开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及拆装装置技术领域，具体涉及一种开合装置。


背景技术：

2.采用治具固定工件以对工件进行加工作业时，一般采用人工作业的方式开合治具，作业繁琐、劳动强度大，导致作业效率低。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种开合装置，以提高作业效率。
4.本实用新型实施例提供一种开合装置，用于开合具有本体、盖板、连接体及扣合体的治具，所述连接体的一端与所述本体转动连接，所述扣合体的一端与所述连接体的另一端转动连接，所述扣合体用于抵持所述盖板至所述本体。所述开合装置包括：
5.承载机构，用于承载所述治具；
6.支撑架，设于所述承载机构；
7.顶升机构，设于所述承载机构，用于沿第一方向顶升所述扣合体；
8.固定座，设于所述支撑架；
9.盖板夹爪及盖板驱动件，所述盖板驱动件设于所述固定座并连接所述盖板夹爪，所述盖板驱动件用于驱动所述盖板夹爪取放所述盖板于所述本体；
10.开合驱动件及开合夹爪，所述开合驱动件设于所述固定座并连接所述开合夹爪，所述开合驱动件用于驱动所述开合夹爪带动所述扣合体沿第二方向靠近或远离所述盖板以开合所述盖板。
11.采用上述开合装置打开治具时，首先，使固定座沿第一方向压持盖板，实现治具的固定，开合驱动件驱动开合夹爪外移，使得开合夹爪在第一方向上与扣合体相对应；然后，顶升机构顶升扣合体以使扣合体相对连接体转动，直至扣合体的部分位于开合夹爪内；接着，开合驱动件驱动开合夹爪带动扣合体内移，以使得扣合体继续相对连接体转动，直至扣合体与盖板在第一方向产生间隙；最后，开合驱动件驱动开合夹爪带动扣合体外移，盖板驱动件驱动盖板夹爪夹取盖板，以便于盖板脱离本体，从而实现治具的打开。此外，在打开的治具装载完新的工件后，盖板驱动件还能够驱动盖板夹爪松开所夹取的盖板，以使盖板重新装载至本体上，同时开合驱动件驱动开合夹爪将扣合体扣合在盖板上。故此，上述开合装置能够实现盖板上扣合体的松开的同时，完成盖板的取走动作，还能够将盖板放置于本体的同时，实现扣合体的扣合动作，自动化程度高，提高了作业效率。
12.在一些实施例中，所述开合夹爪包括一对拨爪，所述拨爪包括：
13.基体，连接所述开合驱动件；
14.一对拨动体，沿所述第二方向间隔设置并连接所述基体，一对所述拨动体及所述基体围设形成夹持槽，所述夹持槽用于收容所述扣合体；其中，
15.所述开合驱动件用于驱动所述基体带动一对所述拨爪沿所述第二方向移动，以带
动所述扣合体开合所述盖板。
16.在一些实施例中，所述开合装置还包括升降驱动件及升降杆，所述升降驱动件设于所述支撑架并连接所述升降杆的一端，所述升降杆的另一端连接所述固定座，所述升降驱动件用于驱动所述升降杆带动所述固定座沿第一方向运动。
17.在一些实施例中，所述固定座包括：
18.顶板，连接所述开合驱动件；
19.侧板，连接所述顶板；
20.底板，连接所述侧板，所述底板用于抵持所述盖板。
21.在一些实施例中，所述开合装置还包括：
22.导向件，所述导向件的一端沿所述第一方向滑动连接所述支撑架，所述导向件的另一端连接所述固定座。
23.在一些实施例中，所述承载机构包括：
24.底座，沿第三方向间隔设有上料位和开合位；
25.承载座，沿所述第三方向滑动设于所述底座，用于承载所述治具；
26.移载驱动件，设于所述底座并连接所述承载座，用于驱动所述承载座往复于所述上料位和所述开合位；其中，
27.所述支撑架连接所述底座并位于所述开合位。
28.在一些实施例中，所述盖板夹爪包括连接所述盖板驱动件的一对夹取件，一对所述夹取件位于所述固定座的一相对两侧，一对所述拨爪位于所述固定座的另一相对两侧，所述盖板驱动件用于驱动一对夹取件取放所述盖板。
29.在一些实施例中，一对所述夹取件相对的一面均开设有卡槽，所述卡槽用于夹持所述盖板。
30.在一些实施例中，所述开合装置还包括：
31.推动机构，设于所述承载机构，所述推动机构用于沿所述第二方向推动所述连接体，以使所述连接体抵持所述盖板；
32.下压机构，连接所述支撑架，用于沿所述第一方向下压所述扣合体至所述盖板。
33.在一些实施例中，所述下压机构包括：
34.压持件；
35.下压驱动件，连接所述固定座及所述压持件，用于驱动所述压持件沿所述第一方向抵持所述扣合体至所述盖板。
附图说明
36.图1为本实用新型实施例应用于开合装置并呈闭合状态的治具的结构示意图。
37.图2为本实用新型实施例应用于开合装置并呈打开状态的治具的结构示意图。
38.图3为本实用新型实施例开合装置的结构示意图。
39.图4为图3中开合装置的主视图。
40.图5为图3中固定座、夹爪、开合驱动件、盖板驱动件及盖板夹爪另一视角的结构示意图。
41.主要元件符号说明
42.开合装置
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10
43.承载机构
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11
44.底座
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111
45.上料位
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111a
46.开合位
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111b
47.承载座
