一种高度调节机构及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种高度调节机构及割草机。


背景技术：

2.割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。具有工作效率高，操作简单的优点。
3.在割草机中，通常需要对割草机的切割机构的高度进行调节，以进行不同高度的切割。如申请号为202211153437.x，名称为一种智能割草机刀盘自动调高机构的发明专利。但是现有的高度调节机构，为了确保升降时的稳定性，需要导向件和伸缩件之间具有较高的精度，以避免导向件和伸缩件具有较大的间隙而导致升降时的晃动。而当导向件和伸缩件精度较高时，由于户外环境温差大，导向件和伸缩件就容易发生热胀冷缩，而容易产生间隙或干涉，对环境的适应性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高度调节机构，解决导向件和伸缩件就容易发生热胀冷缩，而容易产生间隙或干涉，对环境的适应性较差的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种高度调节机构，包括有导向件、伸缩件、旋转件和固定件；所述导向件套设在所述伸缩件的外围，所述伸缩件可相对于所述导向件竖向移动，所述伸缩件套设在旋转件的外围，所述旋转件可相对于所述伸缩件转动，并带动所述伸缩件竖向移动，所述固定件设置在所述导向件的端部，用于压设所述旋转件，所述导向件与所述伸缩件之间设置有多个导向体，所述导向体与所述伸缩件之间设置有弹性导向模块。
6.优选的，所述弹性导向模块包括有安装块、弹性连接块和一对锁块，所述安装块设置在所述伸缩件的外表面，所述锁块设置在所述安装块内，所述弹性连接块的两端分别连接所述锁块，所述锁块的外侧面与所述导向体适配抵触在所述导向体上。
7.优选的，所述弹性导向模块包括有安装块、弹性支撑块、连接块和一对锁块，所述安装块设置在所述伸缩件的外表面，所述锁块设置在所述安装块内，所述连接块的两端分别连接所述锁块，所述弹性支撑块设置在所述锁块与所述安装块之间，所述弹性支撑块用于将所述锁块抵触向所述导向体；所述锁块的外侧面与所述导向体适配抵触在所述导向体上。
8.优选的，所述弹性支撑块为弹簧，所述安装块内设置有与所述弹簧适配的弹簧柱，所述弹簧套设在所述弹簧柱的外围。
9.优选的，所述导向体包括有中部的竖直面以及所述竖直面两侧的倾斜面，所述倾斜面与竖直面之间的夹角角度为30
°‑
150
°
。
10.优选的，所述旋转件的端部向外延伸有限位部，所述限位部的下部设置有限位凹
槽，所述导向件的上端设置有具有弹性的限位件，所述限位件可抵触在所述限位凹槽内，用于限定所述旋转件的转动。
11.优选的，所述导向件的上端设置有凹孔，所述限位件设置在所述凹孔内，所述限位件包括有容纳体、限位弹性体和限位体，所述限位体设置在所述容纳体的腔体内的上部，所述限位体可在所述容纳体内移动，所述限位弹性体设置在所述容纳体的腔体内的下部，用于顶动所述限位体。
12.优选的，所述旋转件的外表面设置有第一螺纹，所述伸缩件内侧的上部设置有与所述第一螺纹啮合的第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹的啮合，使所述旋转件可相对于所述伸缩件转动，并带动所述伸缩件竖向移动。
13.优选的，所述导向件的边部向外延伸有第一外延部和第二外延部，所述第一外延部和第二外延部之间连接所述导向体，所述导向体向邻近所述导向件的方向延伸。
14.本实用新型还提供一种割草机，包括上述的高度调节机构。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，在所述导向件与所述伸缩件之间设置有多个导向体，通过导向体限制伸缩件相对于导向件的移动路径，使伸缩件沿导向体相对于导向件竖向移动，在所述导向体与所述伸缩件之间设置弹性导向模块，通过具有弹性的弹性导向模块，使得弹性导向模块能够紧贴导向体的表面，能够避免弹性导向模块与导向体之间具有间隙或干涉，提高对环境的适应性。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一实施例安装使用时的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型一实施例的结构示意图；
