空心出轴混合式步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及空心出轴混合式步进电机。


背景技术：

2.步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
3.如申请号为201420473857.0的中国专利，公开了“一种空心轴电机，包括转子和定子主轴，所述转子为外转子通过两端的轴承与所述定子主轴旋转连接，所述定子主轴为空心轴，所述定子主轴可以为单个件，也可以由一个主轴主体及一个或两个副轴组成，所述定子主轴的一端外侧可以设有风机，所述风机的出风口朝向所述定子主轴的轴孔以进行强制通风，所述定子主轴的侧壁上设有穿线通孔以通过轴孔和穿线通孔进行引线布线”；但上述该空心轴电机在使用时，当需要利用空心轴电机对产品进行吸附时还需要额外加装吸盘等组件才能配合机械手完成吸附抓取动作，需要工厂自主加装额外配件，对工厂造成额外工作量，因此，为了解决此类问题，我们提出了空心出轴混合式步进电机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的空心出轴混合式步进电机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.空心出轴混合式步进电机，包括混合式空心轴步进电机主体，所述混合式空心轴步进电机主体的空心轴一端连通有真空吸盘，另一端连通有真空吸气接头，混合式空心轴步进电机主体靠近真空吸盘的一侧安装有安装环，安装环内开设有空腔，安装环靠近真空吸盘的一侧通过第一输送管安装有第一气嘴，安装环远离真空吸盘的一侧通过第二输送管安装有第二气嘴，第一输送管和第二输送管内均安装有电子阀门，第一输送管和第二输送管均与空腔相连通，混合式空心轴步进电机主体侧面安装有与空腔相连通的吹气泵。
7.优选的，所述第一输送管一端与空腔相连通，另一端与第一气嘴相连通，第二输送管一端与空腔相连通，另一端与第二气嘴相连通。
8.优选的，所述吹气泵通过气管与空腔相连通。
9.优选的，所述混合式空心轴步进电机主体靠近真空吸盘的一侧安装有安装片，安装环安装在安装片靠近真空吸盘的一侧。
10.优选的，所述安装片侧面开设有开口，混合式空心轴步进电机主体的空心轴位于开口内。
11.优选的，所述混合式空心轴步进电机主体直径小于安装环直径，真空吸气接头与外界气源相连通。
12.优选的，所述混合式空心轴步进电机主体型号为28h33zk混合式空心轴步进电机。
13.优选的，所述吹气泵型号为zy280apm吹气泵。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1：本实用新型中混合式空心轴步进电机主体的空心轴旋转带动真空吸盘旋转，进而可对真空吸盘吸附抓取的产品的角度进行调整，可将真空吸盘吸附抓取的产品的角度调整至合适角度，第一气嘴即可将空腔内的气体喷出形成气流先行对需要吸附抓取的产品进行吹风除尘，可先行将产品表面的灰尘吹拂去除，进而保证产品在吸附抓取前的洁净性，便于真空吸盘对产品进行吸附抓取。
16.2：本实用新型中第一气嘴喷出的气流对产品进行冲击，可使得产品紧紧贴附在放置面上，关闭真空吸盘相连通的外界气源，便可将产品放置在放置面上，途中利用第一气嘴喷出的气流对产品进行冲击使得产品紧紧贴附在放置面上，可避免真空吸盘在对产品停止吸附时产品因突然失去吸附力而发生位置偏移，可保证真空吸盘在放置产品时产品位置保持固定。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的空心出轴混合式步进电机的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的空心出轴混合式步进电机的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的空心出轴混合式步进电机的安装片的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的空心出轴混合式步进电机的安装环的结构示意图；
21.图5为图4中a部的局部放大图。
22.图中：1、混合式空心轴步进电机主体；2、安装片；3、安装环；4、真空吸盘；5、第一气嘴；6、吹气泵；7、第二气嘴；8、真空吸气接头；9、开口；10、空腔；11、第一输送管；12、第二输送管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.参照图1-5，空心出轴混合式步进电机，包括混合式空心轴步进电机主体1，混合式空心轴步进电机主体1的空心轴一端连通有真空吸盘4，另一端连通有真空吸气接头8，混合式空心轴步进电机主体1靠近真空吸盘4的一侧安装有安装环3，安装环3内开设有空腔10，安装环3靠近真空吸盘4的一侧通过第一输送管11安装有第一气嘴5，安装环3远离真空吸盘4的一侧通过第二输送管12安装有第二气嘴7，第一输送管11和第二输送管12内均安装有电子阀门，第一输送管11和第二输送管12均与空腔10相连通，混合式空心轴步进电机主体1侧面安装有与空腔10相连通的吹气泵6。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，第一输送管11一端与空腔10相连通，另一端与第一气嘴5相连通，第二输送管12一端与空腔10相连通，另一端与第二气嘴7相连通。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，吹气泵6通过气管与空腔10相连通，吹气泵6可便于向空腔10内提供充气气流。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，混合式空心轴步进电机主体1靠近真空吸盘4的一侧安装有安装片2，安装环3安装在安装片2靠近真空吸盘4的一侧，安装片2可便于安装环3的安装，为安装环3提供一个安装平面。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，安装片2侧面开设有开口9，混合式空心轴步进电机主体1的空心轴位于开口9内，安装片2侧面开设的开口9可便于混合式空心轴步进电机主体1的空心轴穿过，进而使得安装片2不影响混合式空心轴步进电机主体1的空心轴的正常工作。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，混合式空心轴步进电机主体1直径小于安装环3直径，真空吸气接头8与外界气源相连通。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，混合式空心轴步进电机主体1型号为28h33zk混合式空心轴步进电机。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，吹气泵6型号为zy280apm吹气泵。
33.本实用新型在使用时，本装置主是应用在特殊设备装置使用，自动化机械手，并且有角度摆放，通过电机中空轴真空吸盘把产品吸住，再由步进电机转动角度摆放到指定位置，然后关闭真空阀门，零件与吸盘分开。
34.使用时，首先启动吹气泵6，吹气泵6通过气管向安装环3内的空腔10进行充气，此时，打开第一输送管11内的电子阀门，关闭第二输送管12内的电子阀门，第一气嘴5即可将空腔10内的气体喷出形成气流先行对需要吸附抓取的产品进行吹风除尘，可先行将产品表面的灰尘吹拂去除，进而保证产品在吸附抓取前的洁净性，便于真空吸盘4对产品进行吸附抓取。
35.利用混合式空心轴步进电机主体1的空心轴相连通的真空吸盘4对产品进行吸附抓取后，启动混合式空心轴步进电机主体1，使得混合式空心轴步进电机主体1的空心轴旋转带动真空吸盘4旋转，进而可对真空吸盘4吸附抓取的产品的角度进行调整，可将真空吸盘4吸附抓取的产品的角度调整至合适角度。
36.当需要将产品放置在所需放置面上时，真空吸盘4吸附抓取的产品底部与放置面接触后，再次启动吹气泵6，打开第一输送管11内的电子阀门，关闭第二输送管12内的电子阀门，第一气嘴5开始喷气对产品产生一定冲击，进而利用第一气嘴5喷出的气流对产品进行冲击，可使得产品紧紧贴附在放置面上，此时即可关闭真空吸盘4相连通的外界气源，便可将产品放置在放置面上，途中利用第一气嘴5喷出的气流对产品进行冲击使得产品紧紧贴附在放置面上，可避免真空吸盘4在对产品停止吸附时产品因突然失去吸附力而发生位置偏移，可保证真空吸盘4在放置产品时产品位置保持固定。
37.并且，当关闭第一输送管11内的电子阀门，打开第二输送管12内的电子阀门时，第二气嘴7开始喷气，可将混合式空心轴步进电机主体1周围因混合式空心轴步进电机主体1长时间工作产生的热气流吹走，提升混合式空心轴步进电机主体1的散热效率，一举多得。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。