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112
48.移载驱动件
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113
49.支撑架
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12
50.顶升机构
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13
51.抵推件
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131
52.顶升驱动件
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132
53.升降杆
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141
54.固定座
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142
55.顶板
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1421
56.侧板
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1422
57.底板
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1423
58.开合驱动件
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143
59.开合夹爪
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144
60.夹持槽
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144a
61.拨爪
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144b
62.基体
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1441
63.拨动体
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1442
64.垂直部
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65.夹持部
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1442b
66.升降驱动件
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145
67.导向件
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15
68.盖板驱动件
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16
69.盖板夹爪
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17
70.夹取件
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171
71.卡槽
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171a
72.推动机构
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18
73.联动件
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181
74.推动驱动件
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182
75.下压机构
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19
76.压持件
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191
77.下压驱动件
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192
78.治具
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100
79.本体
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110
80.盖板
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120
81.连接体
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130
82.扣合体
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140
具体实施方式
83.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
84.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
85.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
86.以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。
87.请一并参见图1和图2，均为本实用新型实施例提供的适用于开合装置的治具100，治具100包括本体110、盖板120、连接体130及扣合体140。具体地，本体110用于承载工件，连接体130的一端与本体110转动连接，扣合体140的一端与连接体130的另一端转动连接并用于抵持盖板120至本体110，以固定工件于本体110和盖板120之间。其中，图1为治具100的闭合状态，此时，扣合体140垂直于连接体130，图2为治具100的打开状态，此时，扣合体140与连接体130所成夹角为锐角。示例性地，工件200可以为手机中框。
88.为便于描述，在图3中增加了一三维坐标系，具体地，z轴所在的方向为第一方向，x轴所在的方向为第二方向，y轴所在的方向为第三方向。其中，x轴、y轴、z轴两两垂直。
89.可以理解的是，在另一种实施方式中，该开合装置10还可以适用于另一种具有本体110、盖板120及扣合体140的治具100的开合。
90.请一并参见图3和图4，在一些实施例中，开合装置10包括承载机构11、支撑架12、顶升机构13、固定座142、盖板驱动件16、盖板夹爪17、开合驱动件143及开合夹爪144。承载机构11用于承载治具100，支撑架12设于承载机构11。顶升机构13设于承载机构11，用于沿第一方向顶升扣合体140以使扣合体140相对连接体130转动。固定座142设于支撑架12。盖板驱动件16设于固定座142并连接盖板夹爪17，盖板驱动件16用于驱动盖板夹爪17取放盖板120于本体110。开合驱动件143设于固定座142并连接开合夹爪144，用于驱动开合夹爪
144带动扣合体140沿第二方向靠近或远离盖板120。
91.采用上述开合装置10打开治具100时，首先，使固定座142沿第一方向压持盖板120，实现治具100的固定，开合驱动件143驱动开合夹爪144外移，使得开合夹爪144在第一方向上与扣合体140相对应；然后，顶升机构13顶升扣合体140以使扣合体140相对连接体130转动，直至扣合体140的部分位于开合夹爪144内；接着，开合驱动件143驱动开合夹爪144带动扣合体140内移，以使得扣合体140继续相对连接体130转动，直至扣合体140与盖板120在第一方向产生间隙；最后，开合驱动件143驱动开合夹爪144带动扣合体140外移，盖板驱动件16驱动盖板夹爪17夹取盖板120，以便于盖板120脱离本体110，从而实现治具100的打开。此外，在打开的治具100装载完新的工件后，盖板驱动件16还能够驱动盖板夹爪17松开所夹取的盖板120，以使盖板120重新装载至本体110上，同时还可以通过扣合体140将盖板120扣合在盖板120上。故此，上述开合装置10能够实现盖板120上扣合体140的松开的同时，完成盖板120的取走动作，还能够将盖板120放置于本体110的同时，实现扣合体140的扣合动作，自动化程度高，提高了作业效率。
92.请参见图5，在一些实施例中，开合夹爪144包括一对拨爪144b。拨爪144b包括基体1441及一对拨动体1442。基体1441可拆卸地连接开合驱动件143，以便于拨爪144b的更换。一对拨动体1442沿第二方向间隔设置并连接基体1441，一对拨动体1442及基体1441围设形成夹持槽144a，夹持槽144a用于收容扣合体140。开合驱动件143用于驱动基体1441带动一对拨动体1442沿第二方向移动，以带动扣合体140开合盖板120。故此，基体1441与一对拨动体1442所形成夹持槽144a便于限定扣合体140，且间隔设置的拨爪144b使得开合夹爪144的结构简单、制作成本低。
93.需要说明的是，夹持槽144a在第二方向上的宽度小于扣合体140在治具100呈闭合状态时于第二方向上的宽度，以使得夹持槽144a能够在扣合体140与连接体130所成夹角为锐角时，收容扣合体140并带动扣合体140在第二方向上移动。
94.本实施例中，拨动体1442包括垂直部1442a及一对夹持部1442b，垂直部1442a连接基体1441，一对夹持部1442b均垂直连接垂直部1442a，并沿第三方向间隔设置。
95.请一并参见图3和图4，在一些实施例中，开合装置10还包括升降驱动件145及升降杆141，升降驱动件145设于支撑架12并连接升降杆141的一端，升降杆141的另一端连接固定座142的顶板1421，升降驱动件145用于驱动升降杆141带动固定座142沿第一方向运动，以此提高固定座142的移动效率。示例性地，升降驱动件145可以为气缸。
96.请一并参见图3和图4，在一些实施例中，固定座142包括顶板1421、侧板1422及底板1423。顶板1421连接开合驱动件143，侧板1422的一端连接顶板1421，底板1423连接侧板1422的另一端，底板1423用于抵持盖板120，以固定治具100至承载机构11。本实施例中，侧板1422为两个，位于顶板1421沿第三方向的相对两侧。故此，固定座142形成镂空结构，便于开合驱动件143的拆装，降低制作成本。
97.请参见图3，在一些实施例中，开合装置10还包括导向件15。导向件15的一端沿第一方向滑动连接支撑架12，导向件15的另一端连接固定座142的顶板1421。本实施例中，导向件15用于升降驱动件145驱动升降杆141带动固定座142的顶板1421沿第一方向移动时，对顶板1421起到导向作用，以此提高固定座142沿第一方向移动的稳定性。本实施例中，导向件15为多个，并沿顶板1421的周向间隔设置。