18.图3是根据本实用新型一实施例的爆炸结构示意图；
19.图4是根据本实用新型一实施例的剖视结构示意图；
20.图5是根据本实用新型一实施例的仰视结构示意图；
21.图6是根据本实用新型一实施例导向件的结构示意图；
22.图7是根据本实用新型一实施例伸缩件的结构示意图；
23.图8是根据本实用新型一实施例旋转件的结构示意图；
24.图9是根据本实用新型一实施例限位件的结构示意图；
25.图10是根据本实用新型一实施例弹性导向模块处的局部剖视结构示意图；
26.图11是根据本实用新型一实施例弹性导向模块外侧的结构示意图；
27.图12是根据本实用新型一实施例弹性导向模块内侧的结构示意图；
28.图13是根据本实用新型另一实施例弹性导向模块外侧的结构示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于
本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.图1-图13显示了本实用新型高度调节机构的实施例，包括有导向件1、伸缩件2、旋转件3和固定件4；所述导向件1套设在所述伸缩件2的外围，所述伸缩件2可相对于所述导向件1竖向移动，所述伸缩件2套设在旋转件3的外围，所述旋转件3可相对于所述伸缩件2转动，并带动所述伸缩件2竖向移动，所述固定件4设置在所述导向件1的上端部，所述固定件4用于压设所述旋转件3，所述导向件1与所述伸缩件2之间设置有多个导向体11，所述导向体11与所述伸缩件2之间设置有弹性导向模块5。
32.本实用新型中，在所述导向件1与所述伸缩件2之间设置有多个导向体11，通过导向体11限制伸缩件2相对于导向件1的移动路径，使伸缩件2沿导向体11相对于导向件1竖向移动，在所述导向体11与所述伸缩件2之间设置弹性导向模块5，通过具有弹性的弹性导向模块5，使得弹性导向模块5能够紧贴导向体11的表面，能够避免弹性导向模块5与导向体11之间具有间隙或干涉，提高对环境的适应性。
33.优选的，如图3所示，所述导向件1和伸缩件2呈空心圆柱状，旋转件3呈柱状，固定件4呈圆环状。所述旋转件3的端部向外延伸有限位部31，固定件4压设在限位部31的上侧，限制旋转件3的竖向移动，使旋转件3只能相对于固定件4旋转，固定件4与导向件1固定连接，可将固定件4固定设置在割草机的车架上进行固定，将割草机的切割机构7固定在伸缩件2的下端。转动旋转件3使伸缩件2沿导向体11竖向移动，带动切割机构7进行升降。
34.优选的，如图7和图8所示，所述旋转件3的外表面设置有第一螺纹32，所述伸缩件2内侧的上部设置有与所述第一螺纹32啮合的第二螺纹21；所述第一螺纹32与第二螺纹21的啮合，使所述旋转件3可相对于所述伸缩件2转动，并带动所述伸缩件2竖向移动。
35.优选的，如图8所示，第一螺纹32包括有螺状设置的第一螺线321和第二螺线322，第一螺线321和第二螺线322之间具有间隔，第二螺纹21包括有多个间隔设置的螺接部211，螺接部211的宽度与第一螺线321和第二螺线322之间的间隔适配，螺接部211卡设在第一螺线321和第二螺线322之间的间隔处，旋转件3转动时，第一螺线321和第二螺线322转动，使得螺接部211在第一螺线321和第二螺线322之间的间隔内移动，进而使得伸缩件2竖向移动。由此能够确保伸缩件2竖向移动的稳定性。
36.优选的，第一螺纹32覆盖整个旋转件3，第二螺纹21设置一行在伸缩件2内侧的上端部。
37.进一步的，如图8所示，所述旋转件3的上端向上延伸出有转动部33，可通过转动部33使旋转件3带动，转动部33可以为具有多个凹槽便于手拧的凸起，也可以为与驱动电机连接的转轴或齿轮等形状，可通过驱动电机带动转动部33使旋转件3转动。
38.进一步的，如图8和图9所示，所述旋转件3的端部向外延伸有限位部31，所述限位部31的下部设置有限位凹槽311，所述导向件1的上端设置有具有弹性的限位件6，所述限位件6可抵触在所述限位凹槽311内，用于限定所述旋转件3的转动。限位件6可以是具有弹性的塑胶，能抵触在限位凹槽311内，能够防止因割草机的晃动而使旋转件3发生转动的偏移，而使伸缩件2发生竖向移动。而当有较大的外力，比如拧动旋转件3时，即可克服限位件6的弹力而使旋转件3转动，使伸缩件2竖向移动。
