接管”的移交状态、移动授权22以及变量信息52；“接管”状态指下游zc 12允许列车进入，上游zc 11根据下游zc 12回复的报文拼接出完整的列车控制报文并发送给主控车；拼接的列车控制报文包括上述的移动授权21加上移动授权22，即最终发送给列车的移动授权的终点位于移动授权22的终点，以及上游zc 11提供的变量信息51和和下游zc 12提供的变量信息52，即最终发送给列车的变量信息的范围包含了变量信息51和变量信息52范围内所有的上述变量的状态。若下游zc 12搜索出无效的移动授权，则下游zc 12向上游zc 11回复“拒绝”的移交状态报文；上游zc 11根据下游zc 12回复的“拒绝”的移交状态报文得知下游zc 12不允许列车进入，并将移动授权21以及变量信息51发送给主控车41作为行驶依据。
56.如图3所示，在接下来情形中，当主控车41部分跨越了zc边界，非主控车42位于上游zc 11区域内，对于上游zc 11而言，列车序列仍然根据列车时延防护31和列车时延防护32发送。移交列车仍然是主控车41和非主控车42，移动授权21的终点仍然位于zc边界处，此时上游zc 11计算的移动授权21位于车身内部，没有实际意义，仅用于向下游zc 12触发移交列车的流程，向下游zc 12发送移交报文。上游zc 11的变量信息51的范围仍然是从整个列车编组的车尾位置到zc边界处。
57.对于下游zc 12而言，主控车41的车头部分已经进入自身范围内，根据主控车41发送的位置报文可以创建出列车时延防护33，但对于整个列车编组而言，还缺少了第二列车42非主控车的信息，而这部分的信息将可以从上游zc 11发送的移交报文得到。由于列车时延防护33和列车时延防护31本质上都是对应着同一个第一列车41，所以下游zc 12同样能正确地得到联挂列车的排序情况和编组信息。收到移交报文的下游zc 12为主控车41搜索移动授权22，若下游zc 12搜索出有效的移动授权22，下游zc 12为主控车41计算变量信息52，该变量信息52的范围从zc边界至移动授权22的终点，并向上游zc 11回复“接管”的移交状态、移动授权22以及变量信息52。“接管”状态指下游zc 12允许列车进入，下游zc 12根据上游zc 11移交报文拼接出完整的列车控制报文并最终发送给主控车41，上游zc 11收到下游zc 12回复报文后，也可以拼接出完整的列车控制报文，但通常列车进入下游zc 12范围后就会对主控zc进行切换，也就是将主控zc切换成下游zc 12控制，所以上游zc 11主要是负责向列车42发送特殊控制报文。若下游zc 12搜索出无效的移动授权，则表明主控车需要紧急刹车，下游zc12将会给主控车41发送特殊控制报文，同时将主控车41所在进路上的道岔列表拼接上游zc 11发送的变量信息51中的道岔列表作为最终的变量信息发送给主控车41。
58.另外，在这种场景下，若上游zc 11为列车编组剩余部分计算的移动授权受限，则无法触发移交流程。随后下游zc 12因缺乏相邻zc的移交报文也无法为主控车41拼接出完整的列车控制报文，最终将会给列车41发送特殊控制报文并申请紧急刹车。
59.如图4所示，更进一步地，当列车41也就是联挂列车的主控车跨越了zc边界。对于上游zc 11而言，列车序列仍然根据列车时延防护31和列车时延防护32发送。移交列车仍然是第一列车41和第二列车42，移动授权21的终点仍然位于zc边界处，此时上游zc 11计算的移动授权21位于列车42的车身内部，没有实际移动授权意义，仅用于向下游zc 12触发移交
流程，变量信息51的范围仍然是从整个列车编组的车尾位置到zc边界处。
60.对于下游zc 12而言，主控车41和非主控车42都可以由自己进行管理，通过列车时延防护33和列车时延防护34，并且列车时延防护34和列车时延防护32本质上都是对应着同一个列车42，因此可得知列车序列和编组信息。然后下游zc 12同样为主控车41搜索移动授权，若下游zc 12搜索出有效的移动授权22，下游zc 12为主控车41计算变量信息52，并向上游zc 11回复“接管”的移交状态、移动授权22以及从zc边界处至移动授权22终点范围内的变量信息52。下游zc 12可以拼接出完整的列车控制报文并最终发送给第一列车41。同时，下游zc 12还向第二列车42发送特殊控制报文。若下游zc 12搜索出无效的移动授权，则表明主控车41需要紧急刹车，则下一zc 12将会给第一列车41发送特殊控制报文，同时将第一列车41所在进路上的道岔列表拼接上游zc 11发送的变量信息51中的道岔列表作为最终的变量信息发送给第一列车41。
61.同样地，在这种场景下，若上游zc 11为列车编组最后一段尾部计算的移动授权受限，则无法触发移交流程。随后下游zc 12因缺乏相邻zc的移交报文也无法为主控车41拼接出完整的列车控制报文，最终将会给列车41发送特殊控制报文并申请紧急刹车。