98.在一些实施例中，承载机构11包括底座111、承载座112及移载驱动件113。底座111沿第三方向间隔设有上料位111a和开合位111b，承载座112沿第三方向滑动设于底座111，用于承载治具100，支撑架12连接底座111并位于开合位111b，移载驱动件113设于底座111并连接承载座112，用于驱动承载座112往复于上料位111a和开合位111b，用于提高治具100与承载座112的拆装效率。示例性地，移载驱动件113可以为气缸。
99.请一并参见图3和图4，在一些实施例中，顶升机构13包括抵推件131及顶升驱动件132。顶升驱动件132连接承载座112及抵推件131，用于驱动抵推件131沿第一方向顶升扣合体140。示例性地，顶升驱动件132可以为气缸。
100.请一并参见图4和图5，在一些实施例中，盖板夹爪17包括连接盖板驱动件16的一对夹取件171，一对夹取件171位于固定座142的一相对两侧，一对拨爪144b位于固定座142的另一相对两侧，盖板驱动件16用于驱动一对夹取件171取放盖板120。故此，一对夹取件171及一对拨爪144b沿固定座142的周向交错设置，结构紧凑、降低了开合装置10的占用空间。
101.请参见图5，在一些实施例中，一对夹取件171相对的一面均开设有卡槽171a，卡槽171a用于夹持盖板120，使得盖板120与夹取件171形成卡持结构，提高盖板夹爪17夹持取放盖板120的稳定性。
102.本实施例中，扣合体140和连接体130均为两个，两个连接体130分别转动连接本体110沿第一方向的相对两侧，并与两个扣合体140一一对应设置，两个扣合体140分别用于抵持盖板120沿第一方向的相对两端。顶升机构13及开合夹爪144均为两组，两组顶升机构13沿第二方向间隔设置，每组顶升机构13用于沿第一方向顶升一个扣合体140，开合驱动件143与两个开合夹爪144均连接，用于驱动两个开合夹爪144分别夹取两个扣合体140。
103.在此，以单个连接体130及扣合体140为例阐述上述开合装置10打开治具100的工作过程：
104.首先，从加工机构中移载治具100至承载座112上，移载驱动件113驱动承载座112带动治具100移动至开合位111b，即开固定座142的下方；
105.其次，升降驱动件145驱动升降杆141带动固定座142沿第一方向下降，以使固定座142的底板1423压持盖板120，实现治具100的固定，开合驱动件143驱动开合夹爪144外移，使得夹持槽144a在第一方向上与扣合体140相对应；
106.然后，顶升驱动件132驱动抵推件131沿第一方向上升以顶升扣合体140相对连接体130转动，直至扣合体140的部分位于夹持槽144a内；
107.随后，开合驱动件143驱动开合夹爪144带动扣合体140内移，以使得扣合体140继续相对连接体130转动，直至扣合体140与盖板120在第一方向产生间隙；
108.接着，开合驱动件143驱动开合夹爪144带动扣合体140外移，形成如图2所示的状态；
109.最后，盖板驱动件16驱动一对夹取件171夹取盖板120，升降驱动件145通过升降杆141驱动固定座142带动盖板驱动件16及一对夹取件171沿第一方向上升，从而使得盖板120脱离本体110，实现治具100中本体110与盖板120的分离，以便于取出位于本体110和盖板120之间的工件。
110.请一并参见图3和图4，在一些实施例中，开合装置10还包括推动机构18及下压机
构19。推动机构18设于承载机构11，用于沿第二方向推动连接体130，以使连接体130抵持盖板120，下压机构19连接支撑架12，用于沿第一方向下压扣合体140至盖板120。
111.需要说明的是，夹持槽144a在第一方向上的深度小于或等于扣合体140在治具100呈闭合状态时于第二方向上的宽度，以使得治具100扣合过程中，连接体130完全位于夹持槽144a外，使得连接体130在推动机构18的推动下抵持至盖板120。
112.故此，通过推动机构18及下压机构19能够配合上述开合装置10实现对治具100的闭合，扩大开合装置10的适用范围。
113.请一并参见图3和图4，在一些实施例中，推动机构18包括联动件181及推动驱动件182。推动驱动件182设于承载机构11并连接联动件181，推动驱动件182用于驱动联动件181沿第二方向推动连接体130，提高连接体130的移动效率。示例性地，推动驱动件182可以为气缸。
114.在一些实施例中，下压机构19包括压持件191及下压驱动件192。下压驱动件192连接固定座142的顶板1421及压持件191，用于驱动压持件191沿第一方向抵持扣合体140至盖板120。示例性地，下压驱动件192可以为气缸。
115.本实施例中，扣合体140和连接体130均为两个。对应地，下压机构19及推动机构18均为两组，两组下压机构19及两组推动机构18均沿第二方向间隔设置，且两组推动机构18设于承载座112的相对两侧，每组下压机构19用于沿第一方向下压一个扣合体140，每组推动机构18用于沿第二方向推动一个连接体130。
116.在此，以单个连接体130及扣合体140为例阐述上述开合装置10闭合治具100的工作过程：
117.首先，放置工件至本体110上，移载驱动件113驱动承载座112带动本体110、连接体130及扣合体140移动至开合位111b，即固定座142的下方；
