一种农业无人机农药喷头的制作方法

1.本实用新型属于农业无人机技术领域，尤其涉及一种农业无人机农药喷头。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.农业植保无人机在喷洒药剂的时候需要用到喷头，因药液问题会导致喷头堵塞，需要控制植保无人机降落并对喷头进行拆卸和对其内部的杂质进行清理，导致停机时间长，不仅影响了影响作业效率，也提高了人工的操作劳动强度。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种农业无人机农药喷头，安装管和杂质收集管为相通结构，并在杂质收集管内设置用于清理药液过滤板上杂质的除杂结构，减少了停机时间，而且无需人工手动进行拆卸清理，大大提高了作业效率，实用效果更好，整体结构简单，生产成本较低。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种农业无人机农药喷头，包括安装于安装管侧面的进药管和杂质收集管；所述安装管的上端内侧开设有内螺纹，所述安装管底部的出液口处安装有雾化喷头，所述安装管上端右侧的进水口处安装有进药管，所述安装管右侧固定有向下倾斜的杂质收集管，所述安装管和杂质收集管的内腔连通，所述安装管内固定有药液过滤板，所述药液过滤板与杂质收集管内腔底面位于同一平面，所述杂质收集管内设有延伸至安装管内腔的除杂结构，所述除杂结构包括转动轴、减速电机和螺旋刮片，所述杂质收集管的右端内侧中部转动连接有延伸至安装管内腔的转动轴，所述转动轴的侧面固定有滑动连接在药液过滤板上表面的螺旋刮片，所述杂质收集管的右侧中部安装有减速电机，所述转动轴的右端穿过杂质收集管的右侧与减速电机的输出轴连接，所述杂质收集管底侧的排杂口处安装有杂质排出管，所述杂质排出管的中部安装有电动阀门，安装管和杂质收集管为相通结构，并在杂质收集管内设置用于清理药液过滤板上杂质的除杂结构，减少了停机时间，而且无需人工手动进行拆卸清理，大大提高了作业效率，实用效果更好，整体结构简单，生产成本较低。
7.进一步的，所述进药管的端部侧面等距开设有若干个防滑槽，通过在进药管的端部开设防滑槽，减少了植保农业无人机输药管从进药管上脱落的情况。
8.进一步的，所述安装管内壁的左侧固定有与转动轴配合转动连接的限位轴座，通过在安装管内壁设置与转动轴配合转动连接的限位轴座，保证了转动轴转动的稳定性。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：安装管和杂质收集管为相通结构，并在杂质收集管内设置用于清理药液过滤板上杂质的除杂结构，减少了停机时间，而且无需人工手动进行拆卸清理，大大提高了作业效率，实用效果更好，整体结构简单，生产成本较
低，通过在进药管的端部开设防滑槽，减少了植保农业无人机输药管从进药管上脱落的情况，通过在安装管内壁设置与转动轴配合转动连接的限位轴座，保证了转动轴转动的稳定性。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图。
11.图中：1安装管、2内螺纹、3雾化喷头、4进药管、5防滑槽、6杂质收集管、7除杂结构、71转动轴、72减速电机、73螺旋刮片、8杂质排出管、9电动阀门、10药液过滤板、11限位轴座。
实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
14.参见附图1所示，一种农业无人机农药喷头，包括安装于安装管1侧面的进药管4和杂质收集管6；安装管1的上端内侧开设有内螺纹2，安装管1底部的出液口处安装有雾化喷头3，安装管1上端右侧的进水口处安装有进药管4，安装管1右侧固定有向下倾斜的杂质收集管6，安装管1和杂质收集管6的内腔连通，安装管1内固定有药液过滤板10，药液过滤板10与杂质收集管6内腔底面位于同一平面，杂质收集管6内设有延伸至安装管1内腔的除杂结构7，除杂结构7包括转动轴71、减速电机72和螺旋刮片73，杂质收集管6的右端内侧中部转动连接有延伸至安装管1内腔的转动轴71，转动轴71的侧面固定有滑动连接在药液过滤板10上表面的螺旋刮片73，杂质收集管6的右侧中部安装有减速电机72，转动轴71的右端穿过杂质收集管6的右侧与减速电机72的输出轴连接，杂质收集管6底侧的排杂口处安装有杂质排出管8，杂质排出管8的中部安装有电动阀门9，安装管1和杂质收集管6为相通结构，并在杂质收集管6内设置用于清理药液过滤板10上杂质的除杂结构7，减少了停机时间，而且无需人工手动进行拆卸清理，大大提高了作业效率，实用效果更好，整体结构简单，生产成本较低。
