石膏线生产自动化设备的制作方法

1.石膏线生产自动化设备，属于石膏线生产设备技术领域。


背景技术：

2.石膏制品的一种，主要包括：角线，平线，弧线等。原料为石膏粉，通过和一定比例的水混合灌入模具并加入纤维增加韧性，可带各种花纹，其主要安装在天花以及天花板与墙壁的夹角处，其内可经过水管电线等。
3.石膏线通常是利用槽型的模具和刮板来生产，即将石膏粉与水混合后浇入到槽型的模具内，再通过刮板对模具内的浆料进行刮料，使石膏线成型，待石膏线固化后即可与槽型模具分离。
4.石膏线是通过石膏线生产装置来生产的，但是现有的石膏线生产装置在使用过程中存在如下问题：1）现有的石膏线生产装置通常是浆料储罐和刮板固定设置，模具由浆料储罐的底部走过，进而实现了石膏线的生产，在整个生产过程中浆料储罐不能够停止将浆料送出，以避免浆料储罐内的浆料固化，这就导致石膏线的生产不能停止。为了保证生产效率，通常需要多个模具实现连续生产，而在石膏线生产过程中，需要模具内的石膏线凝固后才能够将模具取下生产线，现有的石膏线生产设备由于工作方式的限制，导致模具只能够沿长度方向移动，这就导致生产过程中多个模具沿长度方向对接，这就导致设备的很长，对车间的长度要求高；2）由于不同型号的石膏线需要的浆料的量是不同的，而现有的浆料储罐在工作过程中，石膏粉和水持续的送入到浆料储罐内，且浆料储罐送出浆料的速度是恒定的，这就导致现有的石膏线生产设备每次只能够生产一种型号的石膏线，如果需要更换生产的石膏线的型号，则需要将石膏粉和水停止向浆料储罐内添加，同时将浆料储罐内的浆料用光，再调节浆料储罐的出料速度，即现有的石膏线生产设备每次只能够生产一种型号的石膏线，如果需要生产不同型号的石膏线则需要停机调整，使用很不方便。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种减少设备占用空间，且不妨碍石膏线生产的石膏线生产自动化设备。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该石膏线生产自动化设备，其特征在于：包括石膏线成型装置、升降装置、输出装置、输入装置以及转运装置，输出装置和输入装置均设置在升降装置和转运装置之间，且输出装置位于输入装置的上侧，石膏线成型装置设置在升降装置的正上方，升降装置上设置有模具推送装置，石膏线成型装置沿垂直于输出装置的输出方向设置。
7.优选的，所述的转运装置包括转运气缸、转运架以及担放杆，转运气缸的活塞杆与转运架连接，并带动转运架在输出装置和输入装置之间往复运动，担放杆设置在转运架靠近输入装置的一侧，担放杆有对称设置在转运架两侧的两根，输入装置的输入端位于两担放杆之间。
8.优选的，所述的输出装置的输出端与担放杆沿输出方向并排设置。
9.优选的，所述的升降装置包括升降架、升降电机以及升降螺杆，升降螺杆竖向设置，升降螺杆与升降架螺纹连接，升降电机与升降螺杆连接。
10.优选的，所述的升降装置还包括蜗杆以及蜗轮，蜗轮与升降螺杆连接并带动升降螺杆转动，蜗杆安装在升降电机的输出轴上，蜗杆与蜗轮啮合。
11.优选的，所述的模具推送装置包括模具电动推杆以及模具电磁铁，模具电动推杆的活塞杆上安装有模具电磁铁，模具电动推杆的伸缩方向与输出装置的输出方向垂直。
12.优选的，所述的石膏线成型装置包括平移装置、浆料添加装置以及刮板，平移装置同时与浆料添加装置和刮板连接，平移装置的平移方向与输出装置的输出方向垂直，刮板与浆料添加装置沿平移装置的移动方向依次设置。平移装置带动浆料添加装置和刮板沿模具的长度方向运动，浆料添加装置将浆料注入到模具内，刮板能够对模具内的浆料刮平，以形成石膏线，实现了石膏线的间歇性生产，当浆料添加装置移动至模具端部时，此时浆料添加装置内的浆料恰好用尽，根据不同的模具向浆料添加装置内加入浆料，从而能够根据需要调节生产的石膏线的型号，不需要停机即可实现不同石膏线之间的切换，使用更加方便。
13.与现有技术相比，本实用新型锁具有的有益效果是：
14.本石膏线生产自动化设备的石膏线成型装置沿垂直于输出装置的输出方向设置，即模具垂直于输出装置的输出方向设置，模具推送装置能够将成型后的模具推送至输出装置上，输出装置将成型后的石膏线送出，待石膏线固化后，工作人员将输出装置上的模具内的石膏线取出，并将模具再次送回至转运装置上，转运装置将空的模具转运至输入装置上，输入装置将空的模具输送给升降装置，并在模具推送装置的作用下，输入装置上的空的模具推送至升降装置上，实现了模具的循环使用，且由于模具沿宽度方向输送，且对设备布局进行了优化，大大减小了设备占用的空间，进而减小了设备安装车间的占地面积。
