道岔开向位置的监测方法、道岔系统及介质与流程

1.本技术一般涉及交通轨道技术领域，具体涉及一种道岔开向位置的监测方法、道岔系统及介质。


背景技术：

2.道岔是一种轨道交通设备，用于车辆进出库和换线的一种重要设备。
3.在相关技术中，通常通过在检测位置设置一个限位开关来检测道岔的位置信号，位置检测的准确度不高，容易发生误判，另外，机械式限位开关很容易损坏，使系统的可靠性大大降低。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种道岔开向位置的监测方法、道岔系统及介质，可以实现对道岔开向位置的监测。
5.第一方面，本技术提供了一种道岔开向位置的监测方法，所述方法包括：
6.预设基准位置和道岔的开向位置；
7.基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间；
8.实时获取所述道岔可转动部分到所述基准位置的实时距离；
9.判断所述实时距离是否处在所述预设距离区间内；
10.若所述实时距离处在所述预设距离区间内，则输出所述开向位置的指示信号，所述指示信号用于指示所述道岔是否处于所述开向位置。
11.进一步地，所述方法还包括：
12.在所述开向位置处预设位置开关，当所述道岔转到所述位置开关的位置时，所述位置开关闭合；当所述道岔离开所述位置开关的位置时，所述位置开关断开。
13.进一步地，所述方法还包括：
14.实时获取所述位置开关的状态；
15.基于所述位置开关的状态输出信号；
16.若所述实时距离处在所述预设距离区间内且所述位置开关闭合，则输出第一信号；
17.若所述实时距离处在所述预设距离区间内且所述位置开关断开，则输出第二信号；
18.若所述实时距离未处在所述预设距离区间内且所述位置开关断开，则输出第三信号。
19.进一步地，所述预设基准位置和道岔的开向位置，包括：
20.设定所述道岔的预设转动轨迹，所述预设转动轨迹包含所述道岔的实际转动轨迹；
21.预设所述预设转动轨迹中的一个位置作为基准位置；
22.基于所述实际转动轨迹，确定所述道岔的分岔口；
23.基于所述分岔口确定所述开向位置。
24.进一步地，
25.所述基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间，包括：
26.在预设转动轨迹中确定所述道岔可转动部分在所述开向位置时到所述基准位置的实际距离；
27.获取所述道岔可转动部分的运行允许误差；
28.基于所述实际距离和所述运行允许误差计算所述预设距离区间。
29.进一步地，所述开向位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置对应的所述预设距离区间为第一预设区间，所述第二位置对应的所述预设距离区间为第二预设区间。
30.进一步地，所述第一位置处设置第一位置开关，所述第二位置处设置有第二位置开关。
31.进一步地，所述方法还包括：
32.实时获取所述第一位置开关的状态和所述第二位置开关的状态；
33.基于所述第一位置开关的状态和所述第二位置开关的状态输出信号；
34.若所述实时距离处在所述第一预设区间且所述第一位置开关闭合，则输出第一位置信号；
35.若所述实时距离处在所述第二预设区间且所述第二位置开关闭合，则输出第二位置信号；
36.若所述实时距离处在所述第一预设区间且所述第一位置开关断开，则输出第二信号；
37.若所述实时距离处在所述第二预设区间且所述第二位置开关断开，则输出第二信号；
38.若所述实时距离未处在所述第一预设区间和所述第二预设区间，且所述第一位置开关闭合或所述第二位置开关闭合，则输出第二信号；
39.若所述实时距离未处在所述第一预设区间和所述第二预设区间，且所述第一位置开关断开和所述第二位置开关断开，则输出第三信号。
40.第二方面，本技术提供了一种道岔系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器用于执行如以上任一所述的道岔开向位置的监测方法。
41.第三方面，本技术提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如以上任一所述的道岔开向位置的监测方法。
42.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
43.本技术实施例提供的道岔开向位置的监测方法，通过实时获取道岔可转动部分与基准位置之间的距离，通过距离判断道岔是否在开向位置，而后向外输出信号，通过信号判断道岔状态。本技术实施例提供的道岔开向位置的监测方法，通过将道岔可转动部分与基准位置的距离和道岔开向位置上设置的位置开关的状态相结合，通过二者一定的逻辑来判断道岔位置，使道岔位置的采集，更加可靠，提高了系统的可靠性和安全性。
附图说明
44.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
45.图1为本技术的实施例提供的一种道岔开向位置的监测方法的流程图；
46.图2为本技术的实施例提供的一种道岔转动轨迹的示意图；
47.图3为本技术的实施例提供的另一种道岔开向位置的监测方法的流程图；
48.图4为本技术的实施例提供的再一种道岔开向位置的监测方法的流程图；
