一种轨道车辆的转向架及轨道车辆的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆领域，尤其是涉及一种轨道车辆的转向架及轨道车辆。


背景技术：

2.随着社会的发展，现在胶轮轨道车辆的应用越来越普遍。胶轮轨道车辆都设有转向架，转向架设有走行轮和导向轮，走行轮和导向轮都是胶轮，导向轮用于导向。在轨道车辆行驶过程中，导向轮持续与轨道侧面接触，导向轮的磨损比较厉害，需要经常更换导向轮，导致运行成本增加，而且，导向轮及相关零件的设置导致转向架结构复杂，成本高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道车辆的转向架，该转向架结构简单，成本低。
4.本发明的轨道车辆的转向架，包括：支架组件：第一走行轮组件和第二走行轮组件，所述第一走行轮组件和第二走行轮组件分别可转动地安装在所述支架组件的两端，所述第一走行轮组件与第二走行轮组件并排设置；转向驱动组件，所述转向驱动组件分别与所述第一走行轮组件和第二走行轮组件相连并用于驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向；第一距离检测单元和第二距离检测单元，所述第一距离检测单元和第二距离检测单元安装在所述支架组件上，当轨道车辆在轨道上行驶时，所述第一距离检测单元用于检测所述第一距离检测单元与所述轨道一个内侧面的距离，所述第二距离检测单元用于检测所述第二距离检测单元与所述轨道另一个内侧面的距离；控制单元，所述控制单元分别与所述转向驱动组件、第一距离检测单元和第二距离检测单元相连，所述第一距离检测单元将检测的距离值发送给所述控制单元，所述第二距离检测单元将检测的距离值发送给所述控制单元，所述控制单元比较所述第一距离检测单元检测的距离值和所述第二距离检测单元检测的距离值，当两个距离值之差超出设定范围时，所述控制单元向所述转向驱动组件发送驱动指令，所述转向驱动组件根据所述驱动指令驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向，以使两个距离值之差在设定范围内。
5.进一步地，所述第一距离检测单元与所述第一走行轮组件之间的距离等于所述第二距离检测单元与所述第二走行轮组件之间的距离，当所述两个距离值之差超出设定范围且所述第一距离检测单元检测的距离值小于所述第二距离检测单元检测的距离值时，所述控制单元向所述转向驱动组件发送第一驱动指令，所述转向驱动组件根据所述第一驱动指令驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件向所述第二走行轮组件所在的一侧转向；当所述两个距离值之差超出设定范围且所述第一距离检测单元检测的距离值大于所述第二距离检测单元检测的距离值时，所述控制单元向所述转向驱动组件发送第二驱动指令，所
述转向驱动组件根据所述第二驱动指令驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件向所述第一走行轮组件所在的一侧转向。
6.进一步地，所述第一走行轮组件包括第一转向节和第一走行轮，所述第二走行轮组件包括第二转向节和第二走行轮，所述第一转向节和第二转向节分别可转动地安装在所述支架组件的两端，所述第一走行轮可旋转地安装在所述第一转向节上，所述第二走行轮可旋转地安装在所述第二转向节上，所述第一走行轮与第二走行轮并排设置。
7.进一步地，所述第一距离检测单元与所述第一走行轮内侧面之间的距离等于所述第二距离检测单元与所述第二走行轮内侧面之间的距离，或者，所述第一距离检测单元与所述第一走行轮外侧面之间的距离等于所述第二距离检测单元与所述第二走行轮外侧面之间的距离。
8.进一步地，所述转向驱动组件包括第一转向臂、第二转向臂、伸缩驱动件和连杆，所述第一转向臂的一端与所述第一转向节固定连接，所述第一转向臂的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述第二转向臂的一端与所述第二转向节固定连接，所述第二转向臂的另一端与所述连杆的另一端可转动连接，所述伸缩驱动件的一端与所述支架组件可转动连接，所述伸缩驱动件的另一端与所述第一转向臂可转动连接且用于驱动所述第一转向臂转动，所述伸缩驱动件与所述控制单元相连。
9.进一步地，所述伸缩驱动件为直线电机、液压缸或气缸。
10.进一步地，所述支架组件包括车桥和第一安装杆，所述第一转向节和第二转向节分别可转动地安装在所述车桥的两端，所述第一安装杆固定安装在所述车桥上，所述伸缩驱动件的一端与所述第一安装杆可转动连接，所述伸缩驱动件的另一端与所述第一转向臂的连接处位于所述第一转向臂的两端之间，所述伸缩驱动件位于所述车桥、连杆、第一转向臂和第二转向臂所围成的多边形内。