39.优选的，如图6和图9所示，所述导向件1的上端设置有凹孔14，所述限位件6设置在所述凹孔14内，所述限位件6包括有容纳体61、限位弹性体和限位体62，所述限位体62设置在所述容纳体61的腔体内的上部，所述限位体62可在所述容纳体61内移动，所述限位弹性体设置在所述容纳体61的腔体内的下部，用于顶动所述限位体62。限位弹性体可以为弹簧、弹性塑胶等，能够将限位体62向上顶动，使限位体62抵触在限位凹槽311内。能够减少限位件6的占用空间，确保对旋转件3限位的稳定性。
40.所述导向体11可设置在导向件1上，也可以设置在伸缩件2上，当导向体11设置在导向件1上时，弹性导向模块5对应设置在伸缩件2上，当导向体11设置在伸缩件2上时，弹性导向模块5对应设置在导向件1上。本技术中以导向体11设置在导向件1上为例进行说明。
41.优选的，导向体11可以为导向件1向内延伸出的凸起，导向体11可以包括有中部的竖直面111以及所述竖直面111两侧的倾斜面112，所述倾斜面112与竖直面111之间的夹角角度为30
°‑
150
°
，优选130
°
。弹性导向模块5与导向件1适配。能够使得弹性导向模块5可沿导向体11竖向移动。
42.优选的，如图6和图10所示，所述导向件1的边部向外延伸有第一外延部12和第二外延部13，所述第一外延部12和第二外延部13之间连接所述导向体11，所述导向体11向邻近所述导向件1的方向延伸。第一外延部12和第二外延部13与导向体11之间均具有空间间隔，由此能够使得弹性导向模块5稳定的在导向体11外侧竖向移动，对弹性导向模块5起到一定的保护作用。
43.在一实施例中，如图10、图11和图12所示，所述弹性导向模块5包括有安装块51、弹性支撑块52、连接块53和一对锁块54，所述安装块51设置在所述伸缩件2的外表面，所述锁块54设置在所述安装块51内，所述连接块53的两端分别连接所述锁块54，所述弹性支撑块52设置在所述锁块54与所述安装块51之间，所述弹性支撑块52用于将所述锁块54抵触向所述导向体11；所述锁块54的外侧面与所述导向体11适配抵触在所述导向体11上。弹性支撑块52可以为柔性塑胶或弹簧等，优选的，所述弹性支撑块52为弹簧，所述安装块51内设置有与所述弹簧适配的弹簧柱511，所述弹簧套设在所述弹簧柱511的外围。在使用时，通过弹簧将锁块54向外顶动，使得锁块54能够紧贴导向体11的表面，能够避免弹性导向模块5与导向体11之间具有间隙或干涉，提高对环境的适应性。
44.优选的，安装块51的形状呈中空的方形结构，连接块53为十字形结构，连接块53竖向的边与安装块51固定连接，连接块53横向的边与锁块54固定连接，锁块54包括有固定部541和接触部542，固定部541呈方形邻近安装块51，固定部541的上下两端设置弹性支撑块52，固定部541的中部设置与连接块53连接的螺栓孔5411，接触部542呈三角形邻近导向体11，两个锁块54的接触部542围合的形状与导向体11的适配。
45.在另一实施例中，如图13所示，所述弹性导向模块包括有安装块、弹性连接块510和一对锁块520，所述安装块设置在所述伸缩件的外表面，所述锁块520设置在所述安装块内，所述弹性连接块510的两端分别连接所述锁块520，所述锁块520的外侧面与所述导向体适配抵触在所述导向体上。在该实施例中，安装块和锁块520可以与上一实施例中安装块和锁块的结构相同，弹性连接块510可以和上述连接块的结构相同，所不同的时，弹性连接块510为本身具有弹性的塑胶材料等，通过弹性连接块510本身具有的弹性使得锁块520能够紧贴导向体的表面，能够避免弹性导向模块与导向体之间具有间隙或干涉，提高对环境的
适应性。
46.基于同样的构思，本实用新型还提供一种割草机，包括上述的高度调节机构。
47.由此可见，本实用新型公开了一种高度调节机构及割草机，在所述导向件与所述伸缩件之间设置有多个导向体，通过导向体限制伸缩件相对于导向件的移动路径，使伸缩件沿导向体相对于导向件竖向移动，在所述导向体与所述伸缩件之间设置弹性导向模块，通过具有弹性的弹性导向模块，使得弹性导向模块能够紧贴导向体的表面，能够避免弹性导向模块与导向体之间具有间隙或干涉，提高对环境的适应性。