49.图5为本技术的实施例提供的再一种道岔开向位置的监测系统的结构框图；
50.图6为本技术的实施例提供的道岔的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
51.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
53.道岔(turnout,switches and crossings)的种类很多，常用的有单开道岔、对称道岔、三开道岔及交分道岔，本技术的发明构思适用各种类型的道岔，本技术实施例中以单开道岔作为示例性说明。
54.道岔由道岔梁、指形接手组、十字形铰、尾轴装置等部件组成。道岔梁之间用可互相转动的指形接手组和可上下及横向转动的t形轴连接。指形接手组消除相邻道岔梁的间隙，十字形铰和尾轴可保证道岔回转时该部位产生转角变化，并牵动相关梁进行转位。道岔的驱动系统通过减速器带动摆臂绕减速器中心轴回转而实现道岔梁的横移。
55.请详见图1，一种道岔开向位置的监测方法，所述方法包括：
56.s1、预设基准位置和道岔的开向位置。其中，开向位置为对应道岔分岔口的位置，所述开向位置指示的是道岔上的列车的开通方向，在道岔中还可以指示道岔转辙机岔芯位置。
57.s2、基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间。
58.在本技术实施中，在设置预设距离区间时允许考虑误差的存在。在本技术实施例中预设距离区间范围为道岔可转动部分的距离范围以及所允许的误差，通过预设距离区间范围判断所述道岔是否处于开向位置。
59.s3、实时获取所述道岔可转动部分到所述基准位置的实时距离。
60.其中，道岔转动距离的检测与道岔类型相关，根据道岔类型，可直接检测道岔可转动部分的转动距离，也可以间接检测与可转动部分同步转动的零部件的转动距离，根据道岔转动距离检测的便利性，确定转动距离的检测方式。
61.s4、判断所述实时距离是否处在所述预设距离区间内；
62.s5、若所述实时距离处在所述预设距离区间内，则输出所述开向位置的指示信号，所述指示信号用于指示所述道岔是否处于所述开向位置。
63.本技术实施例中通过实时获取道岔可转动部分与基准位置之间的距离，通过距离
判断道岔是否在开向位置，而后向外输出信号，通过信号判断道岔状态。其中，所述开向位置的指示信号可以用于指示所述道岔是否处于所述开向位置。在具体设置时，所述指示信号可以包括多种信号，例如第一信号，当第一信号为闭合信号时，表示道岔处于开向位置，当第一信号为断开信号时，表示道岔未处于开向位置。对于多种信号的输出形式，本技术并不具体限制，本技术在以下实施例中示意性的给出了几种信号，在具体设置时，还可以根据应用场景进行调整。
64.在本技术实施中，所述预设基准位置和道岔的开向位置，包括：
65.s101、设定所述道岔的预设转动轨迹，所述预设转动轨迹包含所述道岔的实际转动轨迹；
66.s102、预设所述预设转动轨迹中的一个位置作为基准位置；
67.示例说明如图2，图中a
’‑
b’圆弧为道岔可转动部分的预设转动轨迹，a-b圆弧是道岔可转动部分的实际转动轨迹，可以定义a’为转动距离的基准位置，也可以定义b’位置为转动距离的基准位置。
68.s103、基于所述实际转动轨迹，确定所述道岔的分岔口；
69.s104、基于所述分岔口确定所述开向位置。
70.在本技术实施例中提供的示例性图2中，假设a-b圆弧是道岔可转动部分的实际转动轨迹，分岔口(未示出)位于a处，则选定a处为开向位置。
71.需要说明的是，预设距离区间可以是根据不同道岔系统根据其性能确定的，也可以由用户进行配置，本技术对此不作限制，本技术实施例中选择开向位置，是基于道岔可转动部分的运动轨迹进行确定的，在不同实施例中，由于道岔的运动轨迹可以为直线，可以为曲线，本技术不进行限制。
72.示例性的，所述基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间，包括：
73.s201、在预设转动轨迹中确定所述道岔可转动部分在所述开向位置时到所述基准位置的实际距离；
74.s202、获取所述道岔可转动部分的运行允许误差；
75.s203、基于所述实际距离和所述运行允许误差计算所述预设距离区间。
76.需要说明的是，本技术实施例中所采用的定义预设距离区间的方式为通过道岔机械部分的运动轨迹来进行确定的，例如图2中的道岔可转动部分的弧形运动轨迹中，以其末端的端点的所在位置到基准位置的距离，则在获得所述道岔的实时距离时，定义的预设距离区间为弧形的周长。
77.当然，在其他一些实施例中，还可以采用直线距离的方式作为参考进行判断，本技术实施例中，并不限制预设距离区间的设置方式，可以在获取所述道岔可转动部分到所述基准位置的实时距离时进行统一，也可以在获取所述道岔可转动部分到所述基准位置的实时距离以后进行换算统一。无论哪种实施方式，均属于本技术的保护范围。
78.在本技术实施例中，在所述开向位置处预设位置开关，当所述道岔转到所述位置开关的位置时，所述位置开关闭合；当所述道岔离开所述位置开关的位置时，所述位置开关断开。
79.本技术实施例中在开向位置设置有位置开关，通过位置开关检测道岔是否到位或不到位，位置开关的状态信号有两种，当位置开关检测到道岔到位时，给出闭合信号；当位