11.进一步地，所述支架组件还包括防侧倾杆、第一支撑杆、第二支撑杆和第二安装杆，所述防侧倾杆位于所述车桥的下方且二者平行布置，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第二安装杆均竖直布置，所述第一支撑杆的两端分别与所述车桥和所述防侧倾杆固定连接，所述第二支撑杆的两端分别与所述车桥和所述防侧倾杆固定连接，所述第二安装杆位于所述防侧倾杆下方且其上端与所述防侧倾杆固定连接，所述第一距离检测单元和第二距离检测单元安装在所述第二安装杆上。
12.进一步地，所述转向架还包括第一安全轮、第二安全轮、第三安装杆和第四安装杆，所述第三安装杆和第四安装杆水平布置，所述第三安装杆的一端与所述防侧倾杆固定连接，所述第一安全轮可旋转地安装在所述第三安装杆的另一端，所述第四安装杆的一端与所述防侧倾杆固定连接，所述第二安全轮可旋转地安装在所述第四安装杆的另一端，所述第一安全轮和第二安全轮位于所述车桥前后方向的同一侧，当轨道车辆在轨道上行驶时，所述第一安全轮和第二安全轮分别与所述轨道的两个内侧面安全配合。
13.进一步地，所述转向驱动组件与所述第一安全轮分别位于所述车桥前后方向的两侧。
14.本发明还提供一种轨道车辆，包括上述的转向架。
15.有益效果：在轨道车辆行驶的过程中，第一距离检测单元检测第一距离检测单元与轨道一个
内侧面的距离，第二距离检测单元检测第二距离检测单元与轨道另一个内侧面的距离，控制单元比较上述两个距离值，当两个距离值之差超出设定范围时，控制单元向转向驱动组件发送驱动指令，转向驱动组件驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向，以此完成轨道车辆的转向。该转向架没有导向轮及相关零件，结构简单，成本低，而且由于不需要经常更换导向轮，运行成本低，另外，由于没有导向轮，避免了导向轮与轨道的接触，减少了振动和噪音，提高了轨道车辆的舒适性。本发明的轨道车辆，结构简单，成本低，舒适性好。
附图说明
16.图1是本发明一个实施例的转向架的示意图；图2是本发明一个实施例的转向架的部分零件的爆炸示意图；图3是本发明一个实施例的转向架和轨道的示意图；图4是本发明一个实施例的转向架和轨道的示意图；图5是本发明一个实施例的转向架的控制原理示意图；图6是本发明一个实施例的轨道车辆的示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.首先，需要说明的是：根据轨道的不同，胶轮轨道车辆可分为几种不同的类型，本发明实施例的转向架及轨道车辆适用的轨道如图3或图4所示，该轨道包括两个轨道梁和下面的连接底板。现有技术的转向架包括两个走行轮和四个导向轮，其中两个导向轮与轨道的一个内侧面301(即一个轨道梁的内侧面)接触，另外两个导向轮与轨道的另一个内侧面302(即另一个轨道梁的内侧面)接触，以此进行导向。
19.下面参考图1-6描述本发明实施例的转向架100及轨道车辆200。
20.本发明一个实施例的转向架100，包括：支架组件、第一走行轮组件、第二走行轮组件、转向驱动组件、第一距离检测单元121、第二距离检测单元122和控制单元123。
21.第一走行轮组件和第二走行轮组件分别可转动地安装在支架组件的两端，第一走行轮组件与第二走行轮组件并排设置。转向驱动组件分别与第一走行轮组件和第二走行轮组件相连并用于驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向。即两个走行轮组件的转向是同步的，二者同时开始转向，同时结束转向，而且，二者的转向方向是相同的，第一走行轮组件向左转向时，第二走行轮组件也向左转向，第一走行轮组件向右转向时，第二走行轮组件也向右转向。
22.第一距离检测单元121和第二距离检测单元122安装在支架组件上，第一距离检测单元121和第二距离检测单元122可以安装在一起，也可以分开安装，图3和图4中，第一距离检测单元121和第二距离检测单元122安装在一起。
23.当轨道车辆200在轨道上行驶时，第一距离检测单元121用于检测第一距离检测单元121与轨道一个内侧面301的距离，第二距离检测单元122用于检测第二距离检测单元122
与轨道另一个内侧面302的距离。
