一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置

1.本实用新型涉及无人机摄像头技术领域，具体为一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置。


背景技术：

2.现有的农用无人机在进行巡航时，可通过摄像头的红外热成像机构对巡航的农田进行拍摄，拍摄画面通过放大器和信号传输机构远程传输给视频显示器，由此可远程观察农田情况，但是，一般的农用无人机摄像头只具备拍摄功能，对于农田中偷食农作物的鸟类并不具有驱赶作用，大量的鸟类在农作物成熟季节在农田聚集，容易导致农作物减产或作物植株损坏，同样影响农作物产量。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、能够及时有效驱鸟且不会伤害鸟类的带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置。
4.本实用新型的目的通过如下技术方案实现：
5.一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，包括两个无人机主体，所述无人机主体底部一侧前后各设置有一个连接筒，所述连接筒内螺纹连接有螺纹杆，同侧两个所述螺纹杆下端设置有安装板且左右两侧所述安装板彼此插接，所述安装板顶部前侧安装有气泵，所述气泵出气端的气管穿过安装板安装有喷气头，所述安装板顶部后侧安装有配置拍摄头的热成像摄像头主体，所述拍摄头位于安装板下端，所述安装板底部中间安装有鸣笛警报器，所述热成像摄像头主体、气泵、鸣笛警报器均与所述无人机主体电性连接。
6.优选的，所述无人机主体外侧安装有连接翼，所述连接翼远离无人机主体的一端安装有伺服电机，所述伺服电机转子上端固定有机翼且与所述无人机主体电性连接。
7.优选的，所述连接筒上套接固定有连接套，左右两侧的两个所述连接套之间固定有一号伸缩筒。
8.优选的，两个所述无人机主体之间连接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆下方安装有电动推杆，所述电动推杆两端分别与两个无人机主体通过安装架连接。
9.优选的，所述安装板与螺纹杆通过连接轴承转动连接。
10.优选的，所述气管穿过所述安装板且与安装板通过轴承转动连接。
11.优选的，所述无人机主体底部另一侧固定设置有机架。
12.优选的，所述连接筒与无人机主体通过法兰盘连接。
13.优选的，所述螺纹杆底部固定有手柄。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本技术通过设置连接筒和螺纹杆调节安装板与无人机主体之间的距离，操作简便，结构简单，两个安装板相互插接，简单可靠，为热成像摄像头主体以及摄像头提供了稳定的安装基础，热成像摄像头主体与拍摄头配合，在无人机主体巡航飞行时进行实时拍摄
并传输拍摄画面至无人机主体，无人机主体根据接收到的画面情况判断是否有鸟类，并控制气泵和鸣笛警报器启动，通过喷气头喷出高速气流，同时通过鸣笛警报器发出警报声，两者配合对鸟类进行及时有效的驱赶，在不伤害鸟类的前提下避免农田中的作物受到鸟类损害。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的仰视结构示意图；
18.图3为本实用新型中安装板及其上相关部件的立体结构示意图；
19.图4为图1中a处结构放大图。
20.附图标记说明：
21.1、无人机主体；2、连接翼；3、电动推杆；4、机架；5、连接筒；6、连接套；7、一号伸缩筒；8、螺纹杆；9、连接轴承；10、安装板；11、手柄；12、热成像摄像头主体；13、拍摄头；14、气泵；15、气管；16、喷气头；17、鸣笛警报器；18、伺服电机；19、机翼；20、二号伸缩杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.如图1-图4所示：
24.本实用新型一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，包括两个无人机主体1，两个无人机主体1的底部一侧前后各设置有一个连接筒5，连接筒5与无人机主体1通过法兰盘连接，连接筒5内壁通过螺纹连接有螺纹杆8，同侧两个螺纹杆8下端设置有安装板10，左右两侧安装板10彼此插接，安装板10与螺纹杆8通过连接轴承9转动连接。连接筒5顶部套接固定有连接套6，左右两侧的两个连接套6之间固定有一号伸缩筒7，一号伸缩筒7用于提高本装置各部件之间的连接强度，提高装置自身结构的稳定性。螺纹杆8底部穿透安装板10且固定有手柄11。安装板10顶部前侧安装有气泵14，气泵14出气端贯通连接有气管15，气管15下端穿过安装板10且端部安装有喷气头16，气管15与安装板10通过轴承转动连接，气管15用于将气泵14泵出的高速气流传输到喷气头16。安装板10顶部后侧安装有现在使用的热成像摄像头主体12，热成像摄像头主体12拍摄出入端安装有拍摄头13，拍摄头13位于安装板10下端，安装板10底部中间安装有鸣笛警报器17。
25.连接筒5和螺纹杆8用于调节安装板10与无人机主体1之间的距离，两个安装板10相互插接，以便于在后续调节时扩大安装板10的置物空间，热成像摄像头主体12配合拍摄头13，在无人机主体1巡航飞行时拍摄农田的情况，无人机主体1通过热成像摄像头主体12所传输的拍摄画面判断农田中是否有鸟类，若有，则热成像摄像头主体12传输鸟类的热成像，无人机主体1控制气泵14和鸣笛警报器17启动，由喷气头16喷出高速气流，鸣笛警报器17发出警报声，两者配合对鸟类进行驱赶，避免农田中的作物受到鸟类损害。
