一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及起吊翻转机技术领域，具体是一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机。


背景技术：

2.目前，货物的传统翻转方式为人工翻转或行吊和吊车的拖动翻转，此翻转方式劳动强度大，工作效率低、工件易损坏、操作不安全、翻转角度不可调等缺点。在起重机行业中主梁焊接时翻转相当麻烦，因起重机主梁截面大，自重可达数吨到数十吨不等，长度从6米到30米不等，甚至龙门起重机主梁可以达70米，在翻转面焊接，是由两台行车使用两台双吊点起升来达到翻转主梁或通过拖动翻转。
3.在需要对大型物体进行搬运或翻转加工时，都需要使用到起吊翻转机，中国专利公开了一种起吊翻转机(授权公告号cn203866000u)，该专利技术能够达到结构简单、合理，制造成本低，安装维护方便，设备轻巧，移动方便，根据现实使用工况，可随时更换链条或吊带翻转工件，翻转力矩大，安全、可靠，但是，该起吊机缺乏快速稳定的夹持机构，在起吊过程中物体容易晃动，甚至掉落，实际应用过程中存在一定局限性。因此，本领域技术人员提供了一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，包括主机架，所述主机架右侧的上端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的右端固定连接有收卷箱，所述收卷箱的右侧固定连接有机箱，所述机箱的内腔设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的左端贯穿延伸至收卷箱的内腔并活动连接有轴承座，所述轴承座的左侧与收卷箱的内壁固定连接，所述传动杆的表面套设有收卷辊，所述收卷辊的表面固定连接有钢带，所述钢带的下端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前端设置有夹持机构；
7.所述夹持机构包含有调节箱，所述调节箱的背面与转盘的正面固定连接，所述调节箱的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左端贯穿延伸至调节箱的内腔，所述双向螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺块，所述螺块的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的前端贯穿调节箱并固定连接有夹持板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述主机架的底部固定连接有安装架，所述安装架的表面开设有安装孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板的表面固定连接有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑齿。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺块的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述调节箱的内壁开设有配合滑杆使用的滑槽。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机和步进电机的外侧均设置有电机座，且电机座的内壁固定连接有缓冲垫。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述双向螺纹杆的左端活动连接有轴承，且轴承的左侧与调节箱的内壁固定连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述主机架的左侧设置有控制面板，且控制面板的表面设置有工作指示灯。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过设置主机架和伸缩臂，能够达到调节起吊位置的效果，提升了使用的便捷性，通过设置收卷箱、机箱、钢带、收卷辊、步进电机和传动杆，能够通过收卷的方式对物体进行起吊作业，结构简单，稳定性好；通过设置翻转电机和转盘，能够对物体进行翻转，便于对物体进行加工作业，通过设置夹持机构，能够对物体进行夹持固定，有效保证了对物体进行起吊和翻转作业过程中的稳定性。
16.2、本实用新型通过设置安装架和安装孔，能够使装置达到便于安装固定的作用，有效提升了装置安装使用的便捷性，通过设置防滑垫和防滑齿，能够增大与物体之间的摩擦力，提升了对物品进行起吊或翻转过程中的稳定性，通过设置滑杆和滑槽，能够起到导向和支撑的作用，有效提升了螺块在移动过程中的稳定性，通过设置电机座和缓冲垫，能够对电机起到固定和缓冲的作用，有效减轻了电机在作业过程中产生的震动，通过设置轴承，能够对双向螺纹杆起到限位的作用，有效提升了双向螺纹杆在转动过程中的稳定性，通过设置控制面板和工作指示灯，能够使装置的操作更加简单快捷，有效提升了装置使用的便捷性。
附图说明
17.图1为一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机的结构示意图；
18.图2为一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机中结构收卷箱的剖视示意图；
19.图3为一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机中结构翻转电机的侧视示意图；
20.图4为一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机中结构调节箱的剖视示意图。
21.图中：1、主机架；2、伸缩臂；3、收卷箱；4、机箱；5、钢带；6、夹持机构；601、夹持板；602、调节箱；603、双向螺纹杆；604、伺服电机；605、连接杆；606、螺块；7、安装架；8、收卷辊；9、步进电机；10、传动杆；11、轴承座；12、翻转电机；13、转盘。
具体实施方式
22.请参阅图1-4，一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，包括主机架1，主机架1右侧的上端固定连接有伸缩臂2，伸缩臂2的右端固定连接有收卷箱3，收卷箱3的右侧固定连接有机箱4，机箱4的内腔设置有步进电机9，步进电机9的输出端固定连接有传动杆10，传动杆10的左端贯穿延伸至收卷箱3的内腔并活动连接有轴承座11，轴承座11的左侧与收卷箱3的内壁固定连接，传动杆10的表面套设有收卷辊8，收卷辊8的表面固定连接有钢带5，钢
带5的下端固定连接有翻转电机12，翻转电机12的输出端固定连接有转盘13，转盘13的前端设置有夹持机构6；
23.夹持机构6包含有调节箱602，调节箱602的背面与转盘13的正面固定连接，调节箱602的右侧设置有伺服电机604，伺服电机604的输出端固定连接有双向螺纹杆603，双向螺纹杆603的左端贯穿延伸至调节箱602的内腔，双向螺纹杆603表面的两侧均螺纹连接有螺块606，螺块606的正面固定连接有连接杆605，连接杆605的前端贯穿调节箱602并固定连接有夹持板601。