24.控制单元123分别与转向驱动组件、第一距离检测单元121和第二距离检测单元122相连，第一距离检测单元121将检测的距离值发送给控制单元123，第二距离检测单元122将检测的距离值发送给控制单元123，控制单元123比较第一距离检测单元121检测的距离值和第二距离检测单元122检测的距离值，当两个距离值之差超出设定范围时，控制单元123向转向驱动组件发送驱动指令，转向驱动组件根据驱动指令驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向，以使两个距离值之差在设定范围内。设定范围可通过多次试验确定，或通过理论计算结合试验确定，比如，设定范围为0-50毫米。
25.第一距离检测单元121和第二距离检测单元122具有多种安装方式。比如，在一种安装方式中，第一距离检测单元121与第一走行轮组件之间的距离等于第二距离检测单元122与第二走行轮组件之间的距离。在另一种安装方式中，第一距离检测单元121与第一走行轮组件之间的距离大于或小于第二距离检测单元122与第二走行轮组件之间的距离。
26.下面以第一距离检测单元121与第一走行轮组件之间的距离等于第二距离检测单元122与第二走行轮组件之间的距离这种安装方式为例来对本发明进行进一步的说明。
27.当轨道车辆200在轨道中间正常直线行驶时，两个距离值之差在设定范围内，当两个距离值之差超出设定范围时，说明轨道开始转弯了，或者轨道车辆200偏离轨道中间了，此时需要对轨道车辆200的行驶路线进行调整，使轨道车辆200回到轨道中间。
28.在轨道车辆200行驶过程中，第一距离检测单元121持续检测第一距离检测单元121与轨道一个内侧面301的距离并将距离值发送给控制单元123，第二距离检测单元122持续检测第二距离检测单元122与轨道另一个内侧面302的距离并将距离值发送给控制单元123，控制单元123比较第一距离检测单元121发送的距离值和第二距离检测单元122发送的距离值，如果两个距离值之差在设定范围内，说明轨道车辆200在轨道中间正常行驶，控制单元123不发送驱动指令，如果两个距离值之差超出设定范围，控制单元123向转向驱动组件发送驱动指令，转向驱动组件根据驱动指令驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向，使轨道车辆200回到轨道中间，使轨道车辆200的行驶路线与轨道相适应。
29.本发明实施例的转向架100，没有导向轮及相关零件，结构简单，成本低，而且，由于没有导向轮，避免了导向轮与轨道的接触，减少了由此产生的振动和噪音，提高了轨道车辆200的舒适性。
30.下面对两个走行轮组件的转向方向进行进一步说明。具体地，当两个距离值之差超出设定范围且第一距离检测单元121检测的距离值小于第二距离检测单元122检测的距离值时，控制单元123向转向驱动组件发送第一驱动指令，转向驱动组件根据第一驱动指令驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件向第二走行轮组件所在的一侧转向。当两个距离值之差超出设定范围且第一距离检测单元121检测的距离值大于第二距离检测单元122检测的距离值时，控制单元123向转向驱动组件发送第二驱动指令，转向驱动组件根据第二驱动指令驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件向第一走行轮组件所在的一侧转向。
31.比如，第一走行轮组件安装在轨道车辆200的左侧，第二走行轮组件安装在轨道车辆200的右侧，第一距离检测单元121用于检测第一距离检测单元121与轨道的左内侧面(即左轨道梁的内侧面)的距离，第二距离检测单元122用于检测第二距离检测单元122与轨道的右内侧面(右轨道梁的内侧面)的距离，当第一距离检测单元121检测的距离值小于第二
距离检测单元122检测的距离值时，转向驱动组件驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件向右侧转向。
32.在一个具体实施例中，第一走行轮组件包括第一转向节101和第一走行轮102，第二走行轮组件包括第二转向节103和第二走行轮104，第一转向节101和第二转向节103分别可转动地安装在支架组件的两端，第一走行轮102可旋转地安装在第一转向节101上，第二走行轮104可旋转地安装在第二转向节103上，第一走行轮102与第二走行轮104并排设置，即第一走行轮102与第二走行轮104平行。上述的旋转是指走行轮沿自身轴线的旋转，转动是指走行轮随转向节的转动。走行轮与转向节之间的具体安装结构现有技术有介绍，此处不再赘述。
