全自动胶带贴剪一体机的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种全自动胶带贴剪一体机，是一种通过工控系统实现在玻璃任意位置上进行贴胶剪胶一体化的智能设备。


背景技术：

2.玻璃在许多领域均有运用，比如汽车、电子产品等，一些玻璃制品在使用时需要在边缘贴附胶带，比如电子产品在生产加工过程中，需要用到触摸屏，而触摸屏在组装过程中，需要在其边缘贴附防水高温胶带，进而方便后续的组装，传统的贴胶过程采用人工贴胶，人工贴胶工作效率低，而且贴胶的位置容易发生歪斜，需要重新贴附，导致工作效率受到影响，且高温胶带韧性好，需要人工用力裁剪，导致人工劳动力强。因此，需要设计一种全自动胶带贴剪一体机。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的贴胶过程采用人工贴胶，人工贴胶工作效率低，而且贴胶的位置容易发生歪斜，需要重新贴附，导致工作效率受到影响，且高温胶带韧性好，需要人工用力裁剪，导致人工劳动力强的问题，提供一种全自动胶带贴剪一体机，该设备能够自动快速完成边缘贴胶、剪胶工艺，进而提高了其贴胶效率，保证了贴胶质量，同时也方便了后序玻璃制品的组装，降低了人工作业强度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：全自动胶带贴剪一体机，包括：电气控制柜以及设于电气控制柜上的机架，电气控制柜设有龙门架移动模组机构以及滑设于龙门架移动模组机构上、用于贴胶的贴标头机构，电气控制柜还设有治具旋转平台以及驱动治具旋转平台移动至贴标头机构进行贴胶的水平移动模组；
5.机架设有可输入贴胶路径及可实时绘画贴胶路径的工控电脑，工控电脑用于控制龙门架移动模组机构、贴标头机构、治具旋转平台和水平移动模组的运作；
6.贴标头机构包括滑设于龙门架移动模组机构上的调节滑板以及设于调节滑板上用于放置胶卷的手涨轴、用于对产品进行贴胶的贴标装置、推动贴标装置下压贴胶的下压气缸、用于戳断胶带的气动锉刀装置。
7.进一步的，龙门架移动模组机构包括龙门架以及设于龙门架上的两导轨以及设于两导轨之间的齿条，两导轨滑设有安装滑板，且安装滑板设有输出端具有与齿条啮合传动的齿轮的传动电机。
8.进一步的，安装滑板前部设有竖直的两调节滑轨，两调节滑轨上滑设有连接板，安装滑板顶边设有与连接板螺纹连接的丝杆，调节滑板安装于连接板上。
9.进一步的，贴标装置包括导向板以及设于安装滑板上并与导向板转动连接的转轴以及设于导向板上的胶带导向轮和胶带导出轮，远离转轴一端的导向板与下压气缸的输出端连接，转轴与导向板的转动连接处设有卷形复位弹簧。
10.进一步的，气动锉刀装置包括输出端朝胶带导出轮下方伸缩的推动气缸以及设于
推动气缸输出端的锉刀。
11.进一步的，治具旋转平台包括真空吸附平台以及设于真空吸附平台上的治具，真空吸附平台底部设有安装于水平移动模组上的中空旋转机构。
12.进一步的，电气控制柜的前侧设有启动按钮和急停按钮。
13.本实用新型的有益效果：通过在电气控制柜设置龙门架移动模组机构、贴标头机构、治具旋转平台、水平移动模组，在机架上设置工控电脑，将玻璃放置在治具旋转平台，工控电脑发出贴胶路径指令后，使得龙门架移动模组机构、贴标头机构、治具旋转平台、水平移动模组相互配合移动，同时贴标头机构上的下压气缸收到指令后，推动贴标装置下压至玻璃表面，在龙门架移动模组机构、贴标头机构、治具旋转平台、水平移动模组相互配合移动的情况下，将胶带贴附在玻璃边缘，并通过气动锉刀装置将胶带戳断，自动完成胶带的贴附和裁剪，机械化贴附，其运作贴附精度稳定，可以避免产品在贴胶时被划伤，同时减少不良品的产生，进而降低了重工的次数，提高作业生产的效率。
14.本实用新型结构简单，操作方便，设置可输入贴胶路径及可实时绘画贴胶路径的工控电脑，可以贴附不同规格的产品，提高了设备的实用性，机械完成贴胶、剪胶而人工无需参与，这样显著提升了贴胶效率，同时也显著提升了贴胶质量。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中龙门架移动模组机构与贴标头机构装配的结构示意图；
17.图3为本实用新型中贴标头机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型中治具旋转平台与水平移动模组装配的结构示意图；