62.如图5所示，在接下来过程中，联挂列车全部越过zc边界，无论上游zc 11是否还存在之前的列车时延防护32，都不会影响下游zc 12根据列车时延防护33和列车时延防护34获取列车排序，或是根据第一列车41和第二列车42的位置报文获取编组信息。下游zc 12为主控车41计算移动授权22和变量信息52，变量信息52的起点为列车编组的车尾位置，由于列车编组的车尾位置会考虑在第二列车42的车尾位置再回退一段后溜距离，所以可能此时的起点又回到了上游zc 11的内部，但因为列车移交流程已结束，所以上游zc 11不会再对主控车41的控制信息产生任何影响，所以最终就将变量信息52的起点放在zc边界处，终点即移动授权22的终点。同时，下游zc 12将会给列车42发送特殊控制报文。
63.特别地，由于zc对联挂列车的控制主要通过主控车完成，所以只要主控车通信正常并且主控车和非主控车的联挂状态正常，则zc可以认为联挂列车的状态是正常的，即使非主控车与zc失去通信。例如，在上述流程中，即使第二列车42与上游zc 11和下游zc 12失去通信，第二列车42降级为非通信车，也不会影响列车编组以自动运行模式通过zc边界。首先，第二列车42的列车时延防护仍然存在且正确体现了它和第一列车41的顺序关系，则相邻zc交互列车序列完全不受影响。其次，各zc根据主控车的位置搜索移动授权，所以移动授权的计算、移交和拼接完全不受影响。最后，各zc计算变量信息的起点需要做出适当调整。对于上游zc 11而言，当第一列车41的车尾位于自身范围内时，则他始终可以将从第一列车41的车尾向后退行一个第二列车42的长度再向后退行一段后溜距离的位置(相当于上述列车编组的车尾位置)作为计算变量信息的起点；当第一列车41的安全定位都不位于自身范围内时，则可以从zc边界处固定向后退行一个第二列车42的长度的位置作为计算变量信息的起点。对于下游zc 12而言，计算变量信息的起点始终在zc边界处，直到列车编组已完全进入自身范围内为止。
64.综上所述，本发明具有以下有益效果：
65.1、通过时延防护来管理列车序列，即使用统一的逻辑对象抽象出列车与轨道的时空关系，避免因报文传输延时导致的列车安全定位交错或紊乱；
66.2、本文所述的zc在边界处移交联挂列车的方法和移交非联挂列车(即单个列车)
的方法是一致的，保证了系统实现的统一性；
67.3、支持联挂列车中非第一列车(即后车)发生降级的情况，仍可以自动运行模式通过zc边界，提高了系统的可用性。
68.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：
1.一种联挂列车区域控制器边界移交管理方法，所述联挂列车由一列用于获取zc移动授权的主控车以及多列非主控车联挂组成，主控车根据获得的移动授权作为联挂列车的行驶依据，其特征在于，包含以下：步骤a、各zc根据联挂列车中的每辆列车发送的位置报文确定各列车的安全定位区间；步骤b、当联挂列车中的每辆列车的安全定位区间与各zc中某个zc区域有交集时，处于交集内的各zc根据各列车的安全定位区间计算其时延防护，并确定列车时延防护序列；步骤c、当主控车的移动授权到达zc边界时，zc边界两侧相邻的两个zc根据自身的列车时延防护序列向对方发送移交报文，所述移交报文具体包含列车序列、位置报文、移动授权、变量信息；步骤d、相邻的两个zc根据位于其自身内部的列车的位置报文和来自对方zc发送的报文构建列车编组；步骤e、相邻的两个zc中的至少一个zc为列车编组中的主控车计算有效的移动授权和变量信息，并且当移动授权和变量信息跨越zc边界时，相邻的两个zc拼接来自对方发送的移动授权和变量信息，相邻的两个zc中的一个将拼接后的移动授权和变量信息发送给主控车作为行驶依据。2.如权利要求1所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，列车的安全定位区间满足以下：当列车未到达zc边界时，则其安全定位区间完全位于当前zc区域内部；当列车正在跨越zc边界时，则其安全定位区间分别位于该zc边界两侧相邻的两个zc区域内部；当列车完全跨域zc边界后，则其安全定位区间与当前zc区域无交集。3.如权利要求1所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，所述主控车的移动授权到达zc边界处时，主控车所在的当前zc触发移交列车的流程，当前zc向即将进入的zc发送各列车的位置报文、各列车序列、联挂列车的“移交”状态以及移动授权、变量信息；其中，列车到达zc边界时，当前zc作为上游zc，即将进入的zc作为下游zc。4.