LCM模组的FPC反折装置和FPC反折机的制作方法

lcm模组的fpc反折装置和fpc反折机
技术领域
1.本实用新型涉及显示模组技术领域，特别涉及一种lcm模组的fpc反折装置和fpc反折机。


背景技术：

2.lcm模组(liquid display module，液晶显示模组)是将液晶显示器、驱动电路、fpc(flexible printed circuit，柔性印刷线路板)、背光板等其它结构件组装在一起的组件，广泛应用于手机、车载等产品。
3.lcm模组在生产制造时，先将fpc的一端焊接在背光板的边缘，而后撕除fpc表面的离型膜，然后将fpc反折于背光板的表面，最后通过压合的方式使得fpc粘贴于背光板上。在反折fpc时，一般先通过机械手夹持fpc，在夹持住以后，再将其反折于背光板的表面。
4.fpc上通常设置有多个第一mark点，对应的，背光板上设置有多个第二mark点，以供ccd相机据此检测fpc是否反折到位。在反折fpc时，由于fpc为柔性材料，因此，反折后的fpc会发生翘起，会导致第一mark点和第二mark点对应不上，无法进行下一步的压合工序。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出一种lcm模组的fpc反折装置，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种lcm模组的fpc反折装置，所述lcm模组包括fpc和与所述fpc一端连接的背光板，所述lcm模组的fpc反折装置包括：
7.反折平台，用于放置lcm模组的背光板；
8.反折机构，设于所述反折平台的一侧，包括驱动组件和分别与其连接的fpc夹持组件和fpc吸附组件，所述驱动组件用于驱动所述fpc夹持组件和fpc吸附组件转动，以使所述fpc夹持组件夹持的fpc反折于背光板上；
9.压合机构，设于所述反折平台的上方，用于下压反折后的fpc；
10.其中，所述fpc夹持组件的夹持面和所述fpc吸附组件的吸附面处于同一平面内，以使得fpc上设有定位标记点的区域处于平整状态。
11.在一些实施例中，所述驱动组件包括：
12.转动件，所述fpc夹持组件和所述fpc吸附组件均连接于所述转动件；
13.第一驱动件，与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动。
14.在一些实施例中，所述转动件包括：
15.第一转动杆，与所述第一驱动件的输出执行端连接；
16.第二转动杆，与所述第一转动杆成夹角设置且相互连接，所述fpc夹持组件和所述fpc吸附组件均连接于所述第二转动杆上。
17.在一些实施例中，所述lcm模组的fpc反折装置还包括：
18.拉力检测机构，设于所述转动件上，用于检测fpc反折时的拉力。
19.在一些实施例中，所述fpc夹持组件包括：
20.两夹臂，用于夹持fpc；
21.第二驱动件，分别与两所述夹臂连接，用于驱动两所述夹臂相对靠近或远离。
22.在一些实施例中，所述fpc吸附组件包括：
23.吸嘴，用于吸附lcm模组的fpc；
24.第三驱动件，与所述吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴朝向或远离所述反折平台运动。
25.在一些实施例中，所述lcm模组的fpc反折装置还包括：
26.旋转机构，设置在所述反折平台的下方，用于驱动所述反折平台转动，以使背光板靠近fpc一侧的边缘与所述驱动组件的转动轴线平行。
27.在一些实施例中，所述lcm模组的fpc反折装置还包括：
28.第一直线模组，设于所述反折机构的下方并与其连接，用于驱动所述反折机构沿x轴运动；
29.第二直线模组，与所述第一直线模组连接，用于驱动所述第一直线模组和所述反折机构沿y轴运动。
30.本实用新型技术方案中，在反折fpc时，先将lcm模组的背光板放置于反折平台上，lcm模组的fpc则悬置于反折平台的一侧，而后通过fpc夹持组件夹持fpc的一侧，fpc吸附组件吸附fpc的另一相对侧，以使得fpc上设有定位标记点的区域处于平整状态，从而保证反折后fpc上的定位标记点与背光板上的定位标记点对应，使得fpc可进行下一步的压合工序。fpc吸附组件可以在反折前吸附fpc，也可以在反折后吸附fpc，反折完成后，再通过压合机构下压fpc，以使得fpc粘贴于背光板上。
附图说明