19.图5为本实用新型中治具旋转平台的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.请参阅图1和图2，本实施例提供一种全自动胶带贴剪一体机，包括电气控制柜1以及设于电气控制柜1上的机架2，电气控制柜1设有龙门架移动模组机构3以及滑设于龙门架移动模组机构3的贴标头机构4，电气控制柜1还设有治具旋转平台5以及驱动治具旋转平台5移动至贴标头机构4对产品进行贴胶的水平移动模组6，在机架2设有可输入贴胶路径及可实时绘画贴胶路径的工控电脑7，工控电脑7用于控制龙门架移动模组机构3、贴标头机构4、治具旋转平台5和水平移动模组6根据贴胶路径进行配合运作，工控电脑7通过输入的方式直接获取贴胶带的路径，比如，提前把cad路径文件(或新建cad文件)导入软件内，按照cad规定路径多功能个性化进行贴胶，效率快，也可以在工控电脑7上直接绘画出贴胶带的路径；其中，贴标头机构4包括滑设于龙门架移动模组机构3上的调节滑板40以及设于调节滑板40上的手涨轴41、贴标装置42、下压气缸43、气动锉刀441装置44，将胶带卷放置在手涨轴
41，胶带的自由端穿过贴标装置42，通过下压气缸43将贴标装置42压向治具旋转平台5，使得胶带的自由端穿贴附在产品上，贴附完成后，气动锉刀441装置44启动，将胶带戳断，再由下压气缸43将贴标装置42拉回原位，完成胶带的贴附，本实用新型结构简单，操作方便，设置可输入贴胶路径及可实时绘画贴胶路径的工控电脑7，可以贴附不同规格的产品，提高了设备的实用性，机械完成贴胶、剪胶而人工无需参与，这样显著提升了贴胶效率，同时也显著提升了贴胶质量。
22.此外，在电气控制柜1的前侧设有启动按钮10和急停按钮11，通过启动按钮10和急停按钮11可以控制设备的启动和停止。
23.具体的，如图2所示，龙门架移动模组机构3包括龙门架30以及设于龙门架30上的两导轨31以及设于两导轨31之间的齿条32，两导轨31滑设有安装滑板33，且安装滑板33设有输出端具有与齿条32啮合传动的齿轮的传动电机36；且在安装滑板33前部设有竖直的两调节滑轨，两调节滑轨上滑设有连接板34，安装滑板33顶边设有与连接板34螺纹连接的丝杆35，调节滑板40安装于连接板34上，通过转动丝杆35可以调节贴标头机构4上下位置，能够使得胶带贴附在产品上，同时又可以避免贴标头机构4划伤产品，提高贴胶的质量。
24.贴标装置42主要用于将胶带贴附在产品上，如图3所示，贴标装置42包括导向板420以及设于安装滑板33上并与导向板420转动连接的转轴423以及设于导向板420上的胶带导向轮421和胶带导出轮422，远离转轴423一端的导向板420与下压气缸43的输出端连接，转轴423与导向板420的转动连接处设有卷形复位弹簧，胶带的自由端依次穿绕过转轴423、胶带导向轮421和胶带导出轮422，且胶带的自由端延伸至胶带导出轮422的外侧，方便下压气缸43推动导向板420下压时，使得胶带的自由端贴附在产品上，设置卷形复位弹簧贴胶时起到缓冲的作用。
25.进一步的，气动锉刀441装置44包括输出端朝胶带导出轮422下方伸缩的推动气缸440以及设于推动气缸440输出端的锉刀441，通过推动气缸440推动锉刀441将胶带戳断，不需要人工进行裁剪，效率高，同时降低劳动强度。
26.治具旋转平台5主要用于固定产品，避免产品在移动过程中发生偏移，保障贴胶的精度，防止贴偏，如图4和图5所示，治具旋转平台5包括真空吸附平台50以及设于真空吸附平台50上的治具51，真空吸附平台50底部设有安装于水平移动模组6上的中空旋转机构52，通过真空吸附平台50能够有效的将产品吸附，通过治具51进行定位，防止贴偏，同时设置中空旋转机构52，可以带动真空吸附平台50旋转360度，可以将胶带贴附在产品不同的位置，提高了设备的实用性。
27.综上所述的全自动胶带贴剪一体机，通过在电气控制柜1设置龙门架移动模组机构3、贴标头机构4、治具旋转平台5、水平移动模组6，在机架2上设置工控电脑7，将玻璃放置在治具旋转平台5，工控电脑7发出贴胶路径指令后，使得龙门架移动模组机构3、贴标头机构4、治具旋转平台5、水平移动模组6相互配合移动，同时贴标头机构4上的下压气缸43收到指令后，推动贴标装置42下压至玻璃表面，在龙门架移动模组机构3、贴标头机构4、治具旋转平台5、水平移动模组6相互配合移动的情况下，将胶带贴附在玻璃边缘，并通过气动锉刀441装置44将胶带戳断，自动完成胶带的贴附和裁剪，机械化贴附，其运作贴附精度稳定，可以避免产品在贴胶时被划伤，同时减少不良品的产生，进而降低了重工的次数，提高作业生产的效率。
28.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