33.如上所述，第一距离检测单元121与第一走行轮组件之间的距离等于第二距离检测单元122与第二走行轮组件之间的距离。具体地，可通过如下方式确定，比如，第一距离检测单元121与第一走行轮102内侧面之间的距离等于第二距离检测单元122与第二走行轮104内侧面之间的距离，或者，第一距离检测单元121与第一走行轮102外侧面之间的距离等于第二距离检测单元122与第二走行轮104外侧面之间的距离，当然，也可采用其它的方式确定。第一距离检测单元121和第二距离检测单元122是对称设置的，二者的检测方向相反，具体如图3所示。
34.在一个具体实施例中，转向驱动组件包括第一转向臂105、第二转向臂106、伸缩驱动件107和连杆108，第一转向臂105的一端与第一转向节101固定连接，第一转向臂105的另一端与连杆108的一端可转动连接，第二转向臂106的一端与第二转向节103固定连接，第二转向臂106的另一端与连杆108的另一端可转动连接，伸缩驱动件107的一端与支架组件可转动连接，伸缩驱动件107的另一端与第一转向臂105可转动连接且用于驱动第一转向臂105转动，伸缩驱动件107与控制单元123相连。当轨道车辆200需要转向时，控制单元123发出驱动指令(第一驱动指令或第二驱动指令)给伸缩驱动件107，伸缩驱动件107伸长或缩短，驱动第一转向臂105转动，第一转向臂105带动第一转向节101和第一走行轮102转动，第一转向臂105同时带动连杆108运动，连杆108带动第二转向臂106转动，第二转向臂106带动第二转向节103和第二走行轮104转动，以此完成两个走行轮的转向，即轨道车辆200完成转向。第一驱动指令和第二驱动指令与伸缩驱动件107伸长或缩短是对应的，比如，第一驱动指令使伸缩驱动件107伸长，则第二驱动指令使伸缩驱动件107缩短。
35.具体地，支架组件包括车桥109和第一安装杆110，第一转向节101和第二转向节103分别可转动地安装在车桥109的两端，第一安装杆110固定安装在车桥109上，伸缩驱动件107的一端与第一安装杆110可转动连接，伸缩驱动件107的另一端与第一转向臂105的连接处位于第一转向臂105的两端之间，设置第一安装杆110的目的是为了方便伸缩驱动件107的安装，伸缩驱动件107位于车桥109、连杆108、第一转向臂105和第二转向臂106所围成的多边形内。本发明实施例的转向驱动组件，结构简单，布置紧凑，节约了轨道车辆200的空间。
36.伸缩驱动件107可以是各种能实现自动伸缩的部件，比如直线电机、液压缸或气缸等。当伸缩驱动件107为直线电机时，控制单元123包括ecu(电子控制单元), ecu与直线电机电连接。当伸缩驱动件107为液压缸时，控制单元123包括ecu和液压驱动单元，液压驱动单元包括液压泵、油箱、各种控制阀及管路等，液压缸与液压驱动单元之间通过管路连接。
当伸缩驱动件107为气缸时，控制单元123包括ecu和气压驱动单元，气压驱动单元包括气泵、各种控制阀及管路等，气缸与气压驱动单元之间通过管路连接。
37.在一个具体实施例中，支架组件还包括防侧倾杆111、第一支撑杆112、第二支撑杆113和第二安装杆114，防侧倾杆111位于车桥109的下方且二者平行布置，第一支撑杆112、第二支撑杆113和第二安装杆114均竖直布置，第一支撑杆112的两端分别与车桥109和防侧倾杆111固定连接，第二支撑杆113的两端分别与车桥109和防侧倾杆111固定连接，第二安装杆114位于防侧倾杆111下方且其上端与防侧倾杆111固定连接，第一距离检测单元121和第二距离检测单元122安装在第二安装杆114上。防侧倾杆111的作用是为了防止车辆发生侧倾，通过将第二安装杆114安装在防侧倾杆111下方，并将第一距离检测单元121和第二距离检测单元122安装在第二安装杆114上，可降低两个距离检测单元的安装高度，避免其它零件影响两个距离检测单元的工作。
38.第一距离检测单元121和第二距离检测单元122可采用各种距离传感器，如激光距离传感器、红外距离传感器等。
39.在一个具体实施例中，转向架100还包括第一安全轮115、第二安全轮116、第三安装杆117和第四安装杆118，第三安装杆117和第四安装杆118水平布置，第三安装杆117的一端与防侧倾杆111固定连接，第一安全轮115可旋转地安装在第三安装杆117的另一端，第四安装杆118的一端与防侧倾杆111固定连接，第二安全轮116可旋转地安装在第四安装杆118的另一端，第一安全轮115和第二安全轮116位于车桥109前后方向的同一侧。当轨道车辆200在轨道上行驶时，第一安全轮115和第二安全轮116分别与轨道的两个内侧面安全配合。