26.无人机主体1外侧安装有若干个连接翼2，连接翼2远离无人机主体1的一端安装有伺服电机18，伺服电机18转子上端固定有机翼19。热成像摄像头主体12输出端与无人机主
体1输入端连接，无人机主体1输出端与伺服电机18输入端、气泵14输入端、鸣笛警报器17输入端电性连接。伺服电机18在无人机主体1的控制下启动。热成像摄像头主体12用于拍摄画面，无人机主体1用于接收拍摄画面、控制本装置巡航飞行以及控制气泵14和鸣笛警报器17的开启与关闭，保证本装置的正常使用，上述拍摄画面、传输画面以及控制启闭均为常规技术手段，不赘述。
27.两个无人机主体1通过二号伸缩杆20连接，二号伸缩杆20下方安装有电动推杆3，电动推杆3两端分别与无人机主体1通过安装架连接。电动推杆3用于改变两个无人机主体1的间距，以便两个无人机主体1之间固定其他常用结构，使得本装置的使用范围更广，实用性更强。
28.无人机主体1底部另一侧设置有机架4且机架4与无人机主体1固定连接，用于支撑无人机主体1，方便无人机主体1在起飞时和落地时均平稳放置，无人机主体1巡航结束后，设置的机架4提高了无人机主体1的离地高度，减少恶劣的地面环境对无人机主体1的损伤。
29.本技术一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，使用时，无人机主体1控制伺服电机18启动，驱动机翼19转动，带动本装置进行巡航飞行，飞行期间，热成像摄像头主体12上的拍摄头13拍摄农田的情况并向无人机主体1传输所拍摄的画面，无人机主体1判断拍摄画面中是否有鸟类的热成像，若有，则无人机主体1控制气泵14和鸣笛警报器17启动，气泵14所产生的高速气流通过气管15由喷气头16喷出，鸣笛警报器17则发出警报声，气流和警报两者配合对鸟类进行驱赶，驱赶及时、效果显著，有利于避免农田中的作物受到鸟类损害且该驱赶方式并不会对鸟类造成伤害。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，包括两个无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部一侧前后各设置有一个连接筒(5)，所述连接筒(5)内螺纹连接有螺纹杆(8)，同侧两个所述螺纹杆(8)下端设置有安装板(10)且左右两侧所述安装板(10)彼此插接，所述安装板(10)顶部前侧安装有气泵(14)，所述气泵(14)出气端的气管(15)穿过安装板(10)安装有喷气头(16)，所述安装板(10)顶部后侧安装有配置拍摄头(13)的热成像摄像头主体(12)，所述拍摄头(13)位于安装板(10)下端，所述安装板(10)底部中间安装有鸣笛警报器(17)，所述热成像摄像头主体(12)、气泵(14)、鸣笛警报器(17)均与所述无人机主体(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：所述无人机主体(1)外侧安装有连接翼(2)，所述连接翼(2)远离无人机主体(1)的一端安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)转子上端固定有机翼(19)且与所述无人机主体(1)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：所述连接筒(5)上套接固定有连接套(6)，左右两侧的两个所述连接套(6)之间固定有一号伸缩筒(7)。4.根据权利要求3所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：两个所述无人机主体(1)之间连接有二号伸缩杆(20)，所述二号伸缩杆(20)下方安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)两端分别与两个无人机主体(1)通过安装架连接。5.根据权利要求4所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：所述安装板(10)与螺纹杆(8)通过连接轴承(9)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：所述气管(15)穿过所述安装板(10)且与安装板(10)通过轴承转动连接。7.根据权利要求6所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：所述无人机主体(1)底部另一侧固定设置有机架(4)。8.根据权利要求7所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：所述连接筒(5)与无人机主体(1)通过法兰盘连接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)底部固定有手柄(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种带热成像驱鸟摄像头的农业无人机装置，包括两个无人机主体，所述无人机主体底部一侧前后各设置有一个连接筒，所述连接筒内螺纹连接有螺纹杆，同侧两个所述螺纹杆下端设置有安装板且左右两侧所述安装板彼此插接，所述安装板顶部前侧安装有气泵，所述气泵出气端的气管穿过安装板安装有喷气头，所述安装板顶部后侧安装有配置拍摄头的热成像摄像头主体，所述拍摄头位于安装板下端，所述安装板底部中间安装有鸣笛警报器，所述热成像摄像头主体、气泵、鸣笛警报器均与所述无人机主体电性连接。本装置结构简单、能够及时有效驱鸟且不会伤害鸟类。及时有效驱鸟且不会伤害鸟类。及时有效驱鸟且不会伤害鸟类。


技术研发人员：李耀宇 李富忠 张小英 屈腾腾 王利
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/9/1