附图说明
15.图1为石膏线生产自动化设备的主视示意图。
16.图2为石膏线成型装置的右视示意图。
17.图3为升降架的主视剖视示意图。
18.图4为旋转架的立体示意图。
19.图5为转运架与输出皮带配合的俯视示意图。
20.图中：1、成型架
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2、升降架
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3、模具电动推杆
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4、模具电磁铁
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5、升降螺杆
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6、升降电机
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7、模具
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8、蜗轮
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9、蜗杆
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10、刮板
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11、料筒
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12、搅拌电机
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13、顶升架
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14、搅拌桨叶
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15、顶升螺杆
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16、顶升电机
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17、主动齿轮
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18、被动齿轮
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19、料筒电动推杆
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20、料筒电磁铁
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21、滚轮
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22、垫块
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23、压块
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24、连接件
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25、安装轴
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26输送架
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27、输入皮带
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28、输出皮带
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29、转运架
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30、担放杆
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31、旋转架
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3101、承托槽
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32、防护架。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有
限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
22.图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
23.石膏线生产自动化设备，其特征在于：包括石膏线成型装置、升降装置、输出装置、输入装置以及转运装置，输出装置和输入装置均设置在升降装置和转运装置之间，且输出装置位于输入装置的上侧，石膏线成型装置设置在升降装置的正上方，升降装置上设置有模具推送装置，石膏线成型装置沿垂直于输出装置的输出方向设置。本石膏线生产自动化设备的石膏线成型装置沿垂直于输出装置的输出方向设置，即模具7垂直于输出装置的输出方向设置，模具推送装置能够将成型后的模具7推送至输出装置上，输出装置将成型后的石膏线送出，待石膏线固化后，工作人员将输出装置上的模具7内的石膏线取出，并将模具7再次送回至转运装置上，转运装置将空的模具7转运至输入装置上，输入装置将空的模具7输送给升降装置，并在模具推送装置的作用下，输入装置上的空的模具7推送至升降装置上，实现了模具7的循环使用，且由于模具7沿宽度方向输送，且对设备布局进行了优化，大大减小了设备占用的空间，进而减小了设备安装车间的占地面积。
24.具体的：如图1~2所示：石膏线成型装置包括浆料添加装置、平移装置、刮板10以及模具推送装置，浆料添加装置的出料口设置在底部，平移装置同时与浆料添加装置和刮板10连接，平移装置带动浆料添加装置和刮板10往复运动，刮板10与浆料添加装置沿平移装置的移动方向依次设置，模具推送装置位于浆料添加装置的下侧，刮板10向下凸出于浆料添加装置设置。本石膏线生产注浆定型设备的平移装置带动浆料添加装置和刮板10沿模具7的长度方向运动，浆料添加装置将浆料注入到模具7内，刮板10能够对模具7内的浆料刮平，以形成石膏线，实现了石膏线的间歇性生产，当浆料添加装置移动至模具7端部时，此时浆料添加装置内的浆料恰好用尽，根据不同的模具7向浆料添加装置内加入浆料，从而能够根据需要调节生产的石膏线的型号，不需要停机即可实现不同石膏线之间的切换，使用更加方便。
25.石膏线成型装置还包括成型架1以及升降装置，平移装置安装在机架1的顶部，浆料添加装置安装在平移装置上，并随平移装置往复运动。升降装置设置在机架1的下部，升降装置设置在浆料加料装置的正下方，升降装置上设置有模具工位，以方便放置模具7，平移装置带动浆料添加装置沿模具7的长度方向运动，刮板10安装在平移装置上，刮板10竖向设置，且刮板10设置在模具工位的正上方，刮板10和浆料添加装置沿平移装置的移动方向依次设置，且刮板10低于浆料添加装置设置，当生产石膏线时，刮板10的下部伸入到模具7内，刮板10和浆料添加装置沿模具7移动，从而实现了石膏线的自动生产。模具推送装置安装在升降装置的上侧，模具推送装置位于模具工位的一侧，模具推送装置既能够将生产完石膏线的模具7推出模具工位，又能够将空模具7拉入到模具工位。
26.升降装置能够带动模具7升降，即方便生产完石膏线的模具7的推出，又方便空模具7的送入，方便实现石膏线的连续生产。
27.升降装置包括升降架2、升降电机6以及升降螺杆5，机架1上设置有竖向的升降导轨，升降架2可滑动的安装在升降导轨上，升降螺杆5可转动的安装在机架1上，升降螺杆5与升降架2螺纹连接，升降电机6安装在机架1的下部，升降电机6的输出轴与升降螺杆5连接，
并带动升降螺杆5转动，进而实现了升降架2的升降。
