一种高稳定性的桥式起重机的制作方法

1.本实用新型涉及桥式起重机技术领域，具体为一种高稳定性的桥式起重机。


背景技术：

2.桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，目前，市场上现有的桥式起重机在使用时，由于桥架的长度较长，其两端一般通过两个电机进行同步驱动驱使其移动，但两个电机可能会存在性能上差异，进而在运动的过程中会存在速度的差异，造成桥架的偏斜影响使用时的稳定性，并且在桥架制动时一般通过单一方向的摩擦力与轨道进行锁止，进而制动效果一般，影响起吊时的稳定性，为此，我们提出一种高稳定性的桥式起重机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高稳定性的桥式起重机，桥架的两端移动同步性好，桥架不易脱轨，同时制动效果好，使用安全性高稳定性好，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性的桥式起重机，包括侧梁和驱动单元；
5.侧梁：其数量为两条，侧梁的上表面均设有轨道和齿条，两条齿条位于两条轨道之间，两条轨道均与桥架的下端滑动连接，桥架的中部滑动连接有小车，小车的中部设有卷扬机，桥架左右两端的前后两侧均设有矩形滑管，矩形滑管内部的下端均滑动连接有c型座，c型座均与竖向对应的轨道配合设置；
6.驱动单元：设置于桥架的后端，齿条均与驱动单元啮合连接；
7.其中：还包括plc控制器和遥控器接收机，所述plc控制器设置于小车前侧面的左侧，遥控器接收机设置于小车前侧面的右侧，遥控器接收机的输出端电连接plc控制器的输入端，plc控制器的输出端电连接卷扬机的输入端，plc控制器的输入端电连接外部电源，通过驱动电机的驱动，然后利用同步轴带动两侧的齿轮一同步旋转实现移动，进而两侧桥架两端移动同步性高，不易发生偏斜使用稳定性高，并且在使用的过程中c型座套在轨道的上端，进而防止桥架的脱轨，保证使用的安全性，同时锁止时能上下进行夹紧，进而制动效果好，保证起吊时有良好的稳定性。
8.进一步的，所述驱动单元包括同步轴和齿轮一，所述同步轴通过轴承转动连接于桥架的后端，同步轴的两端均设有齿轮一，齿轮一分别与竖向对应的齿条啮合连接，方便桥架两侧的同步驱动。
9.进一步的，所述驱动单元还包括驱动电机、齿轮二和齿轮三，所述驱动电机设置于桥架的后端，驱动电机的输出轴上设有齿轮二，齿轮三设置于同步轴的外弧面，齿轮二和齿
轮三啮合连接，驱动电机的输入端电连接plc控制器的输出端，给桥架的移动提供了动力。
10.进一步的，所述矩形滑管的内部均对称设有挡条，挡条均与竖向对应的c型座配合设置，限制c型座的下落范围。
11.进一步的，所述c型座上端的滑孔内部均滑动连接有滑柱，滑柱的下端分别延伸至c型座的内部并均在端头处设有压板，压板分别位于轨道的上方，方便对轨道的夹紧。
12.进一步的，所述c型座的上表面均通过推杆座设有电动推杆，电动推杆的伸缩端分别与下方的滑柱固定连接，电动推杆的输入端电连接plc控制器的输出端，给压板和c型座的夹紧提供了动力。
13.进一步的，所述压板的下表面均设有橡胶板，增大摩擦力并且降低对轨道的磨损。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高稳定性的桥式起重机，具有以下好处：
15.1、调控plc控制器，plc控制器控制驱动电机，驱动电机运转，驱动电机的输出轴带动齿轮二旋转，齿轮二通过啮合连接的齿轮三带动同步轴旋转，同步轴带动两侧的齿轮一旋转，齿轮一与齿条啮合连接，且齿条不会移动，进而齿轮一将通过同步轴带动桥架沿轨道进行滑动，通过驱动电机的驱动，然后利用同步轴带动两侧的齿轮一同步旋转实现移动，进而两侧桥架两端移动同步性高，不易发生偏斜使用稳定性高。
