一种主动式胶带输送机纠偏装置的制作方法

1.一种主动式胶带输送机纠偏装置，属于皮带纠偏设备领域。


背景技术：

2.胶带输送机是一种广泛应用于煤炭等多个领域的物料输送设备。在胶带输送机中，沿胶带的输送方向设置有若干胶带托辊，胶带在托辊的表面运行，实现物料的传输。然而胶带输送机在使用过程中，由于内部力量不均以及胶带表面物料分布不均等各种原因，会出现胶带跑偏的情况，胶带跑偏之后会增加胶带的运行负荷、撒料，胶带变窄减少运量，减少了胶带的使用寿命，增加了运行成本，而且胶带跑偏在人工调整过程发生过很多的人身事故。
3.目前针对皮带跑偏，普遍采用被动式纠偏方案，比如：市面上出现的摩擦防跑偏托辊、锥型防跑偏托辊和带侧立辊的防跑偏托辊等，无论何种形式，其防跑偏原理都是将普通托辊，或与普通托辊结构相同的特殊托辊，例如锥形托辊、摩擦托辊等安装在与普通托辊支架结构不同的特殊支架上，这些特殊的支架都有一个或几个芯轴，支架可绕此芯轴在水平面内摆动，当输送机的胶带跑偏时，托辊辊子随托辊支架绕其芯轴转动一定角度，从而使胶带复位。但是，这些托辊支架结构转动不灵活，存在安装调试不方便、防跑偏效果不理想、使用寿命短等缺点。
4.随着技术的不断发展，市面上也出现了一些主动式的纠偏方案，目前的主动式纠偏方案一般借助于弹力（如弹簧）实现纠偏，如：申请号为201720991100.4，申请日为2017年8月9日，专利名称为“自动回位外协式胶带纠偏装置”的中国专利中公开了一种技术方案。在该技术方案中，设置有驱动胶带托辊装置转动的纠偏机构，在纠偏机构的两侧上端分别通过预压缩弹簧连接一个辅助辊。当胶带跑偏至辅助辊处时，辅助辊首先通过辅助辊克服纠偏机构的扭力使纠偏机构首先带动胶带托辊装置整体转动，向胶带施加反方向的摩擦力，驱动胶带回正；若胶带继续偏移将辅助轮推动至最大偏移位置之后并进一步挤压辅助辊时，辅助辊再克服预压缩弹簧的弹力而开始转动，然后进一步推动胶带向相反的方向移动，推动胶带复位。然而该技术方案在实际使用时，预压缩弹簧由于弹簧自身性能以及批次的各种原因，难以保证预压缩弹簧的扭力大于纠偏机构的扭力，因此当预压缩弹簧自身的弹力较小时，辅助辊的转动会先于胶带托辊装置转动而发生，在实际实施时难以达到预想的纠偏过程，因此纠偏效果较差。
5.申请号为202221283219.3，申请日为2022年5月6日，专利名称为“一种胶带输送机的自动纠偏式胶带托辊装置”的中国专利中公开了一种技术方案。在该技术方案中，通过设置转动扭矩机构，通过其内的弹性件使辅助辊和纠偏机构之间产生可调的预设扭力，并通过限位挡块阻止存在预设扭力的辅助辊复位，从而保证了辅助辊晚于纠偏机构动作。在该技术方案中，虽然可以实现较好的纠偏效果，但是在加工时针对每一个转动扭矩机构，均需要通过扭矩扳手使其内的复位弹簧产生一个预设的扭矩，因此该技术方案在实施时，其加工步骤较为复杂，在一定程度上增加了加工的成本。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置主框架并在主框架内设置活塞缸，通过活塞缸通过纠偏辊筒推动胶带复位的主动式胶带输送机纠偏装置。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：包括固定在胶带输送机机架侧部的主框架，在主框架的开口处设置有正对胶带的纠偏辊筒，纠偏辊筒和触发机构滑动安装在主框架内，触发机构位于纠偏辊筒滑动轨迹的后侧，触发机构随受压滑动的纠偏辊筒而同步滑动；在主框架的尽头处设置有用于推动触发机构及纠偏辊筒反向滑动的活塞缸，在触发机构滑动轨迹的后端还设置有用于触发活塞杆的限位开关。
8.优选的，触发机构包括并排设置的第一触发杆和第二触发杆，第一触发杆和第二触发杆弹性连接。
9.优选的，在第一触发杆表面径向固定有导向轴，导向轴径向穿过第二触发杆，在导向轴外部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于第一触发杆和第二触发杆之间。
10.优选的，导向轴穿过第二触发杆后，在其端部设置有限位凸起。
11.优选的，活塞缸的活塞杆径向固定在第二触发杆表面。
12.优选的，在主框架内表面的上下两侧设置有滑槽，触发机构和纠偏辊筒两端分别安装在相应的滑槽中。
13.优选的，在第一触发杆的外部可转动的套装有自转体。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
15.1、在本主动式胶带输送机纠偏装置中，通过设置主框架并在主框架内设置活塞缸，通过活塞缸通过纠偏辊筒推动胶带复位。相比较现有技术，在保证了胶带复位的前提下，具有加工方便，成本低的优点。
16.2、导向轴在穿过第二触发杆后，在导向轴的端部设置有凸台，以避免第一触发杆和第二触发杆在缓冲弹簧的弹力作用下分离。
17.3、在纠偏过程中，胶带始终与纠偏辊筒接触并驱动其转动，同时纠偏辊筒也始终与第一触发杆接触，通过在第一触发杆表面可转动的设置套环，可有效避免第一触发杆与纠偏辊筒接触时，因纠偏辊筒转动而导致的第一触发杆磨损，有效保证了本主动式胶带输送机纠偏装置的使用寿命。