置开关检测到道岔未到位时，给出断开信号。通过闭合信号表示道岔在该开向位置，通过断开信号表示道岔不在该开向位置。
80.本技术实施例中，将道岔可转动部分与基准点的距离和道岔开向位置上设置的位置开关的状态相结合，通过二者一定的逻辑来判断道岔位置。通过位置开关与测距方式结合，进一步提道分岔口置监测的可靠性，提高系统的安全性。
81.进一步地，如图3所示，所述方法还包括：
82.st1、实时获取所述位置开关的状态。
83.st2、基于所述位置开关的状态输出信号；通过对位置开关的状态进行判断，结合位置开关的状态和道岔是否处于开向位置进行判断输出信号。
84.st3、若所述实时距离处在所述预设距离区间内且所述位置开关闭合，则输出第一信号；所述第一信号表征道岔处于开向位置，通过信号提醒，可以使用户快速获取道岔位置。
85.st4、若所述实时距离处在所述预设距离区间内且所述位置开关断开，则输出第二信号；所述第二信号表征道岔设备故障。故障信息的报警信息，以根据报警信息对用户进行提示，能够使用户及时获知故障信息以便快速响应，提升用户使用体验度。
86.在具体应用时，对于第二信号的输出还可以设置其他条件，以保证故障信号可以更加严谨，防止误报警等，例如在设置时，还可以设置延迟时间条件，例如，延时100ms后，所述实时距离仍处在所述预设距离区间内且所述位置开关仍断开，才输出第二信号。当然，还可以设置其他条件进行限制，本技术实施例中并不限制各个信号输出的其他条件。
87.在具体应用时，各种信号，例如第一信号、第二信号、第三信号等，可以根据应用场景进行其他条件限制，无论哪种限制方式，在不脱离本技术发明构思的基础上，均落入本技术的保护范围内。
88.st5、若所述实时距离未处在所述预设距离区间内且所述位置开关断开，则输出第三信号。所述第三信号表征道岔处于四开状态，即既不在开向位置也并非故障，一般通过四开状态表示道岔处于移动轨迹中的某一非开向位置处。
89.在本技术实施例中，所述开向位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置对应的所述预设距离区间为第一预设区间，所述第二位置对应的所述预设距离区间为第二预设区间。
90.需要说明的是，在第一位置为定位，第二位置为反位。定位和反位限定道岔可转动部分的转动方向，当转动到定位时，道岔的可转动部分沿定位到反位的方向运动，当转动到反位时，道岔的可转动部分沿反位到定位的方向运动。需要说明的是，本技术实施例中以单开道岔进行示例性说明，当道岔处于定位时，道岔允许轻轨或者其他车辆通过，当道岔处于反位时，道岔禁止轻轨或者其他车辆通过。
91.本技术实施例中以两个开向位置进行示例性说明，在其他一些实施例中，开向位置还可以设置多个，这需要根据具体应用场景进行示例性调整。本技术对此不进行限制。
92.其中，所述第一位置处设置第一位置开关，所述第二位置处设置有第二位置开关。
93.具体地，所述方法包括：
94.st11、实时获取所述第一位置开关的状态和所述第二位置开关的状态；
95.st12、基于所述第一位置开关的状态和所述第二位置开关的状态输出信号；
96.st13、若所述实时距离处在所述第一预设区间且所述第一位置开关闭合，则输出第一位置信号；所述第一位置信号表征道岔处于第一位置，例如定位。
97.st14、若所述实时距离处在所述第二预设区间且所述第二位置开关闭合，则输出第二位置信号；所述第二位置信号表征道岔处于第一位置，例如定位。
98.st15、若所述实时距离处在所述第一预设区间且所述第一位置开关断开，则输出第二信号；所述第二信号表征道岔设备故障。故障信息的报警信息，以根据报警信息对用户进行提示，能够使用户及时获知故障信息以便快速响应，提升用户使用体验度。
99.st16、若所述实时距离处在所述第二预设区间且所述第二位置开关断开，则输出第二信号；所述第二信号表征道岔设备故障。故障信息的报警信息，以根据报警信息对用户进行提示，能够使用户及时获知故障信息以便快速响应，提升用户使用体验度。
100.st17、若所述实时距离未处在所述第一预设区间和所述第二预设区间，且所述第一位置开关闭合或所述第二位置开关闭合，则输出第二信号；所述第二信号表征道岔设备故障。故障信息的报警信息，以根据报警信息对用户进行提示，能够使用户及时获知故障信息以便快速响应，提升用户使用体验度。
101.st18、若所述实时距离未处在所述第一预设区间和所述第二预设区间，且所述第一位置开关断开和所述第二位置开关断开，则输出第三信号。所述第三信号表征道岔处于四开状态，即既不在开向位置也并非故障，一般通过四开状态表示道岔处于移动轨迹中的某一非开向位置处。
102.以单开道岔为例进行示例性阐述，如图2所示，假设以a’位置为检测转动距离的基准位置(此时实时距离为0)。
103.确定道岔开向位置中第一位置(定位)为a位置，假设a位置时转动距离值a’a(假设为1.00米)及其允许误差为+0.05米或-0.05米；道岔第一位置转动距离(预设距离区间)范围为0.95米到1.05米。
104.确定道岔开向位置中第二位置(反位)为b位置，假设b位置转动距离值a’b(假设为10.00米)及其允许误差为+0.05米或-0.05米；道岔第二位置为反位时转动距离(预设距离区间)范围为9.95米到10.05米。
105.在道岔驱动部分安装测距装置，用于实时测量转动距离l。