16.2、当桥架停止移动时，plc控制器控制电动推杆的伸缩端伸出，进而电动推杆带动滑柱沿c型座向下移动，滑柱将通过压板带动橡胶板下移与轨道的上表面接触，进而滑柱将停止下移，然后电动推杆的固定端将通过推杆座带动c型座向上移动，进而c型座的下端的底面与轨道的上侧壁接触，然后橡胶板在压板的支撑下与c型座将轨道夹紧，同时矩形滑管限制c型座的纵向移动，进而实现桥架的锁止，进而在起吊的过程中有良好的稳定性，在使用的过程中c型座套在轨道的上端，进而防止桥架的脱轨，保证使用的安全性，同时锁止时能上下进行夹紧，进而制动效果好，保证起吊时有良好的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型后侧的结构示意图；
20.图4为本实用新型b处放大结构示意图；
21.图5为本实用新型c处放大结构示意图。
22.图中：1侧梁、2轨道、3齿条、4桥架、5矩形滑管、6c型座、7驱动单元、71同步轴、72齿轮一、73驱动电机、74齿轮二、75齿轮三、8小车、9卷扬机、10plc控制器、11遥控器接收机、12挡条、13滑柱、14压板、15橡胶板、16电动推杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种高稳定性的桥式起重机，包括侧梁1和驱动单元7；
25.侧梁1：其数量为两条，使用前将侧梁1焊接到车间的立柱上或者支撑架上，侧梁1的上表面均设有轨道2和齿条3，两条齿条3位于两条轨道2之间，两条轨道2均与桥架4的下端滑动连接，桥架4的中部滑动连接有小车8，小车8的中部设有卷扬机9，桥架4将通过小车8带动卷扬机9进行纵向的移动，进而卷扬机9下方的吊钩随之移动，当吊钩需要横向移动时，小车8前侧面的电机带动其上端的蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮带动小车8右侧的传动轴旋转，传动轴带动其表面的齿轮旋转，齿轮与桥架4小表面的齿槽啮合连接，进而齿轮将通过传动轴带动小车8沿桥架4进行横向的滑动，进而小车8通过卷扬机9带动吊钩进行横向的移动，卷扬机9运转，卷扬机9的钢丝绳将会带动吊钩进行竖向的移动，进而可以实现物料的吊运，桥架4左右两端的前后两侧均设有矩形滑管5，矩形滑管5内部的下端均滑动连接有c型座6，c型座6均与竖向对应的轨道2配合设置，矩形滑管5的内部均对称设有挡条12，挡条12均与竖向对应的c型座6配合设置，挡条12阻挡c型座6的自由下落，对c型座6松开时的位置进行控制，c型座6上端的滑孔内部均滑动连接有滑柱13，滑柱13的下端分别延伸至c型座6的内部并均在端头处设有压板14，压板14分别位于轨道2的上方，c型座6的上表面均通过推杆座设有电动推杆16，电动推杆16的伸缩端分别与下方的滑柱13固定连接，电动推杆16的输入端电连接plc控制器10的输出端，压板14的下表面均设有橡胶板15，电动推杆16的伸缩端伸出，进而电动推杆16带动滑柱13沿c型座6向下移动，滑柱13将通过压板14带动橡胶板15下移与轨道2的上表面接触，进而滑柱13将停止下移，然后电动推杆16的固定端将通过推杆座带动c型座6向上移动，进而c型座6的下端的底面与轨道2的上侧壁接触，然后橡胶板15在压板14的支撑下与c型座6将轨道2夹紧，同时矩形滑管5限制c型座6的纵向移动，进而实现桥架4的锁止，进而在起吊的过程中有良好的稳定性；
