孔用卡簧的选配机构的制作方法

1.本技术属于孔用卡簧技术领域，尤其涉及一种孔用卡簧的选配机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，孔用卡簧应用于工业领域，孔用卡簧为容纳于卡簧孔的卡簧，并插接于工件的卡簧孔，孔用卡簧需要适配工件的卡簧孔，在现有技术中，工件的卡簧孔需要在人为作用下进行测量，并且工件处于自然状态下，此时，工件的卡簧孔在自由状态下进行人为测量，导致现有的工件的卡簧孔的测量准确性较低，并且容易选择错误的卡簧规格。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种孔用卡簧的选配机构，以解决现有的工件的卡簧孔的测量准确性较低的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种孔用卡簧的选配机构，包括：
5.顶板；
6.底板，设置于顶板的下侧，并连接于所述顶板；所述底板的表面用于接触工件；所述底板开设有通孔；
7.孔用卡簧的选配组件，设置于所述顶板和所述底板之间；所述孔用卡簧的选配组件包括升降板、第一气缸、多个夹爪、位移传感器和测量板；
8.所述升降板可升降地安装于所述顶板，并连接所述第一气缸的输出端；多个夹爪沿环形方向安装于所述升降板，并穿设所述通孔，多个所述夹爪之间相互涨开或收缩；多个所述夹爪用于插接所述工件的卡簧孔；
9.所述位移传感器固定连接于所述升降板，所述测量板穿设于所述通孔，并处于多个所述夹爪之间；
10.所述测量板连接于位移传感器的弹性端，并向下抵压所述工件，使得所述位移传感器获得位移读数，并根据所述位移读数得到工件所需的孔用卡簧规格。
11.可选的，所述第一气缸沿竖直方向布置，所述第一气缸的输出端连接于所述升降板的上表面，并带动所述升降板沿竖直方向升降；
12.所述顶板和所述底板之间连接于有导向轴，所述升降板穿设所述导向轴。
13.可选的，所述位移传感器连接于所述升降板的上表面，并处于所述升降板和所述顶板之间；
14.所述位移传感器设有读数端和弹性端，所述读数端设置于所述位移传感器的侧面，并用于显示位移读数；
15.所述弹性端设置于所述位移传感器的下端，并弹性连接所述测量板，所述测量板在自重下抵压所述测量板，并压缩所述弹性端，使得所述位移传感器根据所述弹性端的压缩量得到对应的位移读数。
16.可选的，所述位移传感器具有多个，多个所述位移传感器沿环形方向连接于所述
测量板。
17.可选的，多个所述夹爪分别可移动地安装于所述升降板。
18.可选的，多个所述夹爪分别通过导轨连接于所述升降板。
19.可选的，多个所述夹爪的上端连接有第二气缸，所述第二气缸的固定端固定于所述升降板的上表面，所述第二气缸的输出端连接于各所述夹爪，并带动各所述夹爪相对于所述工件的卡簧孔涨缩。
20.可选的，所述夹爪的下端凸设有凸台，所述凸台沿水平方向布置，并插接于所述工件的卡簧孔。
21.可选的，所述夹爪包括：
22.移动部，通过导轨可移动地安装于所述升降板；
23.连接部，连接于所述移动部的一端和第二气缸的输出端；
24.夹爪部，连接于所述移动部的另一端，并处于测量板的下侧。
25.可选的，多个所述夹爪环设于所述测量板的周侧。
26.本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构，底板开设有通孔；孔用卡簧的选配组件设置于顶板和底板之间；孔用卡簧的选配组件包括升降板、第一气缸、多个夹爪、位移传感器和测量板；升降板可升降地安装于顶板，并连接第一气缸的输出端；多个夹爪沿环形方向安装于升降板，并穿设通孔，多个夹爪之间相互涨开或收缩；多个夹爪用于插接工件的卡簧孔；位移传感器固定连接于升降板，测量板穿设于通孔，并处于多个夹爪之间；测量板连接于位移传感器的弹性端，并向下抵压工件，使得位移传感器获得位移读数，并根据位移读数得到工件所需的孔用卡簧规格，以便于得到工件对应的卡簧规格，不需要人为测试工件的卡簧孔，并且在保证工件在多个夹爪的夹持下进行工件的卡簧孔的测量，提高了工件的卡簧孔的测量准确度，保证了位移传感器的位移读数的准确性，从而保证了孔用卡簧规格的准确性。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
29.图1为本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构的结构示意图。