40.设置两个安全轮的目的是为了在转向架100出现故障时可给轨道车辆200导向，使轨道车辆200能够继续沿轨道行驶。比如，当第一距离检测单元121出现故障、伸缩驱动件107出现故障、或者控制单元123出现故障时，轨道车辆200的正常导向功能受到损坏，此时轨道车辆200会偏离正常行驶路线，当偏离一定距离后，其中一个安全轮与轨道的内侧面接触，阻止轨道车辆200继续偏离，继续沿轨道行驶。所以，在轨道车辆200无故障行驶时，两个安全轮均不与轨道的内侧面接触，这样可以避免安全轮被磨损过多，延长两个安全轮的使用寿命，轨道车辆200出现故障时安全轮才起作用。上述的安全配合是指安全轮在轨道车辆200无故障行驶时与轨道的内侧面之间保持一定距离，在轨道车辆200的正常导向功能受到损坏时与轨道的内侧面接触以进行导向。
41.在一个具体实施例中，转向驱动组件与第一安全轮115分别位于车桥109前后方向的两侧，即第一安全轮115和第二安全轮116位于车桥109前后方向的一侧，转向驱动组件位于车桥109前后方向的另一侧。通过上述设置，使转向架100的各部件合理布置，减小转向架100的体积。
42.在一个具体实施例中，该转向架100还包括角度传感器，角度传感器安装在车桥109与第一转向节101之间或者车桥109与第二转向节103之间，角度传感器用于检测第一走行轮102或第二走行轮104的转动角度，角度传感器与控制单元123相连。通过设置角度传感器，向控制单元123反馈第一走行轮102或第二走行轮104的转动量，提高控制精度。
43.本发明的轨道车辆200，包括上述的转向架100。
44.在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”等为基于轨道车辆正常行驶的方位，假设一个驾驶员面向轨道车辆的前进方向站立，以驾驶员为基准确定前后左右，比如，
驾驶员的左手方向就是左，其它方位以此类推。在本发明的描述中，术语“安装”、“连接”、“设置”等应作广义的理解，可以是直接的安装、连接或设置，也可以是间接的安装、连接或设置，其中，连接可以是机械的连接、电气的连接或者实现动力传动的连接。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：支架组件：第一走行轮组件和第二走行轮组件，所述第一走行轮组件和第二走行轮组件分别可转动地安装在所述支架组件的两端，所述第一走行轮组件与第二走行轮组件并排设置；转向驱动组件，所述转向驱动组件分别与所述第一走行轮组件和第二走行轮组件相连并用于驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向；第一距离检测单元和第二距离检测单元，所述第一距离检测单元和第二距离检测单元安装在所述支架组件上，当轨道车辆在轨道上行驶时，所述第一距离检测单元用于检测所述第一距离检测单元与所述轨道一个内侧面的距离，所述第二距离检测单元用于检测所述第二距离检测单元与所述轨道另一个内侧面的距离；控制单元，所述控制单元分别与所述转向驱动组件、第一距离检测单元和第二距离检测单元相连，所述第一距离检测单元将检测的距离值发送给所述控制单元，所述第二距离检测单元将检测的距离值发送给所述控制单元，所述控制单元比较所述第一距离检测单元检测的距离值和所述第二距离检测单元检测的距离值，当两个距离值之差超出设定范围时，所述控制单元向所述转向驱动组件发送驱动指令，所述转向驱动组件根据所述驱动指令驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件同步同向转向，以使两个距离值之差在设定范围内。2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一距离检测单元与所述第一走行轮组件之间的距离等于所述第二距离检测单元与所述第二走行轮组件之间的距离，当所述两个距离值之差超出设定范围且所述第一距离检测单元检测的距离值小于所述第二距离检测单元检测的距离值时，所述控制单元向所述转向驱动组件发送第一驱动指令，所述转向驱动组件根据所述第一驱动指令驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件向所述第二走行轮组件所在的一侧转向；当所述两个距离值之差超出设定范围且所述第一距离检测单元检测的距离值大于所述第二距离检测单元检测的距离值时，所述控制单元向所述转向驱动组件发送第二驱动指令，所述转向驱动组件根据所述第二驱动指令驱动所述第一走行轮组件和第二走行轮组件向所述第一走行轮组件所在的一侧转向。3.