附图说明
18.图1为主动式胶带输送机纠偏装置结构示意图。
19.其中：1、主框架
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2、驱动气缸
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3、限位开关
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4、导向轴
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5、第二触发杆
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6、第一触发杆
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7、纠偏辊筒
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8、胶带
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9、托辊
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10、固定架
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11、套环
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12、缓冲弹簧。
具体实施方式
20.图1是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。
21.如图1所示，一种主动式胶带输送机纠偏装置，包括主框架1，主框架1通过固定架10固定与胶带输送机固定，主框架1通过固定架10 固定在胶带输送机的两侧。与现有技术
相同，在胶带输送机中，沿胶带8的输送方向设置有若干托辊9，主框架1优选固定在相邻两个托辊9之间。
22.主框架1朝向托辊9的一侧为开口端，在主框架1的开口端竖向设置有朝向胶带8相应侧边缘处的纠偏辊筒7。在主框架1内侧的上下两个表面相对开设有一组滑槽，滑槽的方向与胶带8的运行方向垂直，纠偏辊筒7的辊轴两端分别滑动安装在主框架1内的两条滑槽内，因此纠偏辊筒7与主框架1滑动连接。
23.在主框架1内沿滑槽的布置方向由外向内还依次布置有两条触发杆：第一触发杆6和第二触发杆5。在第一触发杆6的表面径向固定有两条导向轴4，在第一触发杆6的外部还可转动的套装有多个套环11，套环11在第一触发杆6的表面沿其轴向间隔设置，套环11也可以采用滚轮实现。
24.固定在第一触发杆6表面的导向轴4径向从第二触发杆5中穿过，在导向轴4表面套装有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12位于第一触发杆6和第二触发杆5之间。第一触发杆6和第二触发杆5通过导向轴4和缓冲弹簧12弹性连接，导向轴4在穿过第二触发杆5后，在导向轴4的端部设置有凸台（图中未画出），以避免第一触发杆6和第二触发杆5在缓冲弹簧12的弹力作用下分离。
25.在第二触发杆5内侧的滑槽处设置有限位开关3，当第二触发杆5移动至限位开关3处时将其触发。在主框架1的尽头处还水平设置有驱动气缸2，驱动气缸2的基座固定在主框架1的内端面上，其活塞杆沿第二触发杆5的轴向固定在第二触发杆5的表面。驱动气缸2也可以油缸实现。
26.具体工作过程及工作原理如下：
27.胶带8在托辊9表面行进，胶带8出现跑偏后时，当胶带8偏移到一定程度并触碰到相应侧的纠偏辊筒7后，会推动纠偏辊筒7向主框架1内侧移动。当纠偏辊筒7移动至第一触发杆6处时会进一步带动第一触发杆6向主框架1内侧移动。
28.第一触发杆6受到纠偏辊筒7的推力之后会通过缓冲弹簧12进一步推动第二触发杆5，缓冲弹簧12在第一触发杆6和第二触发杆5之间产生一定的缓冲。当第二触发杆5移动至限位开关3处时会将限位开关3触发。限位开关3触发后将与驱动气缸2无杆腔连接的气路中的电磁阀导通，此时外部气源进入驱动气缸2的无杆腔，驱动气缸2的活塞杆输出。
29.驱动气缸2的活塞杆输出后推动第二触发杆5向外移动，第二触发杆5又进一步通过缓冲弹簧12推动第一触发杆6向外移动，第一触发杆6通过纠偏辊筒7推动胶带8复位。当第二触发杆5与限位开关3分离之后，驱动气缸2驱动气路中的电磁阀动作并换向，驱动气缸2的活塞杆停止输出。
30.在上述的纠偏过程中，胶带8始终与纠偏辊筒7接触并驱动其转动，同时纠偏辊筒7也始终与第一触发杆6接触，通过在第一触发杆6表面可转动的设置套环11，可有效避免第一触发杆6与纠偏辊筒7接触时，因纠偏辊筒7转动而导致的第一触发杆6磨损，有效保证了本主动式胶带输送机纠偏装置的使用寿命。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保
护范围。