技术特征：
1.全自动胶带贴剪一体机，包括：电气控制柜以及设于电气控制柜上的机架，其特征在于，电气控制柜设有龙门架移动模组机构以及滑设于龙门架移动模组机构上、用于贴胶的贴标头机构，电气控制柜还设有治具旋转平台以及驱动治具旋转平台移动至贴标头机构进行贴胶的水平移动模组；机架设有可输入贴胶路径及可实时绘画贴胶路径的工控电脑，工控电脑用于控制龙门架移动模组机构、贴标头机构、治具旋转平台和水平移动模组的运作；贴标头机构包括滑设于龙门架移动模组机构上的调节滑板以及设于调节滑板上用于放置胶卷的手涨轴、用于对产品进行贴胶的贴标装置、推动贴标装置下压贴胶的下压气缸、用于戳断胶带的气动锉刀装置。2.根据权利要求1所述的全自动胶带贴剪一体机，其特征在于，龙门架移动模组机构包括龙门架以及设于龙门架上的两导轨以及设于两导轨之间的齿条，两导轨滑设有安装滑板，且安装滑板设有输出端具有与齿条啮合传动的齿轮的传动电机。3.根据权利要求2所述的全自动胶带贴剪一体机，其特征在于，安装滑板前部设有竖直的两调节滑轨，两调节滑轨上滑设有连接板，安装滑板顶边设有与连接板螺纹连接的丝杆，调节滑板安装于连接板上。4.根据权利要求1所述的全自动胶带贴剪一体机，其特征在于，贴标装置包括导向板以及设于安装滑板上并与导向板转动连接的转轴以及设于导向板上的胶带导向轮和胶带导出轮，远离转轴一端的导向板与下压气缸的输出端连接，转轴与导向板的转动连接处设有卷形复位弹簧。5.根据权利要求1或4所述的全自动胶带贴剪一体机，其特征在于，气动锉刀装置包括输出端朝胶带导出轮下方伸缩的推动气缸以及设于推动气缸输出端的锉刀。6.根据权利要求1所述的全自动胶带贴剪一体机，其特征在于，治具旋转平台包括真空吸附平台以及设于真空吸附平台上的治具，真空吸附平台底部设有安装于水平移动模组上的中空旋转机构。7.根据权利要求1所述的全自动胶带贴剪一体机，其特征在于，电气控制柜的前侧设有启动按钮和急停按钮。

技术总结
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种全自动胶带贴剪一体机，包括电气控制柜以及设于电气控制柜上的机架，电气控制柜设有龙门架移动模组机构、贴标头机构，电气控制柜还设有治具旋转平台、水平移动模组，机架设有可输入贴胶路径及可实时绘画贴胶路径的工控电脑，贴标头机构包括滑设于龙门架移动模组机构上的调节滑板以及设于调节滑板上的手涨轴、贴标装置、下压气缸和气动锉刀装置。本实用新型结构简单，操作方便，设置可输入贴胶路径及可实时绘画贴胶路径的工控电脑，可以贴附不同规格的产品，提高了设备的实用性，机械完成贴胶、剪胶而人工无需参与，这样显著提升了贴胶效率，同时也显著提升了贴胶质量。同时也显著提升了贴胶质量。同时也显著提升了贴胶质量。


技术研发人员：陈剑锋
受保护的技术使用者：东莞市骉控自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/1