31.图1为本实用新型中lcm模组的结构示意图；
32.图2为本实用新型一实施例中fpc反折装置的结构示意图；
33.图3为图2中fpc反折装置未装配压合机构的结构示意图；
34.图4为图2中反折机构、第一直线模组和第二直线模组的结构示意图；
35.图5为图4中fpc夹持组件和fpc吸附组件的结构示意图；
36.图6为图2中反折平台的结构示意图；
37.图7为本实用新型一实施例中lcm模组的fpc反折机的结构示意图；
38.图8为lcm模组经由图7所示fpc反折机加工时的状态变化示意图。
39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
43.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.如图1所示，本实用新型所涉及的lcm模组1包括fpc11和背光板12，fpc11连接于背光板12的一侧边缘处。在进行反折工序之前，会先对fpc11进行撕膜，也即先将fpc11表面的离型膜撕除，而后再对fpc11进行反折。
45.为保证反折后的fpc11上的定位标记点与背光板12上的定位标记点对应，如图2～4所示，本实用新型提出一种lcm模组的fpc反折装置，包括：
46.反折平台10，用于放置lcm模组1的背光板12；
47.反折机构20，设于所述反折平台10的一侧，包括驱动组件21和分别与其连接的fpc夹持组件22和fpc吸附组件23，所述驱动组件21用于驱动所述fpc夹持组件22和fpc吸附组件23转动，以使所述fpc夹持组件22夹持的fpc11反折于背光板12上；
48.压合机构30，设于所述反折平台10的上方，用于下压反折后的fpc11；
49.其中，所述fpc夹持组件22的夹持面和所述fpc吸附组件23的吸附面处于同一平面内，以使得fpc11上设有定位标记点的区域处于平整状态。
50.本实施例中，反折平台10大致呈矩形板状设置，其上构造有用于吸附固定背光板12的真空吸附槽。真空吸附槽连接有真空发生器，在将背光板12放置于反折平台10上时，真空发生器启动，以在真空吸附槽内产生负压，通过该负压将背光板12吸附固定在反折平台10上。如图6所示，背光板12放置于反折平台10上时，fpc11悬置于反折平台10的一侧，也即fpc11位于反折平台10以外的空间内，以供反折机构20夹持fpc11并对其进行反折。
51.反折机构20包括驱动组件21、fpc夹持组件22和fpc吸附组件23，fpc夹持组件22用于夹持fpc11，在夹持住fpc11后，通过驱动组件21驱动fpc夹持组件22转动预设角度，以使得fpc夹持组件22所夹持的fpc11反折于背光板12上。fpc11反折时，通过fpc吸附组件23吸附fpc11，由于fpc吸附组件23的吸附面与fpc夹持组件22的夹持面处于同一平面内，因此，可以保证fpc11上设有定位标记点的区域处于平整状态。
52.需要说明的是，fpc夹持组件22的夹持面是指其夹持住fpc11时对应的一个点位，fpc吸附组件23的吸附面是指其吸附住fpc11时对应的一个点位，以上两个点位处于同一水平面内。如此，可保证fpc11在经由fpc夹持组件22夹持以及fpc吸附组件23吸附时，fpc11上设有定位标记点的区域处于平整状态，而不会出现翘曲。
53.fpc吸附组件23可以在反折前吸附fpc11，也可以在反折后吸附fpc11。第一种情况，fpc夹持组件22夹持fpc11的一侧，fpc吸附组件23吸附fpc11的另一相对侧，而后，再通过驱动组件21驱动fpc夹持组件22和fpc吸附组件23转动，以使fpc11反折于背光板12上。第
二种情况，fpc夹持组件22夹持fpc11的一侧，驱动组件21驱动fpc夹持组件22和fpc吸附组件23转动至fpc11反折于背光板12上，而后，再启动fpc吸附组件23，以使其吸附在fpc11的另一相对侧。
54.压合机构30包括安装架和可移动地设置在安装架上的压合件，压合件可沿竖直方向运动，以靠近或远离反折后的fpc11，使得fpc11紧粘于背光板12上。例如，安装架上设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸与第二气缸均沿竖直方向设置，第二气缸的缸体与第一气缸的活塞杆连接，以通过第一气缸驱动第二气缸运动。第二气缸的活塞杆与压合件连接，以驱动压合件运动。在下压fpc11时，第一气缸与第二气缸同时动作，如此，可提高fpc11压合工序的效率。