技术特征：
1.一种主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：包括固定在胶带输送机机架侧部的主框架（1），在主框架（1）的开口处设置有正对胶带（8）的纠偏辊筒（7），纠偏辊筒（7）和触发机构滑动安装在主框架（1）内，触发机构位于纠偏辊筒（7）滑动轨迹的后侧，触发机构随受压滑动的纠偏辊筒（7）而同步滑动；在主框架（1）的尽头处设置有用于推动触发机构及纠偏辊筒（7）反向滑动的活塞缸，在触发机构滑动轨迹的后端还设置有用于触发活塞杆的限位开关（3）。2.根据权利要求1所述的主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：触发机构包括并排设置的第一触发杆（6）和第二触发杆（5），第一触发杆（6）和第二触发杆（5）弹性连接。3.根据权利要求2所述的主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：在第一触发杆（6）表面径向固定有导向轴（4），导向轴（4）径向穿过第二触发杆（5），在导向轴（4）外部设置有缓冲弹簧（12），缓冲弹簧（12）位于第一触发杆（6）和第二触发杆（5）之间。4.根据权利要求3所述的主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：导向轴（4）穿过第二触发杆（5）后，在其端部设置有限位凸起。5.根据权利要求2所述的主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：活塞缸的活塞杆径向固定在第二触发杆（5）表面。6.根据权利要求1所述的主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：在主框架（1）内表面的上下两侧设置有滑槽，触发机构和纠偏辊筒（7）两端分别安装在相应的滑槽中。7.根据权利要求2或3所述的主动式胶带输送机纠偏装置，其特征在于：在第一触发杆（6）的外部可转动的套装有自转体。

技术总结
一种主动式胶带输送机纠偏装置，属于皮带纠偏设备领域。其特征在于：包括固定在胶带输送机机架侧部的主框架（1），在主框架（1）的开口处设置有正对胶带（8）的纠偏辊筒（7），纠偏辊筒（7）滑动安装在主框架（1）内，在主框架（1）内还滑动设置有触发机构，触发机构位于纠偏辊筒（7）滑动轨迹的后侧，在主框架（1）的尽头处设置有用于推动触发机构在纠偏辊筒（7）推动下滑动而反向滑动的活塞缸。在本主动式胶带输送机纠偏装置中，通过设置主框架并在主框架内设置活塞缸，通过活塞缸通过纠偏辊筒推动胶带复位。相比较现有技术，在保证了胶带复位的前提下，具有加工方便，成本低的优点。成本低的优点。成本低的优点。


技术研发人员：郝明 国树振 王星宇 吴军营 岳晓娜
受保护的技术使用者：山东东华科技有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/9/1