118.其次，升降驱动件145通过升降杆141驱动固定座142带动盖板驱动件16及一对夹取件171沿第一方向下降，以使盖板120盖设于位于本体110上的工件，并使得扣合体140位于夹持槽144a内；
119.然后，开合驱动件143驱动开合夹爪144内移，使得扣合体140相对连接体130朝向靠近盖板120的方向转动，并使推动驱动件182驱动联动件181沿第二方向推动连接体130抵持至盖板120；
120.随后，开合驱动件143驱动开合夹爪144外移，使得扣合体140相对连接体130朝向远离盖板120的方向转动，顶升驱动件132驱动抵推件131沿第一方向下降以脱离扣合体140；
121.接着，下压驱动件192驱动压持件191沿第一方向下降以抵持扣合体140，使得扣合体140脱离夹持槽144a并抵持至盖板120；
122.最后，盖板驱动件16驱动一对夹取件171松开盖板120，升降驱动件145驱动升降杆141带动固定座142沿第一方向上升。
123.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
124.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种开合装置，用于开合具有本体、盖板及扣合体的治具，所述扣合体转动连接于所述本体，所述扣合体用于抵持所述盖板至所述本体，其特征在于，所述开合装置包括：承载机构，用于承载所述治具；支撑架，设于所述承载机构；顶升机构，设于所述承载机构，用于沿第一方向顶升所述扣合体；固定座，设于所述支撑架；盖板夹爪及盖板驱动件，所述盖板驱动件设于所述固定座并连接所述盖板夹爪，所述盖板驱动件用于驱动所述盖板夹爪取放所述盖板于所述本体；开合驱动件及开合夹爪，所述开合驱动件设于所述固定座并连接所述开合夹爪，所述开合驱动件用于驱动所述开合夹爪带动所述扣合体沿第二方向靠近或远离所述盖板以开合所述盖板。2.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述开合夹爪包括一对拨爪，所述拨爪包括：基体，连接所述开合驱动件；一对拨动体，沿所述第二方向间隔设置并连接所述基体，一对所述拨动体及所述基体围设形成夹持槽，所述夹持槽用于收容所述扣合体；其中，所述开合驱动件用于驱动所述基体带动一对所述拨爪沿所述第二方向移动，以带动所述扣合体开合所述盖板。3.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述开合装置还包括升降驱动件及升降杆，所述升降驱动件设于所述支撑架并连接所述升降杆的一端，所述升降杆的另一端连接所述固定座，所述升降驱动件用于驱动所述升降杆带动所述固定座沿第一方向运动。4.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述固定座包括：顶板，连接所述开合驱动件；侧板，连接所述顶板；底板，连接所述侧板，所述底板用于抵持所述盖板。5.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述开合装置还包括：导向件，所述导向件的一端沿所述第一方向滑动连接所述支撑架，所述导向件的另一端连接所述固定座。6.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述承载机构包括：底座，沿第三方向间隔设有上料位和开合位；承载座，沿所述第三方向滑动设于所述底座，用于承载所述治具；移载驱动件，设于所述底座并连接所述承载座，用于驱动所述承载座往复于所述上料位和所述开合位；其中，所述支撑架连接所述底座并位于所述开合位。7.如权利要求2所述的开合装置，其特征在于，所述盖板夹爪包括连接所述盖板驱动件的一对夹取件，一对所述夹取件位于所述固定座的一相对两侧，一对所述拨爪位于所述固定座的另一相对两侧；其中，所述盖板驱动件用于驱动一对夹取件取放所述盖板。
8.如权利要求7所述的开合装置，其特征在于，一对所述夹取件相对的一面均开设有卡槽，所述卡槽用于夹持所述盖板。9.如权利要求1所述的开合装置，其特征在于，所述治具还包括连接在所述扣合体与所述本体之间的连接体，所述开合装置还包括：推动机构，设于所述承载机构，所述推动机构用于沿所述第二方向推动所述连接体，以使所述连接体抵持所述盖板；下压机构，连接所述支撑架，用于沿所述第一方向下压所述扣合体至所述盖板。10.如权利要求9所述的开合装置，其特征在于，所述下压机构包括：压持件；下压驱动件，连接所述固定座及所述压持件，用于驱动所述压持件沿所述第一方向抵持所述扣合体至所述盖板。

技术总结
本实用新型提供一种开合装置，用于开合具有本体、盖板、连接体及扣合体的治具，连接体的一端与本体转动连接，扣合体的一端与连接体的另一端转动连接并用于抵持盖板至本体。开合装置包括：承载机构，用于承载治具；支撑架，设于承载机构；顶升机构，设于承载机构，用于沿第一方向顶升扣合体；固定座，设于所述支撑架；盖板夹爪及盖板驱动件，盖板驱动件设于固定座并连接盖板夹爪，盖板驱动件用于驱动盖板夹爪取放盖板于本体；开合驱动件及开合夹爪，开合驱动件设于固定座并连接开合夹爪，用于驱动开合夹爪带动扣合体沿第二方向靠近或远离盖板。开合装置可连续进行治具的固定、扣合体的转动及盖板的取放，劳动强度低，作业效率高。作业效率高。作业效率高。


技术研发人员：黄逸飞 李成征 张玉花 李卫真 王鉴 谢应敏 杨金波 王家宝 王伟亮 李小伟
受保护的技术使用者：富联科技（济源）有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/9/1