30.图2为本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构的仰视图。
31.图3为图2中a-a向的剖视图。
32.图4为本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构的工件作用示意图。
33.图5为本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构的位移传感器的示意图。
34.图6为本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构的孔用卡簧配对图。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术实施例提供一种孔用卡簧的选配机构100，以解决现有的工件的卡簧孔210的测量准确性较低的问题。
37.本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构100可应用孔用卡簧的选配，可以根据工件200的卡簧孔210的测量值参考对照表选择对应的孔用卡簧的规格。示例性的，请参阅图1至图6，本技术实施例提供一种孔用卡簧的选配机构100，孔用卡簧的选配机构100包括顶板10、底板20和孔用卡簧的选配组件30，顶板10和底板20相互连接，孔用卡簧的选配组件30设置于顶板10和底板20之间。
38.顶板10作为孔用卡簧的选配机构100的顶部零件，可以连接机械手，也可以连接移动模组，同时，顶板10作为孔用卡簧的选配机构100的支撑零件，支撑底板20和孔用卡簧的选配组件30。
39.底板20设置于顶板10的下侧，并连接于顶板10，此时，底板20与顶板10固定连接；底板20的表面用于接触工件200，并且作为孔用卡簧的选配机构100与工件200的接触面。
40.底板20开设有通孔21，该通孔21用于供孔用卡簧的选配组件30穿设，以便于孔用卡簧的选配组件30的多个夹爪33和测量板35作用于工件200。可选的，通孔21为圆孔，通孔21设置于底板20的中部。
41.孔用卡簧的选配组件30设置于顶板10和底板20之间，并穿设通孔21。孔用卡簧的选配组件30包括升降板31、第一气缸32、多个夹爪33、位移传感器34和测量板35。
42.升降板31作为孔用卡簧的选配组件30的支撑部件，支撑第一气缸32、多个夹爪33、位移传感器34和测量板35。此时，升降板31可升降地安装于顶板10，并连接第一气缸32的输出端，第一气缸32沿竖直方向布置，第一气缸32的输出端连接于升降板31的上表面，并带动升降板31沿竖直方向升降，顶板10在第一气缸32的带动下进行升降，以便于带动连接于升降板31的多个夹爪33、位移传感器34和测量板35进行整体式升降。
43.此时，顶板10和底板20之间连接于有导向轴40，升降板31穿设导向轴40，升降板31还可以通过直线轴承连接于导向轴40，以便于升降板31可升降地连接于导向轴40，并沿着导向轴40的轴线升降。
44.多个夹爪33沿环形方向安装于升降板31，并穿设通孔21，此时，多个夹爪33分别可移动地安装于升降板31，并且相互涨缩。
45.在多个夹爪33处于涨开状态时，多个夹爪33插接于工件200的卡簧孔210，以便于多个夹爪33连接于工件200，从而工件200随着多个夹爪33和升降板31的升降而升降，进而实现工件200的工位调整，以便于对工件200进行测试。
46.其中，多个夹爪33分别通过导轨37连接于升降板31，导轨37的固定端连接于升降板31，移动端连接于夹爪33，每个夹爪33对应一个导轨37。
47.多个夹爪33的上端连接有第二气缸36，第二气缸36的固定端固定于升降板31的上表面，第二气缸36的输出端连接于各夹爪33，并带动各夹爪33相对于工件200的卡簧孔210涨缩，此时，在第二气缸36的输出端处于伸出状态时，多个夹爪33随着对应的第二气缸36的输出端的伸出而涨开，以便于多个夹爪33插接于工件200的卡簧孔210。
48.在第二气缸36的输出端处于缩回状态时，多个夹爪33随着对应的第二气缸36的输出端的缩回而缩回，以便于多个夹爪33脱离工件200的卡簧孔210，从而便于多个夹爪33脱离工件200，以便于更换另一工件200进行测量，故多个夹爪33之间相互涨开或收缩；多个夹爪33用于插接工件200的卡簧孔210。
