一种pogopin探针自动化吸取安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及半导体精密连接器自动组装技术领域，尤其是一种pogopin探针自动化吸取安装装置。


背景技术：

2.在进行芯片的电路测试中，往往需要将一些极细的pogopin探针定向地插入到测试电路板。在目前的技术中，这部分工作一般是由研究员用镊子夹取探针并插入电路板来做的，但是由于精确度需要达到0.1mm的量级，人工操作时往往需要插试多次才可以完成一个，插入的正确率较低，工作效率低下。
3.因此，急需一种更高效的、更机械化的pogopin探针自动化吸取安装装置，解决的pogopin探针吸取和安装的操作繁琐的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种pogopin探针自动化吸取安装装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种pogopin探针自动化吸取安装装置，包括有连接座1，连接座1的内部设置有一条中空的吸取腔2，吸取腔2中竖直贯穿设置有一吸管3，吸管3的底部为吸嘴4，吸嘴4从连接座1的底部贯穿伸出；贯穿伸出连接座1的吸管3的外侧外套有弹簧5。
7.本实用新型还具有以下附加技术特征：
8.作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述吸嘴4的顶部为收缩状的窄口401，所述吸嘴4的中部为放宽张的宽口402，所述吸嘴4的底部为内凹状的吸口403。
9.作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：吸口403的直径为0.66mm，吸口403的开角为130
°
。
10.作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：吸嘴4的外部安装有防护套6。
11.作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：连接座1连接在机械臂7上，机械臂7的底部安装有真空吸管8，真空吸管8贯通于机械臂7并连通于连接座1的吸取腔2。
12.本实用新型和现有技术相比，其优点在于：
13.本实用新型能使pogopin探针能被吸嘴4垂直吸取并嵌入于吸嘴4中，大大简化了工艺，提高了单位时间内能够向电路板正确插入pogopin探针的数量。
附图说明
14.图1为本实用新型的pogopin探针自动化吸取安装装置外部结构示意图；
15.图2为本实用新型的pogopin探针自动化吸取安装装置内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的吸嘴4结构示意图；
17.图4为本实用新型的使用连接结构示意图；
18.图5为本实用新型的使用过程示意图；
19.附图标记说明：连接座1，吸取腔2，吸管3，吸嘴4，弹簧5，防护套6。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例。
21.一种pogopin探针自动化吸取安装装置，包括有连接座1，连接座1的内部设置有一条中空的吸取腔2，吸取腔2中竖直贯穿设置有一吸管3，吸管3的底部为吸嘴4，吸嘴4从连接座1的底部贯穿伸出。
22.贯穿伸出连接座1的吸管3的外侧外套有弹簧5，弹簧5在pogopin探针插入过程中起到缓冲的作用。
23.吸嘴4的外部安装有防护套6，在长时间停止工作时，将防护套6安装于吸嘴4上，防止杂物进入吸嘴4中阻塞吸管3。
24.所述吸嘴4的顶部为收缩状的窄口401，所述吸嘴4的中部为放宽张的宽口402，所述吸嘴4的底部为内凹状的吸口403。吸口403的直径为0.66mm，吸口403的开角为130
°
。需要说明的是，上述只是其中的一个实施例，吸口403的直径和吸口403的开角需要根据具体的探针型号进行修改，并不是固定的。
25.连接座1连接在机械臂7上，机械臂7的底部安装有真空吸管8，真空吸管8贯通于机械臂7并连通于连接座1的吸取腔2。真空吸管8外接真空发生器，pogopin探针在吸口403处所受的吸力不小于重力，从而使pogopin探针不掉落。
26.pogopin探针自动化吸取安装装置的使用方法：
27.首先，吸嘴4由连接座1连接在机械臂7上，机械臂7的底部安装有真空吸管8，真空吸管8贯通于机械臂7并连通于连接座1的吸取腔2。
28.其次，吸嘴4在机械臂7的驱动下，平移到pogopin探针的上方，然后吸嘴4在机械臂7的驱动下，下落到pogopin探针的上方并对准pogopin探针，在吸嘴4吸力的作用下，pogopin探针被倾斜向上吸住，pogopin探针中部与吸口403边缘接触形成支点。此时，重力相对于支点的力矩绝对值比吸力相对于支点的力矩要大，从而使吸口403沿支点逆时针旋转，达到垂直状态；真空吸管8进行吸气作业，吸嘴4将pogopin探针吸入并吸附于吸嘴4内部；完成pogopin探针吸附过程，参见图5。
29.最后，吸嘴4在机械臂7的驱动下，上升并平移再下落到需要安装pogopin探针的电路板上方，然后将pogopin探针插入电路板中指定位置，弹簧5在pogopin探针插入过程中起到缓冲的作用，真空吸管8停止吸气，pogopin探针在自身重力作用下下落至电路板中，完成pogopin探针的安装过程。
30.以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。


技术特征：
1.一种pogopin探针自动化吸取安装装置，其特征在于：包括有连接座(1)，连接座(1)的内部设置有一条中空的吸取腔(2)，吸取腔(2)中竖直贯穿设置有一吸管(3)，吸管(3)的底部为吸嘴(4)，吸嘴(4)从连接座(1)的底部贯穿伸出；吸管(3)的底部从连接座(1)贯穿伸出，贯穿伸出的吸管(3)的外侧外套有弹簧(5)。2.根据权利要求1所述的pogopin探针自动化吸取安装装置，其特征在于：所述吸嘴(4)的顶部为收缩状的窄口(401)，所述吸嘴(4)的中部为放宽张的宽口(402)，所述吸嘴(4)的底部为内凹状的吸口(403) 。3.根据权利要求2所述的pogopin探针自动化吸取安装装置，其特征在于：所述吸口(403)的直径为0.66mm，吸口(403)的开角为130
°
。4.根据权利要求1所述的pogopin探针自动化吸取安装装置，其特征在于：所述吸嘴(4)的外部安装有防护套(6)。5.根据权利要求1所述的pogopin探针自动化吸取安装装置，其特征在于：连接座(1)连接在机械臂(7)上，机械臂(7)的底部安装有真空吸管(8)，真空吸管(8)贯通于机械臂(7)并连通于连接座(1)的吸取腔(2)。

技术总结
一种pogopin探针自动化吸取安装装置，包括有连接座1，连接座1的内部设置有一条中空的吸取腔2，吸取腔2中竖直贯穿设置有一吸管3，吸管3的底部为吸嘴4，吸嘴4从连接座1的底部贯穿伸出；贯穿伸出连接座1的吸管3的外侧外套有弹簧5。本实用新型能使pogopin探针能被吸嘴4垂直吸取并嵌入于吸嘴4中，大大简化了工艺，提高了单位时间内能够向电路板正确插入pogopin探针的数量。针的数量。针的数量。


技术研发人员：陈鑫
受保护的技术使用者：上海复乐思仪器有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/1