一种机器人码瓶夹头的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃器皿技术领域。
2.具体地说，是涉及一种机器人码瓶夹头。


背景技术：

3.随着当前国内与国际市场的发展以及竞争的加剧，高效节能低成本简易方便操作的产品成为人们追求的目标。
4.现有的生产过程为人工拿瓶到纸盒，按排列放好后,再进行包装热缩，再人工按排列排放到大托盘上。这已不适应国内降低成本，提高生产效率，降低劳动强度的需求。为此将现有的高端白酒瓶用人工的码垛方式改善为机器码垛，使其能实现高效的在线式码垛已迫在眉睫。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，针对现有技术的不足，提供一种由机器人带动码瓶夹头将成行的玻璃瓶抓取、摆放到井式升降机隔板上的机器人码瓶夹头。
6.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种机器人码瓶夹头，其特征在于：包括机器人连接的主体架，所述主体架的下方连接有至少两组可互相靠近或远离的长支板，每组所述长支板均对应连接有驱动其互相靠近或远离的第一动力装置，两组长支板间还设置有驱动其互相靠近或远离的第二动力装置。
7.作为上述技术方案的一种改进：所述主体架的上侧通过连接座与机器人连接，所述长支板设置在主体架的下侧，所述长支板沿主体架的长度方向设置，两组所述长支板位于同一水平面内，且互相平行设置。
8.作为上述技术方案的一种改进：所述第一动力装置为第一气缸，所述第一气缸连接有夹爪，所述夹爪与长支板固定连接，所述第一气缸通过驱动夹爪的夹取和放松实现同组中长支板的互相靠近和远离，每组所述长支板对应设置有多个第一气缸，多个所述第一气缸同步运动设置。
9.作为上述技术方案的一种改进：其中一组长支板为第一长支板，所述第一长支板与主体架固定连接。
10.作为上述技术方案的一种改进：其余组的长支板为第二长支板，第二长支板与主体架之间为滑动连接，滑动方向第二长支板靠近或远离第一长支板的方向。
11.作为上述技术方案的一种改进：所述第二长支板的上方固定连接有第一气缸，第一气缸的上方固定连接有移动方管，所述移动方管与第二长支板平行设置，与第二长支板对应的第一气缸均固定在移动方管上，所述主体架上设置有第一滑轨，所述移动方管上设置有与第一滑轨对应的第一滑块，所述第一滑轨方向为第二长支板靠近或远离第一长支板的方向，所述第二动力装置的输出端与移动方管固定连接。
12.作为上述技术方案的一种改进：所述主体架的两侧还安装有吸盘，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘位于同一水平面内。
13.作为上述技术方案的一种改进：所述吸盘连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第三动力装置，所述第三动力装置为第三气缸，所述第三气缸沿竖直方向设置，所述第三气缸的输出端与吸盘固定连接。
14.作为上述技术方案的一种改进：所述第三气缸通过第二安装架固定在主体架上，所述第三气缸与吸盘一一对应设置，多个所述第三气缸运动同步。
15.作为上述技术方案的一种改进：所述主体架的一侧设置有检测吸盘是否将隔板吸取的信号盘，所述信号盘连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第四气缸。
16.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过设置第一气缸、第二气缸和长支板，实现双行抓瓶放瓶、行距横移调整，通过设置第三气缸和第四气缸以及吸盘，可以实现吸隔板等动作，而且通过更换相关零件，可实现对不同规格玻璃瓶进行抓瓶码垛的过程，为实现高端白酒瓶对低碰撞、高效率的码垛需求，提供了全新的思路，且降低了人工参与，提高了生产效率，降低了了生产成本。
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
18.附图1是本实用新型一种机器人码瓶夹头的整套结构示意图。
19.附图2是本实用新型一种机器人码瓶夹头的主体架结构示意图。
20.附图3是本实用新型一种机器人码瓶夹头的长支板安装结构示意图。