49.可选的，夹爪33的下端凸设有凸台33a，凸台33a沿水平方向布置，并插接于工件200的卡簧孔210，此时，夹爪33包括移动部331、连接部332和夹爪部333；移动部331处于连接部332和夹爪部333之间，并连接连接部332和夹爪部333。
50.移动部331通过导轨37可移动地安装于升降板31；连接部332连接于移动部331的一端和第二气缸36的输出端；夹爪部333连接于移动部331的另一端，并处于测量板35的下侧，此时，凸台33a设置于夹爪部333，并能够插接于工件200的卡簧孔210。
51.位移传感器34固定连接于升降板31，测量板35穿设于通孔21，并处于多个夹爪33之间；
52.测量板35连接于位移传感器34的弹性端341，并向下抵压工件200，使得位移传感器34获得位移读数，并根据位移读数得到工件200所需的孔用卡簧规格。
53.位移传感器34连接于升降板31的上表面，并处于升降板31和顶板10之间，位移传感器34设有读数端和弹性端341，读数端设置于位移传感器34的侧面，并用于显示位移读数，以便于根据位移读数得到工件200所需的孔用卡簧规格，以便于得到工件200对应的卡簧规格，不需要人为测试工件200的卡簧孔210，并且在保证工件200在多个夹爪33的夹持下进行工件200的卡簧孔210的测量，提高了工件200的卡簧孔210的测量准确度，保证了位移传感器34的位移读数的准确性，从而保证了孔用卡簧规格的准确性。
54.其中，若位移传感器34的位移读数为第一读数时，可以根据第一读数参照参考对照表选择对应的孔用卡簧的规格；若位移传感器34的位移读数为第二读数时，可以根据第二读数参照参考对照表选择对应的孔用卡簧的规格，第一读数与第二读数不一致时，对应的孔用卡簧的规格也不一致。
55.另外，保证工件200在多个夹爪33的夹持下进行工件200的卡簧孔210的测量，提高了工件200的卡簧孔210的测量准确度，保证了位移传感器34的位移读数的准确性，从而保证了孔用卡簧规格的准确性。
56.弹性端341设置于位移传感器34的下端，并弹性连接测量板35，工件200在自重下抵压测量板35，并压缩弹性端341，使得位移传感器34根据弹性端341的压缩量得到对应的位移读数。
57.可选的，多个夹爪33环设于测量板35的周侧，位移传感器34具有多个，多个位移传感器34沿环形方向连接于测量板35，可以通过多个位移传感器34的读数进行平均或者数值运算，以得到准确的测量值，进一步地保证了位移传感器34的位移读数的准确性，从而保证了孔用卡簧规格的准确性。
58.其中，位移传感器34设有弹性端341，弹性端341设置于位移传感器34的底部，并且连接测量板35，以便于测量板35受到弹性端341的弹性作用力，此时，工件接触测量板35，并承受弹性端341的弹性作用力，待工件进一步提升时，工件持续承受弹性端341的弹性作用力，弹性端341随着位置的变动而逐步压缩，直至工件在测量板35的作用下脱离多个夹爪33，并且记录位移传感器34的读数，以便于根据该读数选择对应规格的孔用卡簧，保证了孔
用卡簧规格的准确性。
59.本技术实施例提供的孔用卡簧的选配机构100，底板20开设有通孔21；孔用卡簧的选配组件30设置于顶板10和底板20之间；孔用卡簧的选配组件30包括升降板31、第一气缸32、多个夹爪33、位移传感器34和测量板35；升降板31可升降地安装于顶板10，并连接第一气缸32的输出端；多个夹爪33沿环形方向安装于升降板31，并穿设通孔21，多个夹爪33之间相互涨开或收缩；多个夹爪33用于插接工件200的卡簧孔210；位移传感器34固定连接于升降板31，测量板35穿设于通孔21，并处于多个夹爪33之间；测量板35连接于位移传感器34的弹性端341，并向下抵压工件200，使得位移传感器34获得位移读数，并根据位移读数得到工件200所需的孔用卡簧规格，以便于得到工件200对应的卡簧规格，不需要人为测试工件200的卡簧孔210，并且在保证工件200在多个夹爪33的夹持下进行工件200的卡簧孔210的测量，提高了工件200的卡簧孔210的测量准确度，保证了位移传感器34的位移读数的准确性，从而保证了孔用卡簧规格的准确性。
60.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