55.可选地，反折平台10、反折机构20和压合机构30均包括两个，反折平台10、反折机构20和压合机构30之间一一对应。如此，在对lcm模组1进行加工时，可同时对两个lcm模组1的fpc11进行反折操作，从而提高工作效率。
56.可选地，lcm模组的fpc反折装置还包括第一视觉检测机构，用于对反折后的fpc11和背光板12上的mark点进行检测，以确认fpc11和背光板12上的mark点是否一一对应。在确认对应以后，压合机构30再对fpc11进行下压。
57.在一些实施例中，如图4所示，本实用新型所提出的驱动组件21包括：
58.转动件211，所述fpc夹持组件22和所述fpc吸附组件23均连接于所述转动件211；
59.第一驱动件212，与所述转动件211连接，用于驱动所述转动件211转动。
60.本实施例中，fpc夹持组件22和fpc吸附组件23可通过一安装件安装于转动件211上，也即，转动件211上设有一安装件，fpc夹持组件22和fpc吸附组件23均设置在安装件上。或者，fpc夹持组件22设置在转动件211上，fpc夹持组件22上设置有一安装件，fpc吸附组件23设置在安装件上。
61.可选地，第一驱动件212为旋转气缸或旋转电机，转动件211与第一驱动件212的输出执行端连接，以通过第一驱动件212驱动其转动预设角度，例如，180
°
。
62.在一些实施例中，如图4所示，本实用新型所提出的转动件211包括：
63.第一转动杆211a，与所述第一驱动件212的输出执行端连接；
64.第二转动杆211b，与所述第一转动杆211a成夹角设置且相互连接，所述fpc夹持组件22和所述fpc吸附组件23均连接于所述第二转动杆211b上。
65.本实施例中，第一转动杆211a与第二转动杆211b成夹角设置且相互连接，第一转动杆211a的一端与第一驱动件212连接，另一端与第二转动杆211b连接。第二转动杆211b可呈条形设置，也可呈l形设置，fpc夹持组件22和fpc吸附组件23均设置在第二转动杆211b的末端位置上。第一转动杆211a与背光板12的长边平行，第二转动杆211b与背光板12的短边平行。
66.可选地，第一转动杆211a与第二转动杆211b之间的夹角为90
°
，也即第一转动杆211a与第二转动杆211b之间相互垂直。
67.在一些实施例中，本实用新型所提出的lcm模组的fpc反折装置还包括：
68.拉力检测机构，设于所述转动件211上，用于检测fpc11反折时的拉力。
69.本实施例中，在对fpc11进行反折时，通过拉力检测机构实时检测fpc11所受到的拉力大小。fpc反折装置500具有控制系统，控制系统比较拉力检测值与预设的最大拉力值，
若拉力检测值大于或等于预设的最大拉力值，则控制系统将发出报警信号，并停止对fpc11进行反折，以避免在反折fpc11时将其从背光板12上扯落。若拉力检测值小于预设的最大拉力值，则继续执行fpc11的反折操作。也即，通过拉力检测机构可实时检测反折时fpc11所受到的拉力大小，并根据预设的最大拉力值，可避免fpc11在反折时从背光板12上脱落。
70.可选地，拉力检测机构包括拉压力计，并且该拉压力计设置在第一转动杆211a上。
71.在一些实施例中，如图5所示，本实用新型所提出的fpc夹持组件22包括：
72.两夹臂221，用于夹持fpc11；
73.第二驱动件222，分别与两所述夹臂221连接，用于驱动两所述夹臂221相对靠近或远离。
74.本实施例中，在将lcm模组1的背光板12放置于反折平台10上后，第二驱动件222驱动两个夹臂221相对靠近，直至fpc11夹持于两个夹臂221之间。在fpc11反折且固定于背光板12上后，第二驱动组件21驱动两个夹臂221相对远离，以释放fpc11。
75.可选地，第二驱动件222为气缸。
76.在一些实施例中，如图5所示，本实用新型所提出的fpc吸附组件23包括：
77.吸嘴231，用于吸附lcm模组1的fpc11；
78.第三驱动件232，与所述吸嘴231连接，用于驱动所述吸嘴231朝向或远离所述反折平台10运动。