如权利要求3所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，下游zc收到上游zc的移交报文后，联挂列车继续行驶，下游zc在zc边界处搜索移动授权，下游zc根据搜索出有效或无效的移动授权，向上游zc回复报文，上游zc根据回复报文的内容，确定由上游zc或者下游zc中的一个将列车控制报文发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。5.如权利要求4所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，当主控车未跨越zc边界，且下游zc搜索出有效的移动授权，下游zc为主控车计算变量信息，并向上游zc回复“接管”的移交状态、移动授权以及变量信息；上游zc根据下游zc回复的报文拼接出完整的列车控制报文并发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。6.如权利要求4所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，当主控车未跨越zc边界，且下游zc搜索出无效的移动授权，则下游zc向上游zc回复“拒绝”的移交状态；上游zc根据下游zc回复的报文，将上游zc计算的移动授权以及变量信息的列车控制报文发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。7.如权利要求4所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，当主控车部分跨越了zc边界，非主控车位于上游zc区域内，且下游zc搜索出有效的移动授权，下游zc
为主控车计算变量信息，并向上游zc回复“接管”的移交状态、移动授权以及变量信息；下游zc根据上游zc移交报文拼接出完整的列车控制报文并最终发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。8.如权利要求4所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，当主控车部分跨越了zc边界，非主控车位于上游zc区域内，且下游zc搜索出无效的移动授权，下游zc向主控车发送特殊控制报文，控制主控车进行紧急制动处理。9.如权利要求4所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，当主控车全部越过zc边界，非主控车部分位于上游zc区域内，且下游zc搜索出有效的移动授权，下游zc为主控车计算变量信息，并向上游zc回复“接管”的移交状态、移动授权以及变量信息；下游zc拼接出完整的列车控制报文并发送给主控车，作为联挂列车的行驶依据。10.如权利要求4所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，当主控车全部越过zc边界，非主控车部分位于上游zc区域内，且下游zc搜索出无效的移动授权，下游zc向主控车发送特殊控制报文，控制主控车进行紧急制动处理。11.如权利要求4所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，当联挂列车全部越过zc边界，下游zc为主控车计算移动授权和变量信息。12.如权利要求7所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，上游zc收到下游zc回复报文后，上游zc还向非主控列车发送特殊控制报文，用于维持通信。13.如权利要求8或10所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，下游zc还同时将主控车所在进路上的道岔列表拼接上游zc发送的变量信息中的道岔列表作为最终的变量信息发送给主控车。14.如权利要求9或11所述的联挂列车区域控制器边界移交管理方法，其特征在于，下游zc还给非主控车发送特殊控制报文，用于维持通信。

技术总结
本发明涉及一种联挂列车区域控制器边界移交管理方法，联挂列车由一列用于获取区域控制器移动授权的主控车以及多列非主控车联挂组成，包含以下内容，某区域控制器根据列车发送的位置报文确定列车的安全定位区间，以及计算其时延防护、时延防护序列，并向相邻区域控制器发送报文；某区域控制器根据位于其自身内部列车的位置报文和相邻区域控制器发送的报文构建列车编组并为主控车计算有效的移动授权和变量信息，且将相邻的移动授权和变量信息拼接后发送给主控车作为行驶依据。本发明通过时延防护来管理列车序列，避免因报文传输延时导致的列车安全定位交错或紊乱，提高了自动列车控制系统的可用性。车控制系统的可用性。车控制系统的可用性。


技术研发人员：闵锐 陈祥 夏庭锴 左辉
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：2022.09.20
技术公布日：2022/12/30