28.在升降螺杆5的底部同轴安装有蜗轮8，升降电机6的输出轴上同轴安装有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮8相啮合，升降电机6通过蜗杆9和蜗轮8带动升降螺杆5转动，进而实现了升降架2的升降。升降电机6可采用伺服电机，进而方便精确控制升降架2的位置。由于蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，配合升降螺杆5，能够在升降电机6意外损坏时，避免升降架2自由掉落。
29.模具推送装置包括模具电动推杆3以及模具电磁铁4，模具电动推杆3安装在升降架2的上侧，且模具电动推杆3垂直于平移装置的移动方向设置，模具电动推杆3设置在模具工位的一侧，从而将模具工位上的模具7推离升降架2。模具电动推杆3沿模具工位并排设置有若干个，在本实施例中，模具电动推杆3沿模具工位间隔设置有两个，以保证将模具推离模具工位。
30.各模具电动推杆3上设置有模具电磁铁4，模具电磁铁4能够吸取模具7，从而使将模具7拖动至升降架2的模具工位上，进而实现了空模具7的自动添加。
31.平移装置包括平移电机、平移架、平移齿条以及平移齿轮，机架1的顶部设置有水平的平移导轨，平移架设置在平移导轨的上侧，平移架的底部与平移导轨可滑动的连接，从而保证平移架直线运动，平移导轨并排且间隔设置有两条，能够保证平移架的移动更加稳定。平移电机安装在平移架上，平移电机带动平移架同步移动，平移齿轮安装在平移电机的输出轴上，平移齿条安装在机架1上，平移齿条水平设置在机架1的顶部，平移齿轮与平移齿条啮合，进而实现了平移架的移动。
32.浆料添加装置包括料筒11、搅拌装置、顶升装置以及料筒推送装置，其中料筒推送装置包括水平设置在平移架上的料筒电动推杆19。
33.料筒11为竖向设置的圆筒，料筒11的顶部敞口设置，料筒11的底部设置有出料口，且料筒11的出料口设置有阀门，以方便控制浆料输出的通断。在本实施例中，阀门采用翻板阀，以保证出料口的打开和关闭更加顺畅。料筒11的下部的直径由上至下逐渐减小，既能够使浆料能够顺畅的通过出料口排出，又方便料筒11的定位和支撑。
34.在平移架上设置有料筒定位部，料筒电动推杆19和模具电动推杆3平行，且料筒电动推杆19和模具电动推杆3位于料筒定位部的同侧，且料筒定位部位于模具工位的正上方。料筒定位部远离料筒电动缸推杆19的一侧敞口设置，以方便料筒11推入或推出料筒定位部。在料筒电动推杆19上设置有料筒电磁铁20，形成吸取部，料筒电动推杆19既能够将空料筒11推离料筒定位部，又能够将装满浆料的料筒移入到料筒定位部内。
35.石膏线成型装置还包括安装在成型架1上的加水装置、石膏粉添加装置以及暂存装置，加水装置和石膏粉添加装置分别位平移架的两端，暂存装置与石膏粉添加装置设置在平移架的同一端。
36.加水装置包括进水管以及计量泵，计量泵的出水口与进水管的进水口连通，计量泵的出水口高于料筒11设置，料筒11可随平移架移动至进水管的出水口的正上方，从而能够实现定量的为料筒11加水。
37.石膏粉添加装置包括料仓以及设置在料仓底部的绞龙，料仓的底部设置有重量传感器，绞龙的出料口也高于料筒11设置，料筒11可随平移架移动至绞龙的出料口的正下方，从而能够实现定量的添加石膏粉。加水装置和石膏粉添加装置可以直接采用现有的装置来
实现。
38.暂存装置设置在平移架靠近输出装置的一侧，暂存装置包括旋转电机以及旋转架31，旋转架31可转动的设置在成型架1上，旋转电机安装在成型架1上，旋转电机的输出轴与旋转架31连接，并带动旋转架31转动，旋转架31的转轴竖直，且旋转架31的侧部设置有容纳料筒11的空间。
39.料筒11内先加入定量的水，再加入定量的石膏粉，料筒电动推杆19将料筒11推动至旋转架31的一个空间内，同时将另一个空间内浸泡好的料筒11移动至平移架的料筒定位槽内，从而不需要等待石膏粉浸泡，节省了时间。
40.顶升装置包括顶升电机16、顶升架13以及顶升螺杆15，平移架上设置有竖向的顶升导轨，顶升架13可滑动的安装在顶升导轨上，顶升螺杆15竖向设置，顶升螺杆15可转动的安装在平移架上，顶升螺杆15与顶升架13螺纹连接，顶升电机16安装在平移架上，顶升电机16的输出轴上安装有主动齿轮17，顶升螺杆15上安装有被动齿轮18，主动齿轮17和被动齿轮18相啮合，顶升电机16通过齿轮传动带动顶升螺杆15转动，进而实现了顶升架13的升降。搅拌装置安装在顶升架13上，并随顶升架13升降，由于顶升架13的存在，能够使搅拌装置移入或移出料筒11，进而能够避免搅拌装置对料筒11的移入和移出造成妨碍。