48.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种高度调节机构，其特征在于，包括有导向件、伸缩件、旋转件和固定件；所述导向件套设在所述伸缩件的外围，所述伸缩件可相对于所述导向件竖向移动，所述伸缩件套设在旋转件的外围，所述旋转件可相对于所述伸缩件转动，并带动所述伸缩件竖向移动，所述固定件设置在所述导向件的端部，用于压设所述旋转件，所述导向件与所述伸缩件之间设置有多个导向体，所述导向体与所述伸缩件之间设置有弹性导向模块。2.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述弹性导向模块包括有安装块、弹性连接块和一对锁块，所述安装块设置在所述伸缩件的外表面，所述锁块设置在所述安装块内，所述弹性连接块的两端分别连接所述锁块，所述锁块的外侧面与所述导向体适配抵触在所述导向体上。3.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述弹性导向模块包括有安装块、弹性支撑块、连接块和一对锁块，所述安装块设置在所述伸缩件的外表面，所述锁块设置在所述安装块内，所述连接块的两端分别连接所述锁块，所述弹性支撑块设置在所述锁块与所述安装块之间，所述弹性支撑块用于将所述锁块抵触向所述导向体；所述锁块的外侧面与所述导向体适配抵触在所述导向体上。4.根据权利要求3所述的高度调节机构，其特征在于，所述弹性支撑块为弹簧，所述安装块内设置有与所述弹簧适配的弹簧柱，所述弹簧套设在所述弹簧柱的外围。5.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述导向体包括有中部的竖直面以及所述竖直面两侧的倾斜面，所述倾斜面与竖直面之间的夹角角度为30
°‑
150
°
。6.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述旋转件的端部向外延伸有限位部，所述限位部的下部设置有限位凹槽，所述导向件的上端设置有具有弹性的限位件，所述限位件可抵触在所述限位凹槽内，用于限定所述旋转件的转动。7.根据权利要求6所述的高度调节机构，其特征在于，所述导向件的上端设置有凹孔，所述限位件设置在所述凹孔内，所述限位件包括有容纳体、限位弹性体和限位体，所述限位体设置在所述容纳体的腔体内的上部，所述限位体可在所述容纳体内移动，所述限位弹性体设置在所述容纳体的腔体内的下部，用于顶动所述限位体。8.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述旋转件的外表面设置有第一螺纹，所述伸缩件内侧的上部设置有与所述第一螺纹啮合的第二螺纹；所述第一螺纹与第二螺纹的啮合，使所述旋转件可相对于所述伸缩件转动，并带动所述伸缩件竖向移动。9.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述导向件的边部向外延伸有第一外延部和第二外延部，所述第一外延部和第二外延部之间连接所述导向体，所述导向体向邻近所述导向件的方向延伸。10.一种割草机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的高度调节机构。

技术总结
本实用新型公开了一种高度调节机构及割草机；包括有导向件、伸缩件、旋转件和固定件；伸缩件可相对于导向件竖向移动，旋转件可相对于伸缩件转动，并带动伸缩件竖向移动，固定件设置在导向件的端部，用于压设旋转件，导向件与伸缩件之间设置有多个导向体，导向体与伸缩件之间设置有弹性导向模块。本实用新型中，在导向件与伸缩件之间设置有多个导向体，通过导向体限制伸缩件相对于导向件的移动路径，使伸缩件沿导向体相对于导向件竖向移动，在导向体与伸缩件之间设置弹性导向模块，通过具有弹性的弹性导向模块，使得弹性导向模块能够紧贴导向体的表面，能够避免弹性导向模块与导向体之间具有间隙或干涉，提高对环境的适应性。提高对环境的适应性。提高对环境的适应性。


技术研发人员：陈逸奇
受保护的技术使用者：深圳纵贯创新有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/9/1