26.驱动单元7：设置于桥架4的后端，齿条3均与驱动单元7啮合连接，驱动单元7包括同步轴71和齿轮一72，同步轴71通过轴承转动连接于桥架4的后端，同步轴71的两端均设有齿轮一72，齿轮一72分别与竖向对应的齿条3啮合连接，驱动单元7还包括驱动电机73、齿轮二74和齿轮三75，驱动电机73设置于桥架4的后端，驱动电机73的输出轴上设有齿轮二74，齿轮三75设置于同步轴71的外弧面，齿轮二74和齿轮三75啮合连接，驱动电机73的输入端电连接plc控制器10的输出端，驱动电机73，驱动电机73运转，驱动电机73的输出轴带动齿轮二74旋转，齿轮二74通过啮合连接的齿轮三75带动同步轴71旋转，同步轴71带动两侧的齿轮一72旋转，齿轮一72与齿条3啮合连接，且齿条3不会移动，进而齿轮一72将通过同步轴71带动桥架4沿轨道2进行滑动；
27.其中：还包括plc控制器10和遥控器接收机11，plc控制器10设置于小车8前侧面的左侧，遥控器接收机11设置于小车8前侧面的右侧，遥控器接收机11的输出端电连接plc控制器10的输入端，plc控制器10的输出端电连接卷扬机9的输入端，plc控制器10的输入端电连接外部电源，使用时通过遥控器的发射端对遥控器接收机11发射控制信号，然后遥控器接收机11将电信号传递给plc控制器10，进而实现plc控制器10的控制。
28.本实用新型提供的一种高稳定性的桥式起重机的工作原理如下：使用前将侧梁1焊接到车间的立柱上或者支撑架上，使用时通过遥控器的发射端对遥控器接收机11发射控制信号，然后遥控器接收机11将电信号传递给plc控制器10，进而实现plc控制器10的控制，
然后plc控制器10控制驱动电机73，驱动电机73运转，驱动电机73的输出轴带动齿轮二74旋转，齿轮二74通过啮合连接的齿轮三75带动同步轴71旋转，同步轴71带动两侧的齿轮一72旋转，齿轮一72与齿条3啮合连接，且齿条3不会移动，进而齿轮一72将通过同步轴71带动桥架4沿轨道2进行滑动，桥架4将通过小车8带动卷扬机9进行纵向的移动，进而卷扬机9下方的吊钩随之移动，当吊钩需要横向移动时，小车8前侧面的电机带动其上端的蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮带动小车8右侧的传动轴旋转，传动轴带动其表面的齿轮旋转，齿轮与桥架4小表面的齿槽啮合连接，进而齿轮将通过传动轴带动小车8沿桥架4进行横向的滑动，进而小车8通过卷扬机9带动吊钩进行横向的移动，卷扬机9运转，卷扬机9的钢丝绳将会带动吊钩进行竖向的移动，进而可以实现物料的吊运，当桥架4停止移动时，plc控制器10控制电动推杆16的伸缩端伸出，进而电动推杆16带动滑柱13沿c型座6向下移动，滑柱13将通过压板14带动橡胶板15下移与轨道2的上表面接触，进而滑柱13将停止下移，然后电动推杆16的固定端将通过推杆座带动c型座6向上移动，进而c型座6的下端的底面与轨道2的上侧壁接触，然后橡胶板15在压板14的支撑下与c型座6将轨道2夹紧，同时矩形滑管5限制c型座6的纵向移动，进而实现桥架4的锁止，进而在起吊的过程中有良好的稳定性。
29.值得注意的是，以上实施例中所公开的驱动电机73、卷扬机9、plc控制器10、遥控器接收机11和电动推杆16均可根据实际应用场景自由配置，驱动电机73可选用型号为tcv28-750的齿轮减速电机，卷扬机9可选用型号为jm5t的卷扬机9，plc控制器10可选用型号为fx3g-24mt/es-a的plc控制器，遥控器接收机11可选用型号为f21-e1rx的遥控器接收机11，电动推杆16可选用型号为ant-52的电动推杆，plc控制器10控制驱动电机73、卷扬机9、遥控器接收机11和电动推杆16工作采用现有技术中常用的方法。