41.搅拌装置包括搅拌电机12以及搅拌桨叶14，搅拌电机安装在顶升架13上，搅拌桨叶14设置在顶升架13的下侧，搅拌桨叶14可转动的安装在顶升架13上，搅拌电机12的输出轴与搅拌桨叶14连接，并带动搅拌桨叶14转动，进而对料筒11内的料浆进行搅拌。
42.本石膏线生产自动化设备还包括转运架26，其中输出装置为输出皮带28，输入装置为输入皮带27，输入皮带27设置在输出皮带28的正下方，且输入皮带27的输出端向右凸出于输出皮带28的输出端设置，输入皮带27和输出皮带28均安装在输送架26上。转运装置安装在输送架26的右端，转运装置设置在输入皮带27的输入端与输出皮带28的输出端之间。
43.升降架2在输入皮带27的输出端和输出皮带28的输入端之间往复运动。输入皮带27将空的模具7输送至升降架2的一侧，模具电磁铁4吸取输入皮带27输出端的空的模具7，模具电动推杆3将输入皮带27输出端的空的模具7转运至升降架2上。待石膏线成型后，模具电动推杆3将升降架2上的模具7推动至输出皮带28的输入端上侧。
44.如图1和5所示：转运装置包括转运气缸、转运架29以及担放杆30，在输送架26上设置有竖向的转运导轨，转运导轨并排且间隔设置有两条，转运架29可滑动的安装在转运导轨上，转运气缸竖向安装在输送架26上，转运气缸的活塞杆与转运架29连接，并推动转运架29升降。担放杆30设置在转运架29靠近输出皮带28的一侧，担放杆30水平设置，担放杆30的一端与转运架29固定连接，另一端悬空设置，担放杆30有对称设置在转运架29两侧的两根。担放杆30的间距大于输入皮带27的输入端的宽度，且输入皮带27的输入端位于两担放杆30之间。
45.转运气缸带动转运架29上升至与输出皮带28平齐时，此时工作人员将输出皮带28上的模具7移动至担放杆30上，并将模具7内的石膏线取出。转运气缸带动转运架29向下运动，直至担放杆30的两端低于输入皮带27，此时空的模具7通过输入皮带27输送给升降架2。
46.如图3所示：在升降架2的两端均设置有压紧装置，模具工位位于两个压紧装置之间，两压紧装置能够分别夹紧增强网，从而使增强网内置于生产的石膏线内。
47.压紧装置包括垫块22、压块23以及连接件24，垫块22安装在升降架2的上侧，压块23位于垫块22的上侧，垫块22的顶面高于模具7的模腔的底部设置，从而使增强网位于生产的石膏线的中部。连接件24位于压块23远离模具工位的一侧，连接件24的右端水平设置，并与压块23的顶部固定连接，连接件24的左端向下弯折，并通过安装轴25可转动的安装在升降架2的端部。安装轴25连接有压块电机，压块电机安装在升降架2上，压块电机带动安装轴25转动，进而通过连接件24带动压块23运动，以实现夹紧增强网或松开增强网。
48.在升降架2远离模具电动推杆3的一侧设置有支撑组件，模具工位的两端均设置有支撑组件，以对模具7进行支撑，且能够使模具7更加顺畅的由升降架2上移出或移入。
49.支撑组件包括滚轮21，滚轮21可转动的安装在升降架2上，滚轮21的轴线平行于模具7的长度方向设置，滚轮21的顶部向上凸出于升降架2设置，通过滚轮21对模具7进行支撑，使模具7的移动更加顺畅。
50.更进一步的，为了避免滚轮21之间的间距过大，每相邻的两个滚轮21在轴向上并排且间隔设置，且每相邻的两滚轮21之间设置有重合部，以保证对模具7的支撑更加稳定
51.如图4所示：旋转架31的两侧均设置有承托槽3101，形成容纳料筒11的空间，旋转架31的上侧设置有防护架32，各承托槽3101的上侧均设置有防护架32，从而能够避免料筒11倾倒。
52.当料筒11进入到承托槽3101内时，料筒11的下部伸入到承托槽3101内，上部位于防护架32内，保证料筒11稳定。
53.旋转架31的中部设置有轴孔，以通过主轴可转动的安装在成型架1上。
54.如图1所示：本石膏线生产自动化设备的工作过程如下：待石膏线生产完成后，计量泵对空料筒11加入定量的水，然后平移电机通过平移架带动料筒11移动至成型架1的另一端，此时平移架的料筒定位槽与旋转架31的空的承托槽3101对正，待绞龙向料筒11内加入定量的石膏粉后，料筒电动推杆19推动平移架上的料筒11，使料筒11进入到对应的承托槽3101内，此时旋转电机带动旋转架31转动180