106.在道岔定位位置安装第一位置开关kd，当道岔可转动部分转动到定位位置时该第一位置开关kd闭合，当道岔可转动部分离开定位位置时该第一位置开关kd断开；
107.在道岔反位位置安装第二位置开关kf，当道岔可转动部分转动到反位位置时该第二位置开关kf闭合，当道岔可转动部分离开反位位置时该第二位置开关kf断开；
108.实时检测kd、kf的开闭状态和可转动部分与基准位置的距离l；如图4所示。
109.1)当0.95≤l≤1.05且kd处于闭合状态时，道岔定位输出(第一位置信号)表示给出闭合信号，以示道岔处于定位位置。
110.2)当0.95≤l≤1.05且kd处于断开状态时，延时100ms后仍旧0.95≤l≤1.05且kd处于断开状态，则道岔故障输出(第二信号)表示给出闭合信号，以示道岔设备故障。
111.3)当9.95≤l≤10.05且kf处于闭合状态时，道岔反位输出(第二位置信号)表示给出闭合信号，以示道岔处于反位位置。
112.4)当9.95≤l≤10.05且kf处于断开状态时，延时100ms后仍旧9.95≤l≤10.05且
kf处于断开状态，则道岔故障输出(第二信号)表示给出闭合信号，以示道岔设备故障。
113.5)当l既不在0.95≤l≤1.05范围也不在9.95≤l≤10.05范围且kd和kf都处于断开状态时，例如处于图2中c位置，道岔四开输出(第三信号)表示给出闭合信号，以示道岔处于四开状态。
114.6)当l既不在0.95≤l≤1.05范围也不在9.95≤l≤10.05范围且kd或者kf有一个处于闭合状态，道岔故障输出(第二信号)表示给出闭合信号，以示道岔设备故障。
115.需要说明的是，在本技术实施例中，在某一状态时仅示例性的给出了一种信号的状态，由于本技术实施例中示出了三种信号的状态，例如第一信号，第一信号为闭合信号时，表示道岔处于开向位置，但同时，其他信号例如第二信号和第三信号为断开信号，表示未故障或者未处于四开状态。本技术在此不再赘述。
116.第二方面，如图5所示，本技术提供了一种道岔开向位置的监测系统，所述系统包括：
117.初始模块100，用于预设基准位置和道岔的开向位置；还用于基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间；
118.测距模块200，用于实时获取所述道岔可转动部分到所述基准位置的实时距离；
119.判断模块300，用于判断所述实时距离是否处在所述预设距离区间内；
120.输出模块400，用于若所述实时距离处在所述预设距离区间内，则输出所述开向位置的指示信号。
121.位置开关500，用于预设在所述开向位置，当所述道岔转到所述位置开关的位置时，所述位置开关闭合；当所述道岔离开所述位置开关的位置时，所述位置开关断开。
122.进一步地，所述判断模块300，还用于实时获取所述位置开关的状态，基于所述位置开关的状态输出所述开向位置的指示信号。
123.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
124.在本发明的一些实施例中还提出了一种道岔系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器用于执行如以上任一所述的道岔开向位置的监测方法。
125.在本发明的一些实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的道岔开向位置的监测方法。
126.下面参考图6，图6为本技术实施例的道岔的计算机系统的结构示意图。
127.如图6所示，计算机系统900包括中央处理单元(cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的程序或者从存储部分909加载到随机访问存储器(ram)909中的程序而
执行各种适当的动作和处理。在ram 909中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。cpu901、rom 902以及ram 909通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
128.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
129.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)901执行时，执行本技术的系统中限定的上述功能。
130.需要说明的是，本技术所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。
131.计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
132.在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。
133.计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
134.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