15.进药管4的端部侧面等距开设有若干个防滑槽5，通过在进药管4的端部开设防滑槽5，减少了植保农业无人机输药管从进药管4上脱落的情况。
16.安装管1内壁的左侧固定有与转动轴71配合转动连接的限位轴座11，通过在安装管1内壁设置与转动轴71配合转动连接的限位轴座11，保证了转动轴71转动的稳定性。
17.工作原理：安装管1上端内侧开设有内螺纹2，用于与植保无人机机体进行安装，然后将植保无人机上出药管套接于进药管4上，药液经进药管4进入安装管1内，经药液过滤板
10过滤后，通过雾化喷头3雾化后排出，当药液过滤板10上残留较多的杂质时，植保无人机停止供药，减速电机72转动，从而通过转动轴71带动螺旋刮片73转动，螺旋刮片73转动，从而使药液过滤板10上的杂质刮至杂质收集管6的内腔底部，打开电动阀门9，从而使杂质收集管6内腔底部的杂质经杂质排出管8排出，减少了停机时间，而且无需人工手动进行拆卸清理，大大提高了作业效率，实用效果更好，整体结构简单，生产成本较低，通过在进药管4的端部开设防滑槽5，减少了植保农业无人机输药管从进药管4上脱落的情况，通过在安装管1内壁设置与转动轴71配合转动连接的限位轴座11，保证了转动轴71转动的稳定性。
18.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
19.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种农业无人机农药喷头，包括安装于安装管侧面的进药管和杂质收集管，其特征在于：所述安装管的上端内侧开设有内螺纹，所述安装管底部的出液口处安装有雾化喷头，所述安装管上端右侧的进水口处安装有进药管，所述安装管右侧固定有向下倾斜的杂质收集管，所述安装管和杂质收集管的内腔连通，所述安装管内固定有药液过滤板，所述药液过滤板与杂质收集管内腔底面位于同一平面，所述杂质收集管内设有延伸至安装管内腔的除杂结构，所述除杂结构包括转动轴、减速电机和螺旋刮片，所述杂质收集管的右端内侧中部转动连接有延伸至安装管内腔的转动轴，所述转动轴的侧面固定有滑动连接在药液过滤板上表面的螺旋刮片，所述杂质收集管的右侧中部安装有减速电机，所述转动轴的右端穿过杂质收集管的右侧与减速电机的输出轴连接，所述杂质收集管底侧的排杂口处安装有杂质排出管，所述杂质排出管的中部安装有电动阀门。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机农药喷头，其特征在于：所述进药管的端部侧面等距开设有若干个防滑槽。3.根据权利要求1所述的一种农业无人机农药喷头，其特征在于：所述安装管内壁的左侧固定有与转动轴配合转动连接的限位轴座。

技术总结
本实用新型公开了一种农业无人机农药喷头，包括安装于安装管侧面的进药管和杂质收集管；所述安装管的上端内侧开设有内螺纹，所述安装管底部的出液口处安装有雾化喷头，所述安装管上端右侧的进水口处安装有进药管，所述安装管右侧固定有向下倾斜的杂质收集管，所述安装管和杂质收集管的内腔连通，所述安装管内固定有药液过滤板，所述药液过滤板与杂质收集管内腔底面位于同一平面，该农业无人机农药喷头，安装管和杂质收集管为相通结构，并在杂质收集管内设置用于清理药液过滤板上杂质的除杂结构，减少了停机时间，而且无需人工手动进行拆卸清理，大大提高了作业效率，实用效果更好，整体结构简单，生产成本较低。生产成本较低。生产成本较低。


技术研发人员：王祺琛 杨致远 王菲菲
受保护的技术使用者：河南大圣航空科技有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/1