24.具体的，主机架1的底部固定连接有安装架7，安装架7的表面开设有安装孔。
25.通过上述技术方案，通过设置安装架7和安装孔，能够使装置达到便于安装固定的作用，有效提升了装置安装使用的便捷性。
26.具体的，夹持板601的表面固定连接有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑齿。
27.通过上述技术方案，通过设置防滑垫和防滑齿，能够增大与物体之间的摩擦力，提升了对物品进行起吊或翻转过程中的稳定性。
28.具体的，螺块606的顶部和底部均固定连接有滑杆，调节箱602的内壁开设有配合滑杆使用的滑槽。
29.通过上述技术方案，通过设置滑杆和滑槽，能够起到导向和支撑的作用，有效提升了螺块606在移动过程中的稳定性。
30.具体的，伺服电机604和步进电机9的外侧均设置有电机座，且电机座的内壁固定连接有缓冲垫。
31.通过上述技术方案，通过设置电机座和缓冲垫，能够对电机起到固定和缓冲的作用，有效减轻了电机在作业过程中产生的震动。
32.具体的，双向螺纹杆603的左端活动连接有轴承，且轴承的左侧与调节箱602的内壁固定连接。
33.通过上述技术方案，通过设置轴承，能够对双向螺纹杆603起到限位的作用，有效提升了双向螺纹杆603在转动过程中的稳定性。
34.具体的，主机架1的左侧设置有控制面板，且控制面板的表面设置有工作指示灯。
35.通过上述技术方案，通过设置控制面板和工作指示灯，能够使装置的操作更加简单快捷，有效提升了装置使用的便捷性。
36.本实用新型的工作原理是：利用安装架7可将装置安装至车体或固定架上，通过伸缩臂2，能够实现起吊机的伸缩调节，开启伺服电机604，通过伺服电机604输出端转动带动双向螺纹杆603，通过双向螺纹杆603转动能够带动两个螺块606进行靠拢运动，通过螺块606带动连接杆605，通过连接杆605带动夹持板601，通过两个夹持板601进行靠拢运动能够对物体进行夹持固定，保证其稳定性，通过开启翻转电机12，能够实现翻转作业，开启步进电机9，通过步进电机9输出端转动带动传动杆10进行转动，通过传动杆10带动收卷辊8，通过收卷辊8转动能够对钢带5进行收卷，通过钢带5带动翻转电机12，通过翻转电机12带动夹持机构6，通过夹持机构6带动物体进行起吊作业，通过上述结构的配合，可使装置达到结构简单，使用方便，稳定性好的优点，适合推广使用。
37.以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新
型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)右侧的上端固定连接有伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)的右端固定连接有收卷箱(3)，所述收卷箱(3)的右侧固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)的内腔设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端固定连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)的左端贯穿延伸至收卷箱(3)的内腔并活动连接有轴承座(11)，所述轴承座(11)的左侧与收卷箱(3)的内壁固定连接，所述传动杆(10)的表面套设有收卷辊(8)，所述收卷辊(8)的表面固定连接有钢带(5)，所述钢带(5)的下端固定连接有翻转电机(12)，所述翻转电机(12)的输出端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的前端设置有夹持机构(6)；所述夹持机构(6)包含有调节箱(602)，所述调节箱(602)的背面与转盘(13)的正面固定连接，所述调节箱(602)的右侧设置有伺服电机(604)，所述伺服电机(604)的输出端固定连接有双向螺纹杆(603)，所述双向螺纹杆(603)的左端贯穿延伸至调节箱(602)的内腔，所述双向螺纹杆(603)表面的两侧均螺纹连接有螺块(606)，所述螺块(606)的正面固定连接有连接杆(605)，所述连接杆(605)的前端贯穿调节箱(602)并固定连接有夹持板(601)。2.根据权利要求1所述的一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，其特征在于：所述主机架(1)的底部固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)的表面开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，其特征在于：所述夹持板(601)的表面固定连接有防滑垫，且防滑垫的表面开设有防滑齿。4.根据权利要求1所述的一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，其特征在于：所述螺块(606)的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述调节箱(602)的内壁开设有配合滑杆使用的滑槽。5.根据权利要求1所述的一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，其特征在于：所述伺服电机(604)和步进电机(9)的外侧均设置有电机座，且电机座的内壁固定连接有缓冲垫。6.根据权利要求1所述的一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，其特征在于：所述双向螺纹杆(603)的左端活动连接有轴承，且轴承的左侧与调节箱(602)的内壁固定连接。7.根据权利要求1所述的一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，其特征在于：所述主机架(1)的左侧设置有控制面板，且控制面板的表面设置有工作指示灯。

技术总结
本实用新型涉及起吊翻转机技术领域，且公开了一种大型液压油缸机电液一体化起吊翻转机，包括主机架，主机架右侧的上端固定连接有伸缩臂，伸缩臂的右端固定连接有收卷箱。本实用新型有益效果：通过设置主机架和伸缩臂，能够达到调节起吊位置的效果，提升了使用的便捷性，通过设置收卷箱、机箱、钢带、收卷辊、步进电机和传动杆，能够通过收卷的方式对物体进行起吊作业，结构简单，稳定性好；通过设置翻转电机和转盘，能够对物体进行翻转，便于对物体进行加工作业，通过设置夹持机构，能够对物体进行夹持固定，有效保证了对物体进行起吊和翻转作业过程中的稳定性。业过程中的稳定性。业过程中的稳定性。


技术研发人员：李亚男 杜伟明
受保护的技术使用者：埃尔森紧固系统（武汉）有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/9/1