技术特征：
1.空心出轴混合式步进电机，包括混合式空心轴步进电机主体(1)，其特征在于，所述混合式空心轴步进电机主体(1)的空心轴一端连通有真空吸盘(4)，另一端连通有真空吸气接头(8)，混合式空心轴步进电机主体(1)靠近真空吸盘(4)的一侧安装有安装环(3)，安装环(3)内开设有空腔(10)，安装环(3)靠近真空吸盘(4)的一侧通过第一输送管(11)安装有第一气嘴(5)，安装环(3)远离真空吸盘(4)的一侧通过第二输送管(12)安装有第二气嘴(7)，第一输送管(11)和第二输送管(12)内均安装有电子阀门，第一输送管(11)和第二输送管(12)均与空腔(10)相连通，混合式空心轴步进电机主体(1)侧面安装有与空腔(10)相连通的吹气泵(6)。2.根据权利要求1所述的空心出轴混合式步进电机，其特征在于，所述第一输送管(11)一端与空腔(10)相连通，另一端与第一气嘴(5)相连通，第二输送管(12)一端与空腔(10)相连通，另一端与第二气嘴(7)相连通。3.根据权利要求1所述的空心出轴混合式步进电机，其特征在于，所述吹气泵(6)通过气管与空腔(10)相连通。4.根据权利要求1所述的空心出轴混合式步进电机，其特征在于，所述混合式空心轴步进电机主体(1)靠近真空吸盘(4)的一侧安装有安装片(2)，安装环(3)安装在安装片(2)靠近真空吸盘(4)的一侧。5.根据权利要求4所述的空心出轴混合式步进电机，其特征在于，所述安装片(2)侧面开设有开口(9)，混合式空心轴步进电机主体(1)的空心轴位于开口(9)内。6.根据权利要求1所述的空心出轴混合式步进电机，其特征在于，所述混合式空心轴步进电机主体(1)直径小于安装环(3)直径，真空吸气接头(8)与外界气源相连通。7.根据权利要求1所述的空心出轴混合式步进电机，其特征在于，所述混合式空心轴步进电机主体(1)型号为28h33zk混合式空心轴步进电机。8.根据权利要求1所述的空心出轴混合式步进电机，其特征在于，所述吹气泵(6)型号为zy280apm吹气泵。

技术总结
本实用新型涉及步进电机技术领域，具体的公开了空心出轴混合式步进电机，包括混合式空心轴步进电机主体，所述混合式空心轴步进电机主体的空心轴一端连通有真空吸盘，另一端连通有真空吸气接头，混合式空心轴步进电机主体靠近真空吸盘的一侧安装有安装环，安装环内开设有空腔。本实用新型混合式空心轴步进电机主体的空心轴旋转带动真空吸盘旋转，进而可对真空吸盘吸附抓取的产品的角度进行调整，可将真空吸盘吸附抓取的产品的角度调整至合适角度，第一气嘴即可将空腔内的气体喷出形成气流先行对需要吸附抓取的产品进行吹风除尘，可先行将产品表面的灰尘吹拂去除，进而保证产品在吸附抓取前的洁净性，便于真空吸盘对产品进行吸附抓取。抓取。抓取。


技术研发人员：邓欲
受保护的技术使用者：广州合泽利电子科技有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/9/1