21.附图4是本实用新型一种机器人码瓶夹头的吸盘安装结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：如附图1-4所示，一种机器人码瓶夹头，包括与机器人1连接的主体架2，主体架2的下方连接有至少两组可互相靠近或远离的长支板，每组长支板均对应连接有驱动其互相靠近或远离的第一动力装置，两组长支板间还设置有驱动其互相靠近或远离的第二动力装置。本实施例中，长支板设置有两组。也可以设置有三组、四组等，这样就需要各自对应设置第二动力装置来实现瓶距的调整。
24.本实施例中，如图1-2所示，主体架2的上侧通过连接座3与机器人1连接，长支板设置在主体架2的下侧，长支板沿主体架2的长度方向设置，两组长支板位于同一水平面内，且互相平行设置。每组中的长支板设置有两个，每组中的长支板在第一动力装置带动下互相靠近或远离，互相靠近时，实现瓶子的夹取固定，互相远离时，实现瓶子的放松。本实施例中，第一动力装置为第一气缸4，第一气缸4连接有夹爪5，夹爪5与长支板固定连接，第一气缸4通过驱动夹爪5的夹取和放松实现同组中长支板的互相靠近和远离。每组长支板对应设置有多个第一气缸4，多个第一气缸4同步运动设置，使每组长支板同时实现对瓶子的夹取
和放松。
25.本实施例中，如图3所示，规定其中一组长支板为第一长支板6，第一长支板6与主体架2固定连接，本实施例中，通过第一安装架8与主体架2固定连接。另外一组长支板为第二长支板7，第二长支板7与主体架2之间滑动连接，滑动方向第二长支板7靠近或远离第一长支板6的方向，具体结构如图3所示，第二长支板7的上方固定连接有第一气缸4，第一气缸4的上方固定连接有移动方管12，移动方管12与第二长支板7平行设置，与第二长支板7对应的第一气缸4均固定在移动方管12上，主体架2上设置有第一滑轨9，移动方管12上设置有与第一滑轨9对应的第一滑块10，第一滑轨9方向为第二长支板7靠近或远离第一长支板6的方向，第二动力装置的输出端与移动方管12固定连接，并驱动移动方管12滑动，从而实现移动方管12沿第一滑轨9滑动，使第二长支板7朝向或远离第一长支板6运动。本实施例中，第二动力装置为第二气缸11，第二气缸11安装在主体架2上，第二气缸11的输出端与移动方管12固定连接，第二气缸11的设置方向为移动方管12的滑动方向。第二气缸11驱动第二长支板7朝向第一长支板6滑动，实现两排瓶子之间间距的缩小，第二气缸11驱动第二长支板7远离第一长支板6滑动，实现两排瓶子之间间距的增大，从而实现瓶子间距的调整。
26.如图2和图4所示，主体架2的两侧还安装有吸盘13，吸盘13设置有多个，多个吸盘13位于同一水平面内，吸盘13用于对隔板的吸取，吸盘13连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第三动力装置，本实施例中，第三动力装置为第三气缸14，第三气缸14沿竖直方向设置，第三气缸14的输出端与吸盘13固定连接，当长支板进行夹取码放瓶子的工作时，吸盘13位于长支板的上方，不会妨碍码瓶工作，当一层瓶子完成码垛后需要将吸取隔板放置在上层然后再次码瓶。第三气缸14通过第二安装架固定在主体架2上，第三气缸14与吸盘13一一对应设置，多个第三气缸14运动同步，使得同时驱动吸盘13对隔板进行吸取。
27.如图2和图4所示，主体架2的一侧设置有信号盘15，信号盘15连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第四气缸16，信号盘15用于检测吸盘13是否将隔板吸取，第四气缸16固定安装在主体架2上，第四气缸16的输出端通过连接板17与信号盘15连接，连接板17可沿竖直方向滑动设置，主体架2上设置有竖直方向的第二滑轨18，连接板17上设置有与第二滑轨18配合的第二滑块，使得信号盘15可以在第四气缸16的带动下沿第二滑轨18滑动。
28.如图1所示，码瓶工作在井式升降机19上进行，机器人1安装在井式升降机19的一侧，井式升降机19的一端设置有输送瓶子的输瓶机，机器人1远离输瓶机的一侧设置有隔板存放位20。