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种高稳定性的桥式起重机，其特征在于：包括侧梁(1)和驱动单元(7)；侧梁(1)：其数量为两条，侧梁(1)的上表面均设有轨道(2)和齿条(3)，两条齿条(3)位于两条轨道(2)之间，两条轨道(2)均与桥架(4)的下端滑动连接，桥架(4)的中部滑动连接有小车(8)，小车(8)的中部设有卷扬机(9)，桥架(4)左右两端的前后两侧均设有矩形滑管(5)，矩形滑管(5)内部的下端均滑动连接有c型座(6)，c型座(6)均与竖向对应的轨道(2)配合设置；驱动单元(7)：设置于桥架(4)的后端，齿条(3)均与驱动单元(7)啮合连接；其中：还包括plc控制器(10)和遥控器接收机(11)，所述plc控制器(10)设置于小车(8)前侧面的左侧，遥控器接收机(11)设置于小车(8)前侧面的右侧，遥控器接收机(11)的输出端电连接plc控制器(10)的输入端，plc控制器(10)的输出端电连接卷扬机(9)的输入端，plc控制器(10)的输入端电连接外部电源。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的桥式起重机，其特征在于：所述驱动单元(7)包括同步轴(71)和齿轮一(72)，所述同步轴(71)通过轴承转动连接于桥架(4)的后端，同步轴(71)的两端均设有齿轮一(72)，齿轮一(72)分别与竖向对应的齿条(3)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的桥式起重机，其特征在于：所述驱动单元(7)还包括驱动电机(73)、齿轮二(74)和齿轮三(75)，所述驱动电机(73)设置于桥架(4)的后端，驱动电机(73)的输出轴上设有齿轮二(74)，齿轮三(75)设置于同步轴(71)的外弧面，齿轮二(74)和齿轮三(75)啮合连接，驱动电机(73)的输入端电连接plc控制器(10)的输出端。4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的桥式起重机，其特征在于：所述矩形滑管(5)的内部均对称设有挡条(12)，挡条(12)均与竖向对应的c型座(6)配合设置。5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的桥式起重机，其特征在于：所述c型座(6)上端的滑孔内部均滑动连接有滑柱(13)，滑柱(13)的下端分别延伸至c型座(6)的内部并均在端头处设有压板(14)，压板(14)分别位于轨道(2)的上方。6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的桥式起重机，其特征在于：所述c型座(6)的上表面均通过推杆座设有电动推杆(16)，电动推杆(16)的伸缩端分别与下方的滑柱(13)固定连接，电动推杆(16)的输入端电连接plc控制器(10)的输出端。7.根据权利要求5所述的一种高稳定性的桥式起重机，其特征在于：所述压板(14)的下表面均设有橡胶板(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种高稳定性的桥式起重机，包括侧梁和驱动单元；侧梁：其数量为两条，侧梁的上表面均设有轨道和齿条，两条齿条位于两条轨道之间，两条轨道均与桥架的下端滑动连接，桥架的中部滑动连接有小车，小车的中部设有卷扬机，桥架左右两端的前后两侧均设有矩形滑管，矩形滑管内部的下端均滑动连接有C型座，C型座均与竖向对应的轨道配合设置；驱动单元：设置于桥架的后端，齿条均与驱动单元啮合连接；其中：还包括PLC控制器和遥控器接收机，PLC控制器设置于小车前侧面的左侧，该高稳定性的桥式起重机，桥架的两端移动同步性好，桥架不易脱轨，同时制动效果好，使用安全性高稳定性好。稳定性好。稳定性好。


技术研发人员：武建枝 齐利萍 武利娟
受保护的技术使用者：河南省瑞智科机电设备有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/1