如权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述第一走行轮组件包括第一转向节和第一走行轮，所述第二走行轮组件包括第二转向节和第二走行轮，所述第一转向节和第二转向节分别可转动地安装在所述支架组件的两端，所述第一走行轮可旋转地安装在所述第一转向节上，所述第二走行轮可旋转地安装在所述第二转向节上，所述第一走行轮与第二走行轮并排设置。4.如权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一距离检测单元与所述第一走行轮内侧面之间的距离等于所述第二距离检测单元与所述第二走行轮内侧面之间的距离，或者，所述第一距离检测单元与所述第一走行轮外侧面之间的距离等于所述第二距离检测单元与所述第二走行轮外侧面之间的距离。5.如权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述转向驱动组件包括第一转向臂、第二转向臂、伸缩驱动件和连杆，所述第一转向臂的一端与所述第一转向节固定连接，所述第一转向臂的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述第二转向臂的一端与所述第二转向节固定连接，所述第二转向臂的另一端与所述连杆的另一端可转动连接，所述伸缩驱动件的
一端与所述支架组件可转动连接，所述伸缩驱动件的另一端与所述第一转向臂可转动连接且用于驱动所述第一转向臂转动，所述伸缩驱动件与所述控制单元相连。6.如权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述伸缩驱动件为直线电机、液压缸或气缸。7.如权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述支架组件包括车桥和第一安装杆，所述第一转向节和第二转向节分别可转动地安装在所述车桥的两端，所述第一安装杆固定安装在所述车桥上，所述伸缩驱动件的一端与所述第一安装杆可转动连接，所述伸缩驱动件的另一端与所述第一转向臂的连接处位于所述第一转向臂的两端之间，所述伸缩驱动件位于所述车桥、连杆、第一转向臂和第二转向臂所围成的多边形内。8.如权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述支架组件还包括防侧倾杆、第一支撑杆、第二支撑杆和第二安装杆，所述防侧倾杆位于所述车桥的下方且二者平行布置，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第二安装杆均竖直布置，所述第一支撑杆的两端分别与所述车桥和所述防侧倾杆固定连接，所述第二支撑杆的两端分别与所述车桥和所述防侧倾杆固定连接，所述第二安装杆位于所述防侧倾杆下方且其上端与所述防侧倾杆固定连接，所述第一距离检测单元和第二距离检测单元安装在所述第二安装杆上。9.如权利要求8所述的转向架，其特征在于，所述转向架还包括第一安全轮、第二安全轮、第三安装杆和第四安装杆，所述第三安装杆和第四安装杆水平布置，所述第三安装杆的一端与所述防侧倾杆固定连接，所述第一安全轮可旋转地安装在所述第三安装杆的另一端，所述第四安装杆的一端与所述防侧倾杆固定连接，所述第二安全轮可旋转地安装在所述第四安装杆的另一端，所述第一安全轮和第二安全轮位于所述车桥前后方向的同一侧，当轨道车辆在轨道上行驶时，所述第一安全轮和第二安全轮分别与所述轨道的两个内侧面安全配合。10.如权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述转向驱动组件与所述第一安全轮分别位于所述车桥前后方向的两侧。11.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的转向架。

技术总结
本发明公开了一种转向架和轨道车辆，该转向架包括：支架组件、第一走行轮组件、第二走行轮组件、转向驱动组件、第一距离检测单元、第二距离检测单元和控制单元。第一走行轮组件和第二走行轮组件分别可转动地安装在支架组件的两端，转向驱动组件分别与第一走行轮组件和第二走行轮组件相连并用于驱动第一走行轮组件和第二走行轮组件转向，第一距离检测单元用于检测第一距离检测单元与轨道一个内侧面的距离，第二距离检测单元用于检测第二距离检测单元与轨道另一个内侧面的距离，控制单元分别与转向驱动组件、第一距离检测单元和第二距离检测单元相连。该转向架没有导向轮及相关零件，结构简单，成本低，而且轨道车辆的舒适性好。而且轨道车辆的舒适性好。而且轨道车辆的舒适性好。


技术研发人员：马帅 柴盈盈
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/12/29