29.起始时，机器人1在待工位第一气缸4打开，机器人1移动主体架2到输瓶机位，第一气缸4关闭夹瓶，机器人1移动主体架2到井式升降机19摆瓶位，同时第二气缸11推动瓶子缩小瓶间距，第一气缸4打开摆放玻璃瓶，然后机器人1升到待工位，然后再夹瓶循环，等一层瓶子摆放完毕后，第三气缸14打开、第四气缸16打开，机器人1移动主体架2到隔板存放位20，吸盘工作吸附隔板，机器人1移动主体架2到井式升降机19码瓶位放隔板，第三气缸14关闭、第四气缸16关闭，机器人1升到待工位完成放隔板循环。然后再次开始码瓶循环。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种机器人码瓶夹头，其特征在于：包括机器人连接的主体架，所述主体架的下方连接有至少两组可互相靠近或远离的长支板，每组所述长支板均对应连接有驱动其互相靠近或远离的第一动力装置，两组长支板间还设置有驱动其互相靠近或远离的第二动力装置。2.根据权利要求1所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：所述主体架的上侧通过连接座与机器人连接，所述长支板设置在主体架的下侧，所述长支板沿主体架的长度方向设置，两组所述长支板位于同一水平面内，且互相平行设置。3.根据权利要求1所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：所述第一动力装置为第一气缸，所述第一气缸连接有夹爪，所述夹爪与长支板固定连接，所述第一气缸通过驱动夹爪的夹取和放松实现同组中长支板的互相靠近和远离，每组所述长支板对应设置有多个第一气缸，多个所述第一气缸同步运动设置。4.根据权利要求1所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：其中一组长支板为第一长支板，所述第一长支板与主体架固定连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：其余组的长支板为第二长支板，第二长支板与主体架之间为滑动连接，滑动方向第二长支板靠近或远离第一长支板的方向。6.根据权利要求5所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：所述第二长支板的上方固定连接有第一气缸，第一气缸的上方固定连接有移动方管，所述移动方管与第二长支板平行设置，与第二长支板对应的第一气缸均固定在移动方管上，所述主体架上设置有第一滑轨，所述移动方管上设置有与第一滑轨对应的第一滑块，所述第一滑轨方向为第二长支板靠近或远离第一长支板的方向，所述第二动力装置的输出端与移动方管固定连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：所述主体架的两侧还安装有吸盘，所述吸盘设置有多个，多个所述吸盘位于同一水平面内。8.根据权利要求7所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：所述吸盘连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第三动力装置，所述第三动力装置为第三气缸，所述第三气缸沿竖直方向设置，所述第三气缸的输出端与吸盘固定连接。9.根据权利要求8所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：所述第三气缸通过第二安装架固定在主体架上，所述第三气缸与吸盘一一对应设置，多个所述第三气缸运动同步。10.根据权利要求7所述的一种机器人码瓶夹头，其特征在于：所述主体架的一侧设置有检测吸盘是否将隔板吸取的信号盘，所述信号盘连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第四气缸。

技术总结
本实用新型提供了一种机器人码瓶夹头，其特征在于：包括机器人连接的主体架，所述主体架的下方连接有至少两组可互相靠近或远离的长支板，每组所述长支板均对应连接有驱动其互相靠近或远离的第一动力装置，两组长支板间还设置有驱动其互相靠近或远离的第二动力装置。通过设置第一气缸、第二气缸和长支板，实现双行抓瓶放瓶、行距横移调整，通过设置第三气缸和第四气缸以及吸盘，可以实现吸隔板等动作，而且通过更换相关零件，可实现对不同规格玻璃瓶进行抓瓶码垛的过程，为实现高端白酒瓶对低碰撞、高效率的码垛需求，提供了全新的思路，且降低了人工参与，提高了生产效率，降低了了生产成本。产成本。产成本。


技术研发人员：黄国雄 谭小元 朱建民
受保护的技术使用者：山东三江智能装备有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/9/1