61.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。以上对本技术实施例所提供的孔用卡簧的选配机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种孔用卡簧的选配机构，其特征在于，包括：顶板；底板，设置于所述顶板的下侧，并连接于所述顶板；所述底板的表面用于接触工件；所述底板开设有通孔；孔用卡簧的选配组件，设置于所述顶板和所述底板之间；所述孔用卡簧的选配组件包括升降板、第一气缸、多个夹爪、位移传感器和测量板；所述升降板可升降地安装于所述顶板，并连接所述第一气缸的输出端；多个夹爪沿环形方向安装于所述升降板，并穿设所述通孔，多个所述夹爪之间相互涨开或收缩；多个所述夹爪用于插接所述工件的卡簧孔；所述位移传感器固定连接于所述升降板，所述测量板穿设于所述通孔，并处于多个所述夹爪之间；所述测量板连接于位移传感器的弹性端，并向下抵压所述工件，使得所述位移传感器获得位移读数，并根据所述位移读数得到工件所需的孔用卡簧规格。2.根据权利要求1所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，所述第一气缸沿竖直方向布置，所述第一气缸的输出端连接于所述升降板的上表面，并带动所述升降板沿竖直方向升降；所述顶板和所述底板之间连接于有导向轴，所述升降板穿设所述导向轴。3.根据权利要求2所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，所述位移传感器连接于所述升降板的上表面，并处于所述升降板和所述顶板之间；所述位移传感器设有读数端和弹性端，所述读数端设置于所述位移传感器的侧面，并用于显示位移读数；所述弹性端设置于所述位移传感器的下端，并弹性连接所述测量板，所述测量板在自重下抵压所述测量板，并压缩所述弹性端，使得所述位移传感器根据所述弹性端的压缩量得到对应的位移读数。4.根据权利要求3所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，所述位移传感器具有多个，多个所述位移传感器沿环形方向连接于所述测量板。5.根据权利要求1至4中任一所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，多个所述夹爪分别可移动地安装于所述升降板。6.根据权利要求5所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，多个所述夹爪分别通过导轨连接于所述升降板。7.根据权利要求5所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，多个所述夹爪的上端连接有第二气缸，所述第二气缸的固定端固定于所述升降板的上表面，所述第二气缸的输出端连接于各所述夹爪，并带动各所述夹爪相对于所述工件的卡簧孔涨缩。8.根据权利要求7所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，所述夹爪的下端凸设有凸台，所述凸台沿水平方向布置，并插接于所述工件的卡簧孔。9.根据权利要求8所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，所述夹爪包括：移动部，通过导轨可移动地安装于所述升降板；连接部，连接于所述移动部的一端和第二气缸的输出端；夹爪部，连接于所述移动部的另一端，并处于测量板的下侧。
10.根据权利要求9所述的孔用卡簧的选配机构，其特征在于，多个所述夹爪环设于所述测量板的周侧。

技术总结
本发明提供一种孔用卡簧的选配机构，包括顶板、底板和孔用卡簧的选配组件，孔用卡簧的选配组件包括升降板、第一气缸、多个夹爪、位移传感器和测量板；升降板可升降地安装于顶板，并连接第一气缸的输出端；多个夹爪之间相互涨开或收缩；多个夹爪用于插接工件的卡簧孔；位移传感器固定连接于升降板，测量板连接于位移传感器的弹性端，并向下抵压工件，使得位移传感器获得位移读数，并根据位移读数得到工件所需的孔用卡簧规格，以便于得到工件对应的卡簧规格，不需要人为测试工件的卡簧孔，并且在保证工件在多个夹爪的夹持下进行工件的卡簧孔的测试，保证了位移传感器的位移读数的准确性，从而保证了孔用卡簧规格的准确性。从而保证了孔用卡簧规格的准确性。从而保证了孔用卡簧规格的准确性。


技术研发人员：杨平 曹桂丰 阙知利
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/9/1