135.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
136.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
137.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

技术特征：
1.一种道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述方法包括：预设基准位置和道岔的开向位置；基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间；实时获取所述道岔可转动部分到所述基准位置的实时距离；判断所述实时距离是否处在所述预设距离区间内；若所述实时距离处在所述预设距离区间内，则输出所述开向位置的指示信号，所述指示信号用于指示所述道岔是否处于所述开向位置。2.根据权利要求1所述的道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述开向位置处预设位置开关，当所述道岔转到所述位置开关的位置时，所述位置开关闭合；当所述道岔离开所述位置开关的位置时，所述位置开关断开。3.根据权利要求2所述的道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述位置开关的状态；基于所述位置开关的状态输出信号；若所述实时距离处在所述预设距离区间内且所述位置开关闭合，则输出第一信号；若所述实时距离处在所述预设距离区间内且所述位置开关断开，则输出第二信号；若所述实时距离未处在所述预设距离区间内且所述位置开关断开，则输出第三信号。4.根据权利要求1所述的道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述预设基准位置和道岔的开向位置，包括：设定所述道岔的预设转动轨迹，所述预设转动轨迹包含所述道岔的实际转动轨迹；预设所述预设转动轨迹中的一个位置作为基准位置；基于所述实际转动轨迹，确定所述道岔的分岔口；基于所述分岔口确定所述开向位置。5.根据权利要求4所述的道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间，包括：在预设转动轨迹中确定所述道岔可转动部分在所述开向位置时到所述基准位置的实际距离；获取所述道岔可转动部分的运行允许误差；基于所述实际距离和所述运行允许误差计算所述预设距离区间。6.根据权利要求1所述的道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述开向位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置对应的所述预设距离区间为第一预设区间，所述第二位置对应的所述预设距离区间为第二预设区间。7.根据权利要求6所述的道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述第一位置处设置第一位置开关，所述第二位置处设置有第二位置开关。8.根据权利要求7所述的道岔开向位置的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：实时获取所述第一位置开关的状态和所述第二位置开关的状态；基于所述第一位置开关的状态和所述第二位置开关的状态输出信号；若所述实时距离处在所述第一预设区间且所述第一位置开关闭合，则输出第一位置信号；若所述实时距离处在所述第二预设区间且所述第二位置开关闭合，则输出第二位置信
号；若所述实时距离处在所述第一预设区间且所述第一位置开关断开，则输出第二信号；若所述实时距离处在所述第二预设区间且所述第二位置开关断开，则输出第二信号；若所述实时距离未处在所述第一预设区间和所述第二预设区间，且所述第一位置开关闭合或所述第二位置开关闭合，则输出第二信号；若所述实时距离未处在所述第一预设区间和所述第二预设区间，且所述第一位置开关断开和所述第二位置开关断开，则输出第三信号。9.一种道岔系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器用于执行如权利要求1-7任一所述的道岔开向位置的监测方法。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的道岔开向位置的监测方法。

技术总结
本申请公开了一种道岔开向位置的监测方法、道岔系统及介质，其中，一种道岔开向位置的监测方法包括：预设基准位置和道岔的开向位置；基于所述基准位置和所述开向位置，设置预设距离区间；实时获取所述道岔可转动部分到所述基准位置的实时距离；判断所述实时距离是否处在所述预设距离区间内；若所述实时距离处在所述预设距离区间内，则输出所述开向位置的指示信号。本申请实施例提供的道岔开向位置的监测方法，通过实时获取道岔可转动部分与基准位置之间的距离，通过距离判断道岔是否在开向位置，而后向外输出信号，通过信号判断道岔状态，使道岔位置的采集，更加可靠，提高了系统的可靠性和安全性。靠性和安全性。靠性和安全性。


技术研发人员：刘伟钊
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/12/29