°
，浸泡好的料筒11此时与平移架的料筒定位槽正对，此时料筒电磁铁20吸住对应的料筒11，同时料筒电动推杆19收缩，将旋转架31上的料筒11移动至平移架的料筒定位槽内。
55.顶升电机16带动顶升架13下降，使搅拌桨叶14进入到料筒11内，在这个过程中搅拌电机12带动搅拌桨叶14转动，以保证搅拌桨叶14能够顺畅的进入到料筒11内。
56.两端的压块23和垫块22相配合对增强网进行夹紧，然后升降电机6带动升降架2上升，直至刮板10进入到模具7内，然后平移电机带动平移架移动，料筒11内的料浆加入到模具7内，同时刮板10对模具7内的料浆进行刮料，从而在模具7内形成石膏线。
57.待石膏线生产完成后，模具电动推杆3将模具7由升降架2上推动至输出皮带28的输入端。输出皮带28对模具7进行输送，输送过程中模具内的石膏线固化，待模具7运动至输出皮带28的输出端时，此时工作人员将模具7拉动至转运架29上，同时将模具7内的石膏线取出。
58.转运气缸带动转运架29向下运动，直至担放杆30低于输入皮带27的输入端，此时空的模具7移动至输入皮带27上，并随输入皮带27运动至输出端。在此过程中，升降电机6通过升降螺杆5带动升降架2下降，并与输入皮带29平齐，模具电动推杆3通过模具电磁铁4将输入皮带27输出端的模具7拖动至升降架2上，进而实现下一石膏线的生产。
59.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.石膏线生产自动化设备，其特征在于：包括石膏线成型装置、升降装置、输出装置、输入装置以及转运装置，输出装置和输入装置均设置在升降装置和转运装置之间，且输出装置位于输入装置的上侧，石膏线成型装置设置在升降装置的正上方，升降装置上设置有模具推送装置，石膏线成型装置沿垂直于输出装置的输出方向设置。2.根据权利要求1所述的石膏线生产自动化设备，其特征在于：所述的转运装置包括转运气缸、转运架（29）以及担放杆（30），转运气缸的活塞杆与转运架（29）连接，并带动转运架（29）在输出装置和输入装置之间往复运动，担放杆（30）设置在转运架（29）靠近输入装置的一侧，担放杆（30）有对称设置在转运架（29）两侧的两根，输入装置的输入端位于两担放杆（30）之间。3.根据权利要求2所述的石膏线生产自动化设备，其特征在于：所述的输出装置的输出端与担放杆（30）沿输出方向并排设置。4.根据权利要求1所述的石膏线生产自动化设备，其特征在于：所述的升降装置包括升降架（2）、升降电机（6）以及升降螺杆（5），升降螺杆（5）竖向设置，升降螺杆（5）与升降架（2）螺纹连接，升降电机（6）与升降螺杆（5）连接。5.根据权利要求4所述的石膏线生产自动化设备，其特征在于：所述的升降装置还包括蜗杆（9）以及蜗轮（8），蜗轮（8）与升降螺杆（5）连接并带动升降螺杆（5）转动，蜗杆（9）安装在升降电机（6）的输出轴上，蜗杆（9）与蜗轮（8）啮合。6.根据权利要求1所述的石膏线生产自动化设备，其特征在于：所述的模具推送装置包括模具电动推杆（3）以及模具电磁铁（4），模具电动推杆（3）的活塞杆上安装有模具电磁铁（4），模具电动推杆（3）的伸缩方向与输出装置的输出方向垂直。7.根据权利要求1所述的石膏线生产自动化设备，其特征在于：所述的石膏线成型装置包括平移装置、浆料添加装置以及刮板（10），平移装置同时与浆料添加装置和刮板（10）连接，平移装置的平移方向与输出装置的输出方向垂直，刮板（10）与浆料添加装置沿平移装置的移动方向依次设置。

技术总结
石膏线生产自动化设备，属于石膏线生产设备技术领域。其特征在于：包括石膏线成型装置、升降装置、输出装置、输入装置以及转运装置，输出装置和输入装置均设置在升降装置和转运装置之间，且输出装置位于输入装置的上侧，石膏线成型装置设置在升降装置的正上方，升降装置上设置有模具推送装置，石膏线成型装置沿垂直于输出装置的输出方向设置。本石膏线生产自动化设备实现了模具的循环使用，且由于模具沿宽度方向输送，对设备布局进行了优化，大大减小了设备占用的空间，进而减小了设备安装车间的占地面积。占地面积。占地面积。


技术研发人员：冯岭春 冯浏晶雪 刘晓凤
受保护的技术使用者：冯岭春
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/9/1