79.本实施例中，吸嘴231连接有真空发生器，以利用真空发生器在吸嘴231内产生负压，从而吸附固定fpc11。真空发生器可以在fpc11反折之前启动，也可以在fpc11反折以后启动。fpc11反折至背光板12上后，第三驱动件232驱动吸嘴231竖直向下运动，以带动fpc11朝向背光板12运动，直至fpc11与背光板12接触并紧贴，此时，fpc11初步固定在背光板12上。而后，破除吸嘴231的真空，使得吸嘴231与fpc11分离，与此同时，fpc夹持组件22松开fpc11，然后压合机构30下压fpc11，使得fpc11完全粘贴于背光板12上。也即，在对fpc11进行下压之前，先通过第三驱动件232驱动吸嘴231对fpc11进行预压，以避免fpc夹持组件22以及fpc吸附组件23松开fpc11时，fpc11在背光板12上的位置发生偏移，从而保证lcm模组1的质量。
80.可选地，第三驱动件232为气缸。
81.在一些实施例中，如图3和6所示，本实用新型所提出的lcm模组的fpc反折装置还包括：
82.旋转机构40，设置在所述反折平台10的下方，用于驱动所述反折平台10转动，以使背光板12靠近fpc11一侧的边缘与所述驱动组件21的转动轴线平行。
83.本实施例中，旋转机构40可驱动反折平台10转动，以调节放置于反折平台10上的背光板12的位置，使得背光板12靠近fpc11一侧的边缘与驱动组件21的转动轴线平行。如此，可保证每一个背光板12在反折平台10上的位置保持一致，从而提高反折后产品的稳定性。
84.在一些实施例中，如图3和4所示，本实用新型所提出的lcm模组的fpc反折装置还包括：
85.第一直线模组50，设于所述反折机构20的下方并与其连接，用于驱动所述反折机构20沿x轴运动；
86.第二直线模组60，与所述第一直线模组50连接，用于驱动所述第一直线模组50和所述反折机构20沿y轴运动。
87.本实施例中，第一直线模组50用于驱动反折机构20沿x轴方向运动，第二直线模组60用于驱动反折机构20沿y轴方向运动，在反折fpc11时，第一直线模组50和第二直线模组60相互配合，以驱动fpc11反折机构20移动至fpc11的夹持位置处。此外，若放置于反折平台10上的fpc11在x轴和/或y轴方向上与预设位置存在偏差，则可通过第一直线模组50和/或第二直线模组60驱动反折机构20夹持住fpc11沿x轴和/或y轴方向运动，以对fpc11的位置进行调节。
88.可选地，lcm模组的fpc反折装置还包括第二视觉检测机构，用于在将背光板12放置于反折平台10上后，检测fpc11是否处于预设位置上。若是，则无需对fpc11进行调节，若否，则如前所述，可通过第一直线模组50和/或第二直线模组60对fpc11的位置进行调节。
89.基于以上提出的lcm模组的fpc反折装置，如图7所示，本实用新型还提出一种lcm模组的fpc反折机，包括前述各实施例所记载的fpc反折装置，该fpc反折装置的具体结构参照上述实施例，由于本lcm模组的fpc反折机采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
90.在一些实施例中，如图7所示，本实用新型所提出的lcm模组的fpc反折机还包括用于进出料的输送线100，所述输送线100的两侧均设有上料装置200、翻转装置300、撕膜装置400、fpc反折装置500和下料装置600，所述上料装置200、翻转装置300、撕膜装置400、fpc反折装置500和下料装置600，
91.所述上料装置200、翻转装置300、撕膜装置400、fpc反折装置500和下料装置600沿所述输送线100的输送方向依次设置，所述上料装置200用于将所述输送线100上的lcm模组1转移至所述翻转装置300，所述翻转装置300用于将所述lcm模组1翻转至其背光板12的背面朝上，所述撕膜装置400用于撕除fpc11表面的离型膜，所述下料装置600用于将下压后的所述lcm模组1转移至所述输送线100上。
92.本实施例中，输送线100进料端输送的lcm模组1的状态如图8a所示，lcm模组1通过翻转装置300翻转后的状态如图8b所示，lcm模组1通过fpc反折装置500后的状态如图8c所示。需要说明的是，输送线100所输送的lcm模组1的背光板12的背面朝下，正面朝上，为方便理解，如图8所示，背光板12的正面为a，背面为b。
93.可选地，lcm模组1的fpc11反折机还包括读码装置，在对lcm模组1进行翻转以后，通过读码装置读取lcm模组1上的标识码，例如条形码或二维码等，以获取lcm模组1的生产信息。
94.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
95.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

技术特征：
1.一种lcm模组的fpc反折装置，所述lcm模组包括fpc和与所述fpc一端连接的背光板，其特征在于，所述lcm模组的fpc反折装置包括：反折平台，用于放置lcm模组的背光板；反折机构，设于所述反折平台的一侧，包括驱动组件和分别与其连接的fpc夹持组件和fpc吸附组件，所述驱动组件用于驱动所述fpc夹持组件和fpc吸附组件转动，以使所述fpc夹持组件夹持的fpc反折于背光板上；压合机构，设于所述反折平台的上方，用于下压反折后的fpc；其中，所述fpc夹持组件的夹持面和所述fpc吸附组件的吸附面处于同一平面内，以使得fpc上设有定位标记点的区域处于平整状态。2.根据权利要求1所述的lcm模组的fpc反折装置，其特征在于，所述驱动组件包括：转动件，所述fpc夹持组件和所述fpc吸附组件均连接于所述转动件；第一驱动件，与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动。3.根据权利要求2所述的lcm模组的fpc反折装置，其特征在于，所述转动件包括：第一转动杆，与所述第一驱动件的输出执行端连接；第二转动杆，与所述第一转动杆成夹角设置且相互连接，所述fpc夹持组件和所述fpc吸附组件均连接于所述第二转动杆上。4.根据权利要求2或3所述的lcm模组的fpc反折装置，其特征在于，所述lcm模组的fpc反折装置还包括：拉力检测机构，设于所述转动件上，用于检测fpc反折时的拉力。5.根据权利要求1所述的lcm模组的fpc反折装置，其特征在于，所述fpc夹持组件包括：两夹臂，用于夹持fpc；第二驱动件，分别与两所述夹臂连接，用于驱动两所述夹臂相对靠近或远离。6.根据权利要求1所述的lcm模组的fpc反折装置，其特征在于，所述fpc吸附组件包括：吸嘴，用于吸附lcm模组的fpc；第三驱动件，与所述吸嘴连接，用于驱动所述吸嘴朝向或远离所述反折平台运动。7.根据权利要求1所述的lcm模组的fpc反折装置，其特征在于，还包括：旋转机构，设置在所述反折平台的下方，用于驱动所述反折平台转动，以使背光板靠近fpc一侧的边缘与所述驱动组件的转动轴线平行。8.根据权利要求1所述的lcm模组的fpc反折装置，其特征在于，还包括：第一直线模组，设于所述反折机构的下方并与其连接，用于驱动所述反折机构沿x轴运动；第二直线模组，与所述第一直线模组连接，用于驱动所述第一直线模组和所述反折机构沿y轴运动。9.一种lcm模组的fpc反折机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的lcm模组的fpc反折装置。10.根据权利要求9所述的lcm模组的fpc反折机，其特征在于，还包括用于进出料的输送线，所述输送线的两侧均设有上料装置、翻转装置、撕膜装置、fpc反折装置和下料装置，所述上料装置、翻转装置、撕膜装置、fpc反折装置和下料装置，所述上料装置、翻转装置、撕膜装置、fpc反折装置和下料装置沿所述输送线的输送方
向依次设置，所述上料装置用于将所述输送线上的lcm模组转移至所述翻转装置，所述翻转装置用于将所述lcm模组翻转至其背光板的背面朝上，所述撕膜装置用于撕除fpc表面的离型膜，所述下料装置用于将下压后的所述lcm模组转移至所述输送线上。

技术总结
本实用新型公开一种LCM模组的FPC反折装置，包括：反折平台，用于放置LCM模组的背光板；反折机构，设于反折平台的一侧，包括驱动组件、FPC夹持组件和FPC吸附组件，驱动组件用于驱动FPC夹持组件和FPC吸附组件转动，以使FPC反折于背光板上；压合机构，设于反折平台的上方，用于下压反折后的FPC；FPC夹持组件的夹持面和FPC吸附组件的吸附面处于同一平面内。本实用新型技术方案中，通过FPC夹持组件夹持FPC的一侧，FPC吸附组件吸附FPC的另一相对侧，以使得FPC上设有定位标记点的区域处于平整状态，从而保证反折后FPC上的定位标记点与背光板上的定位标记点对应，使得FPC可进行下一步的压合工序。工序。工序。


技术研发人员：胡俊杰
受保护的技术使